CN220347685U - 一种新型机器人自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源和第一定位相机，所述第一光源顶端固定装配有第一定位相机，所述第一光源安装在龙门式钢架顶端，所述第一光源一侧还固定装配有测距传感器，所述第一光源下方设置有用于传送产品的产品输送架，所述第一光源下方一侧设置有协作机器人。该新型机器人自动锁螺丝设备通过设置有协作机器人、电动螺丝枪、振动盘，产品所需要的螺丝通过协作机器人进行作业，将振动盘处上料螺丝采用气电混合的方式将螺丝吸住，打入产品零部件对应孔位上，锁付速度及扭矩均可自动调节，工作效率大大提高，较之人工打螺丝，降低人力工作强度，解决了人力成本高的问题。

Description

一种新型机器人自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及机械构造技术领域，具体为一种新型机器人自动锁螺丝设备。

背景技术

锁螺丝是机械构造领域常见的组装环节之一，一般采用人工作业的方式，通过手持自动螺丝枪，将螺丝一一拧紧。随着机械化和自动化在制造业领域的迅速发展，人工锁螺丝已经无法满足产能需要，因此需要逐步采取高度自动化的机器对产品进行加工。

人工锁螺丝作业存在诸多缺陷，例如，需要手动取料，螺丝尺寸小，且吸取时需要将螺丝枪与螺帽槽对准吸住，耗费大量时间；打螺丝时，也要一个一个操作，速度慢、效率低，人力工作强度大，对于企业来说，人力成本也较高。因此，亟待一种新型机器人自动锁螺丝设备，解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机器人自动锁螺丝设备，以解决上述背景技术中提出人工锁螺丝、效率低，人力工作强度大，人力成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源和第一定位相机，所述第一光源顶端固定装配有第一定位相机，所述第一光源安装在龙门式钢架顶端，所述第一光源一侧还固定装配有测距传感器，所述第一光源下方设置有用于传送产品的产品输送架，所述第一光源下方一侧设置有协作机器人，所述协作机器人下方设置有产品托盘，所述产品托盘摆放在输送架处，所述协作机器人两侧分别设置有一组振动盘。

优选的，所述协作机器人前端装配有电动螺丝枪，所述电动螺丝枪为吸钉式螺丝枪，所述电动螺丝枪使用气电混合的方式吸入螺丝并进行锁螺丝作业。

优选的，所述产品托盘在产品输送架处等间距设置，所述产品托盘两侧均设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸固定装配于产品输送架边缘。

优选的，所述电动螺丝枪一侧还设置有第二光源，所述第二光源顶端固定连接有第二定位相机，所述第二光源和第二定位相机均固定装配在协作机器人前臂。

优选的，所述产品托盘数量根据需要设置，所述产品托盘与产品传输架内部链带固定连接。

优选的，所述振动盘设置有两组，所述振动盘高度位置与产品输送架相适应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型机器人自动锁螺丝设备不仅实现了提高工作效率，降低人工工作强度，节省人力成本，实现了稳定性好，便于管理，产能稳定，而且实现了替换为一台机械手工作，锁螺丝连接紧凑精度高，更省空间；

(1)通过设置有协作机器人、电动螺丝枪、振动盘，产品所需要的螺丝通过协作机器人进行作业，协作机器人将振动盘处上料螺丝采用气电混合的方式将螺丝吸住，打入产品零部件对应孔位上，锁付速度及扭矩均可自动调节，通过机器人取料、打料，工作效率大大提高，较之人工打螺丝，降低人力工作强度，节省人力成本；

(2)通过设置有协作机器人、振动盘，整个设备由一组龙门钢架、一组产品传输机、两组上料用振动盘以及一组协作机器人组成，各单元单独设置，根据厂房空间适配安装，更省空间，稳定性好，无需多名人工作业，摈弃了传统锁螺丝作业对人员的依赖，便于管理，产能稳定；

(3)通过设置有测距传感器、第一光源、第一定位相机、第二定位相机、第二光源，由于产品型号多，且有大小高低差异，单个相机无法定位，需要一个固定相机确定螺丝孔位范围，同时测距传感器确定产品高度，当产品托盘来到测距传感器龙门钢架正下方时，夹紧气缸从两侧将产品固定，再由协作机器人带着第二定位相机和第二光源在距离工件表面固定高度再次拍照，产品在打螺丝时不会移位或晃动，锁位精度高，连接紧凑到位。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的左侧视结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、测距传感器；2、第一光源；3、第一定位相机；4、产品托盘；5、夹紧气缸；6、振动盘；7、协作机器人；8、电动螺丝枪；9、第二光源；10、第二定位相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源2和第一定位相机3，第一光源2顶端固定装配有第一定位相机3，第一光源2安装在龙门式钢架顶端，第一光源2一侧还固定装配有测距传感器1，第一光源2下方设置有用于传送产品的产品输送架，第一光源2下方一侧设置有协作机器人7，协作机器人7下方设置有产品托盘4，产品托盘4摆放在输送架处，协作机器人7两侧分别设置有一组振动盘6，协作机器人7前端装配有电动螺丝枪8，电动螺丝枪8为吸钉式螺丝枪，电动螺丝枪8使用气电混合的方式吸入螺丝并进行锁螺丝作业，产品托盘4在产品输送架处等间距设置，产品托盘4两侧均设置有夹紧气缸5，夹紧气缸5固定装配于产品输送架边缘；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，产品所需要的螺丝通过协作机器人7进行作业，协作机器人7处上方，即龙门架上配置有一组第一定位相机3和第二光源9，协作机器人7前臂处还配置有一组第二定位相机10和第二光源9，末端通过电动螺丝枪8对产品进行锁螺丝，协作机器人7将振动盘6处上料螺丝采用气电混合的方式将螺丝吸住，打入产品零部件对应孔位上，锁付速度及扭矩均可自动调节。

实施例2：产品托盘4数量根据需要设置，产品托盘4与产品传输架内部链带固定连接，振动盘6设置有两组，振动盘6高度位置与产品输送架相适应；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，整个设备由一组龙门钢架、一组产品传输机、两组上料用振动盘6以及一组协作机器人7组成，各单元单独设置，根据厂房空间适配安装，摈弃了传统锁螺丝作业对人员的依赖。

实施例3：电动螺丝枪8一侧还设置有第二光源9，第二光源9顶端固定连接有第二定位相机10，第二光源9和第二定位相机10均固定装配在协作机器人7前臂；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，由于产品型号多，且有大小高低差异，单个相机无法定位，需要一个固定相机确定螺丝孔位范围，同时测距传感器1确定产品高度，螺丝由两组振动盘6上料，产品则放置在产品托盘4上，当产品托盘4来到测距传感器1龙门钢架正下方时，夹紧气缸5从两侧将产品固定，再由协作机器人7带着第二定位相机10和第二光源9在距离工件表面固定高度再次拍照，产品在打螺丝时不会移位或晃动。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将产品摆放到产品托盘4上，电机驱动产品输送架运动，带动产品向龙门架方向移动，当产品托盘4来到测距传感器1龙门钢架正下方时，输送架停止输送，夹紧气缸5从两侧将产品固定，由于产品型号多，且有大小高低差异，单个相机无法定位，协作机器人7处上方，即龙门架上配置有一组第一定位相机3和第二光源9，协作机器人7前臂处还配置有一组第二定位相机10和第二光源9，一个固定相机确定螺丝孔位范围，同时测距传感器1确定产品高度，再由协作机器人7带着第二定位相机10和第二光源9在距离工件表面固定高度再次拍照，协作机器人7将振动盘6处上料螺丝采用气电混合的方式将螺丝吸住，一一打入产品零部件对应孔位上，锁完螺丝后，夹紧气缸5松开夹持，产品继续向前输送，对下一组产品进行锁螺丝。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种新型机器人自动锁螺丝设备，包括第一光源(2)和第一定位相机(3)，其特征在于：所述第一光源(2)顶端固定装配有第一定位相机(3)，所述第一光源(2)安装在龙门式钢架顶端，所述第一光源(2)一侧还固定装配有测距传感器(1)，所述第一光源(2)下方设置有用于传送产品的产品输送架，所述第一光源(2)下方一侧设置有协作机器人(7)，所述协作机器人(7)下方设置有产品托盘(4)，所述产品托盘(4)摆放在输送架处，所述协作机器人(7)两侧分别设置有一组振动盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述协作机器人(7)前端装配有电动螺丝枪(8)，所述电动螺丝枪(8)为吸钉式螺丝枪，所述电动螺丝枪(8)使用气电混合的方式吸入螺丝并进行锁螺丝作业。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述产品托盘(4)在产品输送架处等间距设置，所述产品托盘(4)两侧均设置有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)固定装配于产品输送架边缘。

4.根据权利要求2所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述电动螺丝枪(8)一侧还设置有第二光源(9)，所述第二光源(9)顶端固定连接有第二定位相机(10)，所述第二光源(9)和第二定位相机(10)均固定装配在协作机器人(7)前臂。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述产品托盘(4)数量根据需要设置，所述产品托盘(4)与产品传输架内部链带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动锁螺丝设备，其特征在于：所述振动盘(6)设置有两组，所述振动盘(6)高度位置与产品输送架相适应。