CN210392894U - 一种自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化上料装置，包括框架，升降组件，导轨和丝杆组件，框架包括底板和立板，立板一端焊接在底板上，升降组件包括升降装置和升降板，升降装置安装在底板上，升降板与升降装置的输出端连接，升降装置驱动升降板在竖直方向上做往复运动，丝杆组件安装在所述立板远离所述底板的一端，导轨与所述丝杆组件连接，丝杆组件驱动所述导轨沿所述立板做往复运动，导轨上安装有气缸和吸盘组件，气缸与所述吸盘组件连接，气缸驱动所述吸盘组件沿所述导轨做往复运动。本实用新型能够使用升降组件配合吸嘴组件及丝杆组件实现流水线的自动化上下料，并且能匹配不同大小的托盘，降低操作人员的劳动强度，节省企业成本。

Description

一种自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动化上料装置。

背景技术

目前，生产和检测等流水线起始端一般使用托盘承装物料，然后采取人工的方式托举托盘至流水线上，完成上料步骤。但是，人工上料存在很多缺陷，比如上料速度慢，上料顺序可能出错，托盘不小心被打翻等问题，并且上料时间过久容易使得操作人员疲倦，增加出错概率。

实用新型内容

基于此，有必要针对当前上料装置自动化不高的情况，提供一种自动化上料装置，能够使用升降组件配合吸嘴组件及丝杆组件实现流水线的自动化上下料，并且能匹配不同大小的托盘，降低操作人员的劳动强度，节省企业成本。

一种自动化上料装置，包括框架、升降组件、导轨和丝杆组件，所述框架包括底板和立板，所述立板一端焊接在所述底板上，所述升降组件包括升降装置和升降板，所述升降装置安装在所述底板上，所述升降板与所述升降装置的输出端连接，所述升降装置驱动所述升降板在竖直方向上做往复运动，所述丝杆组件安装在所述立板远离所述底板的一端，所述导轨与所述丝杆组件连接，所述丝杆组件驱动所述导轨沿所述立板做往复运动，所述导轨上安装有气缸和吸盘组件，所述气缸与所述吸盘组件连接，所述气缸驱动所述吸盘组件沿所述导轨做往复运动。

优选的，所述丝杆组件包括电机、丝杆、滑槽、滑块和封口套，所述丝杆两端安装有轴承，所述轴承与所述滑槽连接，所述电机与所述丝杆一端连接驱动所述丝杆在所述轴承内旋转，所述滑块套设在所述丝杆上并与所述滑槽抵接，所述封口套安装在所述丝杆远离所述电机的一端。

优选的，螺栓贯穿所述导轨与所述滑块连接。

优选的，所述吸盘组件包括支架和吸嘴，所述吸嘴卡接在所述支架两端，所述气缸的活塞杆与所述支架连接。

优选的，所述升降组件还包括有定位柱，所述定位柱安装在所述升降板两侧，所述定位柱与所述升降装置连接。

本实用新型的有益之处在于：1、本实用新型设计的自动化上料装置，可以将叠加的若干托盘放置在升降板上，通过吸嘴抓取托盘，并且气缸可以根据托盘的大小调整吸嘴在导轨上的位置，便于吸嘴抓取托盘，吸嘴自动化吸取托盘，无需人工上料，并且可以一次放置若干托盘在升降板上，节省人力，方便快捷；2、本实用新型还在立板上设置有丝杆组件，丝杆组件驱动导轨沿着立板位移，将托盘运输至对应的流水线上，进行下一步工序，全程无需人工参与，自动化程度高，降低企业人力成本。

附图说明

图1为其中一实施例一种自动化上料装置立体示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为丝杆组件立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种自动化上料装置，包括框架1，升降组件2，导轨3和丝杆组件4，所述框架1包括底板11和立板12，所述立板12一端焊接在所述底板11上，所述升降组件2包括升降装置21和升降板22，所述升降装置21安装在所述底板11上，所述升降板22与所述升降装置21的输出端连接，所述升降装置21驱动所述升降板22在竖直方向上做往复运动，所述丝杆组件4安装在所述立板12远离所述底板11的一端，所述导轨3与所述丝杆组件4连接，所述丝杆组件4驱动所述导轨3沿所述立板12做往复运动，所述导轨3上安装有气缸5和吸盘组件6，所述气缸5与所述吸盘组件6连接，所述气缸5驱动所述吸盘组件6沿所述导轨3做往复运动。具体的，在本实施例当中，底板11和立板12组成截面呈凹形的框架1，升降装置21安装在底板11上，即可驱动升降板22沿立板12在竖直方向做往复运动。升降装置21是现有技术，在此不再赘述。进一步的，在立板12上安装有丝杆组件4，丝杆组件4驱动安装在其上的导轨3沿着立板12在水平面上往复运动，在导轨3上对应所述升降板22设置有吸盘组件6，吸盘组件6和同样安装在导轨3上的气缸5的输出端连接，气缸5即可驱动吸盘组件6沿着导轨3在水平面上做往复运动。本实用新型的工作流程如下：操作人员首先将层叠的物料托盘(图中未示出)放置在升降板22上，升降装置21驱动升降板22在竖直方向上运动，带动物料托盘上下运动，当升降板22运动至预设位置时，吸盘组件6在气缸5的作用下调整其在导轨3上的位置，使得吸盘组件6能够吸附住最上层的物料托盘。当吸盘组件6和物料托盘连接后，丝杆组件4即可驱动导轨3沿着立板运动，使得物料托盘脱离升降板22。其次，导轨3运动至预设位置时，如流水线的正上方，吸盘组件6和物料托盘分离，物料托盘即被放置在流水线上，完成上料步骤。本实用新型能一次性放置多层物料托盘在升降板上，提高上料效率，并能通过吸盘组件6在导轨3运动来匹配不同大小的物料托盘，适应性强。

如图2所示，所述丝杆组件4包括电机41、丝杆42、滑槽43、滑块44和封口套45，所述丝杆42两端安装有轴承421，所述轴承421与所述滑槽43连接，所述电机41与所述丝杆42一端连接驱动所述丝杆42在所述轴承421内旋转，所述滑块44套设在所述丝杆42上并与所述滑槽43抵接，所述封口套45安装在所述丝杆42远离所述电机41的一端。具体的，滑块44和丝杆42螺纹连接，电机41驱动丝杆42在轴承421内旋转时，滑块44将丝杆42的圆周运动转化为在滑槽43上的直线运动。在丝杆42远离电机41的一端设置封口套45，可以防止其他异物卷入到丝杆组件4中，影响丝杆42旋转。

如图1～3所示，螺栓7贯穿所述导轨3与所述滑块44连接。具体的，螺栓7贯穿导轨7后与滑块44连接，滑块44做直线运动时，即可带动与其连接的导轨跟随运动，进而使得物料托盘运动至流水线上，完成上料。

如图1～2所示，所述吸盘组件6包括支架61和吸嘴62，所述吸嘴62卡接在所述支架61两端，所述气缸5的活塞杆51与所述支架61连接。具体的，气缸5通过活塞杆51驱动与其连接的支架61在导轨3上水平运动，吸嘴62安装在支架61上，当吸嘴62和物料托盘对齐时，气缸5停止做功，完成吸嘴62和物料托盘的对齐匹配。

如图1所示，所述升降组件2还包括有定位柱23，所述定位柱23安装在所述升降板22两侧，所述定位柱23与所述升降装置21连接。具体的，当多层物料托盘层叠在升降板22上时，为了防止多层物料托盘倾覆，在升降板22的两侧设置定位柱23，稳固多层物料托盘，防止其歪斜。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动化上料装置，其特征在于：包括框架，升降组件，导轨和丝杆组件，所述框架包括底板和立板，所述立板一端焊接在所述底板上，所述升降组件包括升降装置和升降板，所述升降装置安装在所述底板上，所述升降板与所述升降装置的输出端连接，所述升降装置驱动所述升降板在竖直方向上做往复运动，所述丝杆组件安装在所述立板远离所述底板的一端，所述导轨与所述丝杆组件连接，所述丝杆组件驱动所述导轨沿所述立板做往复运动，所述导轨上安装有气缸和吸盘组件，所述气缸与所述吸盘组件连接，所述气缸驱动所述吸盘组件沿所述导轨做往复运动。

2.如权利要求1所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述丝杆组件包括电机、丝杆、滑槽、滑块和封口套，所述丝杆两端安装有轴承，所述轴承与所述滑槽连接，所述电机与所述丝杆一端连接驱动所述丝杆在所述轴承内旋转，所述滑块套设在所述丝杆上并与所述滑槽抵接，所述封口套安装在所述丝杆远离所述电机的一端。

3.如权利要求2所述的一种自动化上料装置，其特征在于：螺栓贯穿所述导轨与所述滑块连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述吸盘组件包括支架和吸嘴，所述吸嘴卡接在所述支架两端，所述气缸的活塞杆与所述支架连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化上料装置，其特征在于：所述升降组件还包括有定位柱，所述定位柱安装在所述升降板两侧，所述定位柱与所述升降装置连接。

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