CN211362320U - 一种自动上料夹紧机械手 - Google Patents
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Abstract
一种自动上料夹紧机械手，包括回形板，所述回形板前后两端内壁分别设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动板所述滑动板顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴穿过滑动板后到达回形板下方，所述第一气缸输出轴与滑动板滑动连接，所述回形板右端内壁固定安装有电机，本实用新型有益的效果是：本实用新型，结构简单，操作方便，对机械手设有限位装置，在受到震动时也能够进行稳固夹持，能够对多种大小的物料进行适应夹持，防止物料掉落，在夹持物料的过程中能同时对物料进行移动上料，无需额外准备上料机构，提高了工作效率，而且对于表面光滑的物体也能够进行很好的夹持，增强了适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动上料夹紧机械手。
背景技术
目前，机械手越来越多的被用在自动化物流系统中，但是现有的机械手夹紧装置，存在以下缺陷，第一，结构复杂，控制不便；第二，抗震性不佳，机械手受到震动容易出现空隙，进而导致物料掉落；第三，不能在夹持过程中同时进行上料，实用性不佳，第四，对于表面光滑物体夹持能力较弱。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动上料夹紧机械手，结构简单，操作方便，对机械手设有限位装置，在受到震动时也能够进行稳固夹持，在夹持物料的过程中能同时对物料进行移动上料，提高了工作效率，而且对于表面光滑的物体也能够进行很好的夹持。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动上料夹紧机械手，包括回形板，所述回形板前后两端内壁分别设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动板所述滑动板顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴穿过滑动板后到达回形板下方，所述第一气缸输出轴与滑动板滑动连接，所述回形板右端内壁固定安装有电机，所述电机左端安装有穿过滑动板后与回形板左端内壁转动连接的丝杠，所述丝杠位于第一气缸后方，所述第一气缸输出轴处固定安装有筒体，所述筒体底部密封连接有与筒体内部连通的盒体，所述筒体内壁顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出轴处固定安装有与筒体内壁滑动连接的推板，所述推板底部固定安装有延伸至盒体内部的齿条，所述齿条左右两端分别啮合有齿轮，所述齿轮中心固定安装有穿过盒体前后两端的转轴，所述转轴与盒体转动连接，所述转轴前后两端安装有凹形块，所述凹形块远离盒体一端固定安装有夹板。齿条与齿轮配合能够防止在工作途中的震动而导致夹板松动，凹形块由于凹槽的存在，在旋转时不会与盒体发生干涉。
为了进一步完善，所述回形板底部边缘阵列固定安装有支撑脚。支撑脚可根据工作场地和物料大小选择实际的支撑高度，以便配合夹板使用。
进一步完善，所述夹板相对端分别固定安装有橡胶板。橡胶板能够防止物体在夹持后滑落。
进一步完善，所述凹形块与夹板之间阵列安装有用于调节夹板之间宽度的第三气缸。根据物料的大小，能够通过伸长或收缩第三气缸来进行适应夹持。
进一步完善，所述盒体底部固定安装有吸盘。吸盘对于夹持表面光滑的物体能够起到良好效果。
进一步完善，所述吸盘顶部设有单向阀，所述吸盘与盒体之间固定安装有进气筒，所述吸盘与进气筒密封连接，所述单向阀与进气筒内部连通，所述进气筒右端设有进气通道，所述进气通道内部密封滑动连接有挡气块，所述挡气块底部紧贴单向阀顶部。该结构能够在夹持表面光滑物体后使得吸盘快速脱离其表面，提高工作效率。
本实用新型有益的效果是：本实用新型，结构简单，操作方便，对机械手设有限位装置，在受到震动时也能够进行稳固夹持，能够对多种大小的物料进行适应夹持，防止物料掉落，在夹持物料的过程中能同时对物料进行移动上料，无需额外准备上料机构，提高了工作效率，而且对于表面光滑的物体也能够进行很好的夹持，增强了适应性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大图A；
图3为本实用新型中筒体和盒体的俯视图。
附图标记说明：回形板1、滑动板2、第一气缸3、丝杠4、滑动槽5、第二气缸6、第三气缸7、夹板8、筒体9、橡胶板10、电机11、齿条12、推板13、齿轮14、盒体15、挡气块 16、单向阀17、进气筒18、进气筒18、吸盘9、凹形块20、转轴21、支撑脚22、进气通道23。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图1、2：本实施例中这种自动上料夹紧机械手，包括回形板1，所述回形板1前后两端内壁分别设有滑动槽5，所述滑动槽5内部滑动连接有滑动板2所述滑动板2顶部固定安装有第一气缸3，所述第一气缸3输出轴穿过滑动板2后到达回形板1下方，所述第一气缸3输出轴与滑动板2滑动连接，所述回形板1右端内壁固定安装有电机11，所述电机11左端安装有穿过滑动板2后与回形板1左端内壁转动连接的丝杠4，所述丝杠4位于第一气缸3后方，所述第一气缸3输出轴处固定安装有筒体9，所述筒体9底部密封连接有与筒体9内部连通的盒体15，所述筒体9内壁顶部固定安装有第二气缸6，所述第二气缸6 输出轴处固定安装有与筒体9内壁滑动连接的推板13，所述推板13底部固定安装有延伸至盒体15内部的齿条12，所述齿条12左右两端分别啮合有齿轮14，所述齿轮14中心固定安装有穿过盒体15前后两端的转轴21，所述转轴21与盒体15转动连接，所述转轴21前后两端安装有凹形块20，所述凹形块20远离盒体15一端固定安装有夹板8。
参照附图1：所述回形板1底部边缘阵列固定安装有支撑脚22。
参照附图1：所述夹板8相对端分别固定安装有橡胶板10。
参照附图1：所述凹形块20与夹板8之间阵列安装有用于调节夹板8之间宽度的第三气缸7。
参照附图1、2：所述盒体15底部固定安装有吸盘19。
参照附图1、2：所述吸盘19顶部设有单向阀17，所述吸盘19与盒体15之间固定安装有进气筒18，所述吸盘19与进气筒18密封连接，所述单向阀17与进气筒18内部连通，所述进气筒18右端设有进气通道23，所述进气通道23内部密封滑动连接有挡气块16，所述挡气块16底部紧贴单向阀17顶部。
使用时，启动电机11带动丝杠4旋转，丝杠4旋转带动滑动板2滑动到物料所在位置上方，随后第一气缸3伸出，带动夹板8下降，在此过程中，第二气缸6伸出带动齿条12 下降，齿条12下降推动齿轮14旋转，齿轮14旋转使得凹形块20之间张开，当夹板8位于物料两侧时第二气缸6收缩，带动齿条12上升，齿条12上升带动齿轮14反向旋转，齿轮14反向旋转使得夹板8慢慢靠拢对物料进行夹持，当对物料进行夹紧后同时启动第一气缸3和电机11将物料提升到目的地，如果碰到需要夹持光滑物体时，吸盘19能吸附住物料顶部的光滑面，夹持物料至目的地后抽出挡气块16即可使得吸盘与物料脱离。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (6)
1.一种自动上料夹紧机械手，包括回形板(1)，其特征是：所述回形板(1)前后两端内壁分别设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)内部滑动连接有滑动板(2)所述滑动板(2)顶部固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)输出轴穿过滑动板(2)后到达回形板(1)下方，所述第一气缸(3)输出轴与滑动板(2)滑动连接，所述回形板(1)右端内壁固定安装有电机(11)，所述电机(11)左端安装有穿过滑动板(2)后与回形板(1)左端内壁转动连接的丝杠(4)，所述丝杠(4)位于第一气缸(3)后方，所述第一气缸(3)输出轴处固定安装有筒体(9)，所述筒体(9)底部密封连接有与筒体(9)内部连通的盒体(15)，所述筒体(9)内壁顶部固定安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)输出轴处固定安装有与筒体(9)内壁滑动连接的推板(13)，所述推板(13)底部固定安装有延伸至盒体(15)内部的齿条(12)，所述齿条(12)左右两端分别啮合有齿轮(14)，所述齿轮(14)中心固定安装有穿过盒体(15)前后两端的转轴(21)，所述转轴(21)与盒体(15)转动连接，所述转轴(21)前后两端安装有凹形块(20)，所述凹形块(20)远离盒体(15)一端固定安装有夹板(8)。
2.根据权利要求1所述的自动上料夹紧机械手，其特征是：所述回形板(1)底部边缘阵列固定安装有支撑脚(22)。
3.根据权利要求1所述的自动上料夹紧机械手，其特征是：所述夹板(8)相对端分别固定安装有橡胶板(10)。
4.根据权利要求1所述的自动上料夹紧机械手，其特征是：所述凹形块(20)与夹板(8)之间阵列安装有用于调节夹板(8)之间宽度的第三气缸(7)。
5.根据权利要求1所述的自动上料夹紧机械手，其特征是：所述盒体(15)底部固定安装有吸盘(19)。
6.根据权利要求5所述的自动上料夹紧机械手，其特征是：所述吸盘(19)顶部设有单向阀(17)，所述吸盘(19)与盒体(15)之间固定安装有进气筒(18)，所述吸盘(19)与进气筒(18)密封连接，所述单向阀(17)与进气筒(18)内部连通，所述进气筒(18)右端设有进气通道(23)，所述进气通道(23)内部密封滑动连接有挡气块(16)，所述挡气块(16)底部紧贴单向阀(17)顶部。
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| CN112623727A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-09 | 安徽信息工程学院 | 一种多自由度的机械手 |
| CN112693171A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-23 | 深圳九星印刷包装集团有限公司 | 收集装箱机 |
| CN113370137A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-10 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种导流罩装配辅助装置 |
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