CN217621000U - 汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，包括机架、上料机构、移料机构、冲孔机构和出料机构，上料机构、移料机构、冲孔机构和出料机构均连接在机架上，机架上固定有第一暂存台、第二暂存台和储料台，上料机构用于将电加热膜片放置到第一暂存台上，移料机构用于将位于第一暂存台上的电加热膜片移动到冲孔机构中并用于将冲孔完成后的电加热膜片移动到第二暂存台上，冲孔机构用于对电加热膜片进行冲孔，出料机构用于将位于第二暂存台上的电加热膜片移动到储料台上；本实用新型能够通过机械化的方式实现对电加热膜片的自动冲孔，从而能够降低工作人员的劳动强度，且有助于提高对电加热膜片的冲孔效率。

Description

汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备

技术领域

本实用新型涉及汽车外后视镜玻璃电加热膜片生产设备技术领域，具体涉及一种汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，目前市面上的汽车外后视镜玻璃基本都具备了电加热的功能，即汽车外后视镜中的玻璃的背面贴合有电加热膜片，当电加热膜片发热时，能够对汽车外后视镜中的玻璃进行加热，从而能够使得粘附在汽车外后视镜中的玻璃正面的雨水蒸发，以确保驾驶员的视线；在生产电加热膜片的过程中，需要在电加热膜片上冲端子安装孔，目前对电加热膜片进行冲端子安装孔的方式是：工作人员首先需要将电加热膜片通过人工的方式放置到冲孔装置上，接着再通过操作冲孔装置对电加热膜片进行冲孔，电加热膜片冲孔完成后，需要依靠人工的方式将电加热膜片从冲孔装置中取出并放置到储料台上，在上述过程中，由于电加热膜片的冲孔需要依靠人工来完成，从而存在工作人员劳动强度大以及对电加热膜片冲孔效率低的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其能够通过机械化的方式实现对电加热膜片的自动冲孔。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，包括机架、上料机构、移料机构、冲孔机构和出料机构，上料机构、移料机构、冲孔机构和出料机构均连接在机架上，机架上固定有第一暂存台、第二暂存台和储料台，上料机构用于将电加热膜片放置到第一暂存台上，移料机构用于将位于第一暂存台上的电加热膜片移动到冲孔机构中并用于将冲孔完成后的电加热膜片移动到第二暂存台上，冲孔机构用于对电加热膜片进行冲孔，出料机构用于将位于第二暂存台上的电加热膜片移动到储料台上。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，上料机构包括储料槽、第一伺服电缸、第一吸盘组件、第二吸盘组件、驱动结构和压料结构；储料槽固定在机架上并用于承载呈层叠设置的电加热膜片；第一伺服电缸固定在机架的内顶部上，第一伺服电缸的驱动端上竖向固定有第一气缸，第一吸盘组件固定在第一气缸的驱动端上并用于吸取位于储料槽上的电加热膜片，第二吸盘组件竖向滑动连接在第一吸盘组件的左端并用于吸取位于储料槽上的电加热膜片，驱动结构固定在第一吸盘组件上，第二吸盘组件与驱动结构的驱动端固定，第一伺服电缸用于带动第一气缸、第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构前后移动，第一气缸用于带动第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构竖向移动，驱动结构用于带动第二吸盘组件竖向移动；压料结构固定在储料槽的左端，当第一吸盘组件和第二吸盘组件吸取位于储料槽最上方的电加热膜片时，压料结构用于压紧位于储料槽中的其余电加热膜片；通过采用这种上料机构后，该上料机构能够实现对电加热膜片的自动上料，从而能够降低工作人员的劳动强度，且有助于提高对电加热膜片的冲孔效率。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，第一吸盘组件的左端设置有两个呈前后方向分布的第一滑槽，每个第一滑槽均沿竖向方向延伸，第二吸盘组件的右端设置有两个呈前后方向分布的滑块，每个滑块均与其中一个第一滑槽竖向滑动连接；通过采用这种结构后，第二吸盘组件能够可靠地竖向滑动连接在第一吸盘组件上；驱动结构包括第二气缸和连接架，第二气缸固定在第一吸盘组件上，连接架的一端与第二气缸的驱动端固定，连接架的另一端与第二吸盘组件的上端固定；通过采用这种驱动结构后，当第二气缸的驱动端伸展时，第二气缸能够驱动第二吸盘组件向下移动，当第二气缸的驱动端收缩时，第二气缸能够驱动第二吸盘组件向上移动。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，压料结构包括支架、滑动座、第三气缸、第四气缸和压块，支架固定在储料槽的左端，滑动座可左右滑动地连接在支架上，第三气缸固定在支架上，滑动座与第三气缸的驱动端固定，第四气缸固定在滑动座上，压块连接在第四气缸的驱动端上；第三气缸用于驱动滑动座、第四气缸和压块左右移动，第四气缸用于驱动压块竖向移动；通过采用这种压料结构后，当第三气缸的驱动端伸展时，第三气缸能够驱动滑动座、第四气缸和压块朝储料槽的一侧移动，且压块能够被移动到储料槽的上方，在这种状态下，当第四气缸的驱动端收缩时，第四气缸能够带动压块以使压块压紧位于储料槽上的电加热膜片；当第四气缸的驱动端伸展时，第四气缸能够带动压块向上移动复位，在这种状态下，当第三气缸的驱动端收缩时，第三气缸能够驱动滑动座、第四气缸和压块朝远离储料槽的一侧移动复位；滑动座中活动穿设有两根呈前后方向分布的导柱，每根导柱均由左向右延伸，每根导柱的两端均与支架固定；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在支架上。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，压块中设置有两个呈左右方向分布的沉头孔，每个沉头孔中均活动穿设有第一螺栓，每个第一螺栓的上端均与第四气缸的驱动端螺纹连接，每个第一螺栓的外部均套设有弹簧，每根弹簧的一端均与压块的上端面相抵靠，每根弹簧的另一端均与第四气缸的驱动端相抵靠，压块的下端面上贴合有软胶垫；通过采用这种结构后，在压块压紧位于储料槽上的电加热膜片时，弹簧能够对压块起到缓冲的作用，以避免压块出现压伤电加热膜片的情况，此外，通过在压块的下端面上贴合软胶垫后，能够进一步避免压块出现压伤电加热膜片的情况。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，移料机构包括连接在机架上的第二伺服电缸，第二伺服电缸的驱动端上连接有两个呈左右对称设置的夹紧组件，两个夹紧组件分别用于夹紧位于第一暂存台上的电加热膜片的左右两端，第二伺服电缸用于驱动两个夹紧组件以及被两个夹紧组件夹紧的电加热膜片左右移动；每个夹紧组件均包括支撑臂，每个支撑臂均连接在第二伺服电缸的驱动端上，每个支撑臂的内侧均连接有若干个由前向后分布的夹紧单元，每个夹紧单元均用于夹紧电加热膜片的端部；通过采用上述移料机构后，该移料机构能够通过机械化的方式实现对电加热膜片的移动，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高对电加热膜片的加工效率。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，每个夹紧单元均包括支撑块、转动块和第五气缸，每个支撑块均固定在对应侧的支撑臂的内侧并用于支撑电加热膜片的端部，每个转动块均位于对应支撑块的上方并与对应侧的支撑臂转动连接，每个第五气缸均固定在对应侧的支撑臂上，每个第五气缸的驱动端均与对应位置上的转动块转动连接，每个第五气缸均用于驱动对应位置上的转动块转动以使转动块将电加热膜片的端部压紧在对应位置上的支撑块上；通过采用这种夹紧单元后，当第五气缸的驱动端伸展时，第五气缸能够带动转动块转动以使转动块将电加热膜片的端部压紧在对应位置上的支撑块上，当第五气缸的驱动端收缩时，第五气缸能够带动转动块转动以使转动块释放电加热膜片；该夹紧单元在夹紧电加热膜片的端部时，具有夹紧牢固度高和可靠性高的优点，且具有结构简单的优点。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，第二伺服电缸的驱动端上固定有两个呈左右对称设置的支撑架，两个支撑臂分别连接在其中一个支撑架上，每个支撑臂与对应位置上的支撑架之间均设置有调节结构，调节结构用于调节两个夹紧组件之间的间距以使两个夹紧组件夹紧不同长度的电加热膜片；通过调节结构的设置，调节结构能够调节两个夹紧组件之间的间距以使两个夹紧组件夹紧不同长度的电加热膜片，即能够提高本实用新型的适用范围；每个调节结构均包括设置在支撑臂上的长形孔，每个长形孔均沿左右方向延伸，每个支撑臂均与对应位置上的支撑架滑动连接，每个支撑臂均通过穿设在长形孔中且与对应位置上的支撑架螺纹连接的第二螺栓固定在对应位置上的支撑架上；通过采用这种调节结构后，当第二螺栓被拧松时，支撑臂能够相对支撑架滑动，从而能够调节两个夹紧组件之间的间距，当第二螺栓被重新拧紧后，能够对支撑臂和支撑架的再次固定，该调节结构具有结构简单的优点；每个长形孔中均穿设有两个与支撑架螺纹连接的第二螺栓，每个长形孔中的两个第二螺栓之间的间距小于长形孔的长度；通过在每个长形孔中均设置两个支撑架螺纹连接的第二螺栓后，当第二螺栓被拧紧时，能够提高支撑臂与支撑架的固定牢固度，当长形孔中的两个第二螺栓被拧松时，两个第二螺栓能够对支撑臂相对支撑架的移动起到限位和导向的作用，即能够避免支撑臂出现相对支撑架转动的情况；每个支撑臂的下端面上均设置有若干道由前向后分布的第二滑槽，每道第二滑槽均由左向右延伸，每个支撑架的上端面上均设置有与对应位置上的第二滑槽一一对应的凸台，每个第二滑槽均与对应位置上的凸台滑动连接；通过采用这种结构后，支撑臂能够可靠地滑动连接在支撑架上，且在滑槽和凸台的配合作用下，能够限制支撑臂相对支撑架的滑动方向。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，冲孔机构包括冲孔装置、吸料管和柔性状的连接管，冲孔装置固定在机架上，吸料管的一端插入在位于冲孔装置上的废料排出孔中并与废料排出孔固定，吸料管与废料排出孔之间设置有密封结构；连接管的一端与吸料管的另一端连接，连接管的另一端用于与吸尘装置连接，吸尘装置用于经连接管和吸料管吸取由冲孔装置对电加热膜片冲孔后形成的废料；该冲孔机构通过吸料管、连接管和吸尘装置的设置，吸尘装置工作时能够使得废料排出孔中产生负压，从而能够使得吸尘装置将位于废料排出孔中的废料经吸料管和连接管吸走，即能够使得冲孔形成后的废料可靠地排出到冲孔装置外，进而能够避免废料排出孔出现堵塞的情况，也即能够避免冲孔装置出现损坏的情况，此外，上述吸尘装置为目前市面上的现有装置，即为现有技术，故不在此赘述；密封结构包括密封圈，吸料管的外壁上设置有环形嵌槽，密封圈嵌装在环形嵌槽中，吸料管的一端插入到废料排出孔中后，密封圈与环形嵌槽和废料排出孔的内壁均紧贴并密封；通过采用这种密封结构后，当吸料管的一端插入到废料排出孔中后，密封圈可与环形嵌槽和废料排出孔的内壁均紧贴并密封，从而能够避免吸料管与废料排出孔之间产生漏气的情况，即能够使得吸尘装置可靠地吸引冲孔后形成的废料；冲孔装置的侧壁上穿设有与冲孔装置螺纹连接的第三螺栓，第三螺栓的内端部伸入在废料排出孔中并用于压紧吸料管；通过采用这种结构后，第三螺栓的内端部能够压紧吸料管，从而能够使得吸料管的一端可靠地与冲孔装置固定在一起；废料排出孔开口端的内壁上设置有环形锥面，环形锥面用于与吸料管的一端配合导向以便于吸料管的一端插入到废料排出孔中；通过环形锥面的设置，在吸料管的一端欲插入到废料排出孔中时，吸料管的一端可与环形锥面配合导向以便于吸料管的一端插入到废料排出孔中；连接管的一端套设在吸料管另一端的外部并与吸料管紧贴并密封；通过采用这种结构后，连接管的一端能够可靠地与吸料管的另一端密封连接在一起；连接管的一端的外部套设有喉箍，喉箍用于抱紧连接管和吸料管；通过采用这种结构后，喉箍能够实现对连接管和吸料管的可靠固定，以避免连接管出现脱离吸料管的情况；吸料管另一端的外壁上设置有环形倒角面，环形倒角面用于与连接管的内壁配合导向以便于吸料管的另一端插入到连接管中；通过采用这种结构后，在连接管的一端与吸料管的另一端进行连接时，环形倒角面可与连接管的内壁配合导向以便于吸料管的另一端插入到连接管中。

本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其中，出料机构包括第三伺服电缸、第六气缸和第三吸盘组件，第三伺服电缸固定在机架的内顶部上，第六气缸竖向固定在第三伺服电缸的驱动端上，第三吸盘组件固定在第六气缸的驱动端上，第三伺服电缸用于驱动第六气缸和第三吸盘组件前后移动，第六气缸用于驱动第三吸盘组件竖向移动；通过采用这种出料机构后，当第三伺服电缸驱动第六气缸和第三吸盘组件向前移动，且当第六气缸驱动第三吸盘组件向下移动后，第三吸盘组件能够吸取位于第二暂存台上的电加热膜片；在第三吸盘组件吸取电加热膜片后，第六气缸能够驱动第三吸盘组件和电加热膜片向上移动，第三伺服电缸能够驱动第六气缸、第三吸盘组件和电加热膜片向后移动，随后，第六气缸能够驱动第三吸盘组件和电加热膜片向下移动，在电加热膜片向下移动后，第三吸盘组件能够释放电加热膜片，此时，电加热膜片能够被放置到储料台上，最后，第六气缸能够驱动第三吸盘组件向上移动复位。

本实用新型能够通过机械化的方式实现对电加热膜片的自动冲孔，从而能够降低工作人员的劳动强度，且有助于提高对电加热膜片的冲孔效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一个立体结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为本实用新型的第二个立体结构示意图；

图4为本实用新型的第三个立体结构示意图；

图5为本实用新型的第四个立体结构示意图；

图6为压料结构与储料槽装配后的立体结构示意图；

图7为图6中B处放大后的结构示意图；

图8为本实用新型去掉部分结构后的第一个立体结构示意图；

图9为本实用新型去掉部分结构后的第二个立体结构示意图；

图10为图9中C处放大后的结构示意图；

图11为图9中D处放大后的结构示意图；

图12为冲孔机构与机架装配后的立体结构示意图；

图13为图12去掉吸料管后的立体结构示意图；

图14为图12中E处放大后的结构示意图；

图15为图13中F处放大后的结构示意图；

图16为连接管与吸料管连接后的剖视结构示意图；

图17为图16中G处放大后的结构示意图；

图18为图16中H处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-18所示，本实用新型的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，包括机架1、上料机构、移料机构、冲孔机构和出料机构，上料机构、移料机构、冲孔机构和出料机构均连接在机架1上，机架1上固定有第一暂存台11、第二暂存台12和储料台13，上料机构用于将电加热膜片2放置到第一暂存台11上，移料机构用于将位于第一暂存台11上的电加热膜片2移动到冲孔机构中并用于将冲孔完成后的电加热膜片2移动到第二暂存台12上，冲孔机构用于对电加热膜片进行冲孔，出料机构用于将位于第二暂存台12上的电加热膜片2移动到储料台13上。

上料机构包括储料槽31、第一伺服电缸32、第一吸盘组件33、第二吸盘组件34、驱动结构和压料结构35；储料槽31固定在机架1上并用于承载呈层叠设置的电加热膜片2；第一伺服电缸32固定在机架1的内顶部上，第一伺服电缸32的驱动端上竖向固定有第一气缸36，第一吸盘组件33固定在第一气缸36的驱动端上并用于吸取位于储料槽31上的电加热膜片2，第二吸盘组件34竖向滑动连接在第一吸盘组件33的左端并用于吸取位于储料槽31上的电加热膜片2，驱动结构固定在第一吸盘组件33上，第二吸盘组件34与驱动结构的驱动端固定，第一伺服电缸32用于带动第一气缸36、第一吸盘组件33、第二吸盘组件34和驱动结构前后移动，第一气缸36用于带动第一吸盘组件33、第二吸盘组件34和驱动结构竖向移动，驱动结构用于带动第二吸盘组件34竖向移动；压料结构35固定在储料槽31的左端，当第一吸盘组件33和第二吸盘组件34吸取位于储料槽31最上方的电加热膜片2时，压料结构35用于压紧位于储料槽31中的其余电加热膜片2；通过采用这种上料机构后，该上料机构能够实现对电加热膜片的自动上料，从而能够降低工作人员的劳动强度，且有助于提高对电加热膜片的冲孔效率。

第一吸盘组件33的左端设置有两个呈前后方向分布的第一滑槽331，每个第一滑槽331均沿竖向方向延伸，第二吸盘组件34的右端设置有两个呈前后方向分布的滑块341，每个滑块341均与其中一个第一滑槽331竖向滑动连接；通过采用这种结构后，第二吸盘组件能够可靠地竖向滑动连接在第一吸盘组件上；驱动结构包括第二气缸37和连接架38，第二气缸37固定在第一吸盘组件33上，连接架38的一端与第二气缸37的驱动端固定，连接架38的另一端与第二吸盘组件34的上端固定；通过采用这种驱动结构后，当第二气缸的驱动端伸展时，第二气缸能够驱动第二吸盘组件向下移动，当第二气缸的驱动端收缩时，第二气缸能够驱动第二吸盘组件向上移动。

压料结构35包括支架351、滑动座352、第三气缸353、第四气缸354和压块355，支架351固定在储料槽31的左端，滑动座352可左右滑动地连接在支架351上，第三气缸353固定在支架351上，滑动座352与第三气缸353的驱动端固定，第四气缸354固定在滑动座352上，压块355连接在第四气缸354的驱动端上；第三气缸353用于驱动滑动座352、第四气缸354和压块355左右移动，第四气缸354用于驱动压块355竖向移动；通过采用这种压料结构后，当第三气缸的驱动端伸展时，第三气缸能够驱动滑动座、第四气缸和压块朝储料槽的一侧移动，且压块能够被移动到储料槽的上方，在这种状态下，当第四气缸的驱动端收缩时，第四气缸能够带动压块以使压块压紧位于储料槽上的电加热膜片；当第四气缸的驱动端伸展时，第四气缸能够带动压块向上移动复位，在这种状态下，当第三气缸的驱动端收缩时，第三气缸能够驱动滑动座、第四气缸和压块朝远离储料槽的一侧移动复位；滑动座352中活动穿设有两根呈前后方向分布的导柱356，每根导柱356均由左向右延伸，每根导柱356的两端均与支架351固定；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地滑动连接在支架上。

压块355中设置有两个呈左右方向分布的沉头孔357，每个沉头孔357中均活动穿设有第一螺栓358，每个第一螺栓358的上端均与第四气缸354的驱动端螺纹连接，每个第一螺栓358的外部均套设有弹簧359，每根弹簧359的一端均与压块355的上端面相抵靠，每根弹簧359的另一端均与第四气缸354的驱动端相抵靠，压块355的下端面上贴合有软胶垫350；通过采用这种结构后，在压块压紧位于储料槽上的电加热膜片时，弹簧能够对压块起到缓冲的作用，以避免压块出现压伤电加热膜片的情况，此外，通过在压块的下端面上贴合软胶垫后，能够进一步避免压块出现压伤电加热膜片的情况。

上述上料机构在工作时，首先，第一气缸驱动第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构向下移动，此时，第一吸盘组件和第二吸盘组件均能够吸取储料槽中的位于最上方的电加热膜片；接着，驱动结构中的第二气缸的驱动端能够伸缩多次(一般为三次)，当第二气缸的驱动端进行伸缩时，第二气缸能够带动第二吸盘组件相对第一吸盘组件上下移动，此时，第二吸盘组件能够实现对电加热膜片的左端的抖动，以使位于最上方的电加热膜片的左端与下方的电加热膜片脱离(因为层叠设置的电加热膜片之间可能存在一定的吸附力，所以需要对电加热膜片进行抖动，以使电加热膜片相互脱离，此外，在第二气缸驱动第二吸盘组件上下移动多次后，最终能够使得第二吸盘组件保持在向下移动后的状态)，然后，压料结构能够实现对位于储料槽上的其余电加热膜片的压紧，随后，第一气缸能够驱动第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构向上移动复位，第一吸盘组件、第二吸盘组件向上移动复位后，位于最上方的电加热膜片能够脱离储料槽中的其余电加热膜片，且压料结构能够复位并解除对电加热膜片的压紧，紧接着，第一伺服电缸能够驱动第一气缸、第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构向前移动，此时，被第一吸盘组件和第二吸盘组件吸取的电加热膜片能够被移动到第一暂存台的上方，随后，第一气缸能够带动第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构向下移动，第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构向下移动后，第一吸盘组件和第二吸盘组件能够释放电加热膜片，此时，电加热膜片即可被放置到第一暂存台上，最后，第一气缸能够驱动第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构向上移动复位，第一伺服电缸能够驱动第一气缸、第一吸盘组件、第二吸盘组件和驱动结构向后移动复位。

移料机构包括连接在机架1上的第二伺服电缸41，第二伺服电缸41的驱动端上连接有两个呈左右对称设置的夹紧组件42，两个夹紧组件42分别用于夹紧位于第一暂存台11上的电加热膜片2的左右两端，第二伺服电缸41用于驱动两个夹紧组件42以及被两个夹紧组件42夹紧的电加热膜片2左右移动；每个夹紧组件42均包括支撑臂421，每个支撑臂421均连接在第二伺服电缸41的驱动端上，每个支撑臂421的内侧均连接有若干个由前向后分布的夹紧单元43，每个夹紧单元43均用于夹紧电加热膜片2的端部；通过采用上述移料机构后，该移料机构能够通过机械化的方式实现对电加热膜片的移动，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高对电加热膜片的加工效率。

每个夹紧单元43均包括支撑块431、转动块432和第五气缸433，每个支撑块431均固定在对应侧的支撑臂421的内侧并用于支撑电加热膜片2的端部，每个转动块432均位于对应支撑块431的上方并与对应侧的支撑臂421转动连接，每个第五气缸433均固定在对应侧的支撑臂421上，每个第五气缸433的驱动端均与对应位置上的转动块432转动连接，每个第五气缸433均用于驱动对应位置上的转动块432转动以使转动块432将电加热膜片2的端部压紧在对应位置上的支撑块431上；通过采用这种夹紧单元后，当第五气缸的驱动端伸展时，第五气缸能够带动转动块转动以使转动块将电加热膜片的端部压紧在对应位置上的支撑块上，当第五气缸的驱动端收缩时，第五气缸能够带动转动块转动以使转动块释放电加热膜片；该夹紧单元在夹紧电加热膜片的端部时，具有夹紧牢固度高和可靠性高的优点，且具有结构简单的优点。

第二伺服电缸41的驱动端上固定有两个呈左右对称设置的支撑架44，两个支撑臂421分别连接在其中一个支撑架44上，每个支撑臂421与对应位置上的支撑架44之间均设置有调节结构，调节结构用于调节两个夹紧组件42之间的间距以使两个夹紧组件42夹紧不同长度的电加热膜片2；通过调节结构的设置，调节结构能够调节两个夹紧组件之间的间距以使两个夹紧组件夹紧不同长度的电加热膜片，即能够提高本实用新型的适用范围；每个调节结构均包括设置在支撑臂421上的长形孔422，每个长形孔422均沿左右方向延伸，每个支撑臂421均与对应位置上的支撑架44滑动连接，每个支撑臂421均通过穿设在长形孔422中且与对应位置上的支撑架44螺纹连接的第二螺栓423固定在对应位置上的支撑架44上；通过采用这种调节结构后，当第二螺栓被拧松时，支撑臂能够相对支撑架滑动，从而能够调节两个夹紧组件之间的间距，当第二螺栓被重新拧紧后，能够对支撑臂和支撑架的再次固定，该调节结构具有结构简单的优点；每个长形孔422中均穿设有两个与支撑架44螺纹连接的第二螺栓423，每个长形孔422中的两个第二螺栓423之间的间距小于长形孔422的长度；通过在每个长形孔中均设置两个支撑架螺纹连接的第二螺栓后，当第二螺栓被拧紧时，能够提高支撑臂与支撑架的固定牢固度，当长形孔中的两个第二螺栓被拧松时，两个第二螺栓能够对支撑臂相对支撑架的移动起到限位和导向的作用，即能够避免支撑臂出现相对支撑架转动的情况；每个支撑臂421的下端面上均设置有若干道由前向后分布的第二滑槽424，每道第二滑槽424均由左向右延伸，每个支撑架44的上端面上均设置有与对应位置上的第二滑槽424一一对应的凸台441，每个第二滑槽424均与对应位置上的凸台441滑动连接；通过采用这种结构后，支撑臂能够可靠地滑动连接在支撑架上，且在滑槽和凸台的配合作用下，能够限制支撑臂相对支撑架的滑动方向。

该移料机构在工作时，首先，两个夹紧组件能够实现对位于两个夹紧组件之间的电加热膜片的夹紧，即两个夹紧组件能够分别夹紧电加热膜片的左端和右端，接着，第二伺服电缸组件能够驱动两个夹紧组件以及被两个夹紧组件夹紧的电加热膜片移动，此时，电加热膜片能够被移动到指定位置处，然后两个夹紧组件能够释放电加热膜片，此时，电加热膜片可被机械手等装置取走，最后，第二伺服电缸组件能够驱动两个夹紧组件移动复位。

冲孔机构包括冲孔装置51、吸料管52和柔性状的连接管53，冲孔装置51固定在机架1上，吸料管52的一端插入在位于冲孔装置51上的废料排出孔511中并与废料排出孔511固定，吸料管52与废料排出孔511之间设置有密封结构；连接管53的一端与吸料管52的另一端连接，连接管53的另一端用于与吸尘装置连接，吸尘装置用于经连接管53和吸料管52吸取由冲孔装置51对电加热膜片2冲孔后形成的废料；该冲孔机构通过吸料管、连接管和吸尘装置的设置，吸尘装置工作时能够使得废料排出孔中产生负压，从而能够使得吸尘装置将位于废料排出孔中的废料经吸料管和连接管吸走，即能够使得冲孔形成后的废料可靠地排出到冲孔装置外，进而能够避免废料排出孔出现堵塞的情况，也即能够避免冲孔装置出现损坏的情况，此外，上述吸尘装置为目前市面上的现有装置，即为现有技术，故不在此赘述；密封结构包括密封圈54，吸料管52的外壁上设置有环形嵌槽521，密封圈54嵌装在环形嵌槽521中，吸料管52的一端插入到废料排出孔511中后，密封圈54与环形嵌槽521和废料排出孔511的内壁均紧贴并密封；通过采用这种密封结构后，当吸料管的一端插入到废料排出孔中后，密封圈可与环形嵌槽和废料排出孔的内壁均紧贴并密封，从而能够避免吸料管与废料排出孔之间产生漏气的情况，即能够使得吸尘装置可靠地吸引冲孔后形成的废料；冲孔装置51的侧壁上穿设有与冲孔装置51螺纹连接的第三螺栓512，第三螺栓512的内端部伸入在废料排出孔511中并用于压紧吸料管52；通过采用这种结构后，第三螺栓的内端部能够压紧吸料管，从而能够使得吸料管的一端可靠地与冲孔装置固定在一起；废料排出孔511开口端的内壁上设置有环形锥面513，环形锥面513用于与吸料管52的一端配合导向以便于吸料管52的一端插入到废料排出孔511中；通过环形锥面的设置，在吸料管的一端欲插入到废料排出孔中时，吸料管的一端可与环形锥面配合导向以便于吸料管的一端插入到废料排出孔中；连接管53的一端套设在吸料管52另一端的外部并与吸料管52紧贴并密封；通过采用这种结构后，连接管的一端能够可靠地与吸料管的另一端密封连接在一起；连接管53的一端的外部套设有喉箍55，喉箍55用于抱紧连接管53和吸料管52；通过采用这种结构后，喉箍能够实现对连接管和吸料管的可靠固定，以避免连接管出现脱离吸料管的情况；吸料管52另一端的外壁上设置有环形倒角面522，环形倒角面522用于与连接管53的内壁配合导向以便于吸料管52的另一端插入到连接管53中；通过采用这种结构后，在连接管的一端与吸料管的另一端进行连接时，环形倒角面可与连接管的内壁配合导向以便于吸料管的另一端插入到连接管中。

出料机构包括第三伺服电缸61、第六气缸62和第三吸盘组件63，第三伺服电缸61固定在机架1的内顶部上，第六气缸62竖向固定在第三伺服电缸61的驱动端上，第三吸盘组件63固定在第六气缸62的驱动端上，第三伺服电缸61用于驱动第六气缸62和第三吸盘组件63前后移动，第六气缸62用于驱动第三吸盘组件63竖向移动；通过采用这种出料机构后，当第三伺服电缸驱动第六气缸和第三吸盘组件向前移动，且当第六气缸驱动第三吸盘组件向下移动后，第三吸盘组件能够吸取位于第二暂存台上的电加热膜片；在第三吸盘组件吸取电加热膜片后，第六气缸能够驱动第三吸盘组件和电加热膜片向上移动，第三伺服电缸能够驱动第六气缸、第三吸盘组件和电加热膜片向后移动，随后，第六气缸能够驱动第三吸盘组件和电加热膜片向下移动，在电加热膜片向下移动后，第三吸盘组件能够释放电加热膜片，此时，电加热膜片能够被放置到储料台上，最后，第六气缸能够驱动第三吸盘组件向上移动复位。

本实用新型在工作时，首先，上料机构能够将电加热膜片输送到第一暂存台上，接着，移料机构能够将位于第一暂存台上的电加热膜片移动到冲孔机构中，然后，打孔机构能够实现对由移料机构夹紧的电加热膜片进行冲孔，冲孔完成后，移料机构能够将打孔完成后的电加热膜片移动到第二暂存台上并释放电加热膜片，最后，出料机构能够将位于第二暂存台上的电加热膜片放置到储料台上。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于：包括机架(1)、上料机构、移料机构、冲孔机构和出料机构，所述上料机构、移料机构、冲孔机构和出料机构均连接在机架(1)上，所述机架(1)上固定有第一暂存台(11)、第二暂存台(12)和储料台(13)，所述上料机构用于将电加热膜片(2)放置到第一暂存台(11)上，所述移料机构用于将位于第一暂存台(11)上的电加热膜片(2)移动到冲孔机构中并用于将冲孔完成后的电加热膜片(2)移动到第二暂存台(12)上，所述冲孔机构用于对电加热膜片进行冲孔，所述出料机构用于将位于第二暂存台(12)上的电加热膜片(2)移动到储料台(13)上。

2.根据权利要求1所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，所述上料机构包括储料槽(31)、第一伺服电缸(32)、第一吸盘组件(33)、第二吸盘组件(34)、驱动结构和压料结构(35)；所述储料槽(31)固定在机架(1)上并用于承载呈层叠设置的电加热膜片(2)；所述第一伺服电缸(32)固定在机架(1)的内顶部上，所述第一伺服电缸(32)的驱动端上竖向固定有第一气缸(36)，所述第一吸盘组件(33)固定在第一气缸(36)的驱动端上并用于吸取位于储料槽(31)上的电加热膜片(2)，所述第二吸盘组件(34)竖向滑动连接在第一吸盘组件(33)的左端并用于吸取位于储料槽(31)上的电加热膜片(2)，所述驱动结构固定在第一吸盘组件(33)上，所述第二吸盘组件(34)与驱动结构的驱动端固定，所述第一伺服电缸(32)用于带动第一气缸(36)、第一吸盘组件(33)、第二吸盘组件(34)和驱动结构前后移动，所述第一气缸(36)用于带动第一吸盘组件(33)、第二吸盘组件(34)和驱动结构竖向移动，所述驱动结构用于带动第二吸盘组件(34)竖向移动；所述压料结构(35)固定在储料槽(31)的左端，当第一吸盘组件(33)和第二吸盘组件(34)吸取位于储料槽(31)最上方的电加热膜片(2)时，所述压料结构(35)用于压紧位于储料槽(31)中的其余电加热膜片(2)。

3.根据权利要求2所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，所述第一吸盘组件(33)的左端设置有两个呈前后方向分布的第一滑槽(331)，每个所述第一滑槽(331)均沿竖向方向延伸，所述第二吸盘组件(34)的右端设置有两个呈前后方向分布的滑块(341)，每个所述滑块(341)均与其中一个所述第一滑槽(331)竖向滑动连接；所述驱动结构包括第二气缸(37)和连接架(38)，所述第二气缸(37)固定在第一吸盘组件(33)上，所述连接架(38)的一端与第二气缸(37)的驱动端固定，所述连接架(38)的另一端与第二吸盘组件(34)的上端固定。

4.根据权利要求2所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，所述压料结构(35)包括支架(351)、滑动座(352)、第三气缸(353)、第四气缸(354)和压块(355)，所述支架(351)固定在储料槽(31)的左端，所述滑动座(352)可左右滑动地连接在支架(351)上，所述第三气缸(353)固定在支架(351)上，所述滑动座(352)与第三气缸(353)的驱动端固定，所述第四气缸(354)固定在滑动座(352)上，所述压块(355)连接在第四气缸(354)的驱动端上；所述第三气缸(353)用于驱动滑动座(352)、第四气缸(354)和压块(355)左右移动，所述第四气缸(354)用于驱动压块(355)竖向移动；所述滑动座(352)中活动穿设有两根呈前后方向分布的导柱(356)，每根所述导柱(356)均由左向右延伸，每根导柱(356)的两端均与支架(351)固定。

5.根据权利要求4所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，所述压块(355)中设置有两个呈左右方向分布的沉头孔(357)，每个所述沉头孔(357)中均活动穿设有第一螺栓(358)，每个所述第一螺栓(358)的上端均与第四气缸(354)的驱动端螺纹连接，每个所述第一螺栓(358)的外部均套设有弹簧(359)，每根所述弹簧(359)的一端均与压块(355)的上端面相抵靠，每根所述弹簧(359)的另一端均与第四气缸(354)的驱动端相抵靠，所述压块(355)的下端面上贴合有软胶垫(350)。

6.根据权利要求1所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，所述移料机构包括连接在机架(1)上的第二伺服电缸(41)，所述第二伺服电缸(41)的驱动端上连接有两个呈左右对称设置的夹紧组件(42)，两个所述夹紧组件(42)分别用于夹紧位于第一暂存台(11)上的电加热膜片(2)的左右两端，所述第二伺服电缸(41)用于驱动两个所述夹紧组件(42)以及被两个所述夹紧组件(42)夹紧的电加热膜片(2)左右移动；每个所述夹紧组件(42)均包括支撑臂(421)，每个所述支撑臂(421)均连接在第二伺服电缸(41)的驱动端上，每个所述支撑臂(421)的内侧均连接有若干个由前向后分布的夹紧单元(43)，每个所述夹紧单元(43)均用于夹紧电加热膜片(2)的端部。

7.根据权利要求6所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，每个所述夹紧单元(43)均包括支撑块(431)、转动块(432)和第五气缸(433)，每个所述支撑块(431)均固定在对应侧的支撑臂(421)的内侧并用于支撑电加热膜片(2)的端部，每个所述转动块(432)均位于对应支撑块(431)的上方并与对应侧的支撑臂(421)转动连接，每个第五气缸(433)均固定在对应侧的支撑臂(421)上，每个所述第五气缸(433)的驱动端均与对应位置上的转动块(432)转动连接，每个所述第五气缸(433)均用于驱动对应位置上的转动块(432)转动以使转动块(432)将电加热膜片(2)的端部压紧在对应位置上的支撑块(431)上。

8.根据权利要求7所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，所述第二伺服电缸(41)的驱动端上固定有两个呈左右对称设置的支撑架(44)，两个所述支撑臂(421)分别连接在其中一个支撑架(44)上，每个所述支撑臂(421)与对应位置上的支撑架(44)之间均设置有调节结构，所述调节结构用于调节两个所述夹紧组件(42)之间的间距以使两个所述夹紧组件(42)夹紧不同长度的电加热膜片(2)；每个所述调节结构均包括设置在支撑臂(421)上的长形孔(422)，每个所述长形孔(422)均沿左右方向延伸，每个所述支撑臂(421)均与对应位置上的支撑架(44)滑动连接，每个所述支撑臂(421)均通过穿设在长形孔(422)中且与对应位置上的支撑架(44)螺纹连接的第二螺栓(423)固定在对应位置上的支撑架(44)上；每个所述长形孔(422)中均穿设有两个与支撑架(44)螺纹连接的第二螺栓(423)，每个所述长形孔(422)中的两个第二螺栓(423)之间的间距小于长形孔(422)的长度；每个所述支撑臂(421)的下端面上均设置有若干道由前向后分布的第二滑槽(424)，每道所述第二滑槽(424)均由左向右延伸，每个所述支撑架(44)的上端面上均设置有与对应位置上的第二滑槽(424)一一对应的凸台(441)，每个所述第二滑槽(424)均与对应位置上的凸台(441)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，所述冲孔机构包括冲孔装置(51)、吸料管(52)和柔性状的连接管(53)，所述冲孔装置(51)固定在机架(1)上，所述吸料管(52)的一端插入在位于冲孔装置(51)上的废料排出孔(511)中并与废料排出孔(511)固定，所述吸料管(52)与废料排出孔(511)之间设置有密封结构；所述连接管(53)的一端与吸料管(52)的另一端连接，所述连接管(53)的另一端用于与吸尘装置连接，所述吸尘装置用于经连接管(53)和吸料管(52)吸取由冲孔装置(51)对电加热膜片(2)冲孔后形成的废料；所述密封结构包括密封圈(54)，所述吸料管(52)的外壁上设置有环形嵌槽(521)，所述密封圈(54)嵌装在环形嵌槽(521)中，所述吸料管(52)的一端插入到废料排出孔(511)中后，所述密封圈(54)与环形嵌槽(521)和废料排出孔(511)的内壁均紧贴并密封；所述冲孔装置(51)的侧壁上穿设有与冲孔装置(51)螺纹连接的第三螺栓(512)，所述第三螺栓(512)的内端部伸入在废料排出孔(511)中并用于压紧吸料管(52)；所述废料排出孔(511)开口端的内壁上设置有环形锥面(513)，所述环形锥面(513)用于与吸料管(52)的一端配合导向以便于吸料管(52)的一端插入到废料排出孔(511)中；所述连接管(53)的一端套设在吸料管(52)另一端的外部并与吸料管(52)紧贴并密封；所述连接管(53)的一端的外部套设有喉箍(55)，所述喉箍(55)用于抱紧所述连接管(53)和吸料管(52)；所述吸料管(52)另一端的外壁上设置有环形倒角面(522)，所述环形倒角面(522)用于与连接管(53)的内壁配合导向以便于吸料管(52)的另一端插入到连接管(53)中。

10.根据权利要求1所述的汽车外后视镜玻璃电加热膜片自动冲孔设备，其特征在于，所述出料机构包括第三伺服电缸(61)、第六气缸(62)和第三吸盘组件(63)，所述第三伺服电缸(61)固定在机架(1)的内顶部上，所述第六气缸(62)竖向固定在第三伺服电缸(61)的驱动端上，所述第三吸盘组件(63)固定在第六气缸(62)的驱动端上，所述第三伺服电缸(61)用于驱动第六气缸(62)和第三吸盘组件(63)前后移动，所述第六气缸(62)用于驱动第三吸盘组件(63)竖向移动。

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