CN220197506U - 一种烹饪设备腔体的定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烹饪设备腔体的定位工装，包括用于定位腔体的工装板，还包括对腔体进行装夹定位的第一装夹组件和/或第二装夹组件，腔体包括内腔和外侧面，第一装夹组件、第二装夹组件分别作用在腔体的内腔或外侧面上，以配合工装板对腔体进行装夹定位。通过对腔体的内腔或外侧面进行定位装夹，实现腔体的准确定位，配合六轴机械手或其它自动化安装设备，以将底板安装到定位后的腔体上，实现烹饪设备腔体与底板的全自动装配，可以做到无人化操作，降低了生产成本及员工的劳动强度，产品质量更稳定。

Description

一种烹饪设备腔体的定位工装

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备腔体自动化安装的技术领域，特别涉及一种烹饪设备腔体的定位工装。

背景技术

要想实现微波炉腔体与微波炉底板的自动装配，就必须找到一种对微波炉腔体的定位方法。常见的微波炉腔体与微波炉底板的装配方式为手工装配，员工将微波炉底板准确地装配到流水线上的微波炉腔体上。一个带有变压器的微波炉底板重达10斤左右，员工的劳动强度极大，不利于员工的稳定，且效率不高。为提高效率，降低员工的劳动强度，就需要研发自动化设备，而微波炉腔体左右两侧均需要安装电器部件，故微波炉腔体前后面板均有一部分延伸出腔体外侧上，故其中难点就在于如何实现微波炉腔体定位。

一些微波炉腔体定位结构只适用于腔体与前面板的焊接装配，但不适用于微波炉底板与腔体进行装配，如中国专利公开号CN216541337U一种微波炉前板和腔体自动碰焊线。

故申请人利用微波炉腔体的内腔及微波炉腔体后部的凸起进行定位设计。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种烹饪设备腔体的定位工装，通过对腔体的内腔或外侧面进行定位装夹，实现腔体的准确定位，配合六轴机械手或其它自动化安装设备，以将底板安装到定位后的腔体上，实现烹饪设备腔体与底板的全自动装配，可以做到无人化操作，降低了生产成本及员工的劳动强度，产品质量更稳定。

按此目的设计的一种烹饪设备腔体的定位工装，包括用于定位腔体的工装板，还包括对腔体进行装夹定位的第一装夹组件和/或第二装夹组件，腔体包括内腔和外侧面，第一装夹组件、第二装夹组件分别作用在腔体的内腔或外侧面上，以配合工装板对腔体进行装夹定位，通过对腔体的内腔或外侧面进行定位装夹，实现腔体的准确定位，配合六轴机械手或其它自动化安装设备，以将底板安装到定位后的腔体上，实现烹饪设备腔体与底板的全自动装配，可以做到无人化操作，降低了生产成本及员工的劳动强度，产品质量更稳定。

工装板设置在输送线上，输送线将工装板输送至设有第一装夹组件和/或第二装夹组件的定位装夹工位上，在输送腔体过程中，腔体定位在工装板上，防止腔体在输送过程中发生偏移现象。

定位装夹工位上设有呈对向设置的第一装夹组件与第二装夹组件，通过两个对向设置的装夹组件对腔体两侧进行定位，定位在腔体内腔与外侧面也呈对向设置。

定位装夹工位上设有检测腔体来料的传感器，当传感器感应到腔体时，定位装夹工位上的第一装夹组件与第二装夹组件启动并进行装夹腔体的动作。

工装板上设有对腔体进行左右和/或前后方向进行定位的定位组件，腔体通过定位组件预定位在工装板上。

定位组件拆卸式安装在工装板上，通过在工装板上拆装定位组件，以适应不同规格尺寸的腔体。

第一装夹组件包括第一驱动器、拆装式设置在第一驱动器输出端上的第一定位基板，第一驱动器驱动第一定位基板往腔体的外侧面方向活动。

第一定位基板拆装式设置在第一驱动器输出端上，以适应不同规格尺寸的腔体。

腔体的外侧面上设有凸台，第一定位基板对应凸台两侧均设有第一限位凸块，第一装夹组件装夹腔体，腔体的凸台两侧限位在第一定位基板上的两个第一限位凸块之间。

第一定位基板和/或第一限位凸块材料均为具有软性、弹性、或塑性的材料，第一定位基板和/或第一限位凸块材料为尼龙块，尼龙块可以保证微波炉腔体不被刮花，也可做到耐磨耐用。

第二装夹组件包括第二驱动器、拆装式设置在第二驱动器输出端上的第二定位基板，第二驱动器驱动第二定位基板往腔体的内腔方向活动，且第二定位基板上设有对内腔进行卡锁定位的第二限位凸块；第二定位基板和/或第二限位凸块材料均为具有软性、弹性、或塑性的材料。第二定位基板和/或第二限位凸块材料为尼龙块，尼龙块可以保证微波炉腔体不被刮花，也可做到耐磨耐用。

本实用新型具有如下有益效果：

通过对腔体的内腔或外侧面进行定位装夹，实现腔体的准确定位，配合六轴机械手或其它自动化安装设备，以将底板安装到定位后的腔体上，实现烹饪设备腔体与底板的全自动装配，可以做到无人化操作，降低了生产成本及员工的劳动强度，产品质量更稳定。

通过上述设置的定位工装，可以实现微波炉腔体和微波炉底板的自动装配，从而达到提高生产效率，稳定产品质量的目的。也可降低生产成本，为企业节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例定位工装的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例定位工装的另一方位立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例第一装夹组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例腔体通过输送线进入定位装夹工位的立体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例第二装夹组件的立体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例腔体通过输送线进入定位装夹工位的平面结构示意图。

图7为本实用新型一实施例第一装夹组件、第二装夹组件对腔体进行装夹定位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，一种烹饪设备腔体的定位工装，包括用于定位腔体1的工装板2，还包括对腔体1进行装夹定位的第一装夹组件3和/或第二装夹组件4，腔体1包括内腔1.1和外侧面1.2，第一装夹组件3、第二装夹组件4分别作用在腔体1的内腔1.1或外侧面1.2上，以配合工装板2对腔体1进行装夹定位。

工装板2设置在输送线5上，输送线5将工装板2输送至设有第一装夹组件3和/或第二装夹组件4的定位装夹工位上。

在本实施例中，输送线5可以包括输送板，输送板底部设有滑块、滑轨等进行往复滑动。

定位装夹工位上设有呈对向设置的第一装夹组件3与第二装夹组件4。

定位装夹工位上设有检测腔体1来料的传感器6。传感器6通过固定支架固定在定位装夹工位上。

工装板2上设有对腔体1进行左右和/或前后方向进行定位的定位组件2.1，腔体1通过定位组件2.1预定位在工装板2上。

在本实施例中，定位组件2.1至少设有两个定位块，两个定位块可以呈对角线设置。或者，定位组件2.1设有四个定位块，四个定位块对应微波炉的腔体1呈四个角位设置，每个定位块上设有定位台阶，微波炉的腔体1一拐角处定位在定位台阶上。

定位块通过螺钉拆装在工装板2上。

定位组件2.1拆卸式安装在工装板2上，通过在工装板2上拆装定位组件2.1，以适应不同规格尺寸的腔体1。

第一装夹组件3包括第一驱动器7、拆装式设置在第一驱动器7输出端上的第一定位基板8，第一驱动器7驱动第一定位基板8往腔体1的外侧面1.2方向活动。

腔体1的外侧面1.2上设有凸台1.3，第一定位基板8对应凸台1.3两侧均设有第一限位凸块9，第一装夹组件3装夹腔体1，腔体1的凸台1.3两侧限位在第一定位基板8上的两个第一限位凸块9之间。

第一定位基板8和/或第一限位凸块9材料均为具有软性、弹性、或塑性的材料。

在本实施例中，第一限位凸块9可以与第一定位基板8设置为一个整体，或者，第一限位凸块9可以通过螺钉拆装在第一定位基板8上。

在本实施例中，第一驱动器7可以为具有伸缩电推杆的驱动电机、或具有伸缩活塞杆的驱动气缸，这里以驱动气缸为例，驱动气缸活塞杆一端设有第一连接板，第一定位基板8通过螺钉拆装在连接板上。

第二装夹组件4包括第二驱动器10、拆装式设置在第二驱动器10输出端上的第二定位基板11，第二驱动器10驱动第二定位基板11往腔体1的内腔1.1方向活动，且第二定位基板11上设有对内腔1.1进行卡锁定位的第二限位凸块12；第二定位基板11和/或第二限位凸块12材料均为具有软性、弹性、或塑性的材料。

在本实施例中，第二驱动器10可以为具有伸缩电推杆的驱动电机、或具有伸缩活塞杆的驱动气缸，这里以驱动气缸为例，驱动气缸活塞杆一端设有第二连接板，第二定位基板11通过螺钉拆装在连接板上。

在本实施例中，第二限位凸块12可以与第二定位基板11设置为一个整体，或者，第二限位凸块12可以通过螺钉拆装在第二定位基板11上。

第二定位基板11上对应腔体1的内腔1.1每个内壁面分别设有一个第二限位凸块12，第二驱动器10带动第二定位基板11的第二限位凸块12进入腔体1的内腔1.1中，且每个第二限位凸块12贴合在内腔1.1的内壁面上。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种烹饪设备腔体的定位工装，包括用于定位腔体(1)的工装板(2)，其特征在于：还包括对腔体(1)进行装夹定位的第一装夹组件(3)和/或第二装夹组件(4)，腔体(1)包括内腔(1.1)和外侧面(1.2)，第一装夹组件(3)、第二装夹组件(4)分别作用在腔体(1)的内腔(1.1)或外侧面(1.2)上，以配合工装板(2)对腔体(1)进行装夹定位。

2.根据权利要求1所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：工装板(2)设置在输送线(5)上，输送线(5)将工装板(2)输送至设有第一装夹组件(3)和/或第二装夹组件(4)的定位装夹工位上。

3.根据权利要求2所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：定位装夹工位上设有呈对向设置的第一装夹组件(3)与第二装夹组件(4)。

4.根据权利要求2所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：定位装夹工位上设有检测腔体(1)来料的传感器(6)。

5.根据权利要求1所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：工装板(2)上设有对腔体(1)进行左右和/或前后方向进行定位的定位组件(2.1)，腔体(1)通过定位组件(2.1)预定位在工装板(2)上。

6.根据权利要求5所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：定位组件(2.1)拆卸式安装在工装板(2)上，通过在工装板(2)上拆装定位组件(2.1)，以适应不同规格尺寸的腔体(1)。

7.根据权利要求1所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：第一装夹组件(3)包括第一驱动器(7)、拆装式设置在第一驱动器(7)输出端上的第一定位基板(8)，第一驱动器(7)驱动第一定位基板(8)往腔体(1)的外侧面(1.2)方向活动。

8.根据权利要求7所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：腔体(1)的外侧面(1.2)上设有凸台(1.3)，第一定位基板(8)对应凸台(1.3)两侧均设有第一限位凸块(9)，第一装夹组件(3)装夹腔体(1)，腔体(1)的凸台(1.3)两侧限位在第一定位基板(8)上的两个第一限位凸块(9)之间。

9.根据权利要求8所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：第一定位基板(8)和/或第一限位凸块(9)材料均为具有软性、弹性、或塑性的材料。

10.根据权利要求1所述烹饪设备腔体的定位工装，其特征在于：第二装夹组件(4)包括第二驱动器(10)、拆装式设置在第二驱动器(10)输出端上的第二定位基板(11)，第二驱动器(10)驱动第二定位基板(11)往腔体(1)的内腔(1.1)方向活动，且第二定位基板(11)上设有对内腔(1.1)进行卡锁定位的第二限位凸块(12)；第二定位基板(11)和/或第二限位凸块(12)材料均为具有软性、弹性、或塑性的材料。