CN112453856A - 一种流量阀的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流量阀的自动装配设备，包括用于传递夹持机构的分度盘转动装置及沿分度盘转动装置周向设依次置的用于将阀体运至夹持机构上的阀体上料装置、用于将夹持机构上的阀体进行抛光的抛光装置、用于将阀嘴运至对应夹持机构并安装于阀体上的阀嘴上料及安装装置、将夹持机构上的阀嘴进行旋转至需要的位置的旋转装置、用于将密封盖运至对于夹持机构并安装于阀嘴上的密封盖上料及安装装置、将夹持机构上的密封盖与阀嘴进行压实的压实装置及用于将完成安装的流体阀推出分度盘转动装置的下料装置，本发明提供一种流量阀的自动装配设备。

Description

一种流量阀的自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种流量阀，具体涉及一种流量阀的自动装配设备。

背景技术

流量阀是一种适用于需要进行流量控制水系统中的控制阀，尤其适合于供热，空调等非腐蚀性液体介质的流量控制，流量阀的种类有多种，其中一种类型的流量阀组件由阀体a、阀嘴b及密封盖c组成，阀体a的材质为金属，阀嘴b的材质为橡胶，阀嘴b具有三个流动口，第一流动口b1与阀体a相连，第二流动口b2与第一流动口b1处于同一直线上，第三流动口b3与第一流动口b1呈一定的角度倾斜，第二流动口b2与第三流动口b3为液体流入阀体a的通道，第三流动口b3被密封盖c密封，待需要使用的时候打开。

目前流量阀的装配主要为人工装配，工作效率低，装配精度低，尤其是阀体a与阀嘴b的装配，因为阀嘴b的材质为橡胶容易发生变形，人工装配会导致安装不彻底，进而使流体阀在使用过程中有液体泄露的情况发生，容易造成危险事故。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种流量阀的自动装配设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括阀体、阀嘴及密封盖，阀嘴具有第一流动口、第二流动口及第三流动口，阀嘴的第一流动口安装于阀体上，第二流动口与第一流动口平行，第三流动口与第一流动口呈夹角，密封盖安装于阀嘴的第三流动口，用于传递夹持机构的分度盘转动装置及沿分度盘转动装置周向设依次置的用于将阀体运至夹持机构上的阀体上料装置、用于将夹持机构上的阀体进行抛光的抛光装置、用于将阀嘴运至对应夹持机构并安装于阀体上的阀嘴上料及安装装置、将夹持机构上的阀嘴进行旋转至需要的位置的旋转装置、用于将密封盖运至对于夹持机构并安装于阀嘴上的密封盖上料及安装装置、将夹持机构上的密封盖与阀嘴进行压实的压实装置及用于将完成安装的流体阀推出分度盘转动装置的下料装置，所述的阀嘴上料及安装装置包括阀嘴振动盘、阀嘴上料轨道、阀嘴驱动机构，阀嘴上料轨道用于接收阀嘴振动盘所传递的阀嘴，阀嘴上料轨道相对阀嘴振动盘的另一端设置有用于阻挡阀嘴前进的阀嘴阻挡板且阀嘴阻挡板与阀嘴上料轨道之间留有用于夹持阀嘴的空间，阀嘴驱动机构包括阀嘴机架、阀嘴水平气缸、阀嘴水平轨道、阀嘴竖直气缸、阀嘴支撑气缸、阀嘴固定气缸、第一夹紧气缸及第二夹紧气缸，阀嘴水平轨道沿阀嘴上料轨道的输送方向设置在阀嘴机架上，阀嘴水平气缸设置于阀嘴机架并驱动设置阀嘴水平座沿阀嘴水平轨道往复运动，阀嘴竖直气缸设置于阀嘴水平座并驱动设置阀嘴竖直座沿竖直方向往复移动，阀嘴竖直座上设置有用于从阀嘴上料轨道上夹持阀嘴的第一夹紧气缸，阀嘴竖直座上还设置有用于在第一夹紧气缸夹持阀嘴上料轨道上的阀嘴时将下一个阀嘴压紧的阀嘴顶杆，阀嘴固定气缸设置于阀嘴竖直座上并驱动设置阀嘴固定板沿阀嘴阀嘴上料轨道输送方向移动，阀嘴固定气缸使阀嘴固定板具有固定状态与空闲状态，固定状态为第一夹紧气缸夹持阀嘴时，阀嘴的第二流动口与第三流动口与阀嘴固定板相抵，空闲状态为第一夹紧气缸放掉阀嘴时，阀嘴的第二流动口与第三流动口与阀嘴固定板相离，阀嘴支撑气缸设置在阀嘴机架上并驱动第二夹紧气缸沿竖直方向移动，第二夹紧气缸上设置有用于夹紧阀体的左夹爪与右夹爪，左夹爪位于右夹爪的前方，左夹爪与右夹爪之间设置有与阀体相适配的夹爪凹槽，左夹爪固定设置在第二夹紧气缸的前夹片上，右夹爪固定设置在第二夹紧气缸的后夹片上，第二夹紧气缸使左夹爪与右夹爪具有靠近状态与远离状态，靠近状态为左夹爪与右夹爪相互靠近，固定阀体，远离状态为左夹爪与右夹爪相互远离。

通过采用上述技术方案，由操作人员将阀体、阀嘴及密封盖放入对应的装置中，而后启动设备，第一先将阀体通过阀体上料装置运至分度盘转动装置的夹持机构上，第二抛光装置对夹持机构上的阀体口进行抛光，便于阀体与阀嘴的安装，第三由阀嘴上料及安装装置将阀嘴运至夹持机构上并安装于阀体上，第四由旋转装置将阀嘴朝上的第三流动口转至朝下，第五由密封盖上料及安装装置将密封盖安装至朝下的第三流动口上，第六由压实装置将密封盖与阀嘴压实，最后由下料装置将按照完成的流体阀推出分度盘转动装置，由上述的过程可以完成对流体阀的自动安装，且在夹持机构上可以同时设置多个放置阀体的凹槽，能完成对多个流体阀的装配，对阀体进行抛光是为了便于阀体与阀嘴的安装，因为阀体为金属材质与为橡胶材质的阀嘴较难配合，故在阀嘴上料及安装装置上先将阀嘴按照第三流动口朝上的姿态传至阀嘴上料轨道直到被阀嘴阻挡板所阻挡，而后阀嘴水平气缸驱动阀嘴水平座向阀嘴上料轨道所处位置移动直至第一夹紧气缸位于阀嘴上料轨道与阀嘴阻挡板之间空隙的正上方，位于阀嘴水平座上的阀嘴竖直气缸驱动阀嘴竖直座向下移动，直至第一夹紧气缸能夹持处于阀嘴上料轨道末端的阀嘴，此时阀嘴顶杆与处于阀嘴上料轨道末端的阀嘴相邻阀嘴相抵，防止相邻的两个阀嘴之间由于相互紧贴的原因而被第一夹紧气缸一起夹持，而后阀嘴竖直气缸驱动阀嘴竖直座向上移动，阀嘴水平气缸驱动阀嘴水平座向夹持机构移动，直至阀嘴与阀体安装完成，阀嘴与阀体安装过程中，由于阀嘴为橡胶材质，阀嘴与阀体之间的阻力会导致阀嘴会向朝背向阀体的方向移动，故通过阀嘴固定气缸驱动阀嘴固定板，使阀嘴固定板与阀嘴上的第二流动口及第三流动口相抵，防止阀嘴朝背向阀体的方向移动，第二夹紧气缸驱动前夹片向前移动，驱动后夹片向后移动，进而与前夹片固定的左夹爪向前移动，与后夹片固定的右夹板向或移动移动，左夹爪与右夹爪相互远离，反方向驱动，则左夹爪与右夹爪靠近，形成对阀体的夹持作用，用于在阀体与阀嘴安装时对阀体起到固定作用。

本发明进一步设置为：所述的分度盘转动装置包括底板、分度盘、分度盘驱动机构及夹持机构，分度盘设置在底板上并分度盘驱动机构驱动分度盘旋转，夹持机构设置在分度盘上，分度盘上包括提供阀体上料的阀体上料工位、提供抛光的抛光工位、提供阀嘴上料及安装的阀嘴上料工位、提供阀嘴旋转的旋转工位、提供密封盖上料及安装的密封盖上料工位、对密封盖和阀嘴进行压实的压实工位及提供卸料的下料工位，夹持机构在上述工位中循环旋转，夹持机构包括上夹板、下夹板、夹持竖直杆、自重块及分离气缸，上夹板与下夹板之间设置有与阀体相适配的夹持通槽，上夹板与下夹板相对靠近分度盘中的一侧设置有夹持阻挡板，夹持阻挡板设置有与夹持通槽相对的阻挡槽且阻挡槽阻挡阀体通过，夹持竖直杆固定设置于上夹板且夹持竖直杆穿过下夹板，夹持竖直杆与下夹具板滑动连接，夹持竖直杆与自重块之间设置有缓冲弹簧，分离气缸设置在底板上，且分别位于与阀体上料装置及下料装置相对应的位置，分离气缸使上夹板与下夹板具有相抵状态与相离状态，相抵状态为上夹板在自重块的作用下与上夹板相抵，相离状态为分离气缸驱动自重块向上，上夹板与下夹板相互分离。

通过采用上述技术方案，当夹持机构需要夹持阀体时，分离气缸驱动自重块向上从而将上夹板向上顶，上夹板与下夹板之间露出空隙，阀体进入夹持通槽后，分离气缸回到初始位置，自重块由于重力的原因向下落，从而带动上夹板向下移动，只要保证自重块的质量足够，便能完成上夹板与下夹板对阀体的固定，缓冲弹簧能在分离气缸动作时减少对上夹板的冲击，夹持机构在夹持时不需要提供任何的动力减少了能耗，夹持机构在各个工位的移动，保证了阀体在各个工位之间的定位，也连接了各个装置。

本发明进一步设置为：所述的阀体上料装置包括阀体机架、阀体振动盘、阀体预备轨道、阀体上料座、阀体压板、阀体竖直杆、阀体固定气缸、阀体移动气缸及阀体往复气缸，阀体预备轨道用于接收阀体振动盘所传递的阀体，阀体上料座用于接收阀体预备轨道所传递的阀体，阀体上料座相对阀体预备轨道的另一端设置有用于阻挡阀体前进的阀体阻挡板，阀体压板设置于阀体预备轨道的上方，阀体竖直杆固定设置于阀体压板，阀体竖直杆穿过阀体预备轨道与阀体固定气缸相固定，阀体固定气缸设置于阀体机架上并位于阀体预备轨道下方，使阀体压板具有与阀体预备轨道相贴合的压紧状态及与阀体预备轨道相分离的分离状态，阀体移动气缸设置于阀体机架并位于阀体上料座下方，阀体移动气缸驱动阀体上料座沿竖直方向往复移动，阀体往复气缸设置于阀体机架上并位于阀体上料座上方，阀体往复气缸驱动设置阀体推杆沿阀体上料座输送方向往复移动，阀体推杆具有与阀体上料座上的阀体相贴合的驱动端，驱动端推动阀体进入夹持机构。

通过采用上述技术方案，阀体上料时，阀体移动气缸驱动阀体上料座向上移动，阀体往复气缸驱动阀体推杆将处于阀体上料座上的阀体推向夹持机构，此时处于阀体预备轨道上的阀体被阀体上料座所阻挡，直至阀体上料座下降后，阀体固定气缸驱动阀体压板向上，处于阀体预备轨道上的阀体在后面阀体的推动下从阀体预备轨道移动到阀体上料座，而后面从阀体振动盘中的阀体则移动到阀体预备轨道上，阀体固定气缸向下移动，从而对处于阀体预备轨道上的阀体进行固定，通过对阀体预备轨道上的阀体的固定，保证在阀体上料座上升时能不被后面阀体推动，且防止由于阀体之间的相互挤压导致阀体从阀体预备轨道上翘起，通过阀体压板对阀体预备的压紧，保证了阀体在阀体预备轨道上的正常移动。

本发明进一步设置为：所述的旋转装置包括旋转机架、旋转驱动气缸、旋转第二齿轮及旋转电机，旋转驱动气缸设置在旋转机架上且驱动设置有转动座，旋转电机驱动设置旋转第一齿轮，旋转第二齿轮啮合于旋转第一齿轮，旋转第二齿轮上设置有与其同步转动的直槽，直槽用于将对应夹持机构上的阀嘴进行旋转。

通过采用上述技术方案，第三流动口在阀嘴安装至阀体上时开口朝上，因为在振动盘中若是按照第三流动口朝下进行筛选，不利于阀嘴的输送，而第三流动口朝上则会不利于密封盖的安装，故在阀嘴上料及安装装置与密封盖上料及安装装置之间设置旋转装置，将第三流动口进行旋转，满足两者的要求，在旋转装置对位于夹持机构上的阀嘴进行旋转时，夹持机构将阀体夹持，使阀嘴与阀体发生相对转动，直至第三流动口的开口朝下。

本发明进一步设置为：密封盖上料及安装装置包括密封盖机架、密封盖振动盘、密封盖上料轨道、密封盖阻挡气缸、密封盖旋转气缸、密封盖驱动气缸及密封盖固定气缸，密封盖上料轨道与密封盖之间设置有用于传输密封盖的软管，密封盖阻挡气缸设置于密封盖机架上并驱动设置用于阻挡密封盖继续沿密封盖上料轨道前进的密封盖阻挡杆，密封盖上料轨道倾斜设置于密封盖机架上且倾斜的角度与对应夹持机构上的阀嘴第三流动口相对应，密封盖旋转气缸设置于密封盖机架上并驱动设置旋转座旋转，密封盖驱动气缸设置于旋转座并驱动设置用于接收密封盖上料轨道上密封盖的密封盖接收管，密封盖接收管具有与密封盖上料轨道相适配的倾斜角度，密封盖旋转气缸使密封盖接收管具有与密封盖上料轨道相对应的接收状态及与夹持机构上阀嘴的第三流动口相对应的安装状态，密封盖固定气缸设置于密封盖机架上并驱动设置密封盖固定座。

通过采用上述技术方案，密封盖通过软管进入密封盖上料轨道，由于密封盖上料轨道处于倾斜状态,处于密封盖上料轨道末端的轨道会向下滑出，故通过密封盖阻挡杆阻挡密封盖向下滑动，当密封盖驱动气缸驱动密封盖接收管向密封盖上料轨道移动直至与密封盖上料轨道末端贴合，密封盖阻挡杆收缩，密封盖从密封盖上料轨道移动到密封盖接收管中，而后密封盖阻挡杆伸展继续阻挡下一个密封盖前进，密封盖驱动气缸驱动密封盖接收管收缩，密封盖旋转气缸驱动旋转座旋转直至密封盖接收管与对应夹持机构上的阀嘴相对，密封盖驱动气缸驱动密封盖接收管向夹持机构所处方向移动，直至密封盖安装于阀嘴的第三流动口上，且阀嘴与密封盖紧密配合，密封盖与密封盖接收管滑动连接，故至密封盖接收管远离时，密封盖会与阀嘴贴合从而离开密封盖接收管，在密封盖与阀嘴安装的同时由密封盖夹紧气缸将阀体固定，因为夹持机构上对阀体在水平面上的固定由摩擦力来提供，容易导致阀体被密封盖接收管推离原来的位置，影响密封盖对阀嘴的安装，通过对阀体的固定保证密封盖对阀嘴的安装。

本发明进一步设置为：所述的压实装置包括压实机架及设置在压实机架上的压实驱动气缸和压实固定气缸，压实驱动气缸驱动设置压实板且压实板的倾斜角度与夹持机构上阀嘴的第三流动口相适配，压实固定气缸位于相应夹持机构的上方，压实固定气缸驱动设置压实固定板沿竖直方向移动，压实固定板具有与夹持机构上阀体相抵的相抵端。

通过采用上述技术方案，压实板对密封盖及第三流动口进行再次的压实，防止在密封盖上料装置处未安装完全，同时通过压实固定板，对阀体进行固定，同样为了防止阀体在压实板的压实下进行移动。

本发明进一步设置为：所述的下料装置包括下料机架及设置于下料机架上的下料斜槽和下料气缸，下料斜槽位于在分度盘外周，下料气缸驱动设置下料杆沿阻挡槽推动位于夹持机构的阀体。

通过采用上述技术方案，完成对流体阀装配后，由下料气缸驱动下料杆推动处于夹持机构中阀体，将阀体从夹持通槽中推出，继而从下料斜槽中滑下，完成整个设备的运行。

附图说明

图1为本发明所针对的流体阀；

图2为本发明整体的立体图；

图3为本发明中阀体上料装置的立体图；

图4为本发明中阀嘴上料及安装装置的立体图；

图5为本发明中密封盖上料及安装装置的立体图；

图6为本发明中下料装置的立体图；

图7为本发明中压实装置的立体图；

图8为本发明中分度盘转动装置的立体图；

图9为本发明中阀嘴驱动机构及其驱动的元件的侧视图；

图10为本发明中旋转装置的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-10所示，本发明公开了一种流量阀的自动装配设备，包括阀体、阀嘴及密封盖，阀嘴具有第一流动口、第二流动口及第三流动口，阀嘴的第一流动口安装于阀体上，第二流动口与第一流动口平行，第三流动口与第一流动口呈夹角，密封盖安装于阀嘴的第三流动口，用于传递夹持机构13的分度盘转动装置1及沿分度盘转动装置1周向设依次置的用于将阀体运至夹持机构13上的阀体上料装置2、用于将夹持机构13上的阀体进行抛光的抛光装置3、用于将阀嘴运至对应夹持机构13并安装于阀体上的阀嘴上料及安装装置4、将夹持机构13上的阀嘴进行旋转至需要的位置的旋转装置5、用于将密封盖运至对于夹持机构13并安装于阀嘴上的密封盖上料及安装装置6、将夹持机构13上的密封盖与阀嘴进行压实的压实装置7及用于将完成安装的流体阀推出分度盘转动装置1的下料装置8，所述的阀嘴上料及安装装置4包括阀嘴振动盘、阀嘴上料轨道41、阀嘴驱动机构42，阀嘴上料轨道41用于接收阀嘴振动盘所传递的阀嘴，阀嘴上料轨道41相对阀嘴振动盘的另一端设置有用于阻挡阀嘴前进的阀嘴阻挡板43且阀嘴阻挡板43与阀嘴上料轨道41之间留有用于夹持阀嘴的空间，阀嘴驱动机构42包括阀嘴机架421、阀嘴固定气缸420、阀嘴水平气缸422、阀嘴水平轨道423、阀嘴竖直气缸424、阀嘴支撑气缸425、第一夹紧气缸426及第二夹紧气缸427，阀嘴水平轨道423沿阀嘴上料轨道41的输送方向设置在阀嘴机架421上，阀嘴水平气缸422设置于阀嘴机架421并驱动设置阀嘴水平座4221沿阀嘴水平轨道423往复运动，阀嘴竖直气缸424设置于阀嘴水平座4221并驱动设置阀嘴竖直座4241沿竖直方向往复移动，阀嘴竖直座4241上设置有用于从阀嘴上料轨道41上夹持阀嘴的第一夹紧气缸426，阀嘴竖直座4241上还设置有用于在第一夹紧气缸426夹持阀嘴上料轨道41上的阀嘴时将下一个阀嘴压紧的阀嘴顶杆428，阀嘴固定气缸420设置于阀嘴竖直座4241上并驱动设置阀嘴固定板429沿阀嘴阀嘴上料轨道41输送方向移动，阀嘴固定气缸420使阀嘴固定板429具有固定状态与空闲状态，固定状态为第一夹紧气缸426夹持阀嘴时，阀嘴的第二流动口与第三流动口与阀嘴固定板429相抵，空闲状态为第一夹紧气缸426放掉阀嘴时，阀嘴的第二流动口与第三流动口与阀嘴固定板429相离，阀嘴支撑气缸425设置在阀嘴机架421上并驱动设置第二夹紧气缸427沿竖直方向移动，第二夹紧气缸427上设置有用于夹紧阀体的左夹爪4271与右夹爪4272，左夹爪4271位于右夹爪4272的前方，左夹爪4271与右夹爪4272之间设置有与阀体相适配的夹爪凹槽4275，左夹爪4271固定设置在第二夹紧气缸427的前夹片4273上，右夹爪4272固定设置在第二夹紧气缸427的后夹片4274上，第二夹紧气缸427使左夹爪4271与右夹爪4272具有靠近状态与远离状态，靠近状态为左夹爪4271与右夹爪4272相互靠近，固定阀体，远离状态为左夹爪4271与右夹爪4272相互远离，由操作人员将阀体、阀嘴及密封盖放入对应的装置中，而后启动设备，第一先将阀体通过阀体上料装置2运至分度盘转动装置1的夹持机构13上，第二抛光装置3对夹持机构13上的阀体口进行抛光，便于阀体与阀嘴的安装，第三由阀嘴上料及安装装置4将阀嘴运至夹持机构13上并安装于阀体上，第四由旋转装置5将阀嘴朝上的第三流动口转至朝下，第五由密封盖上料及安装装置6将密封盖安装至朝下的第三流动口上，第六由压实装置7将密封盖与阀嘴压实，最后由下料装置8将按照完成的流体阀推出分度盘转动装置1，由上述的过程可以完成对流体阀的自动安装，且在夹持机构13上可以同时设置多个放置阀体的凹槽，能完成对多个流体阀的装配，对阀体进行抛光是为了便于阀体与阀嘴的安装，因为阀体为金属材质与为橡胶材质的阀嘴较难配合，故在阀嘴上料及安装装置4上先将阀嘴按照第三流动口朝上的姿态传至阀嘴上料轨道41直到被阀嘴阻挡板43所阻挡，而后阀嘴水平气缸422驱动阀嘴水平座4221向阀嘴上料轨道41所处位置移动直至第一夹紧气缸426位于阀嘴上料轨道41与阀嘴阻挡板43之间空隙的正上方，位于阀嘴水平座4221上的阀嘴竖直气缸424驱动阀嘴竖直座4241向下移动，直至第一夹紧气缸426能夹持处于阀嘴上料轨道41末端的阀嘴，此时阀嘴顶杆428与处于阀嘴上料轨道41末端的阀嘴相邻阀嘴相抵，防止相邻的两个阀嘴之间由于相互紧贴的原因而被第一夹紧气缸426一起夹持，而后阀嘴竖直气缸424驱动阀嘴竖直座4241向上移动，阀嘴水平气缸422驱动阀嘴水平座4221向夹持机构13移动，直至阀嘴与阀体安装完成，阀嘴与阀体安装过程中，由于阀嘴为橡胶材质，阀嘴与阀体之间的阻力会导致阀嘴会向朝背向阀体的方向移动，故通过阀嘴固定气缸420驱动阀嘴固定板429，使阀嘴固定板429与阀嘴上的第二流动口及第三流动口相抵，防止阀嘴朝背向阀体的方向移动，第二夹紧气缸427驱动前夹片4273向前移动，驱动后夹片4274向后移动，进而与前夹片4273固定的左夹爪4271向前移动，与后夹片4274固定的右夹板向或移动移动，左夹爪4271与右夹爪4272相互远离，反方向驱动，则左夹爪4271与右夹爪4272靠近，形成对阀体的夹持作用，用于在阀体与阀嘴安装时对阀体起到固定作用。

分度盘转动装置1包括底板14、分度盘11、分度盘驱动机构12及夹持机构13，分度盘11设置在底板14上并分度盘驱动机构12驱动分度盘11旋转，夹持机构13设置在分度盘11上，分度盘11上包括提供阀体上料的阀体上料工位、提供抛光的抛光工位、提供阀嘴上料及安装的阀嘴上料工位、提供阀嘴旋转的旋转工位、提供密封盖上料及安装的密封盖上料工位、对密封盖和阀嘴进行压实的压实工位及提供卸料的下料工位，夹持机构13在上述工位中循环旋转，夹持机构13包括上夹板131、下夹板132、夹持竖直杆133、自重块134及分离气缸135，上夹板131与下夹板132之间设置有与阀体相适配的夹持通槽136，上夹板131与下夹板132相对靠近分度盘11中的一侧设置有夹持阻挡板137，夹持阻挡板137设置有与夹持通槽136相对的阻挡槽且阻挡槽阻挡阀体通过，夹持竖直杆133固定设置于上夹板131且夹持竖直杆133穿过下夹板132，夹持竖直杆133与下夹具板滑动连接，夹持竖直杆133与自重块134之间设置有缓冲弹簧138，分离气缸135设置在底板14上，且分别位于与阀体上料装置2及下料装置8相对应的位置，分离气缸135使上夹板131与下夹板132具有相抵状态与相离状态，相抵状态为上夹板131在自重块134的作用下与上夹板131相抵，相离状态为分离气缸135驱动自重块134向上，上夹板131与下夹板132相互分离，当夹持机构13需要夹持阀体时，分离气缸135驱动自重块134向上从而将上夹板131向上顶，上夹板131与下夹板132之间露出空隙，阀体进入夹持通槽136后，分离气缸135回到初始位置，自重块134由于重力的原因向下落，从而带动上夹板131向下移动，只要保证自重块134的质量足够，便能完成上夹板131与下夹板132对阀体的固定，缓冲弹簧138能在分离气缸135动作时减少对上夹板131的冲击，夹持机构13在夹持时不需要提供任何的动力减少了能耗，夹持机构13在各个工位的移动，保证了阀体在各个工位之间的定位，也连接了各个装置。

阀体上料装置2包括阀体机架21、阀体振动盘、阀体预备轨道22、阀体上料座23、阀体压板24、阀体竖直杆25、阀体固定气缸26、阀体移动气缸27及阀体往复气缸28，阀体预备轨道22用于接收阀体振动盘所传递的阀体，阀体上料座23用于接收阀体预备轨道22所传递的阀体，阀体上料座23相对阀体预备轨道22的另一端设置有用于阻挡阀体前进的阀体阻挡板231，阀体压板24设置于阀体预备轨道22的上方，阀体竖直杆25固定设置于阀体压板24，阀体竖直杆25穿过阀体预备轨道22与阀体固定气缸26相固定，阀体固定气缸26设置于阀体机架21上并位于阀体预备轨道22下方，使阀体压板24具有与阀体预备轨道22相贴合的压紧状态及与阀体预备轨道22相分离的分离状态，阀体移动气缸27设置于阀体机架21并位于阀体上料座23下方，阀体移动气缸27驱动阀体上料座23沿竖直方向往复移动，阀体往复气缸28设置于阀体机架21上并位于阀体上料座23上方，阀体往复气缸28驱动设置阀体推杆281沿阀体上料座23输送方向往复移动，阀体推杆281具有与阀体上料座23上的阀体相贴合的驱动端2811，驱动端2811推动阀体进入夹持机构13，阀体上料时，阀体移动气缸27驱动阀体上料座23向上移动，阀体往复气缸28驱动阀体推杆281将处于阀体上料座23上的阀体推向夹持机构13，此时处于阀体预备轨道22上的阀体被阀体上料座23所阻挡，直至阀体上料座23下降后，阀体固定气缸26驱动阀体压板24向上，处于阀体预备轨道22上的阀体在后面阀体的推动下从阀体预备轨道22移动到阀体上料座23，而后面从阀体振动盘中的阀体则移动到阀体预备轨道22上，阀体固定气缸26向下移动，从而对处于阀体预备轨道22上的阀体进行固定，通过对阀体预备轨道22上的阀体的固定，保证在阀体上料座23上升时能不被后面阀体推动，且防止由于阀体之间的相互挤压导致阀体从阀体预备轨道22上翘起，通过阀体压板24对阀体预备的压紧，保证了阀体在阀体预备轨道22上的正常移动。

所述的旋转装置5包括旋转机架51、旋转驱动气缸52、旋转第二齿轮53及旋转电机54，旋转驱动气缸52设置在旋转机架1上且驱动设置有转动座521，旋转电机54驱动设置旋转第一齿轮55，旋转第二齿轮53啮合于旋转第一齿轮55，旋转第二齿轮53上设置有与其同步转动的直槽56，直槽56用于将对应夹持机构13上的阀嘴进行旋转，第三流动口在阀嘴安装至阀体上时开口朝上，因为在振动盘中若是按照第三流动口朝下进行筛选，不利于阀嘴的输送，而第三流动口朝上则会不利于密封盖的安装，故在阀嘴上料及安装装置4与密封盖上料及安装装置6之间设置旋转装置5，将第三流动口进行旋转，满足两者的要求，在旋转装置5对位于夹持机构13上的阀嘴进行旋转时，夹持机构13将阀体夹持，使阀嘴与阀体发生相对转动，直至第三流动口的开口朝下。

密封盖上料及安装装置6包括密封盖机架61、密封盖振动盘、密封盖上料轨道62、密封盖阻挡气缸63、密封盖旋转气缸64、密封盖驱动气缸65及密封盖固定气缸66，密封盖上料轨道62与密封盖之间设置有用于传输密封盖的软管，密封盖阻挡气缸63设置于密封盖机架61上并驱动设置用于阻挡密封盖继续沿密封盖上料轨道62前进的密封盖阻挡杆631，密封盖上料轨道62倾斜设置于密封盖机架61上且倾斜的角度与对应夹持机构13上的阀嘴第三流动口相对应，密封盖旋转气缸64设置于密封盖机架61上并驱动设置旋转座641旋转，密封盖驱动气缸65设置于旋转座641并驱动设置用于接收密封盖上料轨道62上密封盖的密封盖接收管67，密封盖接收管67具有与密封盖上料轨道62相适配的倾斜角度，密封盖旋转气缸64使密封盖接收管67具有与密封盖上料轨道62相对应的接收状态及与夹持机构13上阀嘴的第三流动口相对应的安装状态，密封盖固定气缸66设置于密封盖机架61上并驱动设置密封盖固定座661，密封盖固定座661上设置有用于固定阀体的密封盖夹紧气缸67，密封盖通过软管进入密封盖上料轨道62，由于密封盖上料轨道62处于倾斜状态,处于密封盖上料轨道62末端的轨道会向下滑出，故通过密封盖阻挡杆631阻挡密封盖向下滑动，当密封盖驱动气缸65驱动密封盖接收管67向密封盖上料轨道62移动直至与密封盖上料轨道62末端贴合，密封盖阻挡杆631收缩，密封盖从密封盖上料轨道62移动到密封盖接收管67中，而后密封盖阻挡杆631伸展继续阻挡下一个密封盖前进，密封盖驱动气缸65驱动密封盖接收管67收缩，密封盖旋转气缸64驱动旋转座641旋转直至密封盖接收管67与对应夹持机构13上的阀嘴相对，密封盖驱动气缸65驱动密封盖接收管67向夹持机构13所处方向移动，直至密封盖安装于阀嘴的第三流动口上，且阀嘴与密封盖紧密配合，密封盖与密封盖接收管67滑动连接，故至密封盖接收管67远离时，密封盖会与阀嘴贴合从而离开密封盖接收管67，在密封盖与阀嘴安装的同时由密封盖夹紧气缸67将阀体固定，因为夹持机构13上对阀体在水平面上的固定由摩擦力来提供，容易导致阀体被密封盖接收管67推离原来的位置，影响密封盖对阀嘴的安装，通过对阀体的固定保证密封盖对阀嘴的安装。

压实装置7包括压实机架71及设置在压实机架71上的压实驱动气缸72和压实固定气缸73，压实驱动气缸72驱动设置压实板721且压实板721的倾斜角度与夹持机构13上阀嘴的第三流动口相适配，压实固定气缸73位于相应夹持机构13的上方，压实固定气缸73驱动设置压实固定板731沿竖直方向移动，压实固定板731具有与夹持机构13上阀体相抵的相抵端7311，压实板721对密封盖及第三流动口进行再次的压实，防止在密封盖上料装置处未安装完全，同时通过压实固定板731，对阀体进行固定，同样为了防止阀体在压实板721的压实下进行移动。

下料装置8包括下料机架81及设置于下料机架81上的下料斜槽82和下料气缸83，下料斜槽82位于在分度盘11外周，下料气缸83驱动设置下料杆831沿阻挡槽推动位于夹持机构13的阀体，完成对流体阀装配后，由下料气缸83驱动下料杆831推动处于夹持机构13中阀体，将阀体从夹持通槽136中推出，继而从下料斜槽82中滑下，完成整个设备的运行。

本实施例中的具体实施过程：由操作人员将阀体、阀嘴及密封盖放入分别放入阀体振动盘、阀嘴振动盘及密封盖振动盘中，而后启动设备，第一，先将阀体通过阀体上料装置2运至分度盘11转动装置1的夹持机构13上，第二，抛光装置3对夹持机构13上的阀体口进行抛光，便于阀体与阀嘴的安装，第三，由阀嘴上料及安装装置4将阀嘴运至夹持机构13上并安装于阀体上，第四，由旋转装置5将阀嘴朝上的第三流动口转至朝下，第五，由密封盖上料及安装装置6将密封盖安装至朝下的第三流动口上，第六，由压实装置7将密封盖与阀嘴压实，最后，由下料装置8将按照完成的流体阀推出分度盘11转动装置1。

为视图的清晰，故在图中未画出软管、阀体振动盘、阀嘴振动盘、密封盖振动盘。

Claims (7)

1.一种流量阀的自动装配设备，包括阀体、阀嘴及密封盖，阀嘴具有第一流动口、第二流动口及第三流动口，阀嘴的第一流动口安装于阀体上，第二流动口与第一流动口平行，第三流动口与第一流动口呈夹角，密封盖安装于阀嘴的第三流动口，其特征在于：包括用于传递夹持机构的分度盘转动装置及沿分度盘转动装置周向设依次置的用于将阀体运至夹持机构上的阀体上料装置、用于将夹持机构上的阀体进行抛光的抛光装置、用于将阀嘴运至对应夹持机构并安装于阀体上的阀嘴上料及安装装置、将夹持机构上的阀嘴进行旋转至需要的位置的旋转装置、用于将密封盖运至对于夹持机构并安装于阀嘴上的密封盖上料及安装装置、将夹持机构上的密封盖与阀嘴进行压实的压实装置及用于将完成安装的流体阀推出分度盘转动装置的下料装置，

所述的阀嘴上料及安装装置包括阀嘴振动盘、阀嘴上料轨道、阀嘴驱动机构，阀嘴上料轨道用于接收阀嘴振动盘所传递的阀嘴，阀嘴上料轨道相对阀嘴振动盘的另一端设置有用于阻挡阀嘴前进的阀嘴阻挡板且阀嘴阻挡板与阀嘴上料轨道之间留有用于夹持阀嘴的空间，阀嘴驱动机构包括阀嘴机架、阀嘴水平气缸、阀嘴水平轨道、阀嘴竖直气缸、阀嘴支撑气缸、阀嘴固定气缸、第一夹紧气缸及第二夹紧气缸，阀嘴水平轨道沿阀嘴上料轨道的输送方向设置在阀嘴机架上，阀嘴水平气缸设置于阀嘴机架并驱动设置阀嘴水平座沿阀嘴水平轨道往复运动，阀嘴竖直气缸设置于阀嘴水平座并驱动设置阀嘴竖直座沿竖直方向往复移动，阀嘴竖直座上设置有用于从阀嘴上料轨道上夹持阀嘴的第一夹紧气缸，阀嘴竖直座上还设置有用于在第一夹紧气缸夹持阀嘴上料轨道上的阀嘴时将下一个阀嘴压紧的阀嘴顶杆，阀嘴固定气缸设置于阀嘴竖直座上并驱动设置阀嘴固定板沿阀嘴阀嘴上料轨道输送方向移动，阀嘴固定气缸使阀嘴固定板具有固定状态与空闲状态，固定状态为第一夹紧气缸夹持阀嘴时，阀嘴的第二流动口与第三流动口与阀嘴固定板相抵，空闲状态为第一夹紧气缸放掉阀嘴时，阀嘴的第二流动口与第三流动口与阀嘴固定板相离，阀嘴支撑气缸设置在阀嘴机架上并驱动第二夹紧气缸沿竖直方向移动，第二夹紧气缸上设置有用于夹紧阀体的左夹爪与右夹爪，左夹爪位于右夹爪的前方，左夹爪与右夹爪之间设置有与阀体相适配的夹爪凹槽，左夹爪固定设置在第二夹紧气缸的前夹片上，右夹爪固定设置在第二夹紧气缸的后夹片上，第二夹紧气缸使左夹爪与右夹爪具有靠近状态与远离状态，靠近状态为左夹爪与右夹爪相互靠近，固定阀体，远离状态为左夹爪与右夹爪相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种流量阀的自动装配设备，其特征在于：所述的分度盘转动装置包括底板、分度盘、分度盘驱动机构及夹持机构，分度盘设置在底板上并分度盘驱动机构驱动分度盘旋转，夹持机构设置在分度盘上，分度盘上包括提供阀体上料的阀体上料工位、提供抛光的抛光工位、提供阀嘴上料及安装的阀嘴上料工位、提供阀嘴旋转的旋转工位、提供密封盖上料及安装的密封盖上料工位、对密封盖和阀嘴进行压实的压实工位及提供卸料的下料工位，夹持机构在上述工位中循环旋转，夹持机构包括上夹板、下夹板、夹持竖直杆、自重块及分离气缸，上夹板与下夹板之间设置有与阀体相适配的夹持通槽，上夹板与下夹板相对靠近分度盘中的一侧设置有夹持阻挡板，夹持阻挡板设置有与夹持通槽相对的阻挡槽且阻挡槽阻挡阀体通过，夹持竖直杆固定设置于上夹板且夹持竖直杆穿过下夹板，夹持竖直杆与下夹具板滑动连接，夹持竖直杆与自重块之间设置有缓冲弹簧，分离气缸设置在底板上，且分别位于与阀体上料装置及下料装置相对应的位置，分离气缸使上夹板与下夹板具有相抵状态与相离状态，相抵状态为上夹板在自重块的作用下与上夹板相抵，相离状态为分离气缸驱动自重块向上，上夹板与下夹板相互分离。

3.根据权利要求1所述的一种流量阀的自动装配设备，其特征在于：所述的阀体上料装置包括阀体机架、阀体振动盘、阀体预备轨道、阀体上料座、阀体压板、阀体竖直杆、阀体固定气缸、阀体移动气缸及阀体往复气缸，阀体预备轨道用于接收阀体振动盘所传递的阀体，阀体上料座用于接收阀体预备轨道所传递的阀体，阀体上料座相对阀体预备轨道的另一端设置有用于阻挡阀体前进的阀体阻挡板，阀体压板设置于阀体预备轨道的上方，阀体竖直杆固定设置于阀体压板，阀体竖直杆穿过阀体预备轨道与阀体固定气缸相固定，阀体固定气缸设置于阀体机架上并位于阀体预备轨道下方，使阀体压板具有与阀体预备轨道相贴合的压紧状态及与阀体预备轨道相分离的分离状态，阀体移动气缸设置于阀体机架并位于阀体上料座下方，阀体移动气缸驱动阀体上料座沿竖直方向往复移动，阀体往复气缸设置于阀体机架上并位于阀体上料座上方，阀体往复气缸驱动设置阀体推杆沿阀体上料座输送方向往复移动，阀体推杆具有与阀体上料座上的阀体相贴合的驱动端，驱动端推动阀体进入夹持机构。

4.根据权利要求1所述的一种流量阀的自动装配设备，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转机架、旋转驱动气缸、旋转第二齿轮及旋转电机，旋转驱动气缸设置在旋转机架上且驱动设置有转动座，旋转电机驱动设置旋转第一齿轮，旋转第二齿轮啮合于旋转第一齿轮，旋转第二齿轮上设置有与其同步转动的直槽，直槽用于将对应夹持机构上的阀嘴进行旋转。

5.根据权利要求1所述的一种流量阀的自动装配设备，其特征在于：所述的密封盖上料及安装装置包括密封盖机架、密封盖振动盘、密封盖上料轨道、密封盖阻挡气缸、密封盖旋转气缸、密封盖驱动气缸及密封盖固定气缸，密封盖上料轨道与密封盖之间设置有用于传输密封盖的软管，密封盖阻挡气缸设置于密封盖机架上并驱动设置用于阻挡密封盖继续沿密封盖上料轨道前进的密封盖阻挡杆，密封盖上料轨道倾斜设置于密封盖机架上且倾斜的角度与对应夹持机构上的阀嘴第三流动口相对应，密封盖旋转气缸设置于密封盖机架上并驱动设置旋转座旋转，密封盖驱动气缸设置于旋转座并驱动设置用于接收密封盖上料轨道上密封盖的密封盖接收管，密封盖接收管具有与密封盖上料轨道相适配的倾斜角度，密封盖旋转气缸使密封盖接收管具有与密封盖上料轨道相对应的接收状态及与夹持机构上阀嘴的第三流动口相对应的安装状态，密封盖固定气缸设置于密封盖机架上并驱动设置密封盖固定座，密封盖固定座上设置有用于固定阀体的密封盖夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的一种流量阀的自动装配设备，其特征在于：所述的压实装置包括压实机架及设置在压实机架上的压实驱动气缸和压实固定气缸，压实驱动气缸驱动设置压实板且压实板的倾斜角度与夹持机构上阀嘴的第三流动口相适配，压实固定气缸位于相应夹持机构的上方，压实固定气缸驱动设置压实固定板沿竖直方向移动，压实固定板具有与夹持机构上阀体相抵的相抵端。

7.根据权利要求1所述的一种流量阀的自动装配设备，其特征在于：所述的下料装置包括下料机架及设置于下料机架上的下料斜槽和下料气缸，下料斜槽位于在分度盘外周，下料气缸驱动设置下料杆沿阻挡槽推动位于夹持机构的阀体。

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