JPH11245864A - エンジンの自動組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの組立ラインにおいて、クランクシ
ャフトへのワークの組み付けの自動化を図り、生産性の
向上、作業環境の改善を図るようにしたエンジンの自動
組立方法を提供する。 【解決手段】 ロボット１０によりフライホイール供給
部４からフライホイールＦＷを取り出し、回転方向の位
置決めを行い、コンベア３により搬送されてきたエンジ
ンＥが位置決め停止された後クランクシャフトの回転方
向の位置決めを行い、ボルト分配受渡装置６０がボルト
供給部８からフライホイール取付用のボルトを受け取
り、ワーク組付・締付手段２０のフライホイール位置決
め支持用ガイドピンをフライホイールの種類に応じて交
換し、ロボット１０により位置決めされたフライホイー
ル、ボルトをワーク組付・締付手段２０に供給してクラ
ンクシャフトにフライホイールを組み付けてボルトで固
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの自動組
立方法に関し、特にエンジンのクランクシャフトにフラ
イホイール又はドライブプレートを組み付けて仮締固定
するエンジンの自動組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの組立ラインにおいて、マニュ
アル・トランスミッション（Ｍ／Ｔ）車両のエンジンに
は図１及び図２に示すようにエンジンＥのクランクシャ
フトＣＳにフライホイールＦＷを組み付けて複数本（５
本）のボルトＢＴをねじ穴Ｈｂに螺合して仮り締めし、
一方、オート・トランスミッション（Ａ／Ｔ）車両のエ
ンジンには図３及び図４に示すようにエンジンＥのクラ
ンクシャフトＣＳの中央の位置決め穴Ｈａにセンタリン
グ用ブッシュＢＵを装着し、当該ブッシュＢＵを介して
ドライブプレートＤＰ、アダプタプレートＡＰを組み付
けて複数本（５本）のボルトＢＴをねじ穴Ｈｂに螺合し
て仮り締めし、次の組立工程に搬送する。ボルトＢＴ
は、クランクシャフトＣＳに取り付けたフライホイール
ＦＷやドライブプレートＤＰが落ちない程度に仮り締め
する。尚、ドライブプレートＤＰの種類によっては、ブ
ッシュを用いないものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のワーク（フ
ライホイールやドライブプレート）のクランクシャフト
への組付は、作業者が手作業で行っており、生産性の向
上、作業環境の改善等に対応すべく自動化が要望されて
いる。このため、本発明ではエンジンの組立ラインにお
いて、クランクシャフトへのワークの組立の自動化を図
り、生産性の向上、作業環境の改善を図るようにしたエ
ンジンの自動組立方法を提供することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１では、ワーク供給部からワークを
取り出し、回転方向位置決め手段により回転方向の位置
決めを行い、ラインコンベアにより搬送されてきたエン
ジンが組付位置に位置決め停止されるとクランクシャフ
トの回転方向の位置決めを行う。この間にボルト分配受
渡装置がボルト供給部からワーク取付用のボルトを受け
取ると共に、前記回転方向を位置決めされたワークを受
け取る組付・締付手段を有し、前記ワークを位置決め支
持するガイドピンをワークの種類に応じて交換し、前記
回転方向の位置決めがされたワークを前記組付・締付手
段に供給すると共に、ボルト分配受渡装置からボルトを
前記組付・締付手段に供給して、前記ワークを前記クラ
ンクシャフトに組み付けて前記ボルトで固定する。この
ようにして、ラインコンベアにより搬送されてきたエン
ジンのクランクシャフトに自動でワークを組み付け固定
する。

【０００５】請求項２の発明では、第１の部品を第１の
供給部から取り出し、回転方向位置決め手段により回転
方向の位置決めを行い、第２の部品を第２の供給部から
取り出し、その表裏を判別し、前記エンジンが組付位置
に位置決め停止された後クランクシャフトの回転方向の
位置決めを行う。この間にボルト分配受渡装置がボルト
供給部から第１及び第２部品取付用のボルトを受け取る
と共に、前記回転方向を位置決めされた第１の部品を受
け取る組付・締付手段において前記第１の部品トを位置
決め支持するガイドピンを前記第１の部品の種類に応じ
て交換する。前記第２の部品と回転方向の位置決めがさ
れた第１の部品と前記表裏が判別されて所定の側を向い
ている第２の部品とを組付・締付手段に供給すると共
に、前記ボルト分配受渡装置がボルトを前記組付・締付
手段に供給し、前記第１の部品と第２の部品とを前記ク
ランクシャフトに組み付けて前記ボルトで締め付けて固
定する。このようにして、ラインコンベアにより搬送さ
れてきたエンジンのクランクシャフトに自動で第１の部
品と第２の部品とを組み付ける。

【０００６】請求項３の発明では、請求項２項に記載の
エンジンの自動組立方法において、第３の部品を第３の
供給部から取り出し、第１の部品と第２の部品と第３の
部品とを組付・締付手段に供給し、これらを前記クラン
クシャフトに組み付けて前記ボルトで締め付けて固定す
る。前記請求項１においてワークのワーク供給部からの
取り出し、及び前記請求項２及び３項において第１の部
品の第１の供給部からの取り出し、第２の部品の第２の
供給部からの取り出し、及び第３の部品の第３の供給部
からの取り出しは、所定のシーケンスに従って作動する
ロボットにより行われる。これにより、エンジンの組立
作業の完全自動化が図られる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。図５は、本発明
の実施形態としてエンジンの自動組立方法を実施するた
めのエンジンの自動組立装置の概略構成図を示し、図６
は、図５の概略側面図を示す。図５及び図６において自
動組立装置１は、基盤２の前側（図中手前側）にエンジ
ンＥを搬送するラインコンベア３が配置されており、基
盤２上の後側にワークとしてのフライホイールＦＷ、ド
ライブプレートＤＰを供給するフライホイール供給コン
ベア４、ドライブプレート供給コンベア５が配置され、
図中右側にブッシュＢＵを供給するブッシュ供給装置
６、アダプタプレートＡＰを供給するアダプタプレート
供給装置７、フライホイールＦＷ、ドライブプレートＤ
ＰをエンジンＥのクランクシャフトＣＳに取り付けるボ
ルトＢＴを供給するボルト供給装置８、及び制御装置９
等が配置されている。そして、基盤２の略中央には組付
用の多軸（６軸）ロボット１０が配設されており、前記
供給装置からフライホイールＦＷ、ドライブプレートＤ
Ｐ、ブッシュＢＵ、アダプタＡＰ等を受け取り、ライン
コンベア３上のエンジンＥのクランクシャフトＣＳに供
給する。エンジンＥは、パレットに載置されてクランク
シャフトＣＳのフライホイール又はドライブプレート取
付端面をロボット１０側に向けてラインコンベア３に載
置され、矢印方向に搬送される。

【０００８】基盤２にはロボット１０の前側にフライホ
イール及びドライブプレート組付・仮締装置（以下「ワ
ーク組付・仮締装置」という）２０がラインコンベア３
に臨んで配置されており、ロボット１０の図中左側にフ
ライホイール及びドライブプレート回転方向位置決め装
置（以下「ワーク回転方向位置決め装置」という）３０
が配置されている。ワーク組付・仮締装置２０の前方に
ラインコンベア３と僅かな間隙を存して対向してクラン
クシャフト回転方向位置決め装置４０が配置され、当該
クランクシャフト回転方向位置決め装置４０の裏側（ロ
ボット１０側）にガイドピン交換装置５０が一体に設け
られている。ワーク組付・仮締装置２０とガイドピン交
換装置５０との間にボルト分配受渡装置６０が配置され
ている。

【０００９】フライホイール供給コンベア４は、複数種
類（例えば、１０種類）のフライホイールＦＷを、ドラ
イブプレート供給コンベア５は、複数種類（例えば、７
種類）のドライブプレートＤＰを、ブッシュ供給装置６
は、複数種類（例えば、２種類）のブッシュＢＵを、ア
ダプタプレート供給装置７は、複数種類（例えば、２種
類）のアダプタプレートＡＰを、夫々ロボット１０側に
向けて供給する。アダプタプレート供給装置７は、搬入
されたドライブプレートＤＰの表裏を判別する表裏検査
部と、判別したドライブプレートＤＰの回転方向の位置
決めをする回転方向位置決め部とを有している。

【００１０】アダプタプレートＡＰは、複数枚が段重ね
されて１セットとされ、表側が上方を向けてアダプタプ
レート供給装置７に供給される。この１セットの中で表
側が下方を向いている（裏側を向いている）ものが混在
していることがあり得る。そこで、前記表裏検査部は、
アダプタプレートの表裏を判別して、裏側を向いている
アダプタプレートを排除する。また、前記表裏検査部
は、例えば、続けて２枚のアダプタプレートが裏側を向
いていたときには当該セットの残余のアダプタプレート
全体が裏側を向いているものとして、当該セットのアダ
プタプレートを全て排除する。これは、作業者が表裏を
間違えてセットした場合等を考慮してサイクルタイムの
無駄を省くためである。

【００１１】ボルト供給装置８は、複数種類（例えば、
３種類）のボルト供給部８ａ〜８ｃを備えている。そし
て、ボルト供給部８ａは、フライホイールＦＷ用の長い
ボルトを、ボルト供給部８ｂは、ドライブプレートＤＰ
用の短いボルトを、ボルト供給部８ｃは、緩み止めのボ
ルトを供給する。これらのボルトは、ボルト搬送用のチ
ューブ８ｄ〜８ｆを通してボルト分配受渡装置６０に供
給される。

【００１２】ロボット１０は、例えば、６軸のロボット
で３つのハンドを備えており、ドライブプレートＤＰの
組付の際にはブッシュＢＵと、ドライブプレートＤＰ
と、アダプタプレートＡＰの３個のワークを各別に把持
して所定の順序でクランクシャフトに組み付け可能とさ
れている。尚、フライホイールＦＷの組付の場合には１
つのハンドが使用される。

【００１３】ワーク回転方向位置決め装置３０は、前記
回転方向が位置決めされるクランクシャフトＣＳに応じ
てフライホイールＦＷ又はドライブプレートＤＰの回転
方向の位置決めをするもので、ロボット１０によりフラ
イホイール供給コンベア４又はドライブプレート供給コ
ンベア５から取り出されて供給されたフライホイールＦ
Ｗ又はドライブプレートＤＰを回転させて所定の回転位
置に位置決めする。この位置決めされたフライホイール
ＦＷ又はドライブプレートＤＰは、ロボット１０により
取り出されてワーク組付・仮締装置２０のヘッド２２に
供給される。

【００１４】クランクシャフト回転方向位置決め装置４
０は、図６の矢印Ａ、Ｂで示すように昇降可能に配置さ
れており、上昇位置（待機位置）においてワーク組付・
仮締装置２０のヘッド２２及びナットランナ２３等が、
当該クランクシャフト回転方向位置決め装置４０の下方
をラインコンベア３方向に進退可能とされている。ま
た、クランクシャフト回転方向位置決め装置４０は、下
降位置（位置決め位置）においてラインコンベア３に搬
送されてくるエンジンＥのクランクシャフトＣＳのフラ
イホイール又はドライブプレート取付端面と対向し、且
つ当該クランクシャフトＣＳのノックピンに係合して所
定の回転位置例えば、ノックピンが真上位置に位置する
まで回転させる。

【００１５】ガイドピン交換装置５０は、回転方向が位
置決めされたフライホイール又はドライブプレートを予
めワーク組付・仮締装置２０のヘッド２２に装着する際
に、これらの種類が多く、且つその形状が複雑であり、
共通した冶具等で位置決め支持することが極めて困難で
あるために、数種類のワーク支持用ガイドピンを備えて
おり、ワークの種類に応じて前記ヘッド２２に交換装着
することで対処するものである。

【００１６】ボルト分配受渡装置６０は、クランクシャ
フト回転方向位置決め装置４０と同様に昇降可能に配置
されており、上昇位置においてワーク組付・仮締装置２
０の本体２１、ヘッド２２及びナットランナ２３等が当
該ボルト分配受渡装置６０の下方をラインコンベア３方
向に進退可能とされている。そして、上昇位置において
エンジンＥのクランクシャフトに組み付けるべきワーク
即ち、フライホイール又はドライブプレートを組み付け
る際に必要な複数本（５本）のボルトをボルト供給装置
８から１本づつ順次受け取り、下降位置において前記５
本のボルトをワーク組付・仮締装置２０の５本のナット
ランナ２３に一度に分配供給する。ボルト分配受渡装置
６０は、ナットランナ２３にボルトを供給した後上昇
し、ボルト供給装置８から次のワークのボルトを受け取
り待機する。

【００１７】ワーク組付・仮締装置２０は、本体２１が
前後方向に水平に進退可能とされると共に、ヘッド２２
も本体２１に対して前後方向に進退可能とされている。
更に、図６に示すようにヘッド２２は、アーム２４によ
り実線で示す水平位置からその前面が上方を臨むように
上方に９０°回動可能とされている。そして、ヘッド２
２は、２点鎖線で示すように上方に９０°に回動した位
置においてロボット１０から回転位置決めされたフライ
ホイール又はドライブプレートを受け取り保持する。ま
た、５本のナットランナ２３にボルト分配受渡装置６０
から５本のボルトが分配供給される。

【００１８】ワーク組付・仮締装置２０は、ヘッド２２
がフライホイール又はドライブプレートを受け取り、ナ
ットランナ２３がボルトを受け取った後、アーム２４が
垂直位置から水平位置に回動して復帰し、組付・仮締動
作を行う。即ち、ワーク組付・仮締装置２０は、ヘッド
２２が前進してラインコンベア３上を搬送されるエンジ
ンＥのクランクシャフトのフライホイール又はドライブ
プレート取付端面に正確に位置決めした状態でこれらを
組み付け、次いで、各ナットランナ２３が前進して夫々
ボルトを、当該フライホイール又はドライブプレートの
ボルト孔を挿通させて前記クランクシャフトの端面のネ
ジ孔に螺合させて仮締め固定する。制御装置９は、前記
各装置を所定のシーケンスに従って制御し、クランクシ
ャフトＣＳにフライホイールＦＷ又はドライブプレート
ＤＰを組み付け、仮締固定する。

【００１９】次に、図７乃至図９に基づいてフライホイ
ール及びドライブプレートのエンジンのクランクシャフ
トへの組付・仮締手順について説明する。尚、図８及び
図９において、アダプタプレート供給装置７の表裏検査
部、ワーク回転方向検査装置３０を検査部に区分し、ガ
イドピン交換装置５０、ワーク組付・仮締装置２０、ク
ランクシャフト回転方向位置決め装置４０、ボルト分配
受渡装置６０を組付部に区分してある。

【００２０】先ず、図７を参照してフライホイールをク
ランクシャフトに組み付け・仮り締めする手順について
説明する。エンジンＥは、ラインコンベア３により搬送
されて自動組立装置１に搬入され（約９秒）、所定位置
即ち、当該エンジンＥのクランクシャフトＣＳとフライ
ホイール取付端面がワーク組付・仮締装置２０と正対す
る位置に位置決め停止される。エンジンＥが搬入されて
から位置決め停止されるまでの間に、ガイドピン交換装
置５０は、組み付けるべきフライホイールＦＷに応じた
ガイドピンを選択してワーク組付・仮締装置２０のヘッ
ド２２に装着する。即ち、使用すべきガイドピンＧＰ
（図６）が現在装着されているガイドピンと異なる場合
には、ヘッド２２から前記ガイドピンを取り外し、所定
のガイドピンを選択して移動させ、当該選択したガイド
ピンをヘッド２２に取り付ける（約９秒）。また、ボル
ト供給装置８からボルト分配受渡装置６０に５本のボル
トの供給が完了する。

【００２１】ワーク回転方向位置決め装置３０は、エン
ジンＥが搬入された時から約５秒経過した後既に供給さ
れているフライホイールＦＷの回転方向の位置決めを開
始し、エンジンＥが位置決め停止された後３秒経過する
までの間に回転方向の位置決めを行う（約７秒）。ワー
ク組付・仮締装置２０は、エンジンＥが位置決め停止す
るとヘッド２２を上方に９０°回動（反転）させてフラ
イホイールを受け取り可能とする（約３秒）。また、ク
ランクシャフト回転方向位置決め装置４０は、エンジン
Ｅが位置決め停止されるとクランクシャフトＣＳの回転
方向の位置決めを行う（約７秒）。

【００２２】前記ヘッド２２が上方に９０°回動する
と、当該ヘッド２２の後方に位置しているナットランナ
２３がボルトを受け取り可能となり、ボルト分配受渡装
置６０が５本のボルトを対応する５本のナットランナ２
３に同時に受け渡す（約８秒）。ロボット１０は、ヘッ
ド２２が上方に９０°回動を終了すると、第１のハンド
によりワーク回転方向位置決め装置３０から既に回転方
向が位置決めされているフライホイールＦＷを受け取り
（約３秒）、前記ヘッド２２に供給する（約７秒）。ロ
ボット１０は、ヘッド２２にフライホイールを供給した
後第１のハンドによりフライホイール供給コンベア４か
ら次のエンジンに組み付けるべきフライホイールを取り
出してワーク回転方向位置決め装置３０に供給して（約
８秒）、待機する。ワーク回転方向位置決め装置３０
は、次のエンジンＥが搬入されて位置決め停止され、ヘ
ッド２２が上方に９０°回動されるまでの間に当該フラ
イホイールの回転方向の位置決めを行う。ボルト分配受
渡装置６０は、ナットランナ２３にボルトを渡した後ボ
ルト供給装置８から次のフライホイールを固定するため
の５本のボルトを受け取り（約２０秒）、待機する。

【００２３】ワーク組付・仮締装置２０は、ヘッド２２
がロボット１０からフライホイールを受け取った後、バ
キュームにより当該フライホイールを吸着保持し、水平
位置に回動復帰（反転）する（約２秒）。次いで、ヘッ
ド２２が前進してエンジンＥのクランクシャフトＣＳの
端面に前記フライホイールＦＷを組み付け、ナットラン
ナ２３が前進してボルトによりフライホイールを締め付
けて固定する（約９秒）。これにより、エンジンＥのク
ランクシャフトへのフライホイールの組付・仮締作業が
終了する。このフライホイールＦＷのクランクシャフト
ＣＳへの組付・仮締作業に要する時間（１サイクル）
は、約３４秒である。ラインコンベア３は、エンジンＥ
のクランクシャフトＣＳへのフライホイールＦＷの組付
・仮締終了後始動して当該エンジンＥを次の組立工程に
搬送すると共に、次にフライホイールを組み付けるべき
エンジンを搬入する。

【００２４】次に、図８を参照してドライブプレート及
びアダプタプレートをクランクシャフトに組み付け・仮
り締めする手順について説明する。尚、図８において、
図７に示す手順と異なる点は、アダプタプレートの表裏
を判別する表裏検査が加わったものであり、ロボット１
０の動作のみを説明して他の動作の説明は省略する。ロ
ボット１０は、エンジンＥが搬入されると第２のハンド
によりアダプタプレート供給装置７からアダプタプレー
トＡＰを取り出して表裏検査部に供給する（約６秒）。
次いで、ロボット１０は、第１のハンドにより回転方向
が位置決めされたドライブプレートＤＰを受け取り、第
２のハンドにより前記表裏が判別されたアダプタプレー
トＡＰを受け取り（約５秒）、これらのアダプタプレー
トＡＰとドライブプレートＤＰを、ワーク組付・仮締装
置２０のヘッド２２に供給する（約９秒）。これらのア
ダプタプレートＡＰとドライブプレートＤＰのクランク
シャフトＣＳへの組付・仮締作業に要する時間（１サイ
クル）は、約３２秒である。

【００２５】ロボット１０は、ヘッド２２にアダプタプ
レート、ドライブプレートを供給した後、次に搬送され
てくるエンジンに組み付けるべき動作に移行する。即
ち、第１のハンドによりドライブプレート供給コンベア
５からドライブプレートを取り出してワーク回転方向位
置決め装置３０に供給し（約９秒）、アダプタプレート
供給装置７に移動して（約２秒）、第２のハンドにより
アダプタプレートを取り出して表裏検査部に供給する
（約６秒）。

【００２６】次に、図９を参照してドライブプレート、
アダプタプレート及びブッシュのクランクシャフトへを
組み付け・仮り締めする手順について説明する。尚、図
９において、図８に示す手順と異なる点は、ブッシュを
組み付ける動作が更に加わったものであり、ロボット１
０の動作のみを説明して他の動作の説明は省略する。ロ
ボット１０は、エンジンＥが搬入されるとブッシュ供給
装置６から第３のハンドによりブッシュＢＵを取り出し
（約６秒）、第２のハンドによりアダプタプレート供給
装置７からアダプタプレートＡＰを取り出して表裏検査
部に供給する（約５秒）。次いで、ロボット１０は、第
２のハンドにより表裏が判別されたアダプタプレートＡ
Ｐを受け取り、第１のハンドにより既に回転方向が位置
決めされているドライブプレートＤＰを受け取り（約５
秒）、前記ブッシュＢＵとアダプタプレートＡＰとドラ
イブプレートＤＰを、ワーク組付・仮締装置２０のヘッ
ド２２に供給する（約１２秒）。これらのブッシュＢＵ
とドライブプレートＤＰとアダプタプレートＡＰのクラ
ンクシャフトＣＳへの組付・仮締作業に要する時間（１
サイクル）は、約４０である。

【００２７】ロボット１０は、ヘッド２２にブッシュＢ
Ｕ、アダプタプレートＡＰ、ドライブプレートＤＰを供
給した後、次に搬送されてくるエンジンへの組付動作に
移行する。即ち、第１のハンドによりドライブプレート
供給コンベア５からドライブプレートを取り出してワー
ク回転方向位置決め装置３０に供給し（約９秒）、ブッ
シュ供給装置６に移動して（約２秒）第３のハンドによ
りブッシュを取り出し（約６秒）、第２のハンドにより
アダプタプレート供給装置７からアダプタプレートを取
り出して表裏検査部に供給する（約５秒）。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１の発明では、
ラインコンベアにより搬送されてくるエンジンのクラン
クシャフトへのワークとしてのフライホイールの組付作
業の自動化を図ることが可能となり、エンジンの生産性
の向上、作業環境の改善等を図ることが可能となる。

【００２９】請求項２の発明では、ラインコンベアによ
り搬送されてくるエンジンのクランクシャフトに対して
第１の部品としてのドライブプレート及び第２の部品と
してのアダプタプレートの組付作業の自動化を図ること
が可能となり、エンジンの生産性の向上、作業環境の改
善等を図ることが可能となる。また、請求項３の発明で
は、請求項２の発明においてクランクシャフトに第３の
部品としてのブッシュを介して第１の部品としてのドラ
イブプレートと第２の部品としてのアダプタプレートを
組み付けるタイプのドライブプレートの組付作業の自動
化も図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エンジンのクランクシャフトにフライホイール
を組み付ける説明図である。

【図２】図１のクランクシャフトとフライホイールとの
関係を示す断面図である。

【図３】エンジンのクランクシャフトにドライブプレー
トとアダプタプレートを組み付ける説明図である。

【図４】図３のクランクシャフトとドライブプレートと
の関係を示す断面図である。

【図５】本発明に係るエンジンの自動組立方法を実施す
るためのエンジンの自動組立装置の実施の形態を示す斜
視図である。

【図６】図５の概略側面図である。

【図７】図５のエンジンの自動組立装置によりエンジン
のクランクシャフトにフライホイールを組み付け・仮り
締めする手順を示す説明図である。

【図８】図５のエンジンの自動組立装置によりエンジン
のクランクシャフトにドライブプレートとアダプタプレ
ートを組み付け・仮り締めする手順を示す説明図であ
る。

【図９】図５のエンジンの自動組立装置によりエンジン
のクランクシャフトにドライブプレートとアダプタプレ
ートとブッシュを組み付け・仮り締めする手順を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ エンジンの自動組立装置 ３ ラインコンベア ４ フライホイール供給コンベア ５ ドライブプレート供給コンベア（第１の供給部） ６ ブッシュ供給装置（第３の供給部） ７ アダプタプレート供給装置（第２の供給部） ８ ボルト供給装置 ９ 制御装置 １０ ロボット ２０ ワーク（フライホイール及びドライブプレート）
組付・仮締装置 ３０ ワーク（フライホイール及びドライブプレート）
回転方向位置決め装置 ４０ クランクシャフト回転方向位置決め装置 ５０ ガイドピン交換装置 ６０ ボルト分配受渡装置 Ｅ エンジン ＣＳ クランクシャフト ＦＷ フライホイール（ワーク） ＤＰ ドライブプレート（ワークとしての第１の部品） ＡＰ アダプタプレート（ワークとしての第２の部品） ＢＵ ブッシュ（ワークとしての第３の部品） ＢＴ ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩出 隆二 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 羽崎 裕一 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決めされたエンジンのクランクシャ
   フトにワークを組み付けてボルトで固定するエンジンの
   自動組立方法であって、 前記ワークをワーク供給部から取り出して回転方向位置
   決め手段に供給する第１の工程と、 前記供給されたワークの回転方向の位置決めを行う第２
   の工程と、 前記エンジンが位置決め停止され前記クランクシャフト
   の回転方向の位置決めを行う第３の工程と、 前記ワーク組付用のボルトをボルト分配受渡装置がボル
   ト供給部から受け取る第４の工程と、 前記回転方向の位置決めがされたワークを組付・締付手
   段に供給する第５の工程と、 前記組付・仮締手段に供給された前記ワークを位置決め
   支持するガイドピンを前記ワークの種類に応じて交換す
   る第６の工程と、 前記第５の工程の間に前記ボルト分配受渡装置が前記ボ
   ルトを前記組付・締付手段に供給する第７の工程と、 前記組付・締付手段により前記ワークを前記クランクシ
   ャフトに組み付けて前記ボルトで固定する第８の工程
   と、 を有することを特徴とするエンジンの自動組立方法。
2. 【請求項２】 位置決めされたエンジンのクランクシャ
   フトに第１の部品と第２の部品を組み付けてボルトで固
   定するエンジンの自動組立方法であって、 前記第１の部品を第１の供給部から取り出して回転方向
   位置決め手段に供給する第１の工程と、 前記第２の部品を第２の供給部から取り出す第２の工程
   と、 前記供給された第１の部品の回転方向の位置決めを行う
   第３の工程と、 前記エンジンが位置決め停止され前記クランクシャフト
   の回転方向の位置決めを行う第４の工程と、 前記第２の部品の表裏を判別する第５の工程と、 前記第１の部品と第２の部品とを取り付けるためのボル
   トをボルト分配受渡装置がボルト供給部から受け取る第
   ６の工程と、 前記回転方向の位置決めがされた第１の部品と前記表裏
   が判別されて所定の側を向いている第２の部品とを組付
   ・締付手段に供給する第７の工程と、 前記組付・仮締手段に供給された前記第１の部品を位置
   決め支持するガイドピンを前記第１の部品の種類に応じ
   て交換する第８の工程と、 前記第７の工程の間に前記ボルト分配受渡装置が前記ボ
   ルトを前記組付・締付手段に供給する第９の工程と、 前記組付・締付手段により前記第１の部品と第２の部品
   とを前記クランクシャフトに組み付けて前記ボルトで固
   定する第１０の工程と、 を有することを特徴とするエンジンの自動組立方法。
3. 【請求項３】 請求項２項に記載のエンジンの自動組立
   方法において、 第３の部品を第３の供給部から取り出す第１１の工程を
   有し、 前記第７の工程において、前記回転方向の位置決めがさ
   れた第１の部品と前記表裏が判別されて所定の側を向い
   ている第２の部品と前記第３の部品とを組付・締付手段
   に供給し、 前記第１０の工程において、前記組付・仮締手段により
   前記第１の部品と前記第２の部品と前記第３の部品とを
   前記クランクシャフトに組み付けて前記ボルトで固定す
   ること、 を特徴とする請求項２項に記載のエンジンの自動組立方
   法。