CN208278952U - 一种全自动工件摆料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动工件摆料装置，包括机架、下料夹手、X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统，X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统均通过螺栓安装在机架上，Y向伺服系统和X向伺服系统分别安装在机架上端部的Y轴和X轴方向上，满盘送出端伺服系统固定安装在Y向伺服系统的下端部，空盘存放端伺服系统固定安装在满盘送出端伺服系统的上端部，下料夹手固定安装在X向伺服系统的前端部。本实用新型通过在四套伺服系统的带动下，使得工件依次摆放于摆料托盘上，最终运送至指定取料点，大大节省了大量劳动力，实现自动化下料，并且能够确保成品工件外形完好，不受损伤。

Description

一种全自动工件摆料装置

技术领域

本实用新型属于自动上下料技术领域，具体涉及一种全自动工件摆料装置。

背景技术

目前，我国许多零件加工专机都是采用的人工下料，而一些特殊的加工专机结构复杂，安全系数低，无法通过人工来实现下料。一些可以人工下料的设备也普遍存在工作效率低下，安全隐患较高等诸多问题。许多设备在实现自动下料的同时，又不能保证工件外形不受损伤。因此，随着自动化设备的快速发展，国内越来越需要高度自动化的机械下料设备，并且实现自动摆料，现有技术中缺少全自动工件摆料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种能够有效提高生产效率，实现自动摆料和下料的全自动工件摆料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动工件摆料装置，其创新点在于：包括机架、下料夹手、X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统，所述X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统均通过螺栓固定安装在机架上，所述Y向伺服系统和X向伺服系统分别安装在机架上端部的Y轴和X轴方向上，所述满盘送出端伺服系统固定安装在Y向伺服系统的下端部，所述空盘存放端伺服系统固定安装在满盘送出端伺服系统的上端部，所述下料夹手通过螺栓固定安装在X向伺服系统的前端部。

进一步的，所述下料夹手包括SMC摆动气缸、SMC滑台气缸、SMC气爪、机械爪手、摆动气缸安装板、滑台气缸安装板和气爪安装板，所述摆动气缸安装板通过螺栓固定安装在机架上，所述SMC摆动气缸固定安装在摆动气缸安装板的前端部，所述SMC摆动气缸的前端部还固定安装有一滑台气缸安装板，所述SMC滑台气缸固定安装在滑台气缸安装板上，所述气爪安装板安装在SMC滑台气缸的前端部，所述SMC气爪通过螺栓固定安装在气爪安装板上，所述机械爪手固定安装在SMC气爪的前端部。

进一步的，所述X向伺服系统包括连接板、导轨滑块a、丝杠a、安装底座a和施耐德伺服电机a，所述连接板通过螺栓与下料夹手进行固定连接，所述导轨滑块a、丝杠a和施耐德伺服电机a均固定安装在安装底座a上，所述连接板与导轨滑块a相互连接，所述丝杠a与导轨滑块a相互配合使用。

进一步的，所述空盘存放端伺服系统包括导轨滑块b、安装底座b、丝杠b、摆料托盘支撑板、摆料托盘和施耐德伺服电机b，所述安装底座b通过螺栓固定安装在机架上，所述摆料托盘支撑板通过螺栓垂直安装在安装底座b的侧端部，所述摆料托盘固定安装在摆料托盘支撑板上，所述导轨滑块b、丝杠b和施耐德伺服电机b均通螺栓固定安装在安装底座b上，所述导轨滑块b与丝杠b相互配合使用。

进一步的，所述Y向伺服系统包括导轨滑块c、丝杠c、SMC迷你缸、施耐德伺服电机c和下料框，所述导轨滑块c、丝杠c和施耐德伺服电机c均通过螺栓固定安装在机架上，所述下料框安装在导轨滑块c上，所述SMC迷你缸固定安装在下料框侧端部，所述导轨滑块c与丝杠c相互配合使用。

进一步的，所述满盘送出端伺服系统包括摆料托盘支撑板、导轨滑块d、安装底座d、丝杠d、满载托盘、推板、送出导轨、SMC拉缸和施耐德伺服电机d，所述推板固定安装在摆料托盘支撑板的侧端部，导轨滑块d和丝杠d通过螺栓固定安装在安装底座d上，所述SMC拉缸固定安装在推板的侧端部，所述送出导轨固定安装在摆料托盘支撑板内，所述施耐德伺服电机d固定安装在SMC拉缸的前端部，满载托盘安装在送出导轨的上端部。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的下料夹手在高性能、高效率的SMC气动元件带动下完成对成品工件的下料夹取工作。

(2)本实用新型的X向伺服系统，在施耐德伺服电机a的带动下，带动下料夹手，使工件做X向运动，从而实现X向自动摆料。

(3)本实用新型的空盘存放端伺服系统采用存放空托盘，完成将指定空托盘输送到下料框的作用。

(4)本实用新型的Y向伺服系统，实现在施耐德伺服电机c的带动下，完成Y向的摆料，并通过摆料将摆满工件的托盘输送至满盘送出端。

(5)本实用新型的满盘送出端伺服系统，实现将装满工件的满载托盘运动至指定取料点。

(6)本实用新型通过在四套伺服系统的带动下，使得工件依次摆放于摆料托盘上，并最终运送至指定取料点，大大节省了大量劳动力，实现自动化下料，并且能够确保成品工件外形完好，不受损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的下料夹手的结构示意图；

图3为本实用新型的X向伺服系统的结构示意图；

图4为本实用新型的空盘存放端伺服系统的结构示意图；

图5为本实用新型的Y向伺服系统的结构示意图；

图6为本实用新型的满盘送出端伺服系统的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

如图1所示为本实用新型的整体结构示意图，一种全自动工件摆料装置，包括机架6、下料夹手1、X向伺服系统2、Y向伺服系统4、满盘送出端伺服系统5和空盘存放端伺服系统3，X向伺服系统2、Y向伺服系统4、满盘送出端伺服系统5和空盘存放端伺服系统3均通过螺栓固定安装在机架6上，Y向伺服系统4和X向伺服系统2分别安装在机架6上端部的Y轴和X轴方向上，满盘送出端伺服系统5固定安装在Y向伺服系统4的下端部，空盘存放端伺服系统3固定安装在满盘送出端伺服系统5的上端部，下料夹手1通过螺栓固定安装在X向伺服系统2的前端部。

如图2所示为本实用新型的下料夹手的结构示意图，下料夹手1包括SMC摆动气缸102、SMC滑台气缸104、SMC气爪106、机械爪手107、摆动气缸安装板101、滑台气缸安装板103和气爪安装板105，摆动气缸安装板101通过螺栓固定安装在机架6上，SMC摆动气缸102固定安装在摆动气缸安装板101的前端部，SMC摆动气缸102的前端部还固定安装有一滑台气缸安装板103，SMC滑台气缸104固定安装在滑台气缸安装板103上，气爪安装板105安装在SMC滑台气缸104的前端部，SMC气爪106通过螺栓固定安装在气爪安装板105上，机械爪手107固定安装在SMC气爪106的前端部。本实用新型的下料夹手1在高性能、高效率的SMC气动元件带动下完成对成品工件的下料夹取工作。

如图3所示为本实用新型的X向伺服系统的结构示意图，X向伺服系统2包括连接板205、导轨滑块a204、丝杠a203、安装底座a202和施耐德伺服电机a201，连接板205通过螺栓与下料夹手1进行固定连接，导轨滑块a204、丝杠a203和施耐德伺服电机a201均固定安装在安装底座a202上，连接板205与导轨滑块a204相互连接，丝杠a203与导轨滑块a204相互配合使用。本实用新型的X向伺服系统，在施耐德伺服电机a201的带动下，带动下料夹手，使工件做X向运动，从而实现X向自动摆料。

如图4所示为本实用新型的空盘存放端伺服系统3的结构示意图，空盘存放端伺服系统3包括导轨滑块b303、安装底座b306、丝杠b302、摆料托盘支撑板304、摆料托盘305和施耐德伺服电机b301，安装底座b306通过螺栓固定安装在机架6上，摆料托盘支撑板304通过螺栓垂直安装在安装底座b306的侧端部，摆料托盘固定安装在摆料托盘支撑板304上，导轨滑块b303、丝杠b302和施耐德伺服电机b301均通螺栓固定安装在安装底座b306上，导轨滑块b303与丝杠b302相互配合使用。本实用新型的空盘存放端伺服系统3采用存放空托盘，完成将指定空托盘输送到下料框的作用。

如图5所示为本实用新型的Y向伺服系统4的结构示意图，Y向伺服系统4包括导轨滑块c402、丝杠c405、SMC迷你缸404、施耐德伺服电机c401和下料框403，导轨滑块c402、丝杠c405和施耐德伺服电机c401均通过螺栓固定安装在机架6上，下料框403安装在导轨滑块c402上，SMC迷你缸404固定安装在下料框403侧端部，导轨滑块c402与丝杠c405相互配合使用。本实用新型的Y向伺服系统4，实现在施耐德伺服电机c401的带动下，完成Y向的摆料，并通过摆料将摆满工件的托盘输送至满盘送出端。

如图6所示为本实用新型的满盘送出端伺服系统5的结构示意图，满盘送出端伺服系统5包括摆料托盘支撑板504、导轨滑块d503、安装底座d509、丝杠d502、满载托盘505、推板507、送出导轨508、SMC拉缸506和施耐德伺服电机d501，推板507固定安装在摆料托盘支撑板504的侧端部，导轨滑块d503和丝杠d502通过螺栓固定安装在安装底座d509上，SMC拉缸506固定安装在推板507的侧端部，送出导轨508固定安装在摆料托盘支撑板504内，施耐德伺服电机d501固定安装在SMC拉缸506的前端部，满载托盘505安装在送出导轨508的上端部。本实用新型的满盘送出端伺服系统5，实现将装满工件的满载托盘505运动至指定取料点。

本实用新型通过在四套伺服系统的带动下，使得工件依次摆放于摆料托盘上，并最终运送至指定取料点，大大节省了大量劳动力，实现自动化下料，并且能够确保成品工件外形完好，不受损伤。

工作原理：按照工件的下料摆料逻辑编写好程序后，启动程序运行该装置，机械爪手107在SMC气爪106的作用下夹取成品工件108，然后在施耐德伺服电机a201的带动下，带动连接板205做X向的直线运动,与此同时连接板205将带动下料夹手1做X向的直线运动，使成品工件108最终到达下料框403和摆料托盘305的正上方,通过程序找准初始摆放位置后，成品工件108在SMC滑台气缸104和SMC气爪107的同时作用下准确放置于初始摆放位置的插销中,接着SMC滑台气缸104收回行程，SMC摆动气缸102带动滑台气缸安装板103旋转180度，然后重复以上摆料动作摆放另一个成品工件108,在X向伺服系统2的带动下，X向摆满一行后，Y向伺服系统4前进一格，进行第二行的摆放，重复上述过程，直至摆满摆料托盘305。摆料托盘305通过四个SMC迷你气缸404搭配插销的作用固定于下料框403中,第一个摆料托盘305摆满成品工件108后，Y向伺服系统4将带动满载托盘505做Y向的直线运动，直至到达满盘送出端。然后SMC迷你气缸404将收回行程，满载托盘505将下落至摆料托盘支撑板504的插销上。接着施耐德伺服电机d501将带动摆料托盘支撑板504下降一格，等待下一盘满载托盘505。与此同时下料框404将在施耐德伺服电机c401的带动下回到空盘存放端，施耐德伺服电机b301将带动摆料托盘支撑板305上升一格，使摆料托盘305成功装载于下料框404中，行第二盘的摆料动作,直至所有摆料托盘305都摆满成品工件后,所有叠加在一起的满载托盘505将落入送出导轨508中,然后在SMC拉缸506的作用下，通过推板507推送至取料处。如此往复，最终实现自动摆料与下料。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动工件摆料装置，其特征在于：包括机架、下料夹手、X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统，所述X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统均通过螺栓固定安装在机架上，所述Y向伺服系统和X向伺服系统分别安装在机架上端部的Y轴和X轴方向上，所述满盘送出端伺服系统固定安装在Y向伺服系统的下端部，所述空盘存放端伺服系统固定安装在满盘送出端伺服系统的上端部，所述下料夹手通过螺栓固定安装在X向伺服系统的前端部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动工件摆料装置，其特征在于：所述下料夹手包括SMC摆动气缸、SMC滑台气缸、SMC气爪、机械爪手、摆动气缸安装板、滑台气缸安装板和气爪安装板，所述摆动气缸安装板通过螺栓固定安装在机架上，所述SMC摆动气缸固定安装在摆动气缸安装板的前端部，所述SMC摆动气缸的前端部还固定安装有一滑台气缸安装板，所述SMC滑台气缸固定安装在滑台气缸安装板上，所述气爪安装板安装在SMC滑台气缸的前端部，所述SMC气爪通过螺栓固定安装在气爪安装板上，所述机械爪手固定安装在SMC气爪的前端部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动工件摆料装置，其特征在于：所述X向伺服系统包括连接板、导轨滑块a、丝杠a、安装底座a和施耐德伺服电机a，所述连接板通过螺栓与下料夹手进行固定连接，所述导轨滑块a、丝杠a和施耐德伺服电机a均固定安装在安装底座a上，所述连接板与导轨滑块a相互连接，所述丝杠a与导轨滑块a相互配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种全自动工件摆料装置，其特征在于：所述空盘存放端伺服系统包括导轨滑块b、安装底座b、丝杠b、摆料托盘支撑板、摆料托盘和施耐德伺服电机b，所述安装底座b通过螺栓固定安装在机架上，所述摆料托盘支撑板通过螺栓垂直安装在安装底座b的侧端部，所述摆料托盘固定安装在摆料托盘支撑板上，所述导轨滑块b、丝杠b和施耐德伺服电机b均通螺栓固定安装在安装底座b上，所述导轨滑块b与丝杠b相互配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种全自动工件摆料装置，其特征在于：所述Y向伺服系统包括导轨滑块c、丝杠c、SMC迷你缸、施耐德伺服电机c和下料框，所述导轨滑块c、丝杠c和施耐德伺服电机c均通过螺栓固定安装在机架上，所述下料框安装在导轨滑块c上，所述SMC迷你缸固定安装在下料框侧端部，所述导轨滑块c与丝杠c相互配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种全自动工件摆料装置，其特征在于：所述满盘送出端伺服系统包括摆料托盘支撑板、导轨滑块d、安装底座d、丝杠d、满载托盘、推板、送出导轨、SMC拉缸和施耐德伺服电机d，所述推板固定安装在摆料托盘支撑板的侧端部，导轨滑块d和丝杠d通过螺栓固定安装在安装底座d上，所述SMC拉缸固定安装在推板的侧端部，所述送出导轨固定安装在摆料托盘支撑板内，所述施耐德伺服电机d固定安装在SMC拉缸的前端部，满载托盘安装在送出导轨的上端部。