CN203416418U - 一种扩音器自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扩音器自动化生产线，包括载具循环轮转系统以及依次设置在载具轮转系统附近的人工盆架上料工位、一次涂胶工位、主磁上料装配工位、插磁规工位、旋转压实工位、主磁加热固化工位、拔磁规工位、充磁工位、二次涂胶工位、副磁上料装配工位、插磁规工位、副磁加热固化工位、拔磁规工位和自动下料工位。本实用新型设计出了一条能够高效高质装配扩音器的自动化生产线，提高了工作效率，降低了劳动强度，也保证了产品品质的一致性。

Description

一种扩音器自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及一种扩音器自动化生产线。

背景技术

扩音器的装配顺序为：在底座上涂胶——装配主磁——为保证主磁装配位置准确，用插规来限位——放入烘道烘干——将插规拔出——对主磁充磁——然后在主磁上表面涂胶——装配副磁——为保证副磁装配位置准确，用插规来限位——放入烘道烘干——将插规拔出——对副磁充磁——完成下料。这么复杂的装配工序，目前都是依靠人工来完成的，因此效率很低，劳动强度相当大，而且装配成品合格率不易控制，难以保证产品的品质。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能快速、高效生产扩音器的自动化生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种扩音器自动化生产线，包括载具循环轮转系统以及依次设置在载具轮转系统附近的人工盆架上料工位、一次涂胶工位、主磁上料装配工位、插磁规工位、旋转压实工位、主磁加热固化工位、拔磁规工位、充磁工位、二次涂胶工位、副磁上料装配工位、插磁规工位、副磁加热固化工位、拔磁规工位和自动下料工位；所述载具循环轮转系统包括两个载具轮转机构、两个载具搬运机构和多个用于装载扩音器底座的载具；所述两个载具轮转机构带动载具移动；所述两个载具搬运机构将载具从一个载具轮转机构搬运至另一个载具轮转机构；所述两个载具轮转机构平行设置；所述两个载具搬运机构分别设置在两个载具轮转机构的首尾两端；所述载具在两个载具轮转机构上的移动方向相反；所述两个载具搬运机构搬运载具的方向相反。

所述载具循环轮转系统的载具轮转机构包括第一气缸、支撑板、导轨、导轨安装座、导轨座、卡爪、第二气缸和摆臂；所述支撑板的后侧固定在第一气缸的活塞杆上；所述导轨设有两根，每根导轨的后端都与支撑板的前侧转动连接，每个导轨上都均匀固定有多个卡爪；所述导轨安装座设有两个，每个导轨安装座上都均匀固定有多个导轨座，两个导轨安装座上的导轨座分别与两根导轨转动连接；所述第二气缸的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸的缸体固定在支撑板的前侧；所述摆臂设有两个，两个摆臂的一端分别与两根导轨固定连接，两个摆臂的一端分别与第二气缸的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。

所述载具循环轮转系统的载具搬运机构包括连杆支架、机构支架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一气缸、导轨、顶板、滑块连接板、滑块、导轨固定板、第二气缸、压板、夹爪定位块和夹爪；所述导轨固定板固定在机构支架上；所述导轨固定在导轨固定板上；所述滑块与导轨滑动连接；所述滑块连接板固定在滑块顶部；所述夹爪定位块固定在滑块底部；所述夹爪固定在夹爪定位块底部，并且夹爪的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块；所述压板设置在夹爪定位块与滑块连接板之间，其两端与导轨固定板上下滑动连接；所述第二气缸设有两个；所述两个第二气缸的缸体分别固定在顶板的两端；所述两个第二气缸的活塞杆分别与压板的两端固定连接；所述第一连杆的一端与连杆支架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑块连接板铰接；所述第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，第三连杆的另一端与顶板铰接；所述第一气缸的缸体固定在导轨固定板上，第一气缸的活塞杆与第三连杆的中部铰接。

所述载具循环轮转系统的载具包括主板、以及设置在主板上的至少一组夹爪组件；所述夹爪组件包括压板、夹爪、压杆、定位座、旋转杆、连接块、摇臂、拉杆和弹簧；所述压板、夹爪、摇臂和拉杆均设有两个；所述两个压板平行固定在主板的上端面；所述两个夹爪相对设置与两个压板之间，并与主板以及两个压板滑动连接；所述其中一个压板的一侧的主板上设有压杆孔，两个夹爪之间的主板上设有定位座孔，压杆孔和定位座孔均为通孔；所述压杆与主板上的压杆孔滑动连接；所述定位座与主板上的定位座孔滑动连接；所述旋转杆固定在主板的底部；所述连接块的中部与旋转杆转动连接，连接块的两端分别与压杆的底部和定位座的底部转动连接；所述两个摇臂的内端分别铰接在定位座的两侧，两个摇臂的中部均与主板的底部转动连接，两个摇臂的外端的上部与夹爪连接；所述两个拉杆分别固定在两个摇臂的外端的一侧；所述弹簧的两端分别固定在两个拉杆上所述定位座的上端面设有凹槽，凹槽内装有磁铁。

所述主磁上料装配工位和副磁上料装配工位均包括震荡盘、定位机构和搬运机构；所述磁片由震荡盘出来后经定位机构定位后由搬运机构搬运至扩音器底座内；所述定位机构包括支架、第一定位块、第二定位块、气缸、连接螺钉、第一夹爪、第二夹爪、限位块和摆臂；所述第一定位块和第二定位块并排设置在支架的顶部，并均与支架滑动连接；所述驱动装置驱动第一定位块纵向滑动；所述摆臂的两端分别与第一定位块的下端面和第二定位块的下端面铰接，摆臂的中部与支架的顶部铰接；所述气缸的缸体固定在支架上，气缸的推杆与连接螺钉的下部连接，连接螺钉的上部与第一定位块的下端面螺纹连接；所述第一夹爪固定在第一定位块的上端面；所述第二夹爪固定在第二定位块的上端面的；所述第一夹爪和第二夹爪设有多组；所述限位块的数量与第一夹爪和第二夹爪的数量相同；所述限位块固定在支架的底部，并设置在第一夹爪和第二夹爪之间。

所述搬运机构包括支架、安装板、纵向导轨、摆臂、横向导轨、气缸、齿条、抓取装置、齿轮和转轴；所述安装板固定在支架上；所述转轴穿过安装板，并与安装板转动连接；所述转轴的两端分别与摆臂和齿轮固定连接；所述摆臂和齿轮分别设置在安装板的前后两侧；所述气缸的缸体固定在支架，气缸的推杆与齿条固定连接；所述齿条与齿轮啮合；所述横向导轨固定在安装板上；所述纵向导轨与横向导轨横向滑动连接；所述安装板的前侧设有倒U形的轨迹槽；所述摆臂上设有滑槽孔；所述抓取装置与纵向导轨纵向滑动连接，并且其顶部与安装板的轨迹槽和摆臂上的滑槽孔滑动连接；所述抓取装置包括滑杆组件以及固定在滑杆组件底部的吸盘组件或夹爪组件；所述滑杆组件与纵向导轨纵向滑动连接，并且滑杆组件的顶部与安装板的轨迹槽和摆臂上的滑槽孔滑动连接。

所述主磁加热固化工位和副磁加热固化工位均包括烘道和抓取机构；所述抓取机构使装有扩音器底座的载具在载具轮转机构与烘道之间移动；所述抓取机构包括支架、伺服电机、滚珠丝杠和夹爪组件；所述伺服电机固定在支架上；所述伺服电机驱动滚珠丝杠的螺杆转动；所述夹爪组件设有两组；所述两组夹爪组件分别固定在滚珠丝杠的螺母的两侧，并均与支架上下滑动连接。

所述抓取机构的夹爪组件包括滑块、导轨、第一气缸、夹爪支架、静滑动轴、动滑动轴、静夹爪、动夹爪、第二气缸和摆臂；所述滑块固定在滚珠丝杠的螺母上；所述导轨与滑块滑动连接，并且其一端与夹爪支架固定连接；所述第一气缸的缸体与滑块固定连接，第一气缸的活塞杆与夹爪支架固定连接；所述静滑动轴与夹爪支架固定连接；所述动滑动轴与夹爪支架滑动连接；所述静夹爪与动夹爪平行设置；所述静夹爪与静滑动轴固定连接，并与动滑动轴滑动连接；所述动夹爪与静滑动轴滑动连接，并与动滑动轴固定连接；所述第二气缸的缸体固定在夹爪支架上；所述摆臂的中部与夹爪支架铰接，摆臂的两端分别与第二气缸的活塞杆以及动滑动轴铰接。

所述充磁工位包括充磁机和旋转抓取机构；所述旋转抓取机构使装有扩音器底座的载具在载具轮转机构与充磁机之间移动；所述旋转抓取机构包括电机、传动组件、旋转轴、基板和气爪组件；所述电机通过传动组件驱动旋转轴旋转；所述基板固定在旋转轴的顶部；所述气爪组件设有两组，两组气爪组件分别安装在基板的两侧。

所述旋转抓取机构的气爪组件包括气爪支架、第一气缸、滑轨、第二气缸、固定气爪和滑动气爪；所述气爪支架与基板的侧部滑动连接；所述第一气缸的缸体与气爪支架固定连接，第一气缸的活塞杆与基板固定连接；所述滑轨固定在气爪支架上；所述固定气爪和滑动气爪平行设置，并且固定气爪固定在气爪支架上，滑动气爪与滑轨水平滑动连接；所述第二气缸的缸体与气爪支架固定连接，第二气缸的活塞杆与滑动气爪固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型设计出了一条能够高效高质装配扩音器的自动化生产线，提高了工作效率，降低了劳动强度，也保证了产品品质的一致性。

（2）本实用新型的载具轮转机构采用两个气缸进行配合，第二气缸的活塞杆缩回，卡爪卡进载具的槽内，然后第一气缸的活塞杆伸出，推动支撑板，从而使载具前移，在直线导轨上进行轮转。载具每次前移的距离由第一气缸的活塞杆的行程来确定和调整，因此能很好地与流水线上的工位配合，精准可靠。

（3）本实用新型的载具搬运机构的第二气缸推动压板下压，压板压到夹爪的闭合开关使夹爪闭合，从而夹紧被搬运物件；然后，第一气缸推动第三连杆，通过第二连杆和滑块连接板带动滑块移动，进而使夹爪移动，实现物件的搬运；最后，物件移动至终点后，第二气缸回收，压板上升，夹爪松开物件；适用于将一条横向输送线上的载具搬运到另一条横向输送线上，结构简单，动作稳定可靠。

（4）本实用新型的载具搬运机构设计巧妙，在第一气缸推动第三连杆时，第一连杆和第二连杆起到放大行程的作用，使滑块的移动距离大于第一气缸的活塞杆的伸出长度，即采用小行程气缸实现较大的移动距离，因此可以大大降低机构成本。

（5）本实用新型的载具搬运机构的第二气缸设有两个，这种结构使得压板下压时的运动更加稳定，增加夹爪夹取物件的可靠性。

（6）本实用新型的定位机构通过气缸的推杆的前伸和回收往前伸时推动连接螺钉，连接螺钉带动定位块滑动，使两个夹爪分开或靠近来张开或者闭合夹爪组件来夹持物件的同时使物件获得精准定位，结构设计巧妙、合理。

（7）本实用新型的定位机构还设置了限位块，使得夹爪机构的动作更加精准。

（8）本实用新型的搬运机构采用气缸、齿轮与轨迹槽等配合，有气缸提供动力，轨迹槽限定运动轨迹，因而避免了电机带来的机构臃肿复杂容易出错的问题，使其搬运动作稳定可靠。

（9）本实用新型的搬运机构用一个气缸驱动下实现机构上下和前后动作的一个搬运过程，结构简单巧妙。

（10）本实用新型的搬运机构的纵向导轨和横向导轨避免抓取装置在移动的过程中摆动。

（11）本实用新型的搬运机构的抓取装置可以是吸盘组件或夹爪组件等，因此本搬运机构的适用范围很广。

（12）对扩音器的主磁和副磁进行充磁时，由于充磁必须离开生产流水线，以避免磁场影响流水线的正常运转，因此充磁设备是放置于与流水线附近的，现有的普通的抓取机构，将待充磁的放入充磁设备充好后再取回来，由于折返行程的影响，最快也需要4秒以上，满足不了客户对此道工位流转时间为3秒以内的高要求。而本实用的旋转抓取机构的电机通过传动组件驱动旋转轴旋转，可控制整套机构360°旋转，然后由气爪组件来抓料，第二气缸控制固定气爪和滑动气爪之间的距离，第一气缸控制气爪组件上下动作，由此即可简单快速且可靠地将需要抓取的工件旋转一定角度后放置于另一个平台上。

（13）本实用新型的载具在装载工件时，用被载工件的底部下压定位座，定位座向下移动，定位座通过摇臂带动两个夹爪夹紧被载工件，同时定位座通过连接块上推压杆；卸载时，下压压杆，压杆通过连接块往上顶定位座，同时定位座通过摇臂带动两个夹爪松开被载工件，从而可以轻松装卸工件，当工件被载具夹紧后，精度即被确定，因而工件随着载具在流水线流转的过程中，工件不会偏移松动。

（14）本实用新型的载具的夹爪组件的定位座的上端的凹槽内装有磁铁，在装载铁制品时，能使装载更加稳定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的载具轮转机构的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本实用新型的载具搬运机构的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为图5的仰视图。

图7为本实用新型的载具的结构示意图。

图8为图7的后视图。

图9为本实用新型的定位机构的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为本实用新型的定位机构的摆臂的安装示意图。

图12为本实用新型的搬运机构的结构示意图。

图13为图12的后视图。

图14为本实用新型的抓取机构的结构示意图。

图15为图14的左视图。

图16为图14的俯视图。

图17为本实用新型的旋转抓取机构的结构示意图。

图18为图17的左视图。

图19为图17的俯视图。

附图中的标号为：

载具轮转机构1、第一气缸11、支撑板12、导轨13、导轨安装座14、导轨座15、卡爪16、第二气缸17、摆臂18；

载具搬运机构2、连杆支架21、机构支架22、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、第一气缸26、导轨27、顶板28、滑块连接板29、滑块210、导轨固定板211、第二气缸212、压板213、夹爪定位块214、夹爪215；

载具3、主板31、夹爪组件32、压板321、夹爪322、压杆323、定位座324、旋转杆325、连接块326、摇臂327、拉杆328、弹簧329；

震荡盘4；

定位机构5、支架51、第一定位块52、第二定位块53、气缸54、连接螺钉55、摆臂、第一夹爪56、第二夹爪57、限位块58；

搬运机构6包括支架61、安装板62、纵向导轨63、摆臂64、横向导轨65、气缸66、齿条67、抓取装置68、齿轮69；

烘道7；

抓取机构8、支架81、伺服电机82、滚珠丝杠83、螺杆831、螺母832、夹爪组件84、滑块841、导轨842、第一气缸843、夹爪支架844、静滑动轴845、动滑动轴846、静夹爪847、动夹爪848、第二气缸849和摆臂8410；

充磁机9；

旋转抓取机构10、电机101、传动组件102、旋转轴103、基板104、气爪组件105、气爪支架1051、第一气缸1052、滑轨1053、第二气缸1054、固定气爪1055、滑动气爪1056。

具体实施方式

（实施例1）

见图1，本实施例的扩音器自动化生产线，包括载具循环轮转系统以及依次设置在载具轮转系统附近的人工盆架上料工位、一次涂胶工位、主磁上料装配工位、插磁规工位、旋转压实工位、主磁加热固化工位、拔磁规工位、充磁工位、二次涂胶工位、副磁上料装配工位、插磁规工位、副磁加热固化工位、拔磁规工位和自动下料工位。

载具循环轮转系统包括两个载具轮转机构1、两个载具搬运机构2和多个用于装载扩音器底座的载具3。两个载具轮转机构1带动载具3移动。两个载具搬运机构2将载具3从一个载具轮转机构1搬运至另一个载具轮转机构1。两个载具轮转机构1平行设置。两个载具搬运机构2分别设置在两个载具轮转机构1的首尾两端。载具在两个载具轮转机构1上的移动方向相反。两个载具搬运机构2搬运载具的方向相反。

见图2和图3，载具循环轮转系统的载具轮转机构1包括第一气缸11、支撑板12、导轨13、导轨安装座14、导轨座15、卡爪16、第二气缸17和摆臂18。支撑板12的后侧固定在第一气缸11的活塞杆上。导轨13设有两根，每根导轨13的后端都与支撑板12的前侧转动连接，每个导轨13上都均匀固定有多个卡爪18。导轨安装座14设有两个，每个导轨安装座14上都均匀固定有多个导轨座15，两个导轨安装座14上的导轨座15分别与两根导轨13转动连接。第二气缸17的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸17的缸体固定在支撑板12的前侧。摆臂18设有两个，两个摆臂18的一端分别与两根导轨13固定连接，两个摆臂18的一端分别与第二气缸17的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。

见图4至图6，载具循环轮转系统的载具搬运机构2包括连杆支架21、机构支架22、第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、第一气缸26、导轨27、顶板28、滑块连接板29、滑块210、导轨固定板211、第二气缸212、压板213、夹爪定位块214和夹爪215。导轨固定板211固定在机构支架22上。导轨27固定在导轨固定板211上。滑块210与导轨27滑动连接。滑块连接板29固定在滑块210顶部。夹爪定位块214固定在滑块210底部。夹爪215固定在夹爪定位块214底部，并且夹爪215的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块214。压板213设置在夹爪定位块214与滑块连接板29之间，其两端与导轨固定板211上下滑动连接。第二气缸212设有两个。两个第二气缸212的缸体分别固定在顶板28的两端。两个第二气缸212的活塞杆分别与压板213的两端固定连接。第一连杆23的一端与连杆支架21铰接，第一连杆23的另一端与第二连杆24的一端铰接，第二连杆24的另一端与滑块连接板29铰接。第三连杆25的一端与第二连杆24的中部铰接，第三连杆25的另一端与顶板28铰接。第一气缸26的缸体固定在导轨固定板211上，第一气缸26的活塞杆与第三连杆25的中部铰接。

见图7和图8，载具循环轮转系统的载具3包括主板31、以及设置在主板31上的至少一组夹爪组件32。夹爪组件32包括压板321、夹爪322、压杆323、定位座324、旋转杆325、连接块326、摇臂327、拉杆328和弹簧329。压板321、夹爪322、摇臂327和拉杆328均设有两个。两个压板321平行固定在主板31的上端面。两个夹爪322相对设置与两个压板321之间，并与主板31以及两个压板321滑动连接。其中一个压板321的一侧的主板31上设有压杆孔，两个夹爪322之间的主板31上设有定位座孔，压杆孔和定位座孔均为通孔。压杆323与主板31上的压杆孔滑动连接。定位座324与主板31上的定位座孔滑动连接。旋转杆325固定在主板31的底部。连接块326的中部与旋转杆325转动连接，连接块326的两端分别与压杆323的底部和定位座324的底部转动连接。两个摇臂327的内端分别铰接在定位座324的两侧，两个摇臂327的中部均与主板31的底部转动连接，两个摇臂327的外端的上部与夹爪322连接。两个拉杆328分别固定在两个摇臂327的外端的一侧。弹簧329的两端分别固定在两个拉杆328上定位座324的上端面设有凹槽，凹槽内装有磁铁。

主磁上料装配工位和副磁上料装配工位均包括震荡盘4、定位机构5和搬运机构6。磁片由震荡盘4出来后经定位机构5定位后由搬运机构6搬运至扩音器底座内。见图9至图11，定位机构5包括支架51、第一定位块52、第二定位块53、气缸54、连接螺钉55、、第一夹爪56、第二夹爪57、限位块58和摆臂59。第一定位块52和第二定位块53并排设置在支架51的顶部，并均与支架51滑动连接。驱动装置驱动第一定位块52纵向滑动。摆臂59的两端分别与第一定位块52的下端面和第二定位块53的下端面铰接，摆臂59的中部与支架51的顶部铰接。气缸54的缸体固定在支架51上，气缸54的推杆与连接螺钉55的下部连接，连接螺钉55的上部与第一定位块52的下端面螺纹连接。第一夹爪56固定在第一定位块52的上端面。第二夹爪57固定在第二定位块53的上端面的。第一夹爪56和第二夹爪57设有多组。限位块58的数量与第一夹爪56和第二夹爪57的数量相同。限位块58固定在支架51的底部，并设置在第一夹爪56和第二夹爪57之间。

见图12和图13，搬运机构6包括支架61、安装板62、纵向导轨63、摆臂64、横向导轨65、气缸66、齿条67、抓取装置68、齿轮69和转轴。安装板62固定在支架61上。转轴穿过安装板62，并与安装板62转动连接。转轴的两端分别与摆臂64和齿轮69固定连接。摆臂64和齿轮69分别设置在安装板62的前后两侧。气缸66的缸体固定在支架61，气缸66的推杆与齿条67固定连接。齿条67与齿轮69啮合。横向导轨65固定在安装板62上。纵向导轨63与横向导轨65横向滑动连接。安装板62的前侧设有倒U形的轨迹槽621。摆臂64上设有滑槽孔。抓取装置68与纵向导轨63纵向滑动连接，并且其顶部与安装板62的轨迹槽621和摆臂64上的滑槽孔滑动连接。抓取装置68包括滑杆组件以及固定在滑杆组件底部的吸盘组件或夹爪组件。滑杆组件与纵向导轨63纵向滑动连接，并且滑杆组件的顶部与安装板62的轨迹槽621和摆臂64上的滑槽孔滑动连接。

主磁加热固化工位和副磁加热固化工位均包括烘道7和抓取机构8。抓取机构8使装有扩音器底座的载具3在载具轮转机构1与烘道7之间移动。见图14至图16，抓取机构8包括支架81、伺服电机82、滚珠丝杠83和夹爪组件84。伺服电机82固定在支架81上。伺服电机82驱动滚珠丝杠83的螺杆831转动。夹爪组件84设有两组。两组夹爪组件84分别固定在滚珠丝杠83的螺母832的两侧，并均与支架81上下滑动连接。

抓取机构8的夹爪组件84包括滑块841、导轨842、第一气缸843、夹爪支架844、静滑动轴845、动滑动轴846、静夹爪847、动夹爪848、第二气缸849和摆臂8410。滑块841固定在滚珠丝杠83的螺母832上。导轨842与滑块841滑动连接，并且其一端与夹爪支架844固定连接。第一气缸843的缸体与滑块841固定连接，第一气缸843的活塞杆与夹爪支架844固定连接。静滑动轴845与夹爪支架844固定连接。动滑动轴846与夹爪支架844滑动连接。静夹爪847与动夹爪848平行设置。静夹爪847与静滑动轴845固定连接，并与动滑动轴846滑动连接。动夹爪848与静滑动轴845滑动连接，并与动滑动轴846固定连接。第二气缸849的缸体固定在夹爪支架844上。摆臂8410的中部与夹爪支架844铰接，摆臂8410的两端分别与第二气缸849的活塞杆以及动滑动轴846铰接。

充磁工位包括充磁机9和旋转抓取机构10。旋转抓取机构10使装有扩音器底座的载具3在载具轮转机构1与充磁机9之间移动。旋转抓取机构10包括电机101、传动组件102、旋转轴103、基板104和气爪组件105。电机101通过传动组件102驱动旋转轴103旋转。基板104固定在旋转轴103的顶部。气爪组件105设有两组，两组气爪组件105分别安装在基板104的两侧。

见图17至图19，旋转抓取机构10的气爪组件105包括气爪支架1051、第一气缸1052、滑轨1053、第二气缸1054、固定气爪1055和滑动气爪1056。气爪支架1051与基板104的侧部滑动连接。第一气缸1052的缸体与气爪支架1051固定连接，第一气缸1052的活塞杆与基板4固定连接。滑轨1053固定在气爪支架1051上。固定气爪1055和滑动气爪1056平行设置，并且固定气爪1055固定在气爪支架1051上，滑动气爪1056与滑轨1053水平滑动连接。第二气缸1054的缸体与气爪支架1051固定连接，第二气缸1054的活塞杆与滑动气爪1056固定连接。

本实施例的扩音器底座自动化生产线的生产流程为：人工盆架上料工位将扩音器底座安装到载具上，然后一次涂胶工位在扩音器底座上涂胶，主磁上料装配工位在扩音器底座上放上主磁，放好主磁后，插磁规工位在扩音器底座上放入一个磁规，然后由旋转压实工位压实，再由抓取机构8放进烘道7，烘干后拿出，拔磁规工位把磁规拔掉，然后通过旋转抓取机构10放到离开了流水线的充磁机上充磁（充磁的台子就是《磁路线零部件名称相关工艺示意图》倒数第二张上那个木头架子，接下来由载具搬运机构2搬到另一个载具轮转机构1上，对副磁进行装配，副磁的装配与主磁的装配一样。最后由自动下料工位下料。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扩音器自动化生产线，其特征在于：包括载具循环轮转系统以及依次设置在载具轮转系统附近的人工盆架上料工位、一次涂胶工位、主磁上料装配工位、插磁规工位、旋转压实工位、主磁加热固化工位、拔磁规工位、充磁工位、二次涂胶工位、副磁上料装配工位、插磁规工位、副磁加热固化工位、拔磁规工位和自动下料工位；所述载具循环轮转系统包括两个载具轮转机构（1）、两个载具搬运机构（2）和多个用于装载扩音器底座的载具（3）；所述两个载具轮转机构（1）带动载具（3）移动；所述两个载具搬运机构（2）将载具（3）从一个载具轮转机构（1）搬运至另一个载具轮转机构（1）；所述两个载具轮转机构（1）平行设置；所述两个载具搬运机构（2）分别设置在两个载具轮转机构（1）的首尾两端；所述载具在两个载具轮转机构（1）上的移动方向相反；所述两个载具搬运机构（2）搬运载具的方向相反。 

2.根据权利要求1所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述载具循环轮转系统的载具轮转机构（1）包括第一气缸（11）、支撑板（12）、导轨（13）、导轨安装座（14）、导轨座（15）、卡爪（16）、第二气缸（17）和摆臂（18）；所述支撑板（12）的后侧固定在第一气缸（11）的活塞杆上；所述导轨（13）设有两根，每根导轨（13）的后端都与支撑板（12）的前侧转动连接，每个导轨（13）上都均匀固定有多个卡爪（18）；所述导轨安装座（14）设有两个，每个导轨安装座（14）上都均匀固定有多个导轨座（15），两个导轨安装座（14）上的导轨座（15）分别与两根导轨（13）转动连接；所述第二气缸（17）的活塞杆朝上设置，活塞杆的顶部设有两个滑孔，第二气缸（17）的缸体固定在支撑板（12）的前侧；所述摆臂（18）设有两个，两个摆臂（18）的一端分别与两根导轨（13）固定连接，两个摆臂（18）的一端分别与第二气缸（17）的活塞杆的顶部的两个滑孔滑动连接。 

3.根据权利要求1所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述载具循环轮转系统的载具搬运机构（2）包括连杆支架（21）、机构支架（22）、第一连杆（23）、第二连杆（24）、第三连杆（25）、第一气缸（26）、导轨（27）、顶板（28）、滑块连接板（29）、滑块（210）、导轨固定板（211）、第二气缸（212）、压板（213）、夹爪定位块（214）和夹爪（215）；所述导轨固定板（211）固定在机构支架（22）上；所述导轨（27）固定在导轨固定板（211）上；所述滑块（210）与导轨（27）滑动连接；所述滑块连接板（29）固定在滑块（210）顶部；所述夹爪定位块（214）固定在滑块（210）底部；所述夹爪（215）固定在夹爪定位块（214）底部，并且夹爪（215）的闭合开关自下而上穿过夹爪定位块（214）；所述压板（213）设置在夹爪定位块（214）与滑块连接板（29）之间，其两端与导轨固定板（211）上下滑动连接；所述第二气缸（212）设有两个；所述两个第二气缸（212）的缸体分别固定在顶板（28）的两端；所述两个第 二气缸（212）的活塞杆分别与压板（213）的两端固定连接；所述第一连杆（23）的一端与连杆支架（21）铰接，第一连杆（23）的另一端与第二连杆（24）的一端铰接，第二连杆（24）的另一端与滑块连接板（29）铰接；所述第三连杆（25）的一端与第二连杆（24）的中部铰接，第三连杆（25）的另一端与顶板（28）铰接；所述第一气缸（26）的缸体固定在导轨固定板（211）上，第一气缸（26）的活塞杆与第三连杆（25）的中部铰接。 

4.根据权利要求1所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述载具循环轮转系统的载具（3）包括主板（31）、以及设置在主板（31）上的至少一组夹爪组件（32）；所述夹爪组件（32）包括压板（321）、夹爪（322）、压杆（323）、定位座（324）、旋转杆（325）、连接块（326）、摇臂（327）、拉杆（328）和弹簧（329）；所述压板（321）、夹爪（322）、摇臂（327）和拉杆（328）均设有两个；所述两个压板（321）平行固定在主板（31）的上端面；所述两个夹爪（322）相对设置与两个压板（321）之间，并与主板（31）以及两个压板（321）滑动连接；所述其中一个压板（321）的一侧的主板（31）上设有压杆孔，两个夹爪（322）之间的主板（31）上设有定位座孔，压杆孔和定位座孔均为通孔；所述压杆（323）与主板（31）上的压杆孔滑动连接；所述定位座（324）与主板（31）上的定位座孔滑动连接；所述旋转杆（325）固定在主板（31）的底部；所述连接块（326）的中部与旋转杆（325）转动连接，连接块（326）的两端分别与压杆（323）的底部和定位座（324）的底部转动连接；所述两个摇臂（327）的内端分别铰接在定位座（324）的两侧，两个摇臂（327）的中部均与主板（31）的底部转动连接，两个摇臂（327）的外端的上部与夹爪（322）连接；所述两个拉杆（328）分别固定在两个摇臂（327）的外端的一侧；所述弹簧（329）的两端分别固定在两个拉杆（328）上所述定位座（324）的上端面设有凹槽，凹槽内装有磁铁。 

5.根据权利要求1所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述主磁上料装配工位和副磁上料装配工位均包括震荡盘（4）、定位机构（5）和搬运机构（6）；磁片由震荡盘（4）出来后经定位机构（5）定位后由搬运机构（6）搬运至扩音器底座内；所述定位机构（5）包括支架（51）、第一定位块（52）、第二定位块（53）、气缸（54）、连接螺钉（55）、第一夹爪（56）、第二夹爪（57）、限位块（58）和摆臂（59）；所述第一定位块（52）和第二定位块（53）并排设置在支架（51）的顶部，并均与支架（51）滑动连接；驱动装置驱动第一定位块（52）纵向滑动；所述摆臂（59）的两端分别与第一定位块（52）的下端面和第二定位块（53）的下端面铰接，摆臂（59）的中部与支架（51）的顶部铰接；所述气缸（54）的缸体固定在支架（51）上，气缸（54）的推杆与连接螺钉（55）的下部连接，连接螺钉（55）的上部与第一定位块（52）的下端面螺纹 连接；所述第一夹爪（56）固定在第一定位块（52）的上端面；所述第二夹爪（57）固定在第二定位块（53）的上端面的；所述第一夹爪（56）（59）和第二夹爪（57）设有多组；所述限位块（58）的数量与第一夹爪（56）和第二夹爪（57）的数量相同；所述限位块（58）固定在支架（51）的底部，并设置在第一夹爪（56）和第二夹爪（57）之间。 

6.根据权利要求5所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述搬运机构（6）包括支架（61）、安装板（62）、纵向导轨（63）、摆臂（64）、横向导轨（65）、气缸（66）、齿条（67）、抓取装置（68）、齿轮（69）和转轴；所述安装板（62）固定在支架（61）上；所述转轴穿过安装板（62），并与安装板（62）转动连接；所述转轴的两端分别与摆臂（64）和齿轮（69）固定连接；所述摆臂（64）和齿轮（69）分别设置在安装板（62）的前后两侧；所述气缸（66）的缸体固定在支架（61），气缸（66）的推杆与齿条（67）固定连接；所述齿条（67）与齿轮（69）啮合；所述横向导轨（65）固定在安装板（62）上；所述纵向导轨（63）与横向导轨（65）横向滑动连接；所述安装板（62）的前侧设有倒U形的轨迹槽（621）；所述摆臂（64）上设有滑槽孔；所述抓取装置（68）与纵向导轨（63）纵向滑动连接，并且其顶部与安装板（62）的轨迹槽（621）和摆臂（64）上的滑槽孔滑动连接；所述抓取装置（68）包括滑杆组件以及固定在滑杆组件底部的吸盘组件或夹爪组件；所述滑杆组件与纵向导轨（63）纵向滑动连接，并且滑杆组件的顶部与安装板（62）的轨迹槽（621）和摆臂（64）上的滑槽孔滑动连接。 

7.根据权利要求1所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述主磁加热固化工位和副磁加热固化工位均包括烘道（7）和抓取机构（8）；所述抓取机构（8）使装有扩音器底座的载具（3）在载具轮转机构（1）与烘道（7）之间移动；所述抓取机构（8）包括支架（81）、伺服电机（82）、滚珠丝杠（83）和夹爪组件（84）；所述伺服电机（82）固定在支架（81）上；所述伺服电机（82）驱动滚珠丝杠（83）的螺杆（831）转动；所述夹爪组件（84）设有两组；所述两组夹爪组件（84）分别固定在滚珠丝杠（83）的螺母（832）的两侧，并均与支架（81）上下滑动连接。 

8.根据权利要求7所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述抓取机构（8）的夹爪组件（84）包括滑块（841）、导轨（842）、第一气缸（843）、夹爪支架（844）、静滑动轴（845）、动滑动轴（846）、静夹爪（847）、动夹爪（848）、第二气缸（849）和摆臂（8410）；所述滑块（841）固定在滚珠丝杠（83）的螺母（832）上；所述导轨（842）与滑块（841）滑动连接，并且其一端与夹爪支架（844）固定连接；所述第一气缸（843）的缸体与滑块（841）固定连接，第一气缸（843）的活塞杆与夹爪支架（844）固定连接；所述静滑动轴（845）与夹爪支架（844）固定连接；所述动滑动轴（846） 与夹爪支架（844）滑动连接；所述静夹爪（847）与动夹爪（848）平行设置；所述静夹爪（847）与静滑动轴（845）固定连接，并与动滑动轴（846）滑动连接；所述动夹爪（848）与静滑动轴（845）滑动连接，并与动滑动轴（846）固定连接；所述第二气缸（849）的缸体固定在夹爪支架（844）上；所述摆臂（8410）的中部与夹爪支架（844）铰接，摆臂（8410）的两端分别与第二气缸（849）的活塞杆以及动滑动轴（846）铰接。 

9.根据权利要求1所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述充磁工位包括充磁机（9）和旋转抓取机构（10）；所述旋转抓取机构（10）使装有扩音器底座的载具（3）在载具轮转机构（1）与充磁机（9）之间移动；所述旋转抓取机构（10）包括电机（101）、传动组件（102）、旋转轴（103）、基板（104）和气爪组件（105）；所述电机（101）通过传动组件（102）驱动旋转轴（103）旋转；所述基板（104）固定在旋转轴（103）的顶部；所述气爪组件（105）设有两组，两组气爪组件（105）分别安装在基板（104）的两侧。 

10.根据权利要求9所述的一种扩音器自动化生产线，其特征在于：所述旋转抓取机构（10）的气爪组件（105）包括气爪支架（1051）、第一气缸（1052）、滑轨（1053）、第二气缸（1054）、固定气爪（1055）和滑动气爪（1056）；所述气爪支架（1051）与基板（104）的侧部滑动连接；所述第一气缸（1052）的缸体与气爪支架（1051）固定连接，第一气缸（1052）的活塞杆与基板（4）固定连接；所述滑轨（1053）固定在气爪支架（1051）上；所述固定气爪（1055）和滑动气爪（1056）平行设置，并且固定气爪（1055）固定在气爪支架（1051）上，滑动气爪（1056）与滑轨（1053）水平滑动连接；所述第二气缸（1054）的缸体与气爪支架（1051）固定连接，第二气缸（1054）的活塞杆与滑动气爪（1056）固定连接。 

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