CN110153705A - 一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺 - Google Patents

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朱正岳
孙琦
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Abstract

本发明涉及一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，属于柴油机生产技术领域，包括：步骤①、气缸体上线、加工面对准；步骤②、确认工件型号；不合格工件下线；步骤③、轴承盖及定位销自动装配，拍照检查；不合格将下线处理；返回步骤1执行；步骤④、装配好的轴承盖与气缸体压紧贴合；根据不同机型变换紧固方式；步骤⑤、对步骤4实施监控，不合格工件下线返修，合格后返回步骤4执行；步骤⑥、根据步骤4中获取的气缸体信息，对工件打配对号；步骤⑦、检查气缸体与轴承盖配对号，不合格工件下线处理，合格后从步骤6重新执行；本发明能够实现气缸体轴承盖压装过程的自动化，消除人为因素导致装配错误，提高轴承盖装配质量的可追溯性。

Description

一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺
技术领域
本发明专利涉及一种用于发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，属于柴油机生产技术领域。
背景技术
目前柴油机行业内发动机气缸体轴承盖压装通用的工艺流程一般是：目视检查气缸体轴承档平面和轴承盖的平面，确保压装的零件没有缺陷和异物；采用压销机将定位销压装在轴承盖或者气缸体上；操作工将前(后)轴承盖放置在轴承盖压紧的机器或者气缸体上，气缸带动压头将轴承盖与气缸体压紧；操作工将螺栓放置在轴承盖上的螺栓孔内并预拧紧一两牙；拧紧机按照设定的扭矩转角拧紧；打标机在轴承盖上打印配对号，目视检测打标是否正确。多种机型并线生产时需要操作工根据机型的扭矩转角、拧紧螺栓间距以及定位孔间距，手动调整机床的拧紧轴、压销机压头的间距，手动选择拧紧轴的扭矩转角程序实现换型生产。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，能够实现气缸体轴承盖压装过程的自动化，消除人为因素导致的前(后)轴承盖错装、工件缺陷漏检以及打标错误等；能够实现多种机型并线生产，自动切换相关参数，缩短换型时间；实现螺栓的拧紧扭矩和转角自动存储并与工件追溯号一一对应，提高轴承盖装配质量的可追溯性。
按照本发明提供的技术方案，一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，所述工艺包括以下步骤：
步骤①、气缸体上线、加工面对准；
步骤②、确认气缸体工件型号及轴承盖安装面清理；发现不合格对工件做下线处理，合格后从步骤①开始；
步骤③、前后轴承盖及定位销自动装配，并拍照检查轴承盖安装面是否存在缺陷或异物；发现轴承盖上料错误或拍照检查发现不合格，轴承盖将自动放置在剔料区；
步骤④、压装好定位销的轴承盖与气缸体压紧贴合；再次确认气缸体工件型号，用螺栓进行定位，根据不同机型自动变换拧紧轴间距、拧紧扭矩和转角；
步骤⑤、同时对定位过程实施监控，发现工件配合不合格则机床报警，工件下线返修，合格后返回步骤④执行；
步骤⑥、根据步骤④中获取的气缸体信息，抓取工件追溯号后四位由打标机对气缸体轴承盖打配对号；
步骤⑦、检查气缸体轴承盖配对号，若发现不合格件机床报警，不合格工件下线进行人工返修处理，合格后从步骤⑥重新执行。
作为本发明的进一步改进，所述步骤②中采用扫描气缸体二维码的方式确认工件型号。
作为本发明的进一步改进，所述步骤③中采用视觉识别相机拍照检查气缸体的轴承盖安装面是否存在缺陷或异物。
作为本发明的进一步改进，所述步骤③中的自动装配设备能够根据步骤2中第二步扫描的工件型号自动变换压装的位置，适应不同机型的定位销压装要求。
作为本发明的进一步改进，所述步骤④中前后轴承盖与气缸体自动拧紧后根据扫描的工件信息实现最终扭矩和转角与工件信息绑定存储。
本发明具有以下优点：
1、本发明充分利用场地，合理布置各工位，能够方便工件返修、上下在制以及压装小件的上料等，整体布局更加合理、节约；
2、本发明使得整个气缸体轴承盖自动压装线仅需一名操作者用于机床故障处理和压装小件的上料等；
3、本发明通过上料工位二维码识读装置扫描工件二维码实现压销机自动变距压销，实现不同机型自动换型生产；
4、本发明通过拧紧工位二维码识读装置扫描工件二维码实现拧紧机自动变距拧紧，实现不同机型自动换型生产并保证拧紧扭矩和转角与工件一一对应并存储；
5、本发明使用视觉识别相机替代人工检查工件缺陷和轴承盖打标，消除了因人工视觉疲劳误判带来的质量风险；
6、本发明采用自动装轴承盖，自动放螺栓，消除了人工装错盖带来的质量风险，减少了操作人员。
具体实施方式
下面具体描述本发明的工作过程。
所述发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，包括如下步骤：
a、气缸体上线，气缸体的底面朝上，后端面朝前。
b、扫描气缸体二维码确认工件型号，吹气清理气缸体的轴承盖安装面。
c、视觉识别相机拍照检查气缸体的轴承盖安装面是否存在缺陷或异物。
d、若所述步骤c发现不合格品时，设备报警进行人工检查确认，操作工能够在线处理时，立即处理并进入下一步骤，若不能在线处理，则立即下线，进行人工返修处理，合格后从步骤a重新执行。
e、前后轴承盖、定位销在自动装配设备中进行自动安装，并利用视觉识别相机拍照检查轴承盖安装面是否存在缺陷或异物。
f、步骤e中前后轴承盖上料错误时，以及视觉识别相机拍照检查轴承盖安装面存在缺陷或异物时，能够自动将不合格的轴承盖放置在剔料区域内。
g、步骤e中自动装配设备能够根据步骤b中扫描的工件型号自动变换压装的位置，适应不同机型的定位销压装要求。
h、将压装好定位销的轴承盖自动安放在气缸体上，按顺序将轴承盖与气缸体压紧贴合。
i、将螺栓从自动送料料仓内抓出，自动放入轴承盖上的螺栓孔内；
j、扫描气缸体二维码确认工件型号，根据工件型号自动变换拧紧轴间距、拧紧扭矩和转角，适应不同机型的生产要求，自动拧紧后根据扫描的工件信息实现最终扭矩和转角与工件信息绑定存储。
k、步骤j中可以对螺栓的拧紧过程实施动态监控，监控内容为拧紧过程实际起始扭矩、实际转角角度、最终扭矩及行程监控，若发现不合格件机床报警，不合格工件由剔料转台及辊道离线进行人工返修处理，合格后辊道反转使工件由剔料转台及辊道重新进入，从步骤j重新执行。
l、根据步骤j中获取的气缸体二维码信息，抓取工件追溯号后四位由打标机对气缸体轴承盖打配对号。
m、视觉识别相机拍照检查气缸体轴承盖配对号，若发现不合格件机床报警，不合格工件由剔料转台及辊道离线进行人工返修处理，合格后辊道反转工件由剔料转台及辊道重新进入，从步骤l重新执行。
n、装配完轴承盖的合格缸体转入后续设备。

Claims (5)

1.一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，其特征是：所述工艺包括以下步骤：
步骤①、气缸体上线、加工面对准；
步骤②、确认气缸体工件型号及轴承盖安装面清理；发现不合格对工件做下线处理，合格后从步骤①开始；
步骤③、前后轴承盖及定位销自动装配，并拍照检查轴承盖安装面是否存在缺陷或异物；发现轴承盖上料错误或拍照检查发现不合格，轴承盖将自动放置在剔料区；
步骤④、压装好定位销的轴承盖与气缸体压紧贴合；再次确认气缸体工件型号，用螺栓进行定位，根据不同机型自动变换拧紧轴间距、拧紧扭矩和转角；
步骤⑤、同时对定位过程实施监控，发现工件配合不合格则机床报警，工件下线返修，合格后返回步骤④执行；
步骤⑥、根据步骤④中获取的气缸体信息，抓取工件追溯号后四位由打标机对气缸体轴承盖打配对号；
步骤⑦、检查气缸体轴承盖配对号，若发现不合格件机床报警，不合格工件下线进行人工返修处理，合格后从步骤⑥重新执行。
2.如权利要求1所述的一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，其特征是：所述步骤②中采用扫描气缸体二维码的方式确认工件型号。
3.如权利要求1所述的一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，其特征是：所述步骤③中采用视觉识别相机拍照检查气缸体的轴承盖安装面是否存在缺陷或异物。
4.如权利要求1所述的一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，其特征是：所述步骤③中的自动装配设备能够根据步骤2中第二步扫描的工件型号自动变换压装的位置，适应不同机型的定位销压装要求。
5.如权利要求1所述的一种发动机气缸体轴承盖自动压装的装配工艺，其特征是：所述步骤④中前后轴承盖与气缸体自动拧紧后根据扫描的工件信息实现最终扭矩和转角与工件信息绑定存储。
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