CN209056391U - 一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，它包括机台、芯子供料机构、第一引脚供料机构、一次焊接转盘、一次中转转盘、第二引脚供料机构、二次焊接转盘、二次中转转盘和插壳转盘。整个装置衔接流畅，无需频繁地上下移动芯子以对引线进行让位，焊接效率高，每分钟焊接和插壳的芯子可达到40个以上，极大提高了生产效率，降低了生产成本，且减少人工干预，自动化程度高。

Description

一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置。

背景技术

具有四根引脚的法拉电容，进行引脚的焊接时，基本通过人工手动进行焊接，焊接效率低，且人工成本高。或者，虽然有焊接机进行焊接，但是焊接步骤复杂，需频繁地上下移动芯子以对引线进行让位，焊接效率仍然较低，每分钟焊接和插壳的芯子不到30个。有必要对现有的焊接机进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：它包括：

机台；

用于提供芯子的芯子供料机构，其安装在机台；

用于提供其中两根引脚的第一引脚供料机构，其安装在机台；

用于将其中两根引脚焊接至芯子前后二侧面的一次焊接转盘，其转动安装在机台，芯子供料机构和第一引脚供料机构分别对应一次焊接转盘的输入工位和焊接工位；

用于将芯子的两根引脚朝内的一次中转转盘，其转动安装在机台，且中转转盘的输入工位对应一次焊接转盘的输出工位；

用于提供另外两根引脚的第二引脚供料机构，其安装在机台；

用于将另外两根引脚焊接至芯子前后二侧面的二次焊接转盘，其转动安装在机台，且二次焊接转盘的输入工位对应中转转盘的输出工位且能将芯子的引脚朝外，第二引脚供料机构对应二次焊接转盘的焊接工位；

用于将芯子的四根引脚朝内的二次中转转盘，其转动安装在机台，且二次焊接转盘的输出工位对应二次中转转盘的输入工位；

用于将芯子插入至壳体内的插壳转盘，其转动安装在机台，且二次中转转盘输出工位对应插壳转盘的插壳工位。

一较佳实施例之中：一次焊接转盘、一次中转转盘、二次焊接转盘、二次中转转盘均纵向布置，且二次中转转盘位于二次焊接转盘下方，插壳转盘水平布置且位于二次中转转盘下方。

一较佳实施例之中：所述一次焊接转盘还包括芯子校正工位和引脚检测工位。

一较佳实施例之中：所述一次中转转盘输入工位处的夹爪与一次焊接转盘输出工位处的夹爪相对布置，以使一次中转转盘输入工位处的夹爪夹取芯子的方向与一次焊接转盘输出工位处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的两根引脚朝向一次中转转盘内侧。

一较佳实施例之中：二次焊接转盘输入工位处的夹爪与一次中转转盘输出工位处的夹爪相对布置，以使二次焊接转盘输入工位处夹爪夹取芯子的方向与一次中转转盘输出工位处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的两根引脚朝向二次焊接转盘外侧以方便焊接。

一较佳实施例之中：二次中转转盘输入工位处的夹爪与二次焊接转盘输出工位处的夹爪相对布置，以使二次中转转盘输入工位处夹爪夹取芯子的方向与二次焊接转盘输出工位处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的四根引脚朝向二次中转转盘内侧以方便插入壳体。

一较佳实施例之中：插壳转盘还包括输入工位、注胶工位、压紧工位和出料工位，插壳工位位于注胶工位和压紧工位之间，且输入工位处壳体的开口朝上。

一较佳实施例之中：所述第一引脚供料机构包括用于传输引线的第一传输轮、用于将引线校直的第一校直部分、用于切断引线以形成引脚的第一切割部分以及用于将引脚进行打弯的第一打弯部分，第一传输轮、第一校直部分、第一切割部分和第一打弯部分依次安装在机台上，且第一打弯部分对应一次焊接转盘的焊接工位。

一较佳实施例之中：所述第二引脚供料机构包括用于传输引线的第二传输轮、用于将引线校直的第二校直部分、用于切断引线以形成引脚的第二切割部分以及用于将引脚进行打弯的第二打弯部分，第二传输轮、第二校直部分、第二切割部分和第二打弯部分依次安装在机台上，且第二打弯部分对应二次焊接转盘的焊接工位。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该焊接和插壳装置的工作原理为：通过芯子供料机构将芯子输送至一次焊接转盘的输入工位，第一引脚供料机构将两根引脚输送至一次焊接转盘的焊接工位等待焊接；一次焊接转盘转动以将芯子转动至焊接工位，此时在焊接工位将两根引脚对称焊接在芯子的前后两个侧面，接着一次焊接转盘继续转动将焊接有两根引脚的芯子转动至输出工位，此时芯子引脚朝向一次焊接转盘外侧；一次中转转盘输入工位处的夹爪将一次焊接转盘输出工位处的芯子夹取至一次中转转盘的输入工位处，此时，焊接有两根引脚的芯子其引脚朝向一次中转转盘内侧以改变芯子的朝向，一次中转转盘转动以将该芯子输送至该转盘的输出工位，该转盘转动过程中芯子引脚朝向保持不变；二次焊接转盘的输入工位处的夹爪将一次中转转盘输出工位的芯子夹取至二次焊接转盘的输入工位，此时，芯子引脚朝向二次焊接转盘外侧以改变芯子引脚朝向进而方便焊接；第二引脚供料机构将另外两根引脚输送至二次焊接转盘的焊接工位处以等待二次焊接；二次焊接转盘转动以将输入工位处的芯子转动至焊接工位，接着在二次焊接转盘焊接工位处将另外两根引脚对称焊接在芯子的前后两个侧面并与之前焊接的两根引脚对称布置，然后，二次焊接转盘继续转动以将焊接好四根引脚的芯子转动至该转盘的输出工位，此时芯子引脚仍然朝外；接着，二次中转转盘输入工位处的夹爪将二次焊接转盘输出工位的芯子夹取至二次中转转盘的输入工位处，此时二次中转转盘输入工位处的芯子引脚朝向该转盘的内侧以方便插入壳体；插壳机构将开口朝上的壳体转动至插壳工位等待插入芯子；二次中转转盘转动以将芯子输送至输出工位；接着，在插壳工位处将芯子插入至壳体内。便完成了芯子的焊接和插壳操作。整个装置衔接流畅，无需频繁地上下移动芯子以对引线进行让位，焊接效率高，每分钟焊接和插壳的芯子可达到40个以上，极大提高了生产效率，降低了生产成本，且减少人工干预，自动化程度高。

2.一次焊接转盘、一次中转转盘、二次焊接转盘、二次中转转盘均纵向布置，且二次中转转盘位于二次焊接转盘下方，插壳转盘水平布置且位于二次中转转盘下方，使得整个装置结构更加紧凑，利用了纵向的空间，占地面积少。

3.一次焊接转盘还包括芯子校正工位和引脚检测工位，芯子校正工位用于将芯子的位置进行校正，以保证芯子在焊接工位时两根引脚刚好与芯子的前后两个侧面相对应，保证焊接的准确；一次焊接完成后，在引脚检测工位对芯子的引脚进行检测，以防止不良品流入后续的工位。

4.插壳转盘还包括输入工位、注胶工位、压紧工位和出料工位，插壳工位位于注胶工位和压紧工位之间，壳体在插入芯子之前，可通过在注胶工位对壳体内部进行注胶，再进行插壳操作，当芯子插入至壳体内后，再通过压紧工位将芯子压紧在壳体内，以保证芯子与壳体的有效粘接。

5.第一引脚供料机构包括第一传输轮、第一校直部分、第一切割部分以及第一打弯部分，第一传输轮将两根引线持续输送至第一校直部分和第一切割部分，第一校直部分用于对两根引线进行校直以防止引线弯曲，当两根引线输送至足够长度时通过第一切割部分将两根引线切断以形成两根引脚，接着第一打弯部分将两根引脚的一端进行打弯以使芯子插入壳体内时芯子与壳体之间的缝隙通过弯曲部填充以防止引脚在壳体内产生晃动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的焊接和插壳装置的整体结构示意图。

图2绘示了一较佳实施例的一次焊接转盘、一次中转转盘、二次焊接转盘、二次中转转盘和插壳转盘的装配示意图。

图3绘示了一较佳实施例的第一引脚供料机构的结构示意图。

图4绘示了一较佳实施例的第二引脚供料机构的结构示意图。

图5绘示了一较佳实施例的插壳转盘的结构示意图。

图6绘示了未焊接引脚的芯子的结构示意图。

图7绘示了焊接有两根引脚的芯子的结构示意图。

图8绘示了焊接有四根引脚的芯子的结构示意图。

图9绘示了为插入芯子的壳体的结构示意图。

图10绘示了插入有芯子的壳体的结构示意图。

具体实施方式

请查阅图1至图10，一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置的一较佳实施例，所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，它包括机台100、芯子供料机构、第一引脚供料机构200、一次焊接转盘300、一次中转转盘400、第二引脚供料机构500、二次焊接转盘600、二次中转转盘700和插壳转盘800。

芯子供料机构用于提供芯子1，其安装在机台100。如图2所示，芯子供料机构包括芯子传送带900，芯子1被依次放置在芯子传送带900上并输送至一次焊接转盘300的输入工位。

第一引脚供料机构200用于提供其中两根引脚，其安装在机台100。

本实施例中，所述第一引脚供料机构200包括用于传输引线的第一传输轮210、用于将引线校直的第一校直部分、用于切断引线以形成引脚的第一切割部分230以及用于将引脚进行打弯的第一打弯部分240，第一传输轮210、第一校直部分、第一切割部分230和第一打弯部分240依次安装在机台100上，且第一打弯部分240对应一次焊接转盘300的焊接工位。如图3所示，第一传输轮210具有两个传输槽211，两根引线通过两个传输槽211同时进行传输，保证了传输的同步性。第一校直部分具有两组且左右间隔布置，每一组第一校直部分由两排校直轮220交错布置，其中一根引线被夹置在两排校直轮220之间以对引线进行校直。校直完成后引线被输送至第一切割部分230，第一切割部分设置有刀片，当引线足够长时通过刀片将两根引线同时切断，形成了两根引脚。两根引脚的其中一端被第一打弯部分240进行打弯处理，经过打弯处理的引脚的那端用于与芯子进行焊接。经过打弯处理后的两根引脚朝向一次焊接转盘300的焊接工位等待进行焊接。

一次焊接转盘300用于将其中两根引脚2焊接至芯子1前后二侧面，其转动安装在机台100，芯子供料机构和第一引脚供料机构200分别对应一次焊接转盘300的输入工位330和焊接工位340。

本实施例中，所述一次焊接转盘300还包括芯子校正工位310和引脚检测工位320。芯子校正工位用于将芯子的位置进行校正，以保证芯子1在焊接工位时两根引脚2刚好与芯子1的前后两个侧面相对应，保证焊接的准确；一次焊接完成后，在引脚检测工位320对芯子的引脚进行检测，以防止不良品流入后续的工位。如图2所示，在芯子校正工位310，设置有校正顶板和校正底板，当芯子位于芯子校正工位310时，校正顶板和校正底板分别夹置在芯子1的顶面和底面，并适当移动芯子的位置以使芯子处于预设的位置。引脚检测工位320处设置引脚检测传感器，以对引脚进行感应，检测是否在芯子处焊接有引脚，若有，则进入下一工位，若无，则对不良品进行下料操作。

一次中转转盘400用于将芯子1的两根引脚2朝内，其转动安装在机台100，且一次中转转盘400的输入工位410对应一次焊接转盘300的输出工位340。如图2所示，一次中转转盘400的有效工位即为输入工位410和输出工位420，也即，当芯子1进入一次中转转盘的输入工位410后，便转动至输出工位420，该一次中转转盘400仅起到改变芯子引脚朝向的作用。

本实施例中，所述一次中转转盘输入工位410处的夹爪与一次焊接转盘输出工位340处的夹爪相对布置，以使一次中转转盘输入工位410处的夹爪夹取芯子的方向与一次焊接转盘输出工位340处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的两根引脚2朝向一次中转转盘400内侧。

第二引脚供料机构500用于提供另外两根引脚3，其安装在机台100。

本实施例中，所述第二引脚供料机构500包括用于传输引线的第二传输轮510、用于将引线校直的第二校直部分520、用于切断引线以形成引脚的第二切割部分530以及用于将引脚进行打弯的第二打弯部分540，第二传输轮510、第二校直部分520、第二切割部分530和第二打弯部分540依次安装在机台100上，且第二打弯部分540对应二次焊接转盘600的焊接工位。如图4所示，第二引脚供料机构500与第一引脚供料机构200完全相同，不再赘述。

二次焊接转盘600用于将另外两根引脚3焊接至芯子1前后二侧面，其转动安装在机台100，且二次焊接转盘的输入工位610对应一次中转转盘的输出工位420且能将芯子1的引脚朝外，第二引脚供料机构500对应二次焊接转盘的焊接工位630。

本实施例中，二次焊接转盘输入工位610处的夹爪与一次中转转盘输出工位420处的夹爪相对布置，以使二次焊接转盘输入工位610处夹爪夹取芯子的方向与一次中转转盘输出工位420处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的两根引脚朝向二次焊接转盘600外侧以方便焊接。

二次中转转盘700用于将芯子的四根引脚朝内，其转动安装在机台100，且二次焊接转盘的输出工位620对应二次中转转盘的输入工位710。二次中转转盘700的作用为改变芯子引脚的朝向。

本实施例中，二次中转转盘输入工位710处的夹爪与二次焊接转盘输出工位620处的夹爪相对布置，以使二次中转转盘输入工位710处夹爪夹取芯子的方向与二次焊接转盘输出工位620处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的四根引脚朝向二次中转转盘内侧以方便插入壳体4。

插壳转盘800用于将芯子1插入至壳体4内，其转动安装在机台100，且二次中转转盘输出工位720对应插壳转盘的插壳工位810。

本实施例中，插壳转盘800还包括输入工位820、注胶工位830、压紧工位840和出料工位850，插壳工位810位于注胶工位830和压紧工位840之间，且输入工位820处的壳体开口朝上。如图5所示，该焊接和插壳装置还包括壳体供料机构，壳体供料机构包括提升机850、振动盘860和壳体传送带870，壳体传送带870末端对应插壳转盘的输入工位820。

本实施例中，一次焊接转盘300、一次中转转盘400、二次焊接转盘600、二次中转转盘700均纵向布置，且二次中转转盘700位于二次焊接转盘600下方，插壳转盘800水平布置且位于二次中转转盘700下方。一次焊接转盘300、一次中转转盘400、二次焊接转盘600、二次中转转盘700均纵向布置，且二次中转转盘700位于二次焊接转盘600下方，插壳转盘800水平布置且位于二次中转转盘700下方，使得整个装置结构更加紧凑，利用了纵向的空间，占地面积少。

该焊接和插壳装置的工作原理为：通过芯子供料机构将芯子1输送至一次焊接转盘的输入工位330，第一引脚供料机构200将两根引脚2输送至一次焊接转盘的焊接工位330等待焊接；一次焊接转盘300转动以将芯子1转动至焊接工位330，此时在焊接工位330将两根引脚2对称焊接在芯子1的前后两个侧面，接着一次焊接转盘300继续转动将焊接有两根引脚的芯子转动至输出工位340，此时芯子引脚朝向一次焊接转盘300外侧；一次中转转盘输入工位410处的夹爪将一次焊接转盘输出工位340处的芯子夹取至一次中转转盘的输入工位410处，此时，焊接有两根引脚的芯子其引脚朝向一次中转转盘400内侧以改变芯子的朝向，一次中转转盘400转动以将该芯子输送至该转盘的输出工位420，该转盘转动过程中芯子引脚朝向保持不变；二次焊接转盘的输入工位610处的夹爪将一次中转转盘输出工位420的芯子夹取至二次焊接转盘的输入工位610，此时，芯子引脚朝向二次焊接转盘600外侧以改变芯子引脚朝向进而方便焊接；第二引脚供料机构500将另外两根引脚输送至二次焊接转盘的焊接工位630处以等待二次焊接；二次焊接转盘600转动以将输入工位610处的芯子转动至焊接工位630，接着在二次焊接转盘焊接工位630处将另外两根引脚对称焊接在芯子的前后两个侧面并与之前焊接的两根引脚对称布置，然后，二次焊接转盘600继续转动以将焊接好四根引脚的芯子转动至该转盘的输出工位620，此时芯子引脚2、3仍然朝外；接着，二次中转转盘输入工位710处的夹爪将二次焊接转盘输出工位的芯子夹取至二次中转转盘的输入工位处，此时二次中转转盘输入工位处620的芯子引脚朝向该转盘的内侧以方便插入壳体4；插壳转盘800将开口朝上的壳体1转动至插壳工位810等待插入芯子；二次中转转盘700转动以将芯子输送至输出工位720；壳体供料机构将壳体4输送至插壳转盘的输入工位820，且壳体4开口朝上；接着，壳体4从输入工位820转动至注胶工位830，在注胶工位830对壳体内部进行注胶，接着，进入插壳工位810，在插壳工位810处将芯子1插入至壳体4内，插壳转盘800转动将插入有芯子的壳体4转动至压紧工位840，在压紧工位840将芯子1与壳体4压紧。便完成了芯子1的焊接和插壳操作。整个装置衔接流畅，无需频繁地上下移动芯子以对引线进行让位，焊接效率高，每分钟焊接和插壳的芯子可达到40个以上，极大提高了生产效率，降低了生产成本，且减少人工干预，自动化程度高。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：它包括：

机台；

用于提供芯子的芯子供料机构，其安装在机台；

用于提供其中两根引脚的第一引脚供料机构，其安装在机台；

用于将其中两根引脚焊接至芯子前后二侧面的一次焊接转盘，其转动安装在机台，芯子供料机构和第一引脚供料机构分别对应一次焊接转盘的输入工位和焊接工位；

用于将芯子的两根引脚朝内的一次中转转盘，其转动安装在机台，且中转转盘的输入工位对应一次焊接转盘的输出工位；

用于提供另外两根引脚的第二引脚供料机构，其安装在机台；

用于将另外两根引脚焊接至芯子前后二侧面的二次焊接转盘，其转动安装在机台，且二次焊接转盘的输入工位对应中转转盘的输出工位且能将芯子的引脚朝外，第二引脚供料机构对应二次焊接转盘的焊接工位；

用于将芯子的四根引脚朝内的二次中转转盘，其转动安装在机台，且二次焊接转盘的输出工位对应二次中转转盘的输入工位；

用于将芯子插入至壳体内的插壳转盘，其转动安装在机台，且二次中转转盘输出工位对应插壳转盘的插壳工位。

2.根据权利要求1所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：一次焊接转盘、一次中转转盘、二次焊接转盘、二次中转转盘均纵向布置，且二次中转转盘位于二次焊接转盘下方，插壳转盘水平布置且位于二次中转转盘下方。

3.根据权利要求2所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：所述一次焊接转盘还包括芯子校正工位和引脚检测工位。

4.根据权利要求2所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：所述一次中转转盘输入工位处的夹爪与一次焊接转盘输出工位处的夹爪相对布置，以使一次中转转盘输入工位处的夹爪夹取芯子的方向与一次焊接转盘输出工位处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的两根引脚朝向一次中转转盘内侧。

5.根据权利要求2所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：二次焊接转盘输入工位处的夹爪与一次中转转盘输出工位处的夹爪相对布置，以使二次焊接转盘输入工位处夹爪夹取芯子的方向与一次中转转盘输出工位处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的两根引脚朝向二次焊接转盘外侧以方便焊接。

6.根据权利要求2所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：二次中转转盘输入工位处的夹爪与二次焊接转盘输出工位处的夹爪相对布置，以使二次中转转盘输入工位处夹爪夹取芯子的方向与二次焊接转盘输出工位处夹爪夹取芯子的方向相同进而使芯子的四根引脚朝向二次中转转盘内侧以方便插入壳体。

7.根据权利要求2所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：插壳转盘还包括输入工位、注胶工位、压紧工位和出料工位，插壳工位位于注胶工位和压紧工位之间，且输入工位处壳体的开口朝上。

8.根据权利要求1所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：所述第一引脚供料机构包括用于传输引线的第一传输轮、用于将引线校直的第一校直部分、用于切断引线以形成引脚的第一切割部分以及用于将引脚进行打弯的第一打弯部分，第一传输轮、第一校直部分、第一切割部分和第一打弯部分依次安装在机台上，且第一打弯部分对应一次焊接转盘的焊接工位。

9.根据权利要求1所述的一种具有四根引脚的法拉电容的焊接和插壳装置，其特征在于：所述第二引脚供料机构包括用于传输引线的第二传输轮、用于将引线校直的第二校直部分、用于切断引线以形成引脚的第二切割部分以及用于将引脚进行打弯的第二打弯部分，第二传输轮、第二校直部分、第二切割部分和第二打弯部分依次安装在机台上，且第二打弯部分对应二次焊接转盘的焊接工位。