CN219694145U - 一种汽车玻璃检测用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车玻璃检测用工装，包括：支撑座，其具有支撑台面；若干线性模组，其布设于支撑台面上；若干夹具支撑机构，至少部分夹具支撑机构一一对应滑动设于若干线性模组上，夹具支撑机构包括：支撑筒柱，其滑动设于线性模组上且用于供气管穿过；气管接头，其置于支撑筒柱上且气管接头的一端与穿过支撑筒柱的气管的一端连接，气管的另一端与真空处理装置连接；吸盘，其连接于气管接头的另一端，在吸盘的吸附面吸附玻璃时，真空处理装置工作，对吸盘抽真空。本实用新型能够适应多种不同型号尺寸的玻璃，确保玻璃在线快速、稳定检测，并且不对玻璃产生损坏。

Description

一种汽车玻璃检测用工装

技术领域

本实用新型涉及平面检测技术领域，具体涉及一种汽车玻璃检测用工装。

背景技术

目前，汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用。汽车玻璃主要有以下三类：夹层玻璃、钢化玻璃和区域钢化玻璃，能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为：前挡风玻璃、侧窗玻璃、后挡风玻璃和天窗玻璃；前挡风玻璃国家强制规定必须是夹层玻璃(一些低廉的农用车前挡仍是钢化玻璃或区域钢化玻璃)，侧窗玻璃是钢化玻璃，后挡风玻璃一般是带电加热丝的钢化玻璃。轿车三角窗玻璃已经采用单件式微曲三角窗玻璃，三角窗玻璃一般都做成整体一幅式的小曲面型，上下左右都有一定的弧度，三角窗玻璃的曲面影响了玻璃本身的透光率、折射率，因此，对玻璃曲面的检测就变的尤为重要。

在对玻璃进行检测时，需要将玻璃放置在专用工装上，因此需要一种适用性强且稳定的工装。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车玻璃检测用工装，能够适应多种不同型号尺寸的玻璃，确保玻璃在线快、稳定检测，并且不对玻璃产生损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案予以解决：

本申请涉及一种汽车玻璃检测用工装，包括：

支撑座，其具有支撑台面；

若干线性模组，其布设于所述支撑台面上；

若干夹具支撑机构，至少部分夹具支撑机构一一对应滑动设于所述若干线性模组上，所述夹具支撑机构包括：

支撑筒柱，其滑动设于所述线性模组上，且用于供气管穿过；

气管接头，其置于所述支撑筒柱上，且所述气管接头的一端与穿过所述支撑筒柱的气管的一端连接，所述气管的另一端与真空处理装置连接；

吸盘，其连接于所述气管接头的另一端，在所述吸盘的吸附面吸附玻璃时，所述真空处理装置工作，对所述吸盘抽真空。

在本申请的一些实施例中，所述夹具支撑机构还包括：

连接部，其具有上下贯通的气流通道，且设置于所述支撑筒柱顶端，所述气流通道与所述支撑筒柱上下贯通，所述气管接头的所述一端嵌入所述连接部内。

在本申请的一些实施例中，所述夹具支撑机构还包括：

支撑罩，其设于所述连接部上，且位于所述吸盘的外侧，所述支撑罩上下贯通且所述吸盘的吸附面从所述支撑罩伸出。

在本申请的一些实施例中，所述夹具支撑机构还包括：

检测单元，其通过安装支架设置于所述支撑筒柱上，用于检测玻璃有无。

在本申请的一些实施例中，所述检测单元为光电传感器。

在本申请的一些实施例中，若干夹具支撑机构包括位于若干线性模组上的一部分夹具支撑机构和位于所述支撑台面上的至少一个夹具支撑机构。

在本申请的一些实施例中，若干线性模组彼此平行布置，且所述线性模组包括：

直线导轨，其置于所述支撑台面上；

滑座，其连接所述支撑筒柱，且滑动设置于所述直线导轨上

滚珠丝杠，其置于所述支撑台面上，且所述滑座连接所述滚珠丝杠的螺母块；

驱动组件，其置于所述支撑台面上，且用于驱动所述滚珠丝杠转动。

在本申请的一些实施例中，所述滑座包括：

第一滑动部，其安装于所述支撑筒柱底部；

第二滑动部，其滑动设置于所述直线导轨上；

第三滑动部，其分别连接所述第一滑动部、第二滑动部和所述滚珠丝杠的螺母块。

在本申请的一些实施例中，所述线性模组还包括：

型材架，其形成容置空间，所述滚珠丝杠架设在所述容置空间内，所述第二滑动部和所述直线导轨均置于所述容置空间内，所述第三滑动部部分伸出所述容置空间与位于所述型材架上方的第一滑动部连接。

在本申请的一些实施例中，其上设置有夹具支撑机构的一部分线性模组分别和自动化控制系统连接，所述自动化控制系统接收汽车玻璃型号信息并向所述一部分线性模组发送位置移动信号。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车玻璃检测用工装具有如下优点和有益效果：

（1）设置多个线性模组及滑动设置于其上的若干夹具支撑机构，能够通过线性模组快速将夹具支撑机构移动到位，提高在线检测效率；并且若干夹具支撑机构能够实现对玻璃的多点定位，便于稳定固定玻璃；

（2）每个夹具支撑机构顶部设置有吸盘，通过对吸盘在吸附玻璃时抽真空实现吸附功能，吸附面软且与玻璃平面接触，避免对玻璃夹持而产生划痕等问题，且吸盘微小浮动满足不同汽车玻璃微小高度差，提高该工装普适性；

（3）夹具支撑机构能够根据所在的不同线性模组移动到不同位置，适用多种不同型号的汽车玻璃。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型提出的汽车玻璃检测用工装实施例的结构图；

图2为本实用新型提出的汽车玻璃检测用工装实施例中夹具支撑机构的结构图；

图3为本实用新型提出的汽车玻璃检测用工装实施例中夹具支撑机构的剖视图；

图4为本实用新型提出的汽车玻璃检测用工装实施例中型材架的结构图。

附图标记：

100-支撑座；

200-线性模组；210-直线导轨；220-驱动组件；230-滚珠丝杠；240-滑座；241-第一滑动部；242-第三滑动部；250-型材架；

300/300'-夹具支撑机构；310-支撑筒柱；320-气管接头；330-吸盘；331-吸附面；340-连接部；341-环形件；342-连接件；350-支撑罩；360-安装支架；361-第一半弧形安装件；362-第二半弧形安装件；363-连接板；370-检测单元；380-支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为了满足汽车玻璃的检测需求，参见图1，本申请涉及一种汽车玻璃检测用工装，能够适用不同型号的汽车玻璃，且不对汽车玻璃造成损坏。

该工装包括支撑座100、若干线性模组（图1中仅标记出线性模组200）和若干夹具支撑机构（图1中仅标记出夹具支撑机构300），支撑座100形成整个工装的基座且具有支撑台面。

该若干线性模组和若干夹具支撑机构设置于该支撑台面上。

线性模组的数量可以小于等于夹具支撑机构的数量，即，至少部分夹具支撑机构一一对应滑动设置在线性模组上。

在线性模组的数量小于夹具支撑机构的数量时，未设置于线性模组上的夹具支撑机构直接设置于支撑台面上，作为支撑汽车玻璃用位置参考点。

在线性模组的数量等于夹具支撑机构的数量时，各线性模组一一对应设置于线性模组上。

在本申请中，若干其上设置有夹具支撑机构300的线性模组200彼此平行设置，每个夹具支撑机构300的顶端形成支撑汽车玻璃的支撑点。

通过夹具支撑机构300在线性模组200上滑动至不同的位置，实现玻璃多个不同点位支撑。

每个线性模组的结构均相同，且每个夹具支撑机构的结构也均相同。

如下，以夹具支撑机构300的结构为例进行说明。

参见图1至图3，夹具支撑机构300包括支撑筒柱310、气管接头320、吸盘330和真空处理装置（未示出）。

参见图2和图3，支撑筒柱310呈竖向设置，其下端与线性模组200连接，上端与气管接头320连接，且该支撑筒柱310具有上下贯通的气流通道（参见图3，未标注），该气流通道用于供气管（未示出）穿过。

气管接头320置于支撑筒柱310上，气管接头320上端连接（例如螺纹连接）吸盘330，伸入支撑筒柱310的气管的端部与气管接头320的下端连接。

气管位于支撑筒柱310外部的一端连接真空处理装置。

吸盘330的吸附面331形成用于支撑汽车玻璃的支撑点，在玻璃置于该工装上时，吸附面331分别与玻璃的底表面接触，此时开启真空处理装置，对吸盘330进行抽真空，使吸附面331与玻璃底表面紧密贴合，实现固定支撑玻璃，相比夹持工装，此种支撑相对于大面积玻璃来说，支撑更稳定。

由于吸盘330是软的橡胶材质，因此，在贴附玻璃底表面时，不会对玻璃造成划痕损伤，且吸盘330具有微小浮动，能够满足不同汽车玻璃微小高度差，提高工装普适性。

在本申请中，仍参见图2和3，该夹具支撑机构300还包括连接部340，该连接部340用于将气管接头320设置于支撑筒柱310上。

该连接部340具有上下贯通的气流通道，且设置于支撑筒柱310的顶端，该连接部340的气流通道和支撑筒柱310的气流通道上下贯通。

连接部340的一端嵌入支撑筒柱310内，且气管接头320伸入并设置在连接部340内。

在本申请中，为了方便安装各零部件，参见图3，连接部340包括环形件341和连接件342，环形件341设置在连接件342的上方。

连接件342呈T型件，包括第一连接筒柱（未标注）和与第一连接筒柱贯通的第二连接筒柱（未标注），第一连接筒柱的外径大于第二连接筒柱的外径。

环形件341的环形区域至少与第一连接筒柱顶部的横截面积大小相同，便于两者贴合固定在一起，例如环形件341上通过螺栓与第一连接筒柱连接。

气管接头320的下端嵌入环形件341内且伸入至第一连接筒柱内。

第二连接筒柱嵌入支撑筒柱310内，实现气管接头320、连接部340和支撑筒柱310三者的连接。

为了保持夹具支撑机构300的整体外观且保护吸盘330，仍参见图2和图3，在吸盘330外侧还设置有支撑罩350，该支撑罩350设置于连接部340上。

该支撑罩350上下贯通且吸盘330的吸附面331从支撑罩350顶部伸出。

具体支撑罩350底端周向侧面分别开设有多个第一连接孔，环形件341的周向侧面分别开设多个对应第一连接孔的第二连接孔，螺栓穿过第一连接孔和第二连接孔，将支撑罩350和环形件341固定在一起。

在本申请中，为了较好地固定夹具支撑机构300，仍参见图2和图3，该支撑筒柱310的底端设置有支座380，该支座380具有连通支撑筒柱310内气流通道的气流通道，便于气管从该气流通道引出至外部，与外部的真空处理装置连接。

在本申请中，参见图2和图3，夹具支撑机构300还包括检测单元370，该检测单元370通过安装支架360安装至支撑筒柱310上，用于检测玻璃有无。

该检测单元370可以选择光电传感器，在玻璃置于该工装上时，光电传感器能够检测到该工装上已放置玻璃。

在本申请中，仍参见图2和图3，安装支架360包括第一半弧形安装件361、第二半弧形安装件362和连接板363。

两个半弧形安装件361和362相对套设在支撑筒柱310外侧，且相对部分上开设有安装孔（未标记）。

连接板363上设置有该检测单元370，且该连接板363上开设有连接孔，螺栓穿过连接孔和安装孔，实现安装支架360固定至支撑筒柱310上。

在本申请中，返回参见图1，线性模组的数量少于夹具支撑机构的数量。

参见图1，线性模组的数量为四个，夹具支撑机构的数量为五个，其中四个夹具支撑机构一一对应设置在四个线性模组上，其中一个夹具支撑机构直接设置在支撑台面上，作为位置参考点。

如下，以线性模组200的结构为例进行说明。

线性模组200包括直线导轨210、滑座240、滚珠丝杠230和驱动组件220。

滚珠丝杠230设置于支撑台面上，且由驱动组件220驱动产生转动，带动滚珠丝杠230上的螺母块（未示出）沿滚珠丝杠230直线移动。

驱动组件220可以为驱动电机，驱动电机输出的驱动力通过联轴器（未示出）连接滚珠丝杠230，使驱动电机工作时，带动滚珠丝杠230产生转动。

该驱动电机可以为伺服电机。

滑座240滑动设置于直线导轨210上，且滑座240分别与滚珠丝杠230的螺母块和支撑筒柱310（具体为支座380）连接，使得在滚珠丝杠230转动时，其螺母块带动滑座240和支撑筒柱310沿直线导轨210直线滑动，使夹具支撑机构300沿线性模组200直线移动至指定位置。

在本申请中，参见图1和图4，滑座240包括第一滑动部241、第二滑动部（未示出）和第三滑动部242。

该第一滑动部241安装于支撑筒柱310（具体在支座380）底部，且具有连通支撑筒柱310的贯通部，用于气管连接真空处理装置的一端伸出。

第二滑动部滑动设置于直线导轨210上，用于沿直线导轨210滑动。

第三滑动部242设置在滚珠丝杠230的螺母块上，且分别连接第一滑动部241和第二滑动部。

因此，可以在第三滑动部242由滚珠丝杠230转动而带动直线移动时，能够同时带动第一滑动部241和第二滑动部直线滑动，因此，可以实现整个夹具支撑机构300在线性模组200上的直线滑动。

在本申请中，出于线性模组的整体美观性，参见图4，该线性模组200还设置有型材架250，其可以为铝合金材质的。

该型材架250的长度延伸方向与直线导轨210的长度延伸方向是一致的。

该型材架250形成容置空间，滚珠丝杠230架设在该容置空间内，且滚珠丝杠230的长度延伸方向与其长度延伸方向一致。

直线导轨210和第二滑动部均置于该容置空间内，第二滑动部和第三滑动部242连接，且第三滑动部242部分伸出该容置空间与位于型材架250上方的第一滑动部241连接，参见图1。

该工装可以联合自动控制系统使用，该自动控制系统可以为三坐标测量机的自动控制系统。

在使用时，该支撑座100可以整体固定至三坐标测量机的底座上，在本申请中，该支撑座100设置为支撑底板。

在自动控制系统接收到汽车玻璃型号信息后，向各线性模组200发送位置移动信号，使各线性模组200工作，带动其上的各夹具支撑机构300移动至指定位置；此后，例如通过机器人将玻璃置于该工装上，实现玻璃支撑，以便于三坐标测量机对玻璃进行检测。

真空处理装置的开启时间可以根据需求开启，例如，可以在各夹具支撑机构300移动至指定位置后再开启，也可以在放置玻璃的同时开启。

在本申请中，返回参见图1，设置有一个直接设置于支撑台面上的夹具支撑机构300'的一个位置参考点，其他线性模组上的四个夹具支撑机构相对位置参考点所要移动的位置根据汽车玻璃的不同型号而改变，自动调整各夹具支撑机构所移动到的位置，从而能够实现多种不同型号汽车玻璃的检测。

可以与机器人自动化对接，精准固定汽车玻璃，辅助整个检测过程无需人工干预，极大提高了产品精度一致性和检测效率，降低了人工成本，也提升了汽车玻璃检测过程中的质量管控和生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车玻璃检测用工装，其特征在于，包括：

支撑座，其具有支撑台面；

若干线性模组，其布设于所述支撑台面上；

若干夹具支撑机构，至少部分夹具支撑机构一一对应滑动设于所述若干线性模组上，所述夹具支撑机构包括：

支撑筒柱，其滑动设于所述线性模组上，且用于供气管穿过；

气管接头，其置于所述支撑筒柱上，且所述气管接头的一端与穿过所述支撑筒柱的气管的一端连接，所述气管的另一端与真空处理装置连接；

吸盘，其连接于所述气管接头的另一端，在所述吸盘的吸附面吸附玻璃时，所述真空处理装置工作，对所述吸盘抽真空。

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述夹具支撑机构还包括：

连接部，其具有上下贯通的气流通道，且设置于所述支撑筒柱顶端，所述气流通道与所述支撑筒柱上下贯通，所述气管接头的所述一端嵌入所述连接部内。

3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述夹具支撑机构还包括：

支撑罩，其设于所述连接部上，且位于所述吸盘的外侧，所述支撑罩上下贯通且所述吸盘的吸附面从所述支撑罩伸出。

4.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述夹具支撑机构还包括：

检测单元，其通过安装支架设置于所述支撑筒柱上，用于检测玻璃有无。

5.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述检测单元为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，若干夹具支撑机构包括位于若干线性模组上的一部分夹具支撑机构和位于所述支撑台面上的至少一个夹具支撑机构。

7.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，若干线性模组彼此平行布置，且所述线性模组包括：

直线导轨，其置于所述支撑台面上；

滑座，其连接所述支撑筒柱，且滑动设置于所述直线导轨上

滚珠丝杠，其置于所述支撑台面上，且所述滑座连接所述滚珠丝杠的螺母块；

驱动组件，其置于所述支撑台面上，且用于驱动所述滚珠丝杠转动。

8.根据权利要求7所述的工装，其特征在于，所述滑座包括：

第一滑动部，其安装于所述支撑筒柱的底部；

第二滑动部，其滑动设置于所述直线导轨上；

第三滑动部，其分别连接所述第一滑动部、第二滑动部和所述滚珠丝杠的螺母块。

9.根据权利要求8所述的工装，其特征在于，所述线性模组还包括：

型材架，其形成容置空间，所述滚珠丝杠架设在所述容置空间内，所述第二滑动部和所述直线导轨均置于所述容置空间内，所述第三滑动部部分伸出所述容置空间与位于所述型材架上方的第一滑动部连接。

10.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，各线性模组分别和自动化控制系统连接，所述自动化控制系统接收汽车玻璃型号信息并向各所述线性模组发送位置移动信号。