CN106624708B - 一种别针加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种别针加工设备，包括转盘以及设置在转盘上的定位夹具，所述定位夹具上设置有用于定位别针的座体的座体定位槽以及用于定位别针的针体的针体定位槽，所述座体定位槽与针体定位槽呈同轴并导通设置，所述转盘的侧部设置有将别针的座体放入所述座体定位槽的座体上料装置、将别针的针体放入所述针体定位槽的针体上料装置、将针体定位槽内的针体推入座体定位槽内的座体并将针体与座体相装配的装配装置以及将装配好的别针由定位夹具内取出的取料装置。本发明技术方案，具有有效提高加工效率的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种别针加工设备。
背景技术
参见附图1，别针具有广泛的用途，其通常包括座体11与针体12，针体12包括穿刺段1201、定位段1202以及置于穿刺段1201与定位段1202之间的弹簧段1203，座体11包括基板1101、置于基板1101两端对针体12的穿刺段1201进行定位的弯折壁1102与两个凸耳1103，两个凸耳1103的内侧设置有对针体12的弹簧段1203两端进行定位的凸起11031。现有技术中，都是通过手工对座体11与针体12进行装配，存在加工效率低的缺点。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种有效提高加工效率的别针加工设备。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种别针加工设备，包括转盘以及设置在转盘上的定位夹具，所述定位夹具上设置有用于定位别针的座体的座体定位槽以及用于定位别针的针体的针体定位槽，所述座体定位槽与针体定位槽呈同轴并导通设置，所述转盘的侧部设置有将别针的座体放入所述座体定位槽的座体上料装置、将别针的针体放入所述针体定位槽的针体上料装置、将针体定位槽内的针体推入座体定位槽内的座体并将针体与座体相装配的装配装置以及将装配好的别针由定位夹具内取出的取料装置。
通过采用本发明技术方案，加工时，通过座体上料装置将将别针的座体放入所述座体定位槽，转盘转动而定位夹具转至对应针体上料装置位置时，通过针体上料装置将别针的针体放入定位夹具的针体定位槽，转盘再转动而定位夹具转至对应装配装置位置时，通过装配装置将针体定位槽内的针体推入座体定位槽内的座体并将针体与座体相装配，转盘再转动而定位夹具转至对应取料装置时，通过取料装置将装配好的别针由定位夹具内取出。因此，本发明技术方案，具有有效提高加工效率的技术效果。
本发明进一步设置：所述座体上料装置包括将座体送入的座体送料轨道、设置在座体送料轨道一端的侧部的座体出料座、将座体送料轨道内的座体逐个推入座体出料座的座体推料机构以及将座体出料座内的座体转送至定位夹具的座体定位槽的座体转送机构。
通过采用本发明技术方案，加工时，座体由座体送料轨道送入，然后由座体推料机构推入座体出料座，再由座体转送机构转送至定位夹具的座体定位槽。
本发明进一步设置：所述座体推料机构包括座体推杆以及驱动座体推杆的前端在所述座体送料轨道内与座体出料座之间移动的座体推杆驱动组件，所述座体转送机构包括能够开合以对座体进行夹持或释放的座体夹持组件、驱动座体夹持组件上下移动的座体夹持上下驱动组件以及驱动座体夹持组件水平移动的座体夹持水平驱动组件。优选的，座体推杆驱动组件、座体夹持上下驱动组件、座体夹持水平驱动组件分别设置为气缸。
通过采用本发明技术方案，加工时，座体由座体推杆前端推送至座体出料座，座体夹持组件对座体进行夹持，座体夹持上下驱动组件驱动座体夹持组件上移，座体夹持水平驱动组件再驱动座体夹持组件水平移动至定位夹具上方位置，座体夹持上下驱动组件驱动座体夹持组件下移，最后座体夹持组件将座体释放在定位夹具的座体定位槽内。
本发明进一步设置：所述针体上料装置包括将针体送入的针体送料轨道、将针体送料轨道内的针体转送至定位夹具的针体定位槽的针体转送机构以及对针体送料轨道的出料端位置的针体进行定位的针体定位机构。
通过采用本发明技术方案，加工时，针体由针体送料轨道送入，针体转送机构将针体送料轨道的出料端位置的针体进行转送时，针体定位机构对仍在针体送料轨道的出料端位置的针体进行定位，使得针体转送机构能够将针体送料轨道的针体逐个逐个的转送至定位夹具的针体定位槽。
本发明进一步设置：所述针体送料轨道的出料端设置有通孔，所述针体定位机构包括顶针以及驱动所述顶针的前端由针体送料轨道的一侧穿过通孔延伸至针体送料轨道另一侧并退回的顶针驱动组件。优选的，顶针驱动组件设置为气缸。
通过采用本发明技术方案，加工时，通过顶针驱动组件驱动顶针的前端由针体送料轨道的一侧穿过通孔延伸至针体送料轨道另一侧，以插入针体的弹簧段对针体进行定位。
本发明进一步设置：所述针体转送机构包括能够开合以对针体进行夹持或释放的针体夹持组件、驱动针体夹持组件上下移动的针体夹持上下驱动组件以及驱动针体夹持组件水平移动的针体夹持水平驱动组件，所述针体夹持组件相对所述针体送料轨道另一侧设置有对针体送料轨道的出料端位置的针体进行限位的限位挡板。优选的，针体夹持上下驱动组件、针体夹持水平驱动组件设置为气缸。
通过采用本发明技术方案，针体夹持组件置于针体送料轨道的出料端时，顶针驱动组件驱动顶针退出针体的弹簧段，该针体前移，而限位挡板对其进行限位，然后顶针驱动组件驱动顶针进入其后的针体的弹簧段对其进行定位，此后针体夹持组件将针体转送至定位夹具的针体定位槽。
本发明进一步设置：所述定位夹具设置与所述针体定位槽同轴并导通第一开孔，所述座体定位槽相对针体定位槽另一端设置有与所述座体定位槽相导通的第二开孔，所述装配装置包括针体推杆以及驱动针体推杆的前端由第一开孔进入移动至座体定位槽位置并退回的针体推杆驱动组件、压板以及驱动压板靠近或远离所述座体定位槽的压板驱动组件、夹板以及驱动夹板的前端由第二开孔进入至座体定位槽位置并退回的夹板驱动组件，所述夹板的前端设置有夹槽。优选的，针体推杆驱动组件、压板驱动组件、夹板驱动组件设置为气缸。
通过采用本发明技术方案，加工时，压板驱动组件驱动压板靠近座体定位槽对座体进行定位，然后针体推杆驱动组件驱动针体推杆移动以将针体定位槽内的针体插入座体并使针体的弹簧段置于座体的两个凸耳之间，再通过夹板驱动组件驱动夹板的前端由第二开孔进入至座体定位槽位置使得夹槽将座体的两个凸耳夹紧，使得凸耳的凸起对针体的弹簧段的两端进行定位，而完成装配工作。
本发明进一步设置：所述针体推杆呈水平方向设置，所述压板驱动组件设置在所述针体推杆的上侧，所述夹板驱动组件设置在所述针体推杆对应压板驱动组件位置的下侧。
通过采用本发明技术方案，结构更加合理，加工更加稳定。
本发明进一步设置：所述夹槽的顶部两侧分别设置有斜面，所述座体定位槽与针体定位槽的顶部两侧均分别设置有斜面。
通过采用本发明技术方案，使得夹槽能够更好的夹紧座体的两个凸耳，并且座体与针体能够更好的定位在座体定位槽与针体定位槽内。
本发明进一步设置：所述取料装置包括能够开合以对别针进行夹持或释放的别针夹持组件、驱动别针夹持组件上下移动的别针夹持上下驱动组件以及驱动别针夹持组件水平移动的别针夹持水平驱动组件，所述座体定位槽的两侧分别设置有供所述别针夹持组件伸入的缺槽。
通过采用本发明技术方案，能够方便的对定位夹具内的别针进行取料。
附图说明
图1为本发明的别针结构图；
图2为本发明实施例图；
图3为本发明的定位夹具实施例结构图；
图4为本发明的定位夹具实施例剖视图；
图5为本发明的座体上料装置实施例结构图；
图6为本发明的针体上料装置实施例结构图；
图7为图6的A部放大图；
图8为本发明的装配装置实施例结构图；
图9为本发明的夹板实施例结构图；
图10为本发明的取料装置实施例结构图。
具体实施方式
参见附图1-10，本发明公开的别针加工设备，包括转盘1以及设置在转盘1上的定位夹具2，所述定位夹具2上设置有用于定位别针的座体11的座体定位槽201以及用于定位别针的针体12的针体定位槽202，所述座体定位槽201与针体定位槽202呈同轴并导通设置，所述转盘1的侧部设置有将别针的座体11放入所述座体定位槽201的座体上料装置3、将别针的针体12放入所述针体定位槽202的针体上料装置4、将针体定位槽202内的针体推入座体定位槽201内的座体并将针体与座体相装配的装配装置5以及将装配好的别针由定位夹具2内取出的取料装置6。通过采用本发明技术方案，加工时，通过座体上料装置3将将别针的座体11放入所述座体定位槽201，转盘1转动而定位夹具2转至对应针体上料装置4位置时，通过针体上料装置4将别针的针体12放入定位夹具2的针体定位槽202，转盘1再转动而定位夹具2转至对应装配装置5位置时，通过装配装置5将针体定位槽202内的针体12推入座体11定位槽201内的座体11并将针体12与座体11相装配，转盘1再转动而定位夹具2转至对应取料装置6时，通过取料装置6将装配好的别针由定位夹具2内取出。因此，本发明技术方案，具有有效提高加工效率的技术效果。
本实施例进一步设置：所述座体上料装置3包括将座体11送入的座体送料轨道301、设置在座体送料轨道301一端的侧部的座体出料座302、将座体送料轨道301内的座体逐个推入座体出料座302的座体推料机构303以及将座体出料座302内的座体转送至定位夹具2的座体定位槽201的座体转送机构304。通过采用本发明技术方案，加工时，座体11由座体送料轨道301送入，然后由座体推料机构303推入座体出料座302，再由座体转送机构304转送至定位夹具2的座体定位槽201。
本实施例进一步设置：所述座体推料机构303包括座体推杆3031以及驱动座体推杆3031的前端在所述座体送料轨道301内与座体出料座302之间移动的座体推杆驱动组件3032，所述座体转送机构304包括能够开合以对座体进行夹持或释放的座体夹持组件3041、驱动座体夹持组件3041上下移动的座体夹持上下驱动组件3042以及驱动座体夹持组件3041水平移动的座体夹持水平驱动组件3043。优选的，座体推杆驱动组件3032、座体夹持上下驱动组件3042、座体夹持水平驱动组件3043分别设置为气缸。通过采用本发明技术方案，加工时，座体由座体推杆3031前端推送至座体出料座302，座体夹持组件3041对座体进行夹持，座体夹持上下驱动组件3042驱动座体夹持组件3041上移，座体夹持水平驱动组件3043再驱动座体夹持组件3041水平移动至定位夹具2上方位置，座体夹持上下驱动组件3042驱动座体夹持组件3041下移，最后座体夹持组件3041将座体释放在定位夹具2的座体定位槽201内。
本实施例进一步设置：所述针体上料装置4包括将针体送入的针体送料轨道401、将针体送料轨道401内的针体转送至定位夹具2的针体定位槽202的针体转送机构402以及对针体送料轨道401的出料端位置的针体进行定位的针体定位机构403。通过采用本发明技术方案， 加工时，针体由针体送料轨道401送入，针体转送机构402将针体送料轨道401的出料端位置的针体进行转送时，针体定位机构403对仍在针体送料轨道401的出料端位置的针体进行定位，使得针体转送机构402能够将针体送料轨道401的针体逐个逐个的转送至定位夹具2的针体定位槽202。
本实施例进一步设置：所述针体送料轨道401的出料端设置有通孔4011，所述针体定位机构403包括顶针4031以及驱动所述顶针4031的前端由针体送料轨道401的一侧穿过通孔4011延伸至针体送料轨道401另一侧并退回的顶针驱动组件4032。优选的，顶针驱动组件4032设置为气缸。通过采用本发明技术方案，加工时，通过顶针驱动组件4032驱动顶针4031的前端由针体送料轨道401的一侧穿过通孔4011延伸至针体送料轨道401另一侧，以插入针体的弹簧段对针体进行定位。
本实施例进一步设置：所述针体转送机构402包括能够开合以对针体进行夹持或释放的针体夹持组件4021、驱动针体夹持组件4021上下移动的针体夹持上下驱动组件4022以及驱动针体夹持组件4021水平移动的针体夹持水平驱动组件4023，所述针体夹持组件4021相对所述针体送料轨道401另一侧设置有对针体送料轨道401的出料端位置的针体进行限位的限位挡板4024。优选的，针体夹持上下驱动组件4022、针体夹持水平驱动组件4023设置为气缸。通过采用本发明技术方案，针体夹持组件4021置于针体送料轨道401的出料端时，顶针驱动组件4032驱动顶针4031退出针体的弹簧段，该针体前移，而限位挡板4024对其进行限位，然后顶针驱动组件4032驱动顶针4031进入其后的针体的弹簧段对其进行定位，此后针体夹持组件4021将针体转送至定位夹具2的针体定位槽202。
本实施例进一步设置：所述定位夹具2设置与所述针体定位槽202同轴并导通第一开孔203，所述座体定位槽201相对针体定位槽202另一端设置有与所述座体定位槽201相导通的第二开孔204，所述装配装置5包括针体推杆501以及驱动针体推杆501的前端由第一开孔203进入移动至座体定位槽201位置并退回的针体推杆驱动组件502、压板503以及驱动压板503靠近或远离所述座体定位槽201的压板驱动组件504、夹板505以及驱动夹板505的前端由第二开孔204进入至座体定位槽201位置并退回的夹板驱动组件506，所述夹板505的前端设置有夹槽5051。优选的，针体推杆驱动组件502、压板驱动组件504、夹板驱动组件506设置为气缸。通过采用本发明技术方案，加工时，压板驱动组件504驱动压板503靠近座体定位槽201对座体进行定位，然后针体推杆驱动组件502驱动针体推杆501由第一开孔203进入并移动以将针体定位槽202内的针体插入座体并使针体的弹簧段置于座体的两个凸耳之间，再通过夹板驱动组件506驱动夹板505的前端由第二开孔204进入至座体定位槽201位置使得夹槽5051将座体的两个凸耳夹紧，使得凸耳的凸起对针体的弹簧段的两端进行定位，而完成装配工作。
本实施例进一步设置：所述针体推杆501呈水平方向设置，所述压板驱动组件504设置在所述针体推杆501的上侧，所述夹板驱动组件506设置在所述针体推杆501对应压板驱动组件504位置的下侧。通过采用本发明技术方案，结构更加合理，加工更加稳定。
本实施例进一步设置：所述夹槽5051的顶部两侧分别设置有斜面50511，所述座体定位槽201与针体定位槽202的顶部两侧均分别设置有斜面205。通过采用本发明技术方案，使得夹槽5051能够更好的夹紧座体的两个凸耳，并且座体与针体能够更好的定位在座体定位槽201与针体定位槽202内。
本实施例进一步设置：所述取料装置6包括能够开合以对别针进行夹持或释放的别针夹持组件601、驱动别针夹持组件601上下移动的别针夹持上下驱动组件602以及驱动别针夹持组件601水平移动的别针夹持水平驱动组件603，所述座体定位槽201的两侧分别设置有供所述别针夹持组件伸入的缺槽206。通过采用本发明技术方案，能够方便的对定位夹具2内的别针进行取料。
Claims (9)
1.一种别针加工设备，其特征在于：包括转盘以及设置在转盘上的定位夹具，所述定位夹具上设置有用于定位别针的座体的座体定位槽以及用于定位别针的针体的针体定位槽，所述座体定位槽与针体定位槽呈同轴并导通设置，所述转盘的侧部设置有将别针的座体放入所述座体定位槽的座体上料装置、将别针的针体放入所述针体定位槽的针体上料装置、将针体定位槽内的针体推入座体定位槽内的座体并将针体与座体相装配的装配装置以及将装配好的别针由定位夹具内取出的取料装置，所述定位夹具设置与所述针体定位槽同轴并导通第一开孔，所述座体定位槽相对针体定位槽另一端设置有与所述座体定位槽相导通的第二开孔，所述装配装置包括针体推杆以及驱动针体推杆的前端由第一开孔进入移动至座体定位槽位置并退回的针体推杆驱动组件、压板以及驱动压板靠近或远离所述座体定位槽的压板驱动组件、夹板以及驱动夹板的前端由第二开孔进入至座体定位槽位置并退回的夹板驱动组件，所述夹板的前端设置有夹槽。
2.根据权利要求1所述的别针加工设备，其特征在于：所述座体上料装置包括将座体送入的座体送料轨道、设置在座体送料轨道一端的侧部的座体出料座、将座体送料轨道内的座体逐个推入座体出料座的座体推料机构以及将座体出料座内的座体转送至定位夹具的座体定位槽的座体转送机构。
3.根据权利要求2所述的别针加工设备，其特征在于：所述座体推料机构包括座体推杆以及驱动座体推杆的前端在所述座体送料轨道内与座体出料座之间移动的座体推杆驱动组件，所述座体转送机构包括能够开合以对座体进行夹持或释放的座体夹持组件、驱动座体夹持组件上下移动的座体夹持上下驱动组件以及驱动座体夹持组件水平移动的座体夹持水平驱动组件。
4.根据权利要求1所述的别针加工设备，其特征在于：所述针体上料装置包括将针体送入的针体送料轨道、将针体送料轨道内的针体转送至定位夹具的针体定位槽的针体转送机构以及对针体送料轨道的出料端位置的针体进行定位的针体定位机构。
5.根据权利要求4所述的别针加工设备，其特征在于：所述针体送料轨道的出料端设置有通孔，所述针体定位机构包括顶针以及驱动所述顶针的前端由针体送料轨道的一侧穿过通孔延伸至针体送料轨道另一侧并退回的顶针驱动组件。
6.根据权利要求5所述的别针加工设备，其特征在于：所述针体转送机构包括能够开合以对针体进行夹持或释放的针体夹持组件、驱动针体夹持组件上下移动的针体夹持上下驱动组件以及驱动针体夹持组件水平移动的针体夹持水平驱动组件，所述针体夹持组件相对所述针体送料轨道另一侧设置有对针体送料轨道的出料端位置的针体进行限位的限位挡板。
7.根据权利要求1所述的别针加工设备，其特征在于：所述针体推杆呈水平方向设置，所述压板驱动组件设置在所述针体推杆的上侧，所述夹板驱动组件设置在所述针体推杆对应压板驱动组件位置的下侧。
8.根据权利要求1所述的别针加工设备，其特征在于：所述夹槽的顶部两侧分别设置有斜面，所述座体定位槽与针体定位槽的顶部两侧均分别设置有斜面。
9.根据权利要求1所述的别针加工设备，其特征在于：所述取料装置包括能够开合以对别针进行夹持或释放的别针夹持组件、驱动别针夹持组件上下移动的别针夹持上下驱动组件以及驱动别针夹持组件水平移动的别针夹持水平驱动组件，所述座体定位槽的两侧分别设置有供所述别针夹持组件伸入的缺槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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