CN111584257B - 电容半成品的加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电容器加工技术领域，具体是电容半成品的加工系统，包括电容芯子输送装置、电阻打断折弯装置、电容芯子加工传输用转盘、焊接装置、焊丝传输装置和承接电容半成品转送转盘，所述电容芯子输送装置、电阻打断折弯装置、焊接装置、焊丝传输装置和承接电容半成品转送转盘按照所述电容芯子加工传输用转盘转动的方向依次设置在所述电容芯子加工传输用转盘的旁侧；本发明配合以及衔接能力好，利用电容芯子加工传输用转盘将前部工序各作业区衔接起来，用承接电容半成品转送转盘将前部工序和后部工序衔接起来，前部工序实现电容芯子的送料以及电阻和引线的焊接，后部工序实现电容壳子送料，达到高度自动化以及高效率的加工。
Description
技术领域
本发明涉及电容器加工技术领域，具体是电容半成品的加工系统。
背景技术
电容器是由两个电极及其间的介质材料构成的。介质材料是一种电介质，当被置于两块带有等量异性电荷的平行极板间的电场中时，由于极化而在介质表面产生极化电荷，遂使束缚在极板上的电荷相应增加，维持极板间的电位差不变。这就是电容器具有电容特征的原因。
电容器一般由外壳、芯子以及引脚组装而成的，但是现有的组装方式一般都是人工或半自动化的加工、组装，耗费劳动力多，组装的效率低，且工人在配合机械加工时，也可能出现工人与机械衔接不好，导致安全事故发生，难以满足生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供电容半成品的加工系统，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电容半成品的加工系统，包括电容芯子输送装置、电阻打断折弯装置、电容芯子加工传输用转盘、焊接装置、焊丝传输装置、承接电容半成品转送转盘和壳子和电容芯子压合装置，所述电容芯子输送装置、电阻打断折弯装置、焊接装置、焊丝传输装置和承接电容半成品转送转盘按照所述电容芯子加工传输用转盘转动的方向依次设置在所述电容芯子加工传输用转盘的旁侧，所述电容芯子输送装置用于将电容芯子由所述电容芯子输送装置一端的料盘输送至所述电容芯子输送装置的另一端，由所述电容芯子加工传输用转盘上的转送夹具拿取，所述电容芯子加工传输用转盘转动转送至所述电阻打断折弯装置处，所述电阻打断折弯装置用于将电阻带上的电阻裁断折弯，并由所述电阻打断折弯装置前端的所述焊接装置焊接在所述转送夹具上的电容芯子上，所述焊丝传输装置用于将电容芯子的引线输送至所述电容芯子加工传输用转盘的旁侧，并由所述焊接装置焊接在所述转送夹具上的电容芯子上，所述承接电容半成品转送转盘用于将所述转送夹具上的半成品电容转移至所述承接电容半成品转送转盘上，所述电容芯子加工传输用转盘包括转盘和传动轴，所述转盘安装在所述传动轴上，且所述转盘上设有若干个均匀分布的所述转送夹具，所述转送夹具包括动夹具和定夹具，所述承接电容半成品转送转盘包括支撑柱、传动机构、竖向转送转盘、径向驱动机构、压合机构和夹爪，所述竖向转送转盘通过所述传动机构与所述支撑柱转动连接，所述夹爪均匀的安装在所述竖向转送转盘上，所述径向驱动机构用于控制所述夹爪在所述竖向转送转盘的径向方向上运动，所述压合机构用于控制所述夹爪的夹持状态。
优选的，所述电容芯子输送装置包括基板、电容芯子传送电机和限位板，所述电容芯子传送电机安装在所述基板的一侧，所述电容芯子传送电机的输出端设有传输带，所述传输带位于所述基板的另一侧，所述限位板位于所述传输带的上方，所述限位板包括内侧限位板、外侧限位板、上限位板，所述内侧限位板和外侧限位板分别位于所述传输带的两侧，所述上限位板位于所述传输带的上方，所述上限位板通过上限位板调节机构与所述基板固定连接。
优选的，所述电阻打断折弯装置包括机架、气缸、打断折弯机构和压辊组，所述打断折弯机构包括刀头和刀座，所述刀头位于所述气缸的输出端，所述刀座固定在所述机架的前端，所述气缸安装在所述机架的内侧，所述压辊组位于所述机架的尾端，且所述机架的尾端还设有废料滑板。
优选的，所述焊丝传输装置包括送丝机构、校直机构和供线盘，所述送丝机构用于将所述供线盘上的引线步进的输送至所述转送夹具上电容芯子的外侧，所述校直机构用于将所述供线盘与所述送丝机构之间的引线校直。
优选的，所述送丝机构包括气缸活动端、气缸固定端、第一压线器和第二压线器，所述第一压线器位于所述气缸活动端上，所述第二压线器位于所述气缸固定端上，所述第一压线器和所述第二压线器在所述气缸活动端往复运动时交错挤压引线，以使引线进行步进运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构紧凑合理，配合以及衔接能力好，利用电容芯子加工传输用转盘将前部工序各作业区衔接起来，用承接电容半成品转送转盘将前部工序和后部工序衔接起来，前部工序实现电容芯子的送料以及电阻和引线的焊接，后部工序实现电容壳子送料以及壳子和芯子的结合，达到高度自动化以及高效率的加工，增加产能和产品质量。
附图说明
图1为本发明电容半成品的加工系统的结构示意图；
图2为本发明中电阻打断折弯装置的结构示意图；
图3为本发明中电阻打断折弯装置的结构示意图；
图4为本发明中电容芯子加工传输用转盘的结构示意图；
图5为本发明中焊丝传输装置的结构示意图；
图6为本发明中承接电容半成品转送转盘的结构示意图。
图中标号：1、电容芯子输送装置；11、基板；12、电容芯子传送电机；121、传输带；13、限位板；131、内侧限位板；132、外侧限位板；133、上限位板；14、上限位板调节机构；2、电阻打断折弯装置；21、机架；22、气缸；23、打断折弯机构； 231、刀头；232、刀座；24、压辊组；25、废料滑板；3、电容芯子加工传输用转盘； 31、转盘；32、转送夹具；321、动夹具；322、定夹具；33、传动轴；4、焊接装置； 5、焊丝传输装置；51、送丝机构；511、气缸活动端；512、气缸固定端；513、第一压线器；514、第二压线器；52、校直机构；53、供线盘；6、承接电容半成品转送转盘；61、支撑柱；62、传动机构；63、竖向转送转盘；64、径向驱动机构；65、压合机构；66、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1～6所示，电容半成品的加工系统，包括电容芯子输送装置1、电阻打断折弯装置2、电容芯子加工传输用转盘3、焊接装置4、焊丝传输装置5和承接电容半成品转送转盘6，电容芯子输送装置1、电阻打断折弯装置2、焊接装置4、焊丝传输装置5和承接电容半成品转送转盘6按照电容芯子加工传输用转盘3转动的方向依次设置在电容芯子加工传输用转盘3的旁侧，电容芯子输送装置1用于将电容芯子由电容芯子输送装置1一端的料盘输送至电容芯子输送装置1的另一端，由电容芯子加工传输用转盘3上的转送夹具32拿取，电容芯子加工传输用转盘3转动转送至电阻打断折弯装置2处，电阻打断折弯装置2用于将电阻带上的电阻裁断折弯，并由电阻打断折弯装置2前端的焊接装置4焊接在转送夹具32上的电容芯子上，焊丝传输装置5用于将电容芯子的引线输送至电容芯子加工传输用转盘3的旁侧，并由焊接装置4焊接在转送夹具32上的电容芯子上，承接电容半成品转送转盘6用于将转送夹具32上的半成品电容转移至承接电容半成品转送转盘6上。
具体的，电容芯子输送装置1包括基板11、电容芯子传送电机12和限位板13，电容芯子传送电机12安装在基板11的一侧，电容芯子传送电机12的输出端设有传输带121，传输带121位于基板11的另一侧，限位板13位于传输带121的上方，限位板 13包括内侧限位板131、外侧限位板132、上限位板133，内侧限位板131和外侧限位板132分别位于传输带121的两侧，上限位板133位于传输带121的上方，上限位板 133通过上限位板调节机构14与基板11固定连接，传输带121绕设在基板11一侧的带轮、过渡销和限位销的外壁，带轮转动时，通过摩擦力带动传输带121在过渡销和限位销外壁滑动，实现传送过程，使基板11一侧的产品传输至另一侧，利用内侧限位板131、外侧限位板132、上限位板133和传输带121可以形成一个限位的作用，使进入的电容芯子排列整齐，便于下一步的送料，根据产品的实际宽度，可以调节内侧限位板131与基板11之间的具体位置，通过上限位板调节机构14，可以调节上限位板 133的高度位置，以适应不同宽度的产品，同时，也可以调节内侧限位板131两端与基板11之间的位置不同，这样就可以使入料侧稍宽，出料侧刚好，起到导向和码齐的作用。
具体的，电阻打断折弯装置2包括机架21、气缸22、打断折弯机构23和压辊组 24，打断折弯机构23包括刀头231和刀座232，刀头231位于气缸22的输出端，刀座 232固定在机架21的前端，气缸22安装在机架21的内侧，压辊组24位于机架21的尾端，且机架21的尾端还设有废料滑板25，电阻带从机架21的后端的(压辊组24包括电阻带输入压辊组和电阻带输出压辊组)电阻带输入压辊组处进入到机架21内，并绕在过渡辊和废电阻带导向柱(位于刀头231和刀座232之间)上，最后从电阻带输出压辊组输出至废料滑板25，在机架21外侧的第一带轮和第二带轮上布置好传动带，利用步进传动装置对第一带轮进行动力输入(压辊组24和第一带轮、第二带轮同轴连接)，电阻带开始进行步进运动，当气缸22带动刀头231向着刀座232的方向运动时，刀头 231的前端与刀座232接触时，刀座232配合部的内侧端面与刀头231的外侧端面配合，刀头231再向刀座232的方向运动时，刀头231的外侧端面刚好与配合部的内侧端面贴合，在接触时产生剪切力，将电阻两端的导线切断，而切断后的导线被刀头231前端的斜面挤压进行折弯，使电阻及其两端的导线形成“[”的半成品，然后在转送夹具 32的外侧被焊接装置4焊接在电容芯子上，当电阻带中间部分的电阻被切除掉之后，两端的电阻丝和胶带成为废料，在电阻带输出压辊组的后方顺着废料滑板25滑出。
具体的，电容芯子加工传输用转盘3包括转盘31和传动轴33，转盘31安装在传动轴33上，且转盘31上设有若干个均匀分布的转送夹具32，转送夹具32包括动夹具 321和定夹具322，转盘31是安装在步进电机上输出端上的传动轴33进行步进转动，具体的，转盘31及传动轴33之间还设有气缸或凸轮等可以使转盘31上下运动的驱动件，同时利用键以及键槽保证在进行上下运动的同时，保证周转运动的可靠，利用转盘31上方的加固环和转盘31形成的双层结构，可以增强结构的稳定性以及强度，加固环和转盘31外侧设有L型固定座，L型固定座外侧设有滑座，滑座由四块竖向布置的板组成，中间形成了一个可以容纳滑杆滑动的滑槽，定夹具322在滑座上是一直固定的，动夹具321位于定夹具322的上方，动夹具321随着滑杆的上下运动而运动，在转盘31转动过程中，滑杆底部的滑轮在负载面上滚动，可以降低摩擦力，当到达预定工位后，被该工位上的凸起顶起，进而动夹具321与定夹具322分离，张开，可以将产品放入或者取出，当滑轮没有凸起支撑时下落，动夹具321靠重力下移实现夹持，或者可以在动夹具321的两侧设置拉伸弹簧，来增加加持的力度。
具体的，焊丝传输装置5包括送丝机构51、校直机构52和供线盘53，送丝机构 51用于将供线盘53上的引线步进的输送至转送夹具32上电容芯子的外侧，校直机构 52用于将供线盘53与送丝机构51之间的引线校直，送丝机构51包括气缸活动端511、气缸固定端512、第一压线器513和第二压线器514，第一压线器513位于气缸活动端 511上，第二压线器514位于气缸固定端512上，第一压线器513和第二压线器514在气缸活动端511往复运动时交错挤压引线，以使引线进行步进运动，在送引线过程中，第一压线器513底部的顶杆下方的可升降的平台下降，利用自身的重力，第一压线器 513中的压杆压住引线，此时，第二压线器514底部顶杆下方的可升降的平台上升，同时，气缸活动端511向着送引线方向运动，将引线向焊接区输送，然后气缸活动端511 再向着送引线的反方向，第一压线器513处顶杆下方的可升降的平台上升，第二压线器514处的顶杆下方的可升降的平台下降，第二压线器514压紧引线，形成步进送引线的过程，引线输送至与加持电容芯子的夹具旁侧，利用焊接装置4对引线以及电容芯子进行焊接。
具体的，承接电容半成品转送转盘6包括支撑柱61、传动机构62、竖向转送转盘63、径向驱动机构64、压合机构65和夹爪66，竖向转送转盘63通过传动机构62与支撑柱61转动连接，夹爪66均匀的安装在竖向转送转盘63上，径向驱动机构64用于控制夹爪66在竖向转送转盘63的径向方向上运动，压合机构65用于控制夹爪66 的夹持状态，传动机构62包括驱动电机、带轮以及减速箱，驱动电机带动其输出端的第一带轮转动，第二带轮通过减速带的传动而转动，对减速箱进行动力输入，减速箱则带动输出端的竖向转送转盘63转动，在进行步进转动的同时，在径向驱动机构64 带动夹爪66在径向上运动，传动气缸输出端带动滑动销向外侧移动，且由于滑动销贯穿了竖向转送转盘63上的滑槽并插入到滑块中，滑块中有一个与滑动销配合的销孔，滑块随着滑动销向竖向转送转盘63的外侧运动，即带动滑块上的夹爪66向外侧运动，复位的过程与推出的过程相反，夹爪66的动夹爪和定夹爪在常态下处于打开的状态，动夹爪和定夹爪的底部设有限位的销和销孔，仅当压合机构65推动滑杆时，动夹爪和定夹爪才会闭合，压合机构65在挤压夹爪66的过程中，压合气缸拉动连杆靠近竖向转送转盘63内侧的一端，而连杆的另一端则带动T型连杆转动，使T型连杆的上端向滑杆的方向挤压，由于与滑杆的接触方向是具有一定长度的，因此，在滑杆因夹爪66 整体移动而发生移动时，也能保证挤压效果，滑杆末端设有一个滚轮，减少摩擦力，通过竖向转送转盘63的转动实现转移，增加电容芯子传送的连续性，减少待工间隙，提高生产效率。
工作原理：电容芯子进入到电容芯子输送装置1中，电容芯子传送电机带动其输出端的传输带121转动，使基板11一侧的产品传输至另一侧，利用内侧限位板131、外侧限位板132、上限位板133和传输带121可以形成一个限位的作用，使进入的电容芯子排列整齐，便于下一步的送料，根据产品的实际宽度，可以调节内侧限位板131 与基板11之间的具体位置，通过上限位板调节机构14，可以调节上限位板133的高度位置，以适应不同宽度的产品，同时，也可以调节内侧限位板131两端与基板11之间的位置不同，这样就可以使入料侧稍宽，出料侧刚好，起到导向和码齐的作用，电容芯子输送至电容芯子加工传输用转盘3上的转送夹具32上，电容芯子加工传输用转盘 3转动输送至下一工位；电阻带从机架21的后端的(压辊组24包括电阻带输入压辊组和电阻带输出压辊组)电阻带输入压辊组处进入到机架21内，并绕在过渡辊和废电阻带导向柱(位于刀头231和刀座232之间)上，最后从电阻带输出压辊组输出至废料滑板25，在机架21外侧的第一带轮和第二带轮上布置好传动带，利用步进传动装置对第一带轮进行动力输入(压辊组24和第一带轮、第二带轮同轴连接)，电阻带开始进行步进运动，当气缸22带动刀头231向着刀座232的方向运动时，刀头231的前端与刀座 232接触时，刀座232配合部的内侧端面与刀头231的外侧端面配合，刀头231再向刀座232的方向运动时，刀头231的外侧端面刚好与配合部的内侧端面贴合，在接触时产生剪切力，将电阻两端的导线切断，而切断后的导线被刀头231前端的斜面挤压进行折弯，使电阻及其两端的导线形成“[”的半成品，然后在转送夹具32的外侧被焊接装置4焊接在电容芯子上，当电阻带中间部分的电阻被切除掉之后，两端的电阻丝和胶带成为废料，在电阻带输出压辊组的后方顺着废料滑板25滑出；接下来在焊接好电阻的电容芯子上焊接引线，在送引线过程中，第一压线器513底部的顶杆下方的可升降的平台下降，利用自身的重力，第一压线器513中的压杆压住引线，此时，第二压线器514底部顶杆下方的可升降的平台上升，同时，气缸活动端511向着送引线方向运动，将引线向焊接区输送，然后气缸活动端511再向着送引线的反方向，第一压线器513处顶杆下方的可升降的平台上升，第二压线器514处的顶杆下方的可升降的平台下降，第二压线器514压紧引线，形成步进送引线的过程，引线输送至与加持电容芯子的夹具旁侧，利用焊接装置4对引线以及电容芯子进行焊接；然后竖向转送转盘63被传动机构驱动转动，夹爪66被径向驱动机构驱动，并利用压合机构65拿取电容芯子加工传输用转盘3上的半成品电容，然后将半成品电容送入到后部工序中进行加工。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.电容半成品的加工系统，其特征在于：包括电容芯子输送装置(1)、电阻打断折弯装置(2)、电容芯子加工传输用转盘(3)、焊接装置(4)、焊丝传输装置(5)和承接电容半成品转送转盘(6)，所述电容芯子输送装置(1)、电阻打断折弯装置(2)、焊接装置(4)、焊丝传输装置(5)和承接电容半成品转送转盘(6)按照所述电容芯子加工传输用转盘(3)转动的方向依次设置在所述电容芯子加工传输用转盘(3)的旁侧，所述电容芯子输送装置(1)用于将电容芯子由所述电容芯子输送装置(1)一端的料盘输送至所述电容芯子输送装置(1)的另一端，由所述电容芯子加工传输用转盘(3)上的转送夹具(32)拿取，所述电容芯子加工传输用转盘(3)转动转送至所述电阻打断折弯装置(2)处，所述电阻打断折弯装置(2)用于将电阻带上的电阻裁断折弯，并由所述电阻打断折弯装置(2)前端的所述焊接装置(4)焊接在所述转送夹具(32)上的电容芯子上，所述焊丝传输装置(5)用于将电容芯子的引线输送至所述电容芯子加工传输用转盘(3)的旁侧，并由所述焊接装置(4)焊接在所述转送夹具(32)上的电容芯子上，所述承接电容半成品转送转盘(6)用于将所述转送夹具(32)上的半成品电容转移至所述承接电容半成品转送转盘(6)上，所述电容芯子加工传输用转盘(3)包括转盘(31)和传动轴(33)，所述转盘(31)安装在所述传动轴(33)上，且所述转盘(31)上设有若干个均匀分布的所述转送夹具(32)，所述转送夹具(32)包括动夹具(321)和定夹具(322)，所述承接电容半成品转送转盘(6)包括支撑柱(61)、传动机构(62)、竖向转送转盘(63)、径向驱动机构(64)、压合机构(65)和夹爪(66)，所述竖向转送转盘(63)通过所述传动机构(62)与所述支撑柱(61)转动连接，所述夹爪(66)均匀的安装在所述竖向转送转盘(63)上，所述径向驱动机构(64)用于控制所述夹爪(66)在所述竖向转送转盘(63)的径向方向上运动，所述压合机构(65)用于控制所述夹爪(66)的夹持状态。
2.根据权利要求1所述的电容半成品的加工系统，其特征在于：所述电容芯子输送装置(1)包括基板(11)、电容芯子传送电机(12)和限位板(13)，所述电容芯子传送电机(12)安装在所述基板(11)的一侧，所述电容芯子传送电机(12)的输出端设有传输带(121)，所述传输带(121)位于所述基板(11)的另一侧，所述限位板(13)位于所述传输带(121)的上方，所述限位板(13)包括内侧限位板(131)、外侧限位板(132)、上限位板(133)，所述内侧限位板(131)和外侧限位板(132)分别位于所述传输带(121)的两侧，所述上限位板(133)位于所述传输带(121)的上方，所述上限位板(133)通过上限位板调节机构(14)与所述基板(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的电容半成品的加工系统，其特征在于：所述电阻打断折弯装置(2)包括机架(21)、气缸(22)、打断折弯机构(23)和压辊组(24)，所述打断折弯机构(23)包括刀头(231)和刀座(232)，所述刀头(231)位于所述气缸(22)的输出端，所述刀座(232)固定在所述机架(21)的前端，所述气缸(22)安装在所述机架(21)的内侧，所述压辊组(24)位于所述机架(21)的尾端，且所述机架(21)的尾端还设有废料滑板(25)。
4.根据权利要求1所述的电容半成品的加工系统，其特征在于：所述焊丝传输装置(5)包括送丝机构(51)、校直机构(52)和供线盘(53)，所述送丝机构(51)用于将所述供线盘(53)上的引线步进的输送至所述转送夹具(32)上电容芯子的外侧，所述校直机构(52)用于将所述供线盘(53)与所述送丝机构(51)之间的引线校直。
5.根据权利要求4所述的电容半成品的加工系统，其特征在于：所述送丝机构(51)包括气缸活动端(511)、气缸固定端(512)、第一压线器(513)和第二压线器(514)，所述第一压线器(513)位于所述气缸活动端(511)上，所述第二压线器(514)位于所述气缸固定端(512)上，所述第一压线器(513)和所述第二压线器(514)在所述气缸活动端(511)往复运动时交错挤压引线，以使引线进行步进运动。
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