CN111063551A - 一种智能回转式电容器焊接机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明为一种智能回转式电容器焊接机器人设备，公开了一种回转式电容器焊接设备，包括底板、立板、转盘、夹具安装环及第一电机，所述夹具安装环的环壁上等间隔固定有若干个电磁夹持机构，两个所述立板上分别沿着转盘的旋转方向依次对称设有引线裁剪机构、引线球焊机构、垫片套接机构、电极片套焊机构，所述引线裁剪机构用于剪切掉电容器上多余的引线部分，所述引线球焊机构用于对电容器上的引线进行球头焊接，所述垫片套接机构用于将绝缘垫片套入电容器的引线上，所述电极片套焊机构用于将电极片套入电容器的引线上并将电极片与引线焊接在一起。本发明能够实现电容器与电极片之间的机械化焊接操作，大大提高电极片的焊接效率，且产品一致性好，适应大规模工业化生产需要。

Description

一种智能回转式电容器焊接机器人设备

技术领域

本发明涉及一种智能回转式电容器焊接机器人设备。

背景技术

申请号为201910176927.3的专利申请文件公开了一种非电解质钽电解电容器正负极贴片焊接工艺，其将传统电容器通过引线直接焊接至电路板上的方式改变为将电极片焊接至电容器的正负极上，再通过电极片与电路板相连接，以增强电容器与电路板连接的机械强度。这种方式下，电极片与电容器之间需要用绝缘垫片隔离，导致焊接工艺相对较复杂，目前主要通过手工夹具焊接，效率低下，产品一致性差，无法适应大规模工业化生产需要。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能回转式电容器焊接机器人设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种智能回转式电容器焊接机器人设备，包括底板、两个并排固定在底板上的立板、固定连接在两个立板之间的连接杆、转动连接在两个立板之间的转盘、套接在转盘上的夹具安装环及用于为转盘提供动力的第一电机，所述夹具安装环的环壁上等间隔固定有若干个电磁夹持机构，两个所述立板上分别沿着转盘的旋转方向依次对称设有引线裁剪机构、引线球焊机构、垫片套接机构、电极片套焊机构，所述引线裁剪机构用于剪切掉电容器上多余的引线部分，所述引线球焊机构用于对电容器上的引线进行球头焊接，所述垫片套接机构用于将绝缘垫片套入电容器的引线上，所述电极片套焊机构用于将电极片套入电容器的引线上并将电极片与引线焊接在一起。

其中，所述引线裁剪机构包括裁剪气缸、滑块座、斜面推块、两个对称滑动连接在滑块座一端的刀片滑块以及固定连接在两个刀片滑块之间的复位弹簧，所述滑块座穿接在立板上，所述裁剪气缸通过一个气缸安装块固定连接在滑块座的另一端，所述气缸安装块和滑块座内均设有用于供斜面推块移动的活动槽，所述斜面推块位于该活动槽内且与裁剪气缸的输出端连接，所述滑块座的另一端滑动连接有两个的推力滑块，两个所述推力滑块对称设置在斜面推块的两侧并分别与斜面推块的斜面顶靠，两个所述刀片滑块与两个推力滑块之间分别对应通过杠杆铰接，两个所述刀片滑块上分别固定有裁剪刀片。

其中，所述引线球焊机构包括第二电机、球焊基座、球焊滑块、第一齿条和球头焊接枪，所述球焊基座通过一个安装支架固定连接在立板上，所第二电机固定在球焊基座上，所述第二电机的输出端伸入球焊基座内并固定连接有第一齿轮，所述第一齿条活动嵌入球焊基座内，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述球焊滑块滑动连接在球焊基座上、且与第一齿条固定连接在一起，所述球头焊接枪通过一个焊枪座固定连接在球焊滑块上，所述球头焊接枪固定在焊枪座上，所述立板上设有供球头焊接枪活动穿过的窗口。

其中，所述垫片套接机构包括垫片套接基座、第三电机、第二齿条、第一送料轨道和真空吸附片，所述垫片套接基座穿接在立板上，所述第三电机固定在垫片套接基座上，所述第二齿条活动嵌入垫片套接基座内，所述第三电机的输出端伸入垫片套接基座内、且固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条内沿其长度方向设有第一气道，所述垫片套接基座靠近转盘的一端设有第一送料槽道，所述第二齿条的一端位于第一送料槽道内并设有与第一送料槽道配合的第一缺口，所述第一送料轨道的一端固定在第一送料槽道上、且位于第一缺口的上方，所述真空吸附片固定在第二齿条的第一缺口内。

其中，所述电极片套焊机构包括电极片套接基座、第四电机、第三齿条、第二送料轨道、真空吸附盘、压紧滑块和激光焊接枪，所述电极片套接基座穿接在立板上，所述第四电机固定在电极片套接基座上，所述第三齿条活动嵌入在电极片套接基座内，所述电极片套接基座靠近转盘的一端设有第二送料槽道，所述第四电机的输出端伸入电极片套接基座内并固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条啮合，所述第二送料轨道的一端固定在第二送料槽道上，所述第三齿条靠近转盘的一端设有凹槽口，所述压紧滑块设于凹槽口内、且与第三齿条之间连接有顶料弹簧，所述激光焊接枪嵌入在第三齿条内，所述真空吸附盘滑动连接在电极片套接基座内并与压紧滑块的自由端顶靠，所述压紧滑块和第三齿条内均设有第二气道。

其中，还包括电容器送料机构，所述电容器送料机构包括第三送料轨道和轨道连接块，所述第三送料轨道的一端固定连接在轨道连接块上，所述轨道连接块固定连接在两个立板之间。

其中，所述电磁夹持机构包括U形的定位槽座和电磁线圈，所述定位槽座固定在夹具安装环上，所述定位槽座的两端均设有限位柱，所述限位柱上活动套设有回位弹簧和U形的夹持边板，所述回位弹簧的两端分别顶靠在夹持边板和定位槽座上，所述电磁线圈嵌入定位槽座内。

其中，相邻两个所述电磁夹持机构之间设有呈U形的过料钣金，所述过料钣金的两端固定连接在夹具安装环上。

其中，所述第一电机固定在其中一个立板上，所述转盘靠近第一电机的一侧固定套接有槽轮，所述第一电机的输出端通过一个旋转拨销与槽轮传动连接。

其中，还包括出料槽，所述出料槽固定在两个立板之间，所述出料槽用于将焊接完毕的电容器转移出工位。

本发明的有益效果为：通过上述结构设置，能够实现电容器与电极片之间的机械化焊接操作，大大提高电极片的焊接效率，减少劳动成本，且产品一致性好，能够适应大规模工业化生产需要。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是图1中I处的局部放大示意图；

图3是本发明另一视角的立体图；

图4是本发明中引线裁剪机构的分解示意图；

图5是本发明中引线球焊机构的立体图；

图6是本发明中垫片套接机构的分解示意图；

图7是本发明中电极片套焊机构的分解示意图；

图8是本发明中电磁夹持机构的分解示意图；

图9是本发明中电容器送料机构的立体图；

图10是本发明中旋转拨销的立体图；

附图标记说明：1-底板；2-立板；3-转盘；4-夹具安装环；5-第一电机；6-电磁夹持机构；61-定位槽座；611-限位柱；62-电磁线圈；63-回位弹簧；64-夹持边板；7-引线裁剪机构；71-裁剪气缸；72-滑块座；73-斜面推块；74-刀片滑块；75-复位弹簧；76-气缸安装块；77-推力滑块；78-杠杆；79-裁剪刀片；8-引线球焊机构；81-第二电机；82-球焊基座；83-球焊滑块；84-第一齿条；85-球头焊接枪；86-安装支架；87-焊枪座；9-垫片套接机构；91-垫片套接基座；92-第三电机；93-第二齿条；931-第一气道；94-第一送料轨道；95-真空吸附片；10-电极片套焊机构；101-电极片套接基座；102-第四电机；103-第三齿条；104-第二送料轨道；105-真空吸附盘；106-压紧滑块；107-激光焊接枪；108-顶料弹簧；109-第二气道；20-电容器送料机构；201-第三送料轨道；202-轨道连接块；30-过料钣金；40-槽轮；50-旋转拨销；501-限位半轴端；502-拨销轴；60-出料槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，包括底板1、两个并排固定在底板1上的立板2、固定连接在两个立板2之间的连接杆、转动连接在两个立板2之间的转盘3、套接在转盘3上的夹具安装环4及用于为转盘3提供动力的第一电机5，所述夹具安装环4的环壁上等间隔固定有若干个电磁夹持机构6，两个所述立板2上分别沿着转盘3的旋转方向依次对称设有引线裁剪机构7、引线球焊机构8、垫片套接机构9、电极片套焊机构10，所述引线裁剪机构7用于剪切掉电容器上多余的引线部分，所述引线球焊机构8用于对电容器上的引线进行球头焊接，所述垫片套接机构9用于将绝缘垫片套入电容器的引线上，所述电极片套焊机构10用于将电极片套入电容器的引线上并将电极片与引线焊接在一起。

本实施例的工作方式是：首先将电容器装填入电磁夹持机构6中，电磁夹持机构6将电容器夹持住，然后第一电机5带动转盘3转动，转盘3带动若干个电磁夹持机构6做圆周运动，而装载有电容器的电磁夹持机构6随着转盘3的带动，依次经过引线裁剪机构7、引线球焊机构8、垫片套接机构9、电极片套焊机构10的工位区域，先是两边的引线裁剪机构7同时对电容器两端的引线进行裁剪，将多余的引线部分切除，然后在转盘3带动下进入引线球焊机构8的工位区域，引线球焊机构8对电容器上的引线端头进行球头焊接处理，球头焊接处理完成后，进入垫片套接机构9的工位区域，垫片套接机构9将绝缘垫片套入电容器的引线上，然后进入电极片套焊机构10的工位区域，电极片套焊机构10先将电极片套入引线上，然后将电极片与引线焊接在一起，如此便完成一个电容器与电极片之间的焊接工作；重复上述过程便可连续进行电容器与电极片之间的焊接工作，大大提高电极片的焊接效率，减少劳动成本，且产品一致性好，能够适应大规模工业化生产需要。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，如图1、图3和图4所示，所述引线裁剪机构7包括裁剪气缸71、滑块座72、斜面推块73、两个对称滑动连接在滑块座72一端的刀片滑块74以及固定连接在两个刀片滑块74之间的复位弹簧75，所述滑块座72穿接在立板2上，所述裁剪气缸71通过一个气缸安装块76固定连接在滑块座72的另一端，所述气缸安装块76和滑块座72内均设有用于供斜面推块73移动的活动槽，所述斜面推块73位于该活动槽内且与裁剪气缸71的输出端连接，所述滑块座72的另一端滑动连接有两个的推力滑块77，两个所述推力滑块77对称设置在斜面推块73的两侧并分别与斜面推块73的斜面顶靠，两个所述刀片滑块74与两个推力滑块77之间分别对应通过杠杆78铰接，两个所述刀片滑块74上分别固定有裁剪刀片79。具体地，裁剪气缸71的活塞杆通过一个拉钉连接在一起，工作时，裁剪气缸71的活塞杆伸出，推动斜面推块73运动，斜面推块73推动两个推力滑块77背向移动，两个推力滑块77分别通过杠杆78带动两个刀片滑块74相向移动，并压缩复位弹簧75，两个刀片滑块74带动两个裁剪刀片79相向移动，从而对电容器的引线进行裁剪，在电容器的引线裁剪完毕后，复位弹簧75恢复形变，推动两个刀片滑块74相背移动，经杠杆78传导至两个推力滑块77上，带动两个推力滑块77相向移动，从而挤压斜面推块73，进而推动裁剪气缸71的活塞杆收回，等待下一个电容器引线的裁剪；优选地，所述杠杆78的支点偏向于刀片滑块74一侧设置，使得裁剪气缸71的输出力经杠杆78放大后传导至刀片滑块74上，保证了裁剪引线时的剪切力。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，如图1、图3和图5所示，所述引线球焊机构8包括第二电机81、球焊基座82、球焊滑块83、第一齿条84和球头焊接枪85，所述球焊基座82通过一个安装支架86固定连接在立板2上，所第二电机81固定在球焊基座82上，所述第二电机81的输出端伸入球焊基座82内并固定连接有第一齿轮，所述第一齿条84活动嵌入球焊基座82内，所述第一齿轮与第一齿条84啮合，所述球焊滑块83滑动连接在球焊基座82上、且与第一齿条84固定连接在一起，所述球头焊接枪85通过一个焊枪座87固定连接在球焊滑块83上，所述球头焊接枪85固定在焊枪座87上，所述立板2上设有供球头焊接枪85活动穿过的窗口。具体地，工作时，第二电机81通过第一齿轮带动第一齿条84滑动，第一齿条84通过球焊滑块83带动球头焊接枪85移动，从而实现对电容器引线进行球头焊接处理，通过第二电机81的转向改变，从而完成球头焊接枪85的进给和退回动作。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，如图1、图3和图6所示，所述垫片套接机构9包括垫片套接基座91、第三电机92、第二齿条93、第一送料轨道94和真空吸附片95，所述垫片套接基座91穿接在立板2上，所述第三电机92固定在垫片套接基座91上，所述第二齿条93活动嵌入垫片套接基座91内，所述第三电机92的输出端伸入垫片套接基座91内、且固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条93啮合，所述第二齿条93内沿其长度方向设有第一气道931，所述垫片套接基座91靠近转盘3的一端设有第一送料槽道，所述第二齿条93的一端位于第一送料槽道内并设有与第一送料槽道配合的第一缺口，所述第一送料轨道94的一端固定在第一送料槽道上、且位于第一缺口的上方，所述真空吸附片95固定在第二齿条93的第一缺口内。具体地，第一送料轨道94与与外界的震动送料盘连接，机械式送料，效率高，工作时，绝缘垫片通过外界的震动送料盘输送至第一送料轨道94内，在自重下落入第一送料槽道内并位于垫片套接基座91上的第一缺口上，然后外界抽真空装置通过第一气道931对真空吸附片95进行抽真空处理，进而使绝缘垫片吸附在真空吸附片95上，然后第三电机92通过第二齿轮带动第二齿条93移动，将绝缘垫片推出，并套入电容器的引线上，从而完成绝缘片的安装，机械式操作，提高工作效率。优选地，通过第三电机92控制第二齿条93的行程，使绝缘垫片套入引线后与电容器侧面靠近但不接触，以防止将绝缘垫片挤压变形。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，如图1、图3和图7所示，所述电极片套焊机构10包括电极片套接基座101、第四电机102、第三齿条103、第二送料轨道104、真空吸附盘105、压紧滑块106和激光焊接枪107，所述电极片套接基座101穿接在立板2上，所述第四电机102固定在电极片套接基座101上，所述第三齿条103活动嵌入在电极片套接基座101内，所述电极片套接基座101靠近转盘3的一端设有第二送料槽道，所述第四电机102的输出端伸入电极片套接基座101内并固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条103啮合，所述第二送料轨道104的一端固定在第二送料槽道上，所述第三齿条103靠近转盘3的一端设有凹槽口，所述压紧滑块106设于凹槽口内、且与第三齿条103之间连接有顶料弹簧108，所述激光焊接枪107嵌入在第三齿条103内，所述真空吸附盘105滑动连接在电极片套接基座101内并与压紧滑块106的自由端顶靠，所述压紧滑块106和第三齿条103内均设有第二气道109。具体地，所述第二送料轨道104与外界的震动送料盘连接，机械式送料，效率高，所述压紧滑块106延伸有压紧导杆，第二气道109沿压紧导杆的长度方向贯穿，如此使第二气道109整体形成在压紧滑块106上，气密性更好，结构更合理，工作时，电极片通过外界的震动送料盘输送至第二送料轨道104内，电极片在自重下落入第二送料槽道内，然后外界抽真空装置通过第二气道109对真空吸附盘105进行抽真空处理，真空吸附盘105将电极片吸附住，然后第四电机102通过第三齿轮带动第三齿条103推出，第三齿条103通过顶料弹簧108推动压紧滑块106推出，压紧滑块106推动真空吸附盘105向外推出，带动电极片伸出，并套入电容器的引线上，当压紧滑块106无法继续伸出时，在第四电机102的持续带动下，压紧滑块106逐渐伸入第三齿条103的凹槽口内并压缩顶料弹簧108，此时第三齿条103带动激光焊接枪107继续伸出，当激光焊接枪107到达焊接距离后，激光焊接枪107发出焊接激光，将电极片和引线焊接在一起，机械式操作，焊接效率高，产品一致性好。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，如图1、图3和图9所示，还包括电容器送料机构20，所述电容器送料机构20包括第三送料轨道201和轨道连接块202，所述第三送料轨道201的一端固定连接在轨道连接块202上，所述轨道连接块202固定连接在两个立板2之间。具体地，第三送料轨道201位于转盘3的正上方，第三送料轨道201与外界的震动送料盘连接，机械式送料，效率高，工作时，外界震动送料盘将电容器送入第三送料轨道201上，电容器在自重下落入电磁夹持机构6中，从而完成电容器的供料。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，如图1至图3和图8所示，所述电磁夹持机构6包括U形的定位槽座61和电磁线圈62，所述定位槽座61固定在夹具安装环4的环壁上，所述定位槽座61的两端均设有限位柱611，所述限位柱611上活动套设有回位弹簧63和U形的夹持边板64，所述回位弹簧63的两端分别顶靠在夹持边板64和定位槽座61上，所述电磁线圈62嵌入定位槽座61内。具体地，定位槽座61的两端分别设有两个限位柱611，每个限位柱611上均套设有回位弹簧63，定位槽座61的两端分别设置有夹持边板64，夹持边板64对应活动套设于两个限位柱611上，工作时，电容器落入定位槽座61内，然后对电磁线圈62通电，电磁线圈62产生磁场，磁性吸附两个夹持边板64，两个夹持边板64相向滑动并压缩回位弹簧63，从而将电容器定位在定位槽座61内，保证电容器在后续的操作中不会移动，确保引线裁剪机构7、引线球焊机构8、垫片套接机构9、电极片套焊机构10的操作正常进行。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，如图2所示，相邻两个所述电磁夹持机构6之间设有呈U形的过料钣金30，所述过料钣金30的两端固定连接在夹具安装环4上。如此设置，使相邻两个定位槽座61之间平滑过渡连接，同时使电磁夹持机构6更加牢固固定在夹具安装环4上，还能避免相邻两个电磁线圈62之间相互干扰。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，所述第一电机5固定在其中一个立板2上，所述转盘3靠近第一电机5的一侧固定套接有槽轮40，所述第一电机5的输出端通过一个旋转拨销50与槽轮40传动连接。具体地，所述旋转拨销50通过一个拨销座固定在立板2上，所述旋转拨销50与拨销座转动连接，所述旋转拨销50设有限位半轴端501和拨销轴502，所述槽轮40上对应设有与限位半轴端501配合的锁止槽以及与拨销轴502配合的转动拨槽，工作时，第一电机5带动旋转拨销50转动，旋转拨销50上的拨销轴502卡入转动拨槽内，拨动槽轮40旋转一个单位角度，槽轮40带动转盘3旋转一个单位角度，与此同时，旋转拨销50上的限位半轴旋转卡进锁止槽内，进而锁止当前位置，保证了电容器焊接设备的精度及可靠性。

本实施例所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，还包括出料槽60，所述出料槽60固定在两个立板2之间，所述出料槽60用于将焊接完毕的电容器转移出工位。当电极片套焊机构10将电极片焊接在电容器后，随着转盘3的转动，电磁夹持机构6将松开电容器，然后电容器在自重下，滚落至出料槽60上，沿着出料槽60移出工作区域，从而完成卸料。

通过上述结构设置，能够实现电容器与电极片之间的机械化焊接操作，大大提高电极片的焊接效率，减少劳动成本，且产品一致性好，能够适应大规模工业化生产需要。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，包括底板（1）、两个并排固定在底板（1）上的立板（2）、固定连接在两个立板（2）之间的连接杆、转动连接在两个立板（2）之间的转盘（3）、套接在转盘（3）上的夹具安装环（4）及用于为转盘（3）提供动力的第一电机（5），所述夹具安装环（4）的环壁上等间隔固定有若干个电磁夹持机构（6），两个所述立板（2）上分别沿着转盘（3）的旋转方向依次对称设有引线裁剪机构（7）、引线球焊机构（8）、垫片套接机构（9）、电极片套焊机构（10），所述引线裁剪机构（7）用于剪切掉电容器上多余的引线部分，所述引线球焊机构（8）用于对电容器上的引线进行球头焊接，所述垫片套接机构（9）用于将绝缘垫片套入电容器的引线上，所述电极片套焊机构（10）用于将电极片套入电容器的引线上并将电极片与引线焊接在一起。

2.根据权利要求3所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，所述引线裁剪机构（7）包括裁剪气缸（71）、滑块座（72）、斜面推块（73）、两个对称滑动连接在滑块座（72）一端的刀片滑块（74）以及固定连接在两个刀片滑块（74）之间的复位弹簧（75），所述滑块座（72）穿接在立板（2）上，所述裁剪气缸（71）通过一个气缸安装块（76）固定连接在滑块座（72）的另一端，所述气缸安装块（76）和滑块座（72）内均设有用于供斜面推块（73）移动的活动槽，所述斜面推块（73）位于该活动槽内且与裁剪气缸（71）的输出端连接，所述滑块座（72）的另一端滑动连接有两个的推力滑块（77），两个所述推力滑块（77）对称设置在斜面推块（73）的两侧并分别与斜面推块（73）的斜面顶靠，两个所述刀片滑块（74）与两个推力滑块（77）之间分别对应通过杠杆（78）铰接，两个所述刀片滑块（74）上分别固定有裁剪刀片（79）。

3.根据权利要求1所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，所述引线球焊机构（8）包括第二电机（81）、球焊基座（82）、球焊滑块（83）、第一齿条（84）和球头焊接枪（85），所述球焊基座（82）通过一个安装支架（86）固定连接在立板（2）上，所第二电机（81）固定在球焊基座（82）上，所述第二电机（81）的输出端伸入球焊基座（82）内并固定连接有第一齿轮，所述第一齿条（84）活动嵌入球焊基座（82）内，所述第一齿轮与第一齿条（84）啮合，所述球焊滑块（83）滑动连接在球焊基座（82）上、且与第一齿条（84）固定连接在一起，所述球头焊接枪（85）通过一个焊枪座（87）固定连接在球焊滑块（83）上，所述球头焊接枪（85）固定在焊枪座（87）上，所述立板（2）上设有供球头焊接枪（85）活动穿过的窗口。

4.根据权利要求5所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，所述垫片套接机构（9）包括垫片套接基座（91）、第三电机（92）、第二齿条（93）、第一送料轨道（94）和真空吸附片（95），所述垫片套接基座（91）穿接在立板（2）上，所述第三电机（92）固定在垫片套接基座（91）上，所述第二齿条（93）活动嵌入垫片套接基座（91）内，所述第三电机（92）的输出端伸入垫片套接基座（91）内、且固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条（93）啮合，所述第二齿条（93）内沿其长度方向设有第一气道（931），所述垫片套接基座（91）靠近转盘（3）的一端设有第一送料槽道，所述第二齿条（93）的一端位于第一送料槽道内并设有与第一送料槽道配合的第一缺口，所述第一送料轨道（94）的一端固定在第一送料槽道上、且位于第一缺口的上方，所述真空吸附片（95）固定在第二齿条（93）的第一缺口内。

5.根据权利要求1所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，所述电极片套焊机构（10）包括电极片套接基座（101）、第四电机（102）、第三齿条（103）、第二送料轨道（104）、真空吸附盘（105）、压紧滑块（106）和激光焊接枪（107），所述电极片套接基座（101）穿接在立板（2）上，所述第四电机（102）固定在电极片套接基座（101）上，所述第三齿条（103）活动嵌入在电极片套接基座（101）内，所述电极片套接基座（101）靠近转盘（3）的一端设有第二送料槽道，所述第四电机（102）的输出端伸入电极片套接基座（101）内并固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条（103）啮合，所述第二送料轨道（104）的一端固定在第二送料槽道上，所述第三齿条（103）靠近转盘（3）的一端设有凹槽口，所述压紧滑块（106）设于凹槽口内、且与第三齿条（103）之间连接有顶料弹簧（108），所述激光焊接枪（107）嵌入在第三齿条（103）内，所述真空吸附盘（105）滑动连接在电极片套接基座（101）内并与压紧滑块（106）的自由端顶靠，所述压紧滑块（106）和第三齿条（103）内均设有第二气道（109）。

6.根据权利要求1所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，还包括电容器送料机构（20），所述电容器送料机构（20）包括第三送料轨道（201）和轨道连接块（202），所述第三送料轨道（201）的一端固定连接在轨道连接块（202）上，所述轨道连接块（202）固定连接在两个立板（2）之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，所述电磁夹持机构（6）包括U形的定位槽座（61）和电磁线圈（62），所述定位槽座（61）固定在夹具安装环（4）的环壁上，所述定位槽座（61）的两端均设有限位柱（611），所述限位柱（611）上活动套设有回位弹簧（63）和U形的夹持边板（64），所述回位弹簧（63）的两端分别顶靠在夹持边板（64）和定位槽座（61）上，所述电磁线圈（62）嵌入定位槽座（61）内。

8.根据权利要求1或7所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，相邻两个所述电磁夹持机构（6）之间设有呈U形的过料钣金（30），所述过料钣金（30）的两端固定连接在夹具安装环（4）上。

9.根据权利要求1所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，所述第一电机（5）固定在其中一个立板（2）上，所述转盘（3）靠近第一电机（5）的一侧固定套接有槽轮（40），所述第一电机（5）的输出端通过一个旋转拨销（50）与槽轮（40）传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能回转式电容器焊接机器人设备，其特征在于，还包括出料槽（60），所述出料槽（60）固定在两个立板（2）之间，所述出料槽（60）用于将焊接完毕的电容器转移出工位。

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