CN220200588U - 一种显示面板运输装置及包含其的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示面板运输装置及包含其的检测设备，属于显示面板检测技术领域，包括其中运输装置包括位移调节机构和装载单元，其装载单元用来装载显示面板，其位移调节机构包括第一位移单元、升降单元，以带动装载单元沿第一方向以及竖向的往复运动，进而实现对显示面板的运输，且装载单元与升降单元的活动部之间为可拆卸连接，使得该运输装置具备很好的适应性，可应用于多种显示面板的检测工序，为其显示面板的运输提供稳定的支持，运输装置还包括两个或以上的运输构件，极大的提高了运输效率，检测设备包括该运输装置和检测平台，其检测平台中的承载台设置有多工位及检测组件，与运输装置相互配合，实现高效率检测。

Description

一种显示面板运输装置及包含其的检测设备

技术领域

本实用新型属于显示面板检测技术领域，具体涉及一种显示面板运输装置及包含其的检测设备。

背景技术

显示面板不仅在各行各业中具有较为广泛的应用，而且在智能化制造技术领域中也处于较为关键的位置。因此，随着智能化制造技术的发展，对于显示面板的技术需求也在逐渐提升。

在显示面板的生产制备过程中，显示面板的成品检测是确保成本质量的关键工艺步骤，尤其是Micro LED设备(以自发光的微米量LED的发光像素单元，将其集成组装在驱动面板上，形成高密度LED整理的显示面板)，由于其存在大量LED高度集成，因此对于该LED设备的检测直接影响到最终的Micro LED设备成品质量。

在现有技术中，其显示面板为异形结构，其根据实际的使用需求被制备成相应的面板结构，而在实际运输过程中，采用单一的装载单元对不同的结构件进行抓取、运输存在适配性差，装载不稳定，运输过程中存在脱落的风险，因此需要一种可以对应不同的面板结构安装对应的装载单元以实现稳定运输的运输装置。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种显示面板运输装置及包含其的检测设备，其中运输装置包括位移调节机构和装载单元，其装载单元用来装载显示面板，其位移调节机构包括第一位移单元、升降单元，以带动装载单元沿第一方向以及竖向的往复运动，进而实现对显示面板的运输，且装载单元与升降单元的活动部之间为可拆卸连接，使得该运输装置具备很好的适应性，可应用于多种显示面板的检测工序，为其显示面板的运输提供稳定的支持，且运输装置还包括两个或以上的运输构件，极大的提高了运输效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种显示面板运输装置，其包括用于装载显示面板的装载单元和用于调节所述装载单元位置的位移调节机构；

所述位移调节结构包括第一位移单元和升降单元，其中，所述第一位移单元包括沿第一方向延伸的第一导轨和至少一个与所述第一导轨滑动连接的活动件，所述活动件可沿第一方向进行往复运动，且

所述活动件与所述升降单元相连，所述升降单元的活动部与所述装载单元相连，用于带动所述装载单元进行升降调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述装载单元包括装载板和设置在所述装载板上的多个吸附元件，用于将显示面板吸住。

作为本实用新型的进一步改进，所述装载板开设有多个贯穿上下两端面的通孔，部分或全部通孔设置有所述吸附元件。

作为本实用新型的进一步改进，所述装载单元与所述升降单元之间为可拆卸连接，以对所述装载单元进行更换。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降单元的活动部上设置有沿第二方向延伸的板件，所述板件上安装有扣件，用于将所述装载单元紧扣在板件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降单元采用丝杆、气缸或直线电机中的一种或多种。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导轨为定子，所述活动件为与所述定子相匹配的动子。

本实用新型还提出了一种检测设备，其特征在于，包括至少一个显示面板运输装置，和对应所述运输装置的检测平台；

所述检测平台包括用于安放所述显示面板的承载台和用于检测所述显示面板的检测组件，所述检测组件设置在所述承载台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动件为沿第一方向间隔设置的两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述运输装置为沿第二方向间隔设置的两个，对应两所述运输装置设置有两所述检测平台。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的显示面板运输装置及包含其的检测设备，其运输装置包括位移调节机构和装载单元，其装载单元用来装载显示面板，其位移调节机构包括第一位移单元、升降单元，可带动装载单元进行沿第一方向(即上料段至下料段直线方向)和竖直方向上的往复运动，通过两者的组合，实现检测工序中对显示面板的运输功能；

(2)本实用新型的显示面板运输装置及包含其的检测设备，其装载单元包括装载板和设置在装载板上的吸附元件，可吸附元件可在装载板上的位置进行调整，通过形成不同的排列形式以适应不同结构的显示面板，使得显示面板的板面各部位均可有对应的吸附元件，以实现对显示面板的紧固吸附，保证在运输过程中，装载单元与显示面板的稳固结合，且装载单元的装载板与升降单元的活动部为可拆卸连接，在进行检测工序之前可进行调整，以应对不同结构的显示面板；

(3)本实用新型的显示面板运输装置及包含其的检测设备，其通过在运输装置的底部设置有拖链，其第一位移单元采用直线电机，拖链中的电线电缆通过与直线电机、升降单元以及装载单元中的吸附元件电连接，用以向这些电子件供电和发送控制信号，以实现显示面板的自动化运输；

(4)本实用新型的显示面板运输装置及包含其的检测设备，其检测设备包括运输装置以及对应运输装置设置的检测平台，该检测平台包括承载台和检测组件，其承载台上设置有检测工位，用于安放显示面板，进一步地，其运输装置中的第一位移单元中包括两活动件，并分别对应设置有升降单元和装载单元，使得在同一第一导轨上形成两个间隔设置的执行运输功能的构件，其靠近上料段的构件将待检测显示面板运输至检测工位以进行检测工序，而靠近下料段的构件则将完成检测的显示面板运输至下料段，两运输构件的组合可极大的提高的检测效率；

(5)本实用新型的显示面板运输装置及包含其的检测设备，其通过将运输装置与检测平台相结合，其运输装置自动化程度高，其位移调节机构可带动装载单元进行第一方向以及竖向的往复运动，其上设置的装载单元可根据实际需求进行更换，可进行大范围的运输调节，并具备很好的适应性，可应用于多种显示面板的检测工序，为其显示面板的运输提供稳定的支持，且运输装置还包括两个或以上的运输构件，极大的提高了运输效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中显示面板运输装置示意图；

图2是图1中显示面板运输装置A处放大图；

图3是本实用新型实施例中装载单元、“L”型板以及扣件俯视图；

图4是本实用新型一个实施例中显示面板运输装置俯视图；

图5是本实用新型一个实施例中显示面板运输装置正视图；

图6是本实用新型一个实施例中显示面板运输装置侧视图；

图7是图6中显示面板运输装置B处放大图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：101、第一导轨；102、活动件；2、升降单元；3、装载单元；301、装载板；302、吸附元件；4、“L”型板；5、扣件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本实用新型优选实施例中的显示面板运输装置如图1～3中所示。其中，运输装置包括装载单元和用于调节装载单元位置的位移调节机构，其装载单元可将待检测显示面板装载，并通过位移调节机构改变装载单元的位置，以实现在显示面板的检测过程中，对显示面板的运输工作。

具体的，位移调节机构包括第一位移单元和升降单元2，其中，第一位移单元包括沿第一方向延伸的第一导轨101和至少一个与第一导轨101滑动连接的活动件102，其活动件102可沿第一方向往复运动，需说明的，其第一方向为水平面中的任一方向，即显示面板检测工序中的从上料段到下料段的直线方向。进一步地，在实际设置时，其两段之间设置有安装支架，其第一位移单元中的第一导轨101安装在安装支架上，优选地，运输装置可为沿第二方向(其第二方向与第一方向同处同一水平面且相互垂直)间隔设置的两个，其两第一导轨101可分设于安装支架的两侧壁面上。进一步优选地，第一位移单元可采用丝杆结构、直线电机等设置形式中的一种。

在一个优选实施例中，其第一位移单元采用直线电机的形式，其沿第一方向延伸的第一导轨101即为直线电机中的定子结构，其与第一导轨101滑动连接的活动件102即为动子结构，并通过动子沿定子长度方向往复运动，以带动升降单元2和装载单元3运动。进一步地，在实际设置时，其第一位移单元还设置有多个沿第一方向设置的导向构件和/或限位构件，其与动子结构相匹配并滑动连接，以实现对动子的支撑和/或导向作用，确保动子始终沿第一方向往复运动。进一步优选地，其第一位移单元中的动子为沿第一方向间隔设置的多个，每个活动件102对应设置有升降单元2和装载单元3，通过多个活动件102进行往复运动，可提高检测工序中对显示面板的运输效率。

进一步地，活动件102与升降单元2固定连接，其升降单元2中的活动部与装载单元3相连。且在实际设置时，一个活动件102可对应设置有多个升降单元2，以对应设置多个装载单元3。进一步优选地，其升降单元2可采用丝杆、气缸或直线电机。

在本申请的一个实施例中，其升降单元2为气缸结构，其缸体部分设置在活动件102远离支架侧壁面的表面上，并与活动件102固定连接，其气缸活动部设置在缸体的下方，通过进行伸缩运动，以带动装载单元3进行升降运动。

进一步地，其活动部与装载单元3之间通过“L”型板4相连，其“L”型板4的竖直部分与缸体的外表面相贴合，其“L”型板4的底部与活动部固定连接，对应的，“L”型板4的横板结构沿第二方向延伸，用于安装装载单元3，“L”型板4的竖直部分和横板部分之间设置有加强肋，用以提升“L”型板4的结构强度。进一步优选地，该横版结构还可以为沿第二方向进行往复运动的第二位移单元，其活动部带动装载单元3进行沿第二方向的微调。

在本申请的一个优选实施例中，其装载单元3包括装载板301和设置在装载板301上的多个吸附元件302，其吸附元件302通过真空吸附的方式将显示面板吸住，以将显示面板固定到装载单元3上。进一步地，多个吸附元件302可在装载板301上排列成多种形式，以应对不同结构、形状的显示面板。

如图3所示，在一个实施例中，其吸附元件302为沿第二方向依次排列设置的四个，且在靠近升降单元2的一个吸附元件302的沿第一方向的一侧还设置有一个吸附元件302，使得五个吸附元件302在俯视视角中呈现倒“L”型，吸附元件302组合形成的倒“L”型布置形式与结构呈“L”型的显示面板相适配，使得该装载单元3可以实现对现实面板的稳定吸附，以保证在运输过程中，该显示面板不会掉落。

进一步地，其装载板301开设有多个贯穿其上下两端面的通孔，其部分或全部通孔设置有吸附元件302，以形成不同的排列形式。在实际应用时，其可通过在通孔中设置吸附元件302以形成实际所需要的吸附元件302排列形式。其装载板301通孔的内周壁面上设置有接口，与之对应的，吸附元件302的外周壁面也对应设置有接头，当吸附元件302插入通孔当中时，通过接头与接口之间的匹配连接，实现装载板301与吸附元件302的电连接，从而在运输过程当中，实现对吸附元件302的吸附进行控制。进一步优选地，其未被安装有吸附元件302的通孔设置有密封块密封，保护接口结构。

进一步地，其装载单元3与升降单元2之间为可拆卸连接，以方便进行装载单元3的切换，以适用于不同的显示面板形式。

在一个实施例中，其装载单元3中的装载板301与升降单元2的活动部通过“L”型板4间接连接，其装载板301与“L”型板4的横板通过扣件5实现紧固连接，其横板远离升降单元2的一侧设置有扣件5，其通过扣件5与横板的匹配结合，将装载板301夹持住，从而实现对装载板301的固定，继而实现对装载单元3的固定。进一步地，在实际设置时，其装载板301相较横板宽度较窄，因此在装载板301与横板之间还设置有“T”型板，其窄板部分与装载板301固定连接，其宽体部分则通过扣件5紧扣在横板上，通过“T”型板的设置，使得装载板301与横板结构之间的结合更稳固。进一步说明的，其第一导轨101可对应设置有多个活动件102，活动件102可对应设置多个升降单元2，而升降单元2与装载单元3则优选为一对一设置。

进一步地，在整个运输装置的底部设置有拖链，其拖链内部的电线电缆分别与第一位移单元、升降单元2、第二位移单元以及装载单元3电连接，以为其提供相应的电力和/或控制信号。

在一种检测设备中，其包括至少一台显示面板运输装置，并在运输装置的一侧对应设置有检测平台，其运输装置通过将显示面板从上料段吸取后放在检测平台上，并在完成检测后将该显示面板运送到下料段，从而完成整个显示面板的检测工序。进一步地，该检测平台包括承载台和检测组件，其承载台用于安置显示面板，检测组件设置在承载台上，以对显示面板进行检测。

进一步地，运输装置中的活动件102为沿第一方向间隔设置的两个，其对应活动件102设置的升降单元2、装载单元3也分别设置有两个，即在整个检测设备中用于进行运输功能的构件为两个，在实际应用时，其靠近上料段的构件用于将待检测显示面板从上料段运输至承载台上，而靠近下料段的构件则将检测工序完成后的显示面板从承载台上运输至下料段，从而极大的提高检测效率。进一步优选地，可在同一承载台上设置有多个检测工位，检测工位可对应装载单元3设置，并对应检测工位设置有检测组件，以进一步提高检测效率。

进一步地，在检测设备中设置有安装支架，用于安装运输装置，其安装支架沿第二方向两侧分别设置有两运输装置，其两运输装置相背设置，使得两检测平台分别设置在安装支架的沿第二方向的两侧，极大的减小了整体检测设备的安装体积，节省了占地面积。

为了进一步说明，本申请还提出一种基于该检测设备的显示面板检测工序，包括如下步骤：

S1、待检测显示面板被集中运输到上料段，其预先进行了位置排列，保持统一的方位，方便装载单元3吸附；

S2、其运输装置中的活动件102沿第一导轨101运动至上料段的上方；

S3、升降单元2进行升降运动，以将装载单元3放下，装载单元3中吸附元件302中的吸盘靠近待检测显示面板时，将显示面板吸住；

S4、在将显示面板吸住后，控制升降单元2，将装载单元3升起，其活动件102待装载单元3升起后，运动至承载台检测工位的上方；

S5、升降单元2将装载单元3放下，吸附元件302的吸附力解除，将待检测显示面板放到检测工位上，装载单元3升起，检测组件对显示面板进行检测；

S6、检测组件完成对显示面板的检测工作后，另一个活动件102移动到显示面板的上方，并通过升降单元2放下装载单元3，装载单元3吸附显示面板；

S7、升降单元2将装载单元3升起，活动件102运动到下料段的上方，升降单元2将装载单元3放下，装载单元3吸附力解除，将显示面板放下到下料段。

本实用新型中的显示面板运输装置及包含其的检测设备，其运输装置自动化程度高，其位移调节机构可带动装载单元进行第一方向以及竖向的往复运动，其上设置的装载单元可根据实际需求进行更换，可进行大范围的运输调节，并具备很好的适应性，可应用于多种显示面板的检测工序，为其显示面板的运输提供稳定的支持，且运输装置还包括两个或以上的运输构件，极大的提高了运输效率，且该检测设备通过将该运输装置与检测平台相结合来得到，其检测平台中的承载台设置有多工位及检测组件，与多个运输构件相互配合，从而实现高效率的显示面板检测。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示面板运输装置，其特征在于，包括用于装载显示面板的装载单元和用于调节所述装载单元位置的位移调节机构；

所述位移调节机构包括第一位移单元和升降单元，其中，所述第一位移单元包括沿第一方向延伸的第一导轨和至少一个与所述第一导轨滑动连接的活动件，所述活动件可沿第一方向进行往复运动，且

所述活动件与所述升降单元相连，所述升降单元的活动部与所述装载单元相连，用于带动所述装载单元进行升降调节。

2.根据权利要求1所述的显示面板运输装置，其中，所述装载单元包括装载板和设置在所述装载板上的多个吸附元件，用于将显示面板吸住。

3.根据权利要求2所述的显示面板运输装置，其中，所述装载板开设有多个贯穿上下两端面的通孔，部分或全部通孔设置有所述吸附元件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的显示面板运输装置，其中，所述装载单元与所述升降单元之间为可拆卸连接，以对所述装载单元进行更换。

5.根据权利要求4所述的显示面板运输装置，其中，所述升降单元的活动部上设置有沿第二方向延伸的板件，所述板件上安装有扣件，用于将所述装载单元紧扣在板件上。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的显示面板运输装置，其中，所述升降单元采用丝杆、气缸或直线电机中的一种或多种。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的显示面板运输装置，其中，所述第一导轨为定子，所述活动件为与所述定子相匹配的动子。

8.一种检测设备，其特征在于，包括至少一个如权利要求1～7中任一项所述的显示面板运输装置，和对应所述运输装置的检测平台；

所述检测平台包括用于安放所述显示面板的承载台和用于检测所述显示面板的检测组件，所述检测组件设置在所述承载台上。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其中，所述活动件为沿第一方向间隔设置的两个。

10.根据权利要求8或9所述的检测设备，其中，所述运输装置为沿第二方向间隔设置的两个，对应两所述运输装置设置有两所述检测平台。