CN214933973U

CN214933973U - 一种自动上下料系统及槽纸机

Info

Publication number: CN214933973U
Application number: CN202120943003.4U
Authority: CN
Inventors: 刘水娟; 徐淼华; 阮伟; 余雄权
Original assignee: Shenzhen Diertai Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Diertai Equipment Co ltd
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-04-30

Abstract

本申请涉及电机定子加工领域，尤其是涉及一种自动上下料系统及槽纸机，包括用于对定子铁芯进行插线加工的槽纸机以及用于对槽纸机进行自动转运物料的上料装置，上料装置包括上料架、安装于上料架上的上料组件，上料组件包括固定安装于上料架上的横梁、滑移设置于横梁上的纵梁、滑移设置于纵梁上的升降架以及用于抓取定子铁芯的上料机械手，上料机械手固定设置于升降架上。上料机械手能够自动抓取定子铁芯，通过升降架实现升降，升降架滑移设置在纵梁上，以使得上料机械手能够在纵梁的长度方向上移动，纵梁滑移设置在横梁上，以使得纵梁能够在横梁的长度方向上移动，从而使得上料机械手能够在空间上自由移动，更为高效地抓取定子铁芯进行上下物料。

Description

一种自动上下料系统及槽纸机

技术领域

本申请涉及电机定子加工领域，尤其是涉及一种自动上下料系统及槽纸机。

背景技术

定子是电动机或发电机电磁感应组件中静止不动的部分，定子通常包括定子铁芯和定子绕组。在一些体积较大或者磁通量要求高的定子加工过程中，在将漆包线绕制到定子铁芯这一步骤之前，往往需要在定子铁芯的绕线槽内插入绝缘纸进行槽绝缘，一方面是利用绝缘纸将漆包线与定子铁芯进行隔绝，防止漆包线与定子铁芯直接接触导致漆包线磨损；另一方面，绝缘纸能够提高电机定子的击穿强度，提高散热性能。

相关技术中，对槽纸机进行上下料的过程，往往是在槽纸机附近设置上料传送带和下料传送带，使用人工转运的方式将槽纸机中加工完成的定子转移至下料传送带上进行统一收集与处理；使用人工转运的方式将待加工的定子铁芯从上料传送带上转移至槽纸机的加工位置。

针对上述技术问题，使用人工转运的方式对定子铁芯进行上下料转运，转运效率低。

实用新型内容

为了提高定子铁芯上下料的转运效率，本申请提供一种自动上下料系统及槽纸机。

一方面，本申请提供的一种自动上下料系统，采用如下的技术方案：

一种自动上下料系统，包括用于对定子铁芯进行插纸加工的槽纸机以及用于对槽纸机进行自动转运物料的上料装置，上料装置包括上料架、安装于上料架上的上料组件，上料组件包括固定安装于上料架上的横梁、滑移设置于横梁上的纵梁、滑移设置于纵梁上的升降架以及用于抓取定子铁芯的上料机械手，上料机械手固定设置于升降架上。

通过采用上述技术方案，上料机械手能够自动抓取定子铁芯。上料机械手能够通过升降架实现升降，升降架滑移设置在纵梁上，以使得上料机械手能够在纵梁的长度方向上移动，纵梁滑移设置在横梁上，以使得纵梁能够在横梁的长度方向上移动，从而使得上料机械手能够在空间上自由移动，更为高效地抓取定子铁芯进行上下物料。

可选的，上料机械手包括抓取气缸以及多根抓取爪，抓取气缸固定设置于升降架上，多根抓取爪受抓取气缸驱动，多根抓取爪围合形成用于夹紧定子铁芯外周面的抓取空间，抓取空间可变化。

通过采用上述技术手段，抓取空间能够变化，以使得该上料机械手能够适应不同的定子铁芯。

另一方面，本申请提供的一种槽纸机，采用如下的技术方案：

可选的，该槽纸机包括机架，机架上设置有用于主动输送带状绝缘纸的送纸机构、用于将送纸机构送出的绝缘纸进行裁剪并折弯的剪折机构以及用于将剪折机构裁剪并折弯完成的绝缘纸插入定子铁芯中的插纸机构；

送纸机构包括送纸架、送纸驱动件、送纸辊组以及槽纸引导板，送纸驱动件设置于机架上，送纸辊组转动设置于送纸架上并受送纸驱动件驱使转动，槽纸引导板设置于送纸架靠近剪折机构所在的一侧；槽纸引导板内设置有用于与带状绝缘纸紧贴并滑移配合的引导纸槽。

通过采用上述技术方案，送纸驱动件驱使送纸辊组转动，以使得送纸辊组能够将带状绝缘纸进行转动，带状绝缘纸从送纸辊组进入到槽纸引导板的引导纸槽内，经过引导纸槽进入到剪折机构内，由于引导纸槽的内壁与带状绝缘纸紧贴并滑移配合，引导纸槽对带状绝缘纸进行限位，以使得经过送纸辊组的带状绝缘纸不容易发生弯曲变形，改善了带状绝缘纸从上纸机构中送出后发生弯曲的问题。

可选的，槽纸引导板的侧边与送纸架转动配合，槽纸引导板上设置有用于将槽纸引导板拉回初始位置的回复件。

通过采用上述技术方案，槽纸引导板的侧边与送纸架转动配合，以使得槽纸引导板能够根据不同需求，将槽纸引导板上的引导纸槽转动到不同位置，以适合不同规格的定子铁芯进行加工，回复件能够固定槽纸引导板的位置，防止槽纸引导板发生位置偏移。

可选的，回复件为回复拉簧，回复拉簧的一端设置于槽纸引导板远离送纸架的一侧，回复拉簧的另一端设置于送纸架上。

通过采用上述技术方案，回复拉簧的制作成本低，安装方便，既保证槽纸引导板的位置，有利于后期维护更换。

可选的，剪折机构包括用于将带状绝缘纸裁剪的剪折件、用于与剪折件配合将裁剪后的绝缘纸进行折弯的折弯模和用于驱动剪折件运动的剪纸驱动组件，折弯模设置于机架上，剪折件设置于机架上并于机架滑移连接，剪纸驱动组件设置于机架上。

通过采用上述技术方案，剪折机构能够对带状绝缘纸进行裁剪和折弯，在同一个机构上同时实现了两个功能，提高了该槽纸机的结构利用率，以使得该槽纸机的结构能够更为紧凑。

可选的，剪折件上设置有剪纸刀头和折弯头，剪纸刀头与折弯模剪切配合，折弯模上设置有用于与折弯头配合将绝缘纸进行压弯的仿形折弯槽；剪纸刀头与绝缘纸接触为切纸位，折弯头将绝缘纸压紧在仿形折弯槽的槽底为折弯位，剪纸刀头与绝缘纸分离为初始位，剪纸驱动组件驱使剪折件依次在切纸位、折弯位以及初始位之间往复运动。

通过采用上述技术方案，剪纸驱动组件驱使剪折件依次在切纸位、折弯位以及初始位之间往复运动，实现了在剪纸和折弯两个过程的循环加工，提高了加工效率，缩短了加工周期。

可选的，仿形折弯槽靠近剪折件所在的一侧设置有用于折弯头进入的仿形槽口，仿形槽口内设置有用于抵紧绝缘纸的防脱凸台。

通过采用上述技术方案，折弯头将绝缘纸从仿形槽口推入仿形折弯槽内之后，防脱凸台能够将绝缘纸的两端抵接，以使得绝缘纸卡紧在仿形折弯槽内而不会从仿形折弯槽内脱离。

可选的，剪纸驱动组件包括剪纸滑块、剪纸导轨、剪纸连杆以及剪纸偏心轮，剪纸偏心轮受插纸驱动件驱使转动，剪纸导轨设置于机架上，剪纸滑块设置于剪纸导轨上并与剪纸导轨滑动连接，剪折件固定设置于剪纸滑块上，剪纸连杆的一端铰接与剪纸滑块上，剪纸连杆的另一端铰接于剪纸偏心轮远离剪纸偏心轮旋转中心的端面上。

通过采用上述技术方案，插纸驱动件驱使剪纸偏心轮进行转动，剪纸偏心轮、剪纸连杆以及剪纸滑块之间形成曲柄滑块机构，以使得固定安装于剪纸滑块上的剪折件能够往复运动，实现了剪折件依次在切纸位、折弯位以及初始位之间往复运动的功能。

可选的，插纸机构包括插纸滑移架，插纸滑移架上转动设置有插纸偏心轮，插纸偏心轮远离插纸偏心轮旋转中心的端面上铰接有插纸连杆；插纸滑移架还设置有插纸滑轨，插纸滑轨上滑移设置有插纸滑块，插纸连杆远离插纸偏心轮的一端铰接于插纸滑块上；插纸滑块远离插纸偏心轮所在的一侧设置有用于将仿形折弯槽内绝缘纸插入定子铁芯的绕线槽内的仿形冲针，仿形冲针与仿形折弯槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，插纸驱动件驱使插纸偏心轮进行转动，插纸偏心轮、插纸连杆以及插纸滑块之间形成曲柄滑块机构，以使得固定安装于插纸滑块上的仿形冲针在仿形折弯槽内进行往复滑移运动，从而将折弯完成的绝缘纸插入到定子铁芯的绕线槽内。

可选的，送纸辊组包括第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒以及第二滚筒均与送纸架转动配合，第一滚筒与第二滚筒同步滚动配合。

通过采用上述技术方案，第一滚筒与第二滚筒同步滚动配合，以防止带状绝缘纸受单侧的静摩擦力的作用，以使得带状绝缘纸不会经过送纸辊组后发生弯曲。

可选的，机架上设置有用于安装定子铁芯的安装柱，安装柱与机架转动连接，机架上还设置有自转驱动件，自转驱动件驱使安装柱转动。

通过采用上述技术方案，自转驱动件驱动安装柱发生自转，以使得安装于安装柱上的定子铁芯能够根据需要自动旋转，从而对每个绕线槽进行插纸加工。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上料机械手能够自动抓取定子铁芯。上料机械手能够通过升降架实现升降，升降架滑移设置在纵梁上，以使得上料机械手能够在纵梁的长度方向上移动，纵梁滑移设置在横梁上，以使得纵梁能够在横梁的长度方向上移动，从而使得上料机械手能够在空间上自由移动，更为高效地抓取定子铁芯进行上下物料；

2.送纸驱动件通过驱动送纸辊组将带状绝缘纸送入槽纸引导板的引导纸槽内，由于引导纸槽的内壁与带状绝缘纸紧贴并滑移配合，通过引导纸槽对带状绝缘纸进行限位，以使得经过送纸辊组的带状绝缘纸不容易发生弯曲变形，改善带状绝缘纸从上纸机构中送出后发生弯曲的问题；

3.剪纸驱动组件驱使剪折件依次在切纸位、折弯位以及初始位之间往复运动，剪折件首先位于初始位上，将该槽纸机启动后，剪折件从初始位运动到切纸位，开始对绝缘纸金进行裁切；裁切完成后，剪折件从裁切位运动到折弯位，剪折件对绝缘纸进行折弯加；折弯加工完成后，剪折件回到初始位，从而实现了在剪纸和折弯两个过程的循环加工，提高了加工效率，缩短了加工周期。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中上料机械手的结构示意图；

图3是本申请实施例中相关技术手段的上纸原理示意图；

图4是本申请实施例槽纸机整体结构示意图；

图5是本申请实施例中剪折机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中插纸机构的结构示意图。

附图标记说明：1’、上纸机构；11’、上纸步进电机；12’、主动上料轮；13’、从动上料轮；2’、切断机构；3’、带状绝缘纸；

1、送纸机构；11、送纸架；12、送纸驱动件；13、送纸辊组；131、第一滚筒；132、第二滚筒；14、槽纸引导板；141、引导纸槽；15、回复件；151、回复拉簧；16、送纸盘；2、剪折机构；21、折弯模；211、仿形折弯槽；2111、仿形槽口；2112、防脱凸台；22、剪折件；221、剪纸刀头；222、折弯头；23、剪纸驱动组件；231、剪纸滑块；232、剪纸导轨；233、剪纸连杆；234、剪纸偏心轮；3、插纸机构；31、插纸滑移架；32、插纸滑块；33、插纸滑轨；34、插纸偏心轮；35、插纸连杆；36、仿形冲针；37、插纸驱动件；4、机架；41、安装柱；42、自转驱动件；43、底板；44、顶板；45、支撑柱；46、滑移固定版；7、绕线机；8、上料装置；81、上料架；82、上料组件；821、横梁；822、纵梁；823、升降架；824、上料机械手；8241、抓取气缸；8242、抓取爪；8243、抓取空间；9、定子铁芯。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动上下料系统及槽纸机。

参照图1和图2，一种自动上下料系统及槽纸机，包括用于对定子铁芯进行插线加工的槽纸机以及用于对槽纸机进行自动转运物料的上料装置8，上料装置8包括上料架81、安装于上料架81上的上料组件82，上料组件82包括固定安装于上料架81上的横梁821、滑移设置于横梁821上的纵梁822、滑移设置于纵梁822上的升降架823以及用于抓取定子铁芯的上料机械手824，上料机械手824固定设置于升降架823上，上料机械手824能够通过升降架823实现升降，升降架823滑移设置在纵梁822上，以使得上料机械手824能够在纵梁822的长度方向上移动，纵梁822滑移设置在横梁821上，以使得纵梁822能够在横梁821的长度方向上移动，从而使得上料机械手824能够在空间上自由移动。为了提高生产效率，该上料机械手824设置有两组，两组上料机械手824在升降架823上转动，从而能够在一趟行程中对槽纸机同时进行上料和下料，提高上下料的效率。上料机械手824包括抓取气缸8241以及多根抓取爪8242，抓取气缸8241固定设置于升降架823上，多根抓取爪8242受抓取气缸8241驱动，多根抓取爪8242围合形成用于夹紧定子铁芯外周面的抓取空间8243，抓取空间8243可变化以使得该上料机械手824能够适应不同的定子铁芯。

参照图3，相关技术手段中，在定子电机的绕线槽中插入绝缘纸进行槽绝缘，槽纸机的上纸机构1’通常由上纸步进电机11’带动主动上料轮12’进行转动，从动上料轮13’与主动上料轮12’滚动配合，带状绝缘纸3’在主动上料轮12’和从动上料轮13’之间穿过。由于主动上料轮12’将带状绝缘纸3’压在从动上料轮13’上，主动上料轮12’与带状绝缘纸3’之间存在静摩擦力，主动上料轮12’间歇式滚动时，带状绝缘纸3’受到主动上料轮12’的驱动作用，以使得带状绝缘纸3’逐步从上纸机构1’中被送出并进入切断机构2’，实现绝缘纸自动化上料。带状绝缘纸3’受到单侧的静摩擦力的作用，会使得带状绝缘纸3’朝向远离主动上料轮12’所在的一侧弯曲，从而导致上纸机构1’送出的带状绝缘纸3’由于发生弯曲，在切断机构2’上出现偏位，容易出现绝缘纸切断尺寸不合格的问题。

为了改善带状绝缘纸从上纸机构中送出后发生弯曲的问题，本申请的一种自动上下料系统及槽纸机对槽纸机进行改进。参照图4，槽纸机包括机架4、送纸机构1、剪折机构2以及插纸机构3，送纸机构1用于主动输送带状绝缘纸，剪折机构2用于将送纸机构1送出的绝缘纸进行裁剪并进行折弯，插纸机构3用于将剪折机构2折弯完成的绝缘纸插入定子铁芯9中。其中，机架4作为该槽纸机的安装基础，送纸机构1、剪折机构2以及插纸机构3均安装于机架4上。

参照图4，机架4包括底板43、顶板44以及四条支撑柱45，底板43和顶板44均大体呈长方体设置，四条支撑柱45分别对应安装于底板43和顶板44的边角处，从而构成了架体框架。其中，该架体框架的四个侧边均安装有侧板（图中未示出），以使得该架体框架与安装于该架体框架上的其他机构能够构成单独的加工单元模块。

参照图4和图5，送纸机构1包括送纸盘16、送纸架11以及送纸驱动件12，送纸架11内安装有送纸辊组13，送纸架11靠近剪折机构2的一侧安装有槽纸引导板14，送纸架11和送纸盘16均安装于机架4上。送纸盘16用于容置带状绝缘纸卷，送纸辊组13用于主动输送绝缘纸，送纸驱动件12用于驱动送纸辊组13，槽纸引导板14用于将送纸辊组13内送出的绝缘纸进行限位和传送。送纸辊组13安装于送纸架11上，送纸驱动件12安装于机架4上并驱动送纸辊组13运行，在本实施例中，送纸驱动件12为步进电机，送纸驱动件12能够控制送纸辊组13分段运动，以使得绝缘纸从送纸辊组13中一段一段被送出。

参照图5，槽纸引导板14安装于送纸架11靠近剪折机构2的一侧，槽纸引导板14与送纸架11之间通过卡接销钉进行铰接，以使得槽纸引导板14能够在送纸架11上进行转动。槽纸引导板14具有板体和盖板，板体上开设有引导纸槽141，盖板将板体的引导纸槽141完全覆盖，以使得槽纸引导板14更加方便进行维护和更换。引导纸槽141与绝缘纸紧贴并滑移配合，绝缘纸被送纸辊组13从送纸盘16运送至引导纸槽141内，通过引导纸槽141的限位从而输送到剪折机构2处，以使得经过送纸辊组13的带状绝缘纸不容易发生弯曲变形，改善了带状绝缘纸从上纸机构中送出后发生弯曲的问题。

参照图5，机架4上设置有安装柱41，安装柱41用于安装定子铁芯9，安装柱41与机架4转动连接当定子铁芯9安装于安装柱41上后，定子铁芯9与安装柱41同轴固定连接。机架4上安装有自转驱动件42，在本实施例中，自转驱动件42为步进电机，自转驱动件42通过同步带驱动安装柱41转动，以使得安装于安装柱41上的定子铁芯9能够根据自动旋转，从而使得每个绕线槽都能够进行插纸加工。

参照图5，送纸辊组13送纸辊组13包括第一滚筒131和第二滚筒132，第一滚筒131以及第二滚筒132均与送纸架11转动配合，第一滚筒131的外周面与第二滚筒132的外周面滚动配合，绝缘纸从第一滚筒131和第二滚筒132之间穿过，第一滚筒131和第二滚筒132将绝缘纸压紧。第一滚筒131与第二滚筒132之间可以是通过齿轮啮合实现同步滚动配合，也可以是通过同步带实现滚动配合。在本实施例中，第一滚筒131与第二滚筒132通过同步带实现同步滚动，以防止带状绝缘纸受单侧的静摩擦力的作用，导致绝缘纸两面受力不均匀而发生弯曲。

参照图5，槽纸引导板14上设置有用于将槽纸引导板14拉回初始位置的回复件15。在本实施例中，回复件15为回复拉簧151，回复拉簧151的一端设置于槽纸引导板14远离送纸架11的一侧，回复拉簧151的另一端设置于送纸架11上。

参照图4和图5，剪折机构2包括剪折件22、折弯模21和剪纸驱动组件23，剪折件22用于将带状绝缘纸进行裁剪，折弯模21用于将与剪折件22配合将裁剪完成的绝缘纸进行折弯，剪纸驱动组件23用于驱使剪折件22运动。

参照图5，机架4上表面安装有滑移固定板，剪折件22在滑移固定板上进行滑移。剪折件22上安装有剪纸刀头221和折弯头222，剪纸刀头221用于与折弯模21配合对绝缘纸进行剪裁，折弯头222用于与折弯模21配合对剪裁好的绝缘纸进行折弯加工。

参照图5，折弯模21安装于机架4上表面，折弯模21大体呈长方体设置，折弯模21靠近槽纸引导板14所在的一侧为裁剪面，裁剪面与剪纸刀头221剪切配合。折弯模21上开设有竖直向下的仿形折弯槽211，仿形折弯槽211与剪折件22上的折弯模21配合，当折弯模21进入到仿形折弯槽211内之后，折弯模21与仿形折弯槽211之间形成折弯空间，折弯模21将裁剪好的绝缘纸顶入折弯空间后，则能够对绝缘纸进行折弯加工。

参照图5，剪折件22在对绝缘纸进行折弯大致可以分为三段工作位置。剪纸刀头221与绝缘纸接触为切纸位，折弯头222将绝缘纸压紧在仿形折弯槽211的槽底为折弯位，剪纸刀头221与绝缘纸分离为初始位，剪纸驱动组件23驱使剪折件22依次在切纸位、折弯位以及初始位之间往复运动，在同一个机构内实现了剪纸和折弯两个过程的循环加工，提高了加工效率，缩短了加工周期，同时，也能提高该槽纸机的空间利用率。

参照图5，仿形折弯槽211靠近剪折件22所在的一侧设置有用于折弯头222进入的仿形槽口2111，为了防止绝缘纸从仿形槽口2111处脱离，仿形槽口2111内设置有用于抵紧绝缘纸的防脱凸台2112。折弯头222将绝缘纸从仿形槽口2111推入仿形折弯槽211内之后，防脱凸台2112能够对绝缘纸的两端进行抵接，以使得防脱凸台2112对进入仿形折弯槽211的绝缘纸进行限位。

参照图5，剪纸驱动组件23包括剪纸滑块231、剪纸导轨232、剪纸连杆233以及剪纸偏心轮234，剪纸导轨232水平安装于滑移固定板上，剪纸滑块231安装于剪纸导轨232上并与剪纸导轨232滑移配合，剪折件22通过螺栓固定于剪折件22上。剪纸连杆233的一端铰接与剪纸滑块231上，剪纸连杆233的另一端铰接于剪纸偏心轮234远离剪纸偏心轮234旋转中心的端面上。剪纸偏心轮234通过转动，从而带动剪纸连杆233运动，剪纸连杆233驱动剪纸滑块231在剪纸滑块231上前后往复滑移。剪纸偏心轮234、剪纸连杆233以及剪纸滑块231之间形成曲柄滑块机构，实现了剪折件22依次在切纸位、折弯位以及初始位之间往复运动的功能。

参照图4和图6，插纸机构3包括插纸滑移架31、插纸滑块32、插纸滑轨33、插纸偏心轮34、插纸连杆35、仿形冲针36以及插纸驱动件37。插纸驱动件37安装于机架4底板43上表面，插纸滑移架31安装于机架4的顶板44下表面，插纸滑轨33竖直安装于插纸滑移架31上，插纸滑块32安装于插纸滑移架31上并与插纸滑移架31滑移配合。插纸连杆35的一端与插纸滑块32铰接，插纸连杆35的另一端与插纸偏心轮34远离插纸偏心轮34旋转中心的端面铰接。插纸驱动件37通过同步带驱动插纸偏心轮34，同时，插纸驱动件37通过同步带驱动剪纸偏心轮234转动，以使得剪折机构2与插纸机构3能够周期性同步运行。

参照图6，插纸滑块32远离插纸偏心轮34所在的一侧安装有仿形冲针36，仿形冲针36用于将仿形折弯槽211内绝缘纸插入定子铁芯9的绕线槽内，仿形冲针36的一部分位于仿形折弯槽211内，仿形冲针36与仿形折弯槽211滑移配合。插纸驱动件37驱使插纸偏心轮34进行转动，插纸偏心轮34、插纸连杆35以及插纸滑块32之间形成曲柄滑块机构，以使得固定安装于插纸滑块32上的仿形冲针36在仿形折弯槽211内进行往复滑移运动，从而将折弯完成的绝缘纸插入到定子铁芯9的绕线槽内。

本申请实施例一种自动上下料系统及槽纸机的实施原理为：送纸驱动件12驱动第一滚筒131和第二滚筒132相对滚动，带状绝缘纸从第一滚筒131和第二滚筒132之间穿过，从而将带状绝缘纸从送纸盘16中主动传动至剪折机构2内；剪折件22上的剪纸刀头221与折弯模21的裁剪面剪切配合，将绝缘纸剪断；剪折件22的折弯头222与折弯模21的仿形折弯槽211配合将绝缘纸进行折弯；插纸机构3的仿形冲针36设置于仿形折弯槽211的下方，当仿形折弯槽211内具有剪裁并完成折弯的绝缘纸后，仿形冲针36将绝缘纸向上顶入定子铁芯9的绕线槽内，完成依次插纸过程。送纸机构1、剪折机构2以及插纸机构3均通过步进电机控制，实现周期性相互配合。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括用于对定子铁芯进行插纸加工的槽纸机以及用于对所述槽纸机进行自动转运物料的上料装置(8)，所述上料装置(8)包括上料架(81)、安装于所述上料架(81)上的上料组件(82)，所述上料组件(82)包括固定安装于所述上料架(81)上的横梁(821)、滑移设置于所述横梁(821)上的纵梁(822)、滑移设置于所述纵梁(822)上的升降架(823)以及用于抓取定子铁芯的上料机械手(824)，所述上料机械手(824)固定设置于所述升降架(823)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料系统，其特征在于，所述上料机械手(824)包括抓取气缸(8241)以及多根抓取爪(8242)，所述抓取气缸(8241)固定设置于所述升降架(823)上，多根所述抓取爪(8242)受所述抓取气缸(8241)驱动，多根所述抓取爪(8242)围合形成用于夹紧定子铁芯外周面的抓取空间(8243)，所述抓取空间(8243)可变化。

3.一种槽纸机，其特征在于，所述槽纸机包括机架(4)，所述机架(4)上设置有用于主动输送带状绝缘纸的送纸机构(1)、用于将所述送纸机构(1)送出的绝缘纸进行裁剪并折弯的剪折机构(2)以及用于将所述剪折机构(2)裁剪并折弯完成的绝缘纸插入定子铁芯(9)中的插纸机构(3)，所述送纸机构(1)包括送纸架(11)、送纸驱动件(12)、送纸辊组(13)以及槽纸引导板(14)，所述送纸驱动件(12)设置于所述机架(4)上，所述送纸辊组(13)转动设置于所述送纸架(11)上并受所述送纸驱动件(12)驱使转动，所述槽纸引导板(14)设置于所述送纸架(11)靠近所述剪折机构(2)所在的一侧；所述槽纸引导板(14)内设置有用于与带状绝缘纸紧贴并滑移配合的引导纸槽(141)。

4.根据权利要求3所述的一种槽纸机，其特征在于，所述槽纸引导板(14)的侧边与所述送纸架(11)转动配合，所述槽纸引导板(14)上设置有用于将所述槽纸引导板(14)拉回初始位置的回复件(15)。

5.根据权利要求4所述的一种槽纸机，其特征在于，所述回复件(15)为回复拉簧(151)，所述回复拉簧(151)的一端设置于所述槽纸引导板(14)远离所述送纸架(11)的一侧，所述回复拉簧(151)的另一端设置于所述送纸架(11)上。

6.根据权利要求3所述的一种槽纸机，其特征在于，所述剪折机构(2)包括用于将带状绝缘纸裁剪的剪折件(22)、用于与所述剪折件(22)配合将裁剪后的绝缘纸进行折弯的折弯模(21)和用于驱动所述剪折件(22)运动的剪纸驱动组件(23)，所述折弯模(21)设置于所述机架(4)上，所述剪折件(22)设置于所述机架(4)上并于所述机架(4)滑移连接，所述剪纸驱动组件(23)设置于所述机架(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种槽纸机，其特征在于，所述剪折件(22)上设置有剪纸刀头(221)和折弯头(222)，所述剪纸刀头(221)与所述折弯模(21)剪切配合，所述折弯模(21)上设置有用于与所述折弯头(222)配合将绝缘纸进行压弯的仿形折弯槽(211)；所述剪纸刀头(221)与绝缘纸接触为切纸位，所述折弯头(222)将绝缘纸压紧在所述仿形折弯槽(211)的槽底为折弯位，所述剪纸刀头(221)与绝缘纸分离为初始位，所述剪纸驱动组件(23)驱使所述剪折件(22)依次在切纸位、折弯位以及初始位之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种槽纸机，其特征在于，所述仿形折弯槽(211)靠近所述剪折件(22)所在的一侧设置有用于所述折弯头(222)进入的仿形槽口(2111)，所述仿形槽口(2111)内设置有用于抵紧绝缘纸的防脱凸台(2112)。

9.根据权利要求8所述的一种槽纸机，其特征在于，所述剪纸驱动组件(23)包括剪纸滑块(231)、剪纸导轨(232)、剪纸连杆(233)以及剪纸偏心轮(234)，所述剪纸偏心轮(234)受插纸驱动件(37)驱使转动，所述剪纸导轨(232)设置于所述机架(4)上，所述剪纸滑块(231)设置于所述剪纸导轨(232)上并与所述剪纸导轨(232)滑动连接，所述剪折件(22)固定设置于所述剪纸滑块(231)上，所述剪纸连杆(233)的一端铰接与所述剪纸滑块(231)上，所述剪纸连杆(233)的另一端铰接于所述剪纸偏心轮(234)远离所述剪纸偏心轮(234)旋转中心的端面上。

10.根据权利要求7所述的一种槽纸机，其特征在于，所述插纸机构(3)包括插纸滑移架(31)，所述插纸滑移架(31)上转动设置有插纸偏心轮(34)，所述插纸偏心轮(34)远离所述插纸偏心轮(34)旋转中心的端面上铰接有插纸连杆(35)；所述插纸滑移架(31)还设置有插纸滑轨(33)，所述插纸滑轨(33)上滑移设置有插纸滑块(32)，所述插纸连杆(35)远离所述插纸偏心轮(34)的一端铰接于所述插纸滑块(32)上；所述插纸滑块(32)远离所述插纸偏心轮(34)所在的一侧设置有用于将所述仿形折弯槽(211)内绝缘纸插入定子铁芯(9)的绕线槽内的仿形冲针(36)，所述仿形冲针(36)与所述仿形折弯槽(211)滑移配合。