CN210048083U - 一种减震式食品输送系统 - Google Patents

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李银生
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Abstract

本实用新型涉及一种减震式食品输送系统,其包括车体外壳、第一挡板以及第二挡板,其特征在于,包括固定板、滑杆、丝杆、压板、动力组件以及驱动机构;固定板在第二挡板与螺纹杆轴线相平行的两竖直侧相对设置;一固定板上表面一侧设有竖直的滑杆,另一固定板上表面一侧转动装配有竖直的丝杆,动力组件用于驱动丝杆转动;驱动机构包括驱动压板朝向第一挡板和第二挡板之间转动或背向第一挡板和第二挡板之间转动的转动组件以及驱动压板和转动组件同时竖向往返运动的升降组件。本实用新型具有实现对物件进行全方位固定的效果。

Description

一种减震式食品输送系统
技术领域
本实用新型涉及食品运输的技术领域,尤其是涉及一种减震式食品输送系统。
背景技术
现检索到一篇公开号为CN 207790748 U的中国专利,公开了一种减震物流运输车;包括车体外壳(1),其特征在于,所述车体外壳(1)的底端内壁固定安装有第二滑轨(8),第二滑轨(8)的两端均固定安装有固定板(5),第二滑轨(8)的顶端设有减震装置(4),减震装置(4)包括两组定向轮(15),定向轮(15)的底端均与第二滑轨(8)的顶端滑动连接,定向轮(15)的顶端均固定安装有固定座(14),固定座(14)的顶端均转动连接有转动连接杆(13),转动连接杆(13)的顶端设有连接顶板(12),连接顶板(12)的两端分别与转动连接杆(13)的顶端转动连接,连接顶板(12)的顶端固定安装有置物板,置物板的顶端一侧固定安装有第一挡板(9),置物板的顶端远离第一挡板(9)的一侧固定安装有第一滑轨(3),第一滑轨(3)的顶端滑动连接有滑动座,滑动座的顶端固定安装有第二挡板(10),第二挡板(10)远离第一挡板(9)的一侧侧壁固定安装有螺纹杆(11),车体外壳(1)远离第一挡板(9)的一侧侧壁设有通孔,车体外壳(1)在通孔处与螺纹杆(11)转动连接,螺纹杆(11)的一端固定安装有Z形转动把手(2)。
工作过程中:将物件置物置物板的顶端,旋转Z形转动把手2,使得螺纹杆11旋转,带动第二挡板10在第一滑轨3上水平移动,最终达到将物件夹紧的效果。最终通过第一挡板10和第一挡板9将物件进行夹持。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:食品,在进行运输的过程中会通过纸箱进行打包形成物件;根据食品的数量和大小,对纸板进行裁剪形成大小不同的供食品包装的纸箱。而上述的专利,在对物件进行固定时,只能够在物件水平方向的两侧对物件进行夹持固定,而运输车在输送的过程中经过一些地面凹凸不平的道路时会产生颠簸,物件存在从第一挡板和第二挡板之间掉落的可能,进而会导致物件摔落在车体外壳的低底端,造成物件的损坏,故而有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种实现对物件进行全方位固定的减震式食品输送系统。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种减震式食品输送系统,包括车体外壳、第一挡板、第二挡板、固定板、滑杆、丝杆、压板、动力组件以及驱动机构;固定板在第二挡板与螺纹杆轴线相平行的两竖直侧相对设置;一固定板上表面一侧设有竖直的滑杆,另一固定板上表面一侧转动装配有竖直的丝杆,动力组件用于驱动丝杆转动;驱动机构包括驱动压板朝向第一挡板和第二挡板之间转动或背向第一挡板和第二挡板之间转动的转动组件以及驱动压板和转动组件同时竖向往返运动的升降组件;
升降组件包括第一块、第二块、第三块以及第四块;第一块和第三块在滑杆和丝杆上相对设置且二者背向螺纹杆的一侧与第二挡板背向第二挡板的一侧相平齐,第二块和第四块在滑杆和丝杆上相对设置且二者背向螺纹杆的一侧与第二挡板背向第二挡板的一侧相平齐,第一块和第二块均竖向滑动装配于滑杆上,第三块和第四块均螺纹连接在丝杆上,第一块位于第二块上方,第三块位于第四块上方;第一块背向螺纹杆的一侧与第三块背向螺纹杆的一侧通过第一连接板连接,第二块背向螺纹杆的一侧与第四块背向螺纹杆的一侧通过第二连接板连接;
压板铰接于第二连接板背向第二块的一侧,转动组件设于第一连接板与压板之间;压板背向转动组件的一侧设置有用于对物件沿垂直于螺纹杆轴线的方向进行夹持或解除夹持的夹持机构。
通过采用上述技术方案,当对物件进行固定时,首先动力组件工作,驱动丝杆的转动,进而通过第一块、第二块、第三块以及第四块,带动第一连接板和第二连接板同时朝向物件的上表面运动,直至第二连接板下表面与物件上表面相平齐;其次,转动组件工作,驱动压板朝向第一挡板和第二挡板之间转动直至压板抵压在物件上表面;最终,夹持机构工作,对物件沿垂直于螺纹杆轴线的方向进行夹持;与现有技术相比,本实用新型中,通过上述的设定,最终实现对物件的全方位固定;当对物件进行拆卸时,夹持机构工作,对物件沿垂直于螺纹杆轴线的方向的夹持进行解除;转动组件工作,驱动压板背向第一挡板和第二挡板之间转动,以解除对物件上表面的抵压;最终,动力组件工作,驱动丝杆的转动,进而通过第一块、第二块、第三块以及第四块,带动第一连接板和第二连接板同时背向物件的上表面运动,直至第二连接板下表面与物件上表面不相接触;即可将物件取下。
本实用新型进一步设置为:动力组件包括竖直板、安装板以及第一电机;竖直板设于丝杆的一侧,丝杆背向固定板的一侧与安装板相靠近,安装板位于丝杆正上方,第一电机设于安装板朝向丝杆的一侧,第一电机与丝杆远离固定板一端相连。
通过采用上述技术方案,第一电机工作,其输出轴的转动带动丝杆的转动,丝杆在转动时,通过第一块、第二块、第三块、第四块的作用,带动第一连接板和第二连接板同时朝向地面运动或同时背向地面运动。
本实用新型进一步设置为:转动组件包括气缸以及伸缩杆;气缸的活塞端与伸缩杆端部相连,气缸远离伸缩杆的一端铰接于第一连接板背向第一块的一侧,伸缩杆远离气缸的一端铰接于压板朝向第一连接板的一侧。
通过采用上述技术方案,气缸工作,其活塞端的伸缩带动伸缩杆的伸缩,伸缩杆的伸缩带动压板朝向第一挡板和第二挡板之间转动或背向第一挡板和第二挡板之间转动。
本实用新型进一步设置为:夹持机构包括滑槽、滑块以及驱动组件;滑槽开设于压板背向转动组件的一侧;两滑块滑动装配于滑槽中,滑块沿滑槽滑动的方向垂直于螺纹杆的轴线,两滑块关于螺纹杆的轴线相对称设置,滑块背向滑槽的一侧连接有夹板;驱动组件设于压板中,用于驱动两滑块相对或相背运动。
通过采用上述技术方案,驱动组件工作,驱动两滑块在滑槽中相对运动时,带动两夹板相对运动以实现对物件进行夹持;驱动组件工作,驱动两滑块在滑槽中相背运动时,带动两夹板相背运动以解除对物件的夹持。
本实用新型进一步设置为:驱动组件包括第二电机以及螺杆;螺杆置于滑槽中,螺杆的一端转动装配于滑槽内壁上,螺杆的另一端与设于滑槽内壁上的第二电机相连,螺杆上相对称开设有旋向相反的螺纹,每种旋向的螺纹处连接有一滑块。
通过采用上述技术方案,第二电机工作,其输出轴的正反转带动螺杆的正反转,最终通过正反螺纹的设定,达到带动两滑块在滑槽中相对或相背运动的目的。
本实用新型进一步设置为:滑块和滑槽均设置为T形或燕尾形。
通过采用上述技术方案,以限制滑块在滑槽中滑动时所产生的晃动,进而提高滑块在滑槽中滑动时的稳定性。
本实用新型进一步设置为:转动组件共两组且在第一连接板背向第一块的一侧间隔设置。
通过采用上述技术方案,一方面提高压板与第一连接板之间的连接强度;另一方面能够提高压板在调节角度时的速度。
本实用新型进一步设置为:压板铰接于第二连接板的一侧设有第一凸块,第二连接板背向第二块的一侧间隔设置有第二凸块,第一凸块和第二凸块相插接,第一凸块和第二凸块通过转轴进行连接。
通过采用上述技术方案,转轴依次穿过第二凸块、第一凸块和第二凸块相插接的部分、再到第二凸块,以实现压板和第二连接板之间的铰接。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1、动力组件、升降组件以及转动组件的设定,实现了对物件在竖向进行抵压固定;
2、在夹持机构的作用下,实现了对物件在平行于螺纹杆轴线的两竖直侧,对物件进行夹持。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大结构示意图。
图3是本实用新型中夹持机构和压板之间的连接结构示意图。
图中,11、车体外壳;12、第一挡板;13、第二挡板;14、螺纹杆;21、固定板;22、滑杆;23、丝杆;24、动力组件;241、竖直板;242、安装板;243、第一电机;31、压板;32、驱动机构;321、升降组件;3211第一块;3212、第二块;3213、第三块;3214、第四块;3215、第一连接板;3216、第二连接板;322/转动组件;3221、气缸;3222、伸缩杆;41、滑槽;42、滑块;43、夹板;44、驱动组件;441、第二电机;442、螺杆;51、第一凸块;52、第二凸块;53、转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种减震式食品输送系统,包括固定板21。固定板21呈矩形体状,固定板21在第二挡板13的两竖直侧相对安装,固定板21位于第二挡板13竖直侧上靠近地面的端部,两固定板21关于螺纹杆14的轴线相对称设置。
参照图1,本实用新型还包括:滑杆22、丝杆23以及动力组件24。滑杆22安装在一固定板21背向地面的一侧,滑杆22竖直设置;丝杆23转动安装在另一固定板21背向地面的一侧,丝杆23的轴线竖直;动力组件24位于丝杆23上方,其作用为:驱动丝杆23的转动。
参照图1,动力组件24包括:竖直板241伸缩杆、安装板242滑槽以及第一电机243滑块。竖直板241伸缩杆安装在固定板21背向地面一侧,竖直板241伸缩杆位于丝杆23背向第二挡板13的一侧;安装板242滑槽安装在竖直板241伸缩杆远离固定板21且朝向第二挡板13的一侧;第一电机243滑块安装在安装板242滑槽朝向固定板21的一侧,第一电机243滑块输出轴竖直向下,第一电机243滑块输出轴和丝杆23同轴相连。
本实用新型还包括:压板31以及驱动机构32;驱动机构32包括升降组件321以及转动组件。升降组件321的作用为驱动压板31和转动组件同时竖向往返运动;转动组件的作用为:驱动压板31朝向第一挡板12和第二挡板13之间转动或背向第一挡板12和第二挡板13之间转动。
参照图1,升降组件321包括:第一块、第二块、第三块、第四块、第一连接板以及第二连接板。第一块和第三块在滑杆22和丝杆23上相对安装,第二块和第四块在滑杆22和丝杆23上相对安装,第一块位于第二块上方,第三块位于第四块上方,第一块和第二块竖向滑动连接在滑杆22上,第三块和第四块螺纹连接在丝杆23上;第一块、第二块、第三块、第四块,四者背向螺纹杆14的一侧均与第二挡板13背向螺纹杆14的竖直侧相平齐;第一连接板呈矩形体状且水平,第一连接板的一端与第一块背向螺纹杆14的一侧相连,第一连接板的另一端与第三块背向螺纹杆14的一侧相连;第二连接板呈矩形体状且水平,第二连接板的一端与第二块背向螺纹杆14的一侧相连,第二连接板的另一端与第四块背向螺纹杆14的一侧相连,第一连接板与第二挡板13背向螺纹杆14的一侧相抵接,第二连接板与第二挡板13背向螺纹杆14的一侧相抵接。
压板31呈矩形体状,压板31靠近第二连接板的竖直侧铰接安装在第二连接板背向第二块的一侧;转动组件安装在第一连接板背向第一块的一侧与压板31之间。
结合图1和图2所示,本实用新型还包括:第一凸块、第二凸块以及转轴。第一凸块安装在压板31朝向第二连接板的竖直侧,两第二块在第二连接板背向第二块的一侧间隔安装,第一凸块和第二凸块相插接,转轴依次穿过第二凸块、第一凸块和第二凸块相插接的部分、再到第二凸块,实现压板31与第二连接板之间的铰接。
结合图1和图2所示,转动组件包括:气缸以及伸缩杆。气缸的底部铰接安装在第一连接板背向第一块的一侧;伸缩杆的一端与气缸活塞端相连,伸缩杆的另一端铰接安装在压板31朝向第一连接板的一侧。转动组件共两组在第一连接板上间隔安装。
参照图3,本实用新型还包括:夹持机构,夹持机构安装在压板31背向转动组件的一侧,夹持机构的作用为:对物件沿垂直于螺纹杆14轴线的方向进行夹持或解除夹持。
参照图3,夹持机构包括:滑槽、滑块、夹板以及驱动组件,驱动组件包括:第二电机以及螺杆。滑槽开设在压板31背向伸缩杆的一侧,两个滑块相对称置于滑槽中,滑块滑动连接在滑槽中,滑块抵接在滑槽的内壁上,滑块沿滑槽滑动的方向与螺纹杆14的轴线相垂直,两滑块关于螺纹杆14的轴线相对称设置;夹板安装在滑块背向滑槽的一侧,夹板与滑块一一对应;螺杆水平置于滑槽中,螺杆的一端转动安装在滑槽内壁上,螺杆的另一端与第二电机输出轴同轴相连,第二电机安装在滑槽内壁上;螺杆上相对称开设有旋向相反的螺纹,即左螺纹和右螺纹,螺杆的左螺纹处与一滑块螺纹连接,螺杆的右螺纹处与另一滑块螺纹连接。
本实施例中,滑块和滑槽均设置为T形;在其他实施例中,滑块和滑槽均设置为燕尾形。
本实施例的实施原理为:
物件在经过第一挡板12和第二挡板13进行固定之后:
第一:动力组件24工作,第一电机243滑块输出轴的转动带动丝杆23的转动,丝杆23的转动带动第三块和第四块同时竖直向下运动,同时通过第一连接板和第二连接板,带动第一块和第二块同时竖直向下运动,直至第四块下表面与物件上表面相平齐;
第二:转动组件工作,气缸活塞端的伸长驱动伸缩杆的伸长,伸缩杆的伸长驱动压板31朝向第一挡板12和第二挡板13之间转动,直至压板31抵压在物件上表面上;
第三:夹持机构工作,第二电机输出轴的转动带动螺杆的转动,螺杆的转动带动两滑块在滑槽中相对滑动,进而带动夹持板在物件平行与螺纹杆14轴线的两侧对物件进行夹持固定。
通过上述的设定,对物件实现了在横、纵、竖,三个方向进行全方位的固定。进而达到避免物件在运输的过程中从第一挡板12和第二挡板13之间脱落。
将物件取下时:
第一:夹持机构工作,第二电机输出轴的转动带动螺杆的转动,螺杆的转动带动两滑块在滑槽中背滑动,进而解除夹持板对物件的夹持;
第二:转动组件工作,气缸活塞端的收缩驱动伸缩杆的收缩,伸缩杆的收缩驱动压板31背向第一挡板12和第二挡板13之间转动,进而解除压板31对物件的抵压;
第三:将第二挡板13背向第一挡板12运动,直至第二挡板13与物件不相接触,即可将物件取下。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减震式食品输送系统,包括车体外壳(11)、第一挡板(12)以及第二挡板(13),其特征在于,包括固定板(21)、滑杆(22)、丝杆(23)、压板(31)、动力组件(24)以及驱动机构(32);固定板(21)在第二挡板(13)与螺纹杆(14)轴线相平行的两竖直侧相对设置;一固定板(21)上表面一侧设有竖直的滑杆(22),另一固定板(21)上表面一侧转动装配有竖直的丝杆(23),动力组件(24)用于驱动丝杆(23)转动;驱动机构(32)包括驱动压板(31)朝向第一挡板(12)和第二挡板(13)之间转动或背向第一挡板(12)和第二挡板(13)之间转动的转动组件以及驱动压板(31)和转动组件同时竖向往返运动的升降组件(321);
升降组件(321)包括第一块、第二块、第三块以及第四块;第一块和第三块在滑杆(22)和丝杆(23)上相对设置且二者背向螺纹杆(14)的一侧与第二挡板(13)背向第二挡板(13)的一侧相平齐,第二块和第四块在滑杆(22)和丝杆(23)上相对设置且二者背向螺纹杆(14)的一侧与第二挡板(13)背向第二挡板(13)的一侧相平齐,第一块和第二块均竖向滑动装配于滑杆(22)上,第三块和第四块均螺纹连接在丝杆(23)上,第一块位于第二块上方,第三块位于第四块上方;第一块背向螺纹杆(14)的一侧与第三块背向螺纹杆(14)的一侧通过第一连接板连接,第二块背向螺纹杆(14)的一侧与第四块背向螺纹杆(14)的一侧通过第二连接板连接;
压板(31)铰接于第二连接板背向第二块的一侧,转动组件设于第一连接板与压板(31)之间;压板(31)背向转动组件的一侧设置有用于对物件沿垂直于螺纹杆(14)轴线的方向进行夹持或解除夹持的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种减震式食品输送系统,其特征在于,动力组件(24)包括竖直板(241)、安装板(242)以及第一电机(243);竖直板(241)设于丝杆(23)的一侧,丝杆(23)背向固定板(21)的一侧与安装板(242)相靠近,安装板(242)位于丝杆(23)正上方,第一电机(243)设于安装板(242)朝向丝杆(23)的一侧,第一电机(243)与丝杆(23)远离固定板(21)一端相连。
3.根据权利要求1所述的一种减震式食品输送系统,其特征在于,转动组件包括气缸以及伸缩杆;气缸的活塞端与伸缩杆端部相连,气缸远离伸缩杆的一端铰接于第一连接板背向第一块的一侧,伸缩杆远离气缸的一端铰接于压板(31)朝向第一连接板的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种减震式食品输送系统,其特征在于,夹持机构包括滑槽、滑块以及驱动组件;滑槽开设于压板(31)背向转动组件的一侧;两滑块滑动装配于滑槽中,滑块沿滑槽滑动的方向垂直于螺纹杆(14)的轴线,两滑块关于螺纹杆(14)的轴线相对称设置,滑块背向滑槽的一侧连接有夹板;驱动组件设于压板(31)中,用于驱动两滑块相对或相背运动。
5.根据权利要求4所述的一种减震式食品输送系统,其特征在于,驱动组件包括第二电机以及螺杆;螺杆置于滑槽中,螺杆的一端转动装配于滑槽内壁上,螺杆的另一端与设于滑槽内壁上的第二电机相连,螺杆上相对称开设有旋向相反的螺纹,每种旋向的螺纹处连接有一滑块。
6.根据权利要求5所述的一种减震式食品输送系统,其特征在于,滑块和滑槽均设置为T形或燕尾形。
7.根据权利要求1所述的一种减震式食品输送系统,其特征在于,转动组件共两组且在第一连接板背向第一块的一侧间隔设置。
8.根据权利要求1所述的一种减震式食品输送系统,其特征在于,压板(31)铰接于第二连接板的一侧设有第一凸块,第二连接板背向第二块的一侧间隔设置有第二凸块,第一凸块和第二凸块相插接,第一凸块和第二凸块通过转轴进行连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111375768A (zh) * 2020-04-14 2020-07-07 罗哲 一种粉末冶金设备的粉末材料自动落料装置

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