CN113979043A - 一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备 - Google Patents

一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113979043A
CN113979043A CN202111375537.2A CN202111375537A CN113979043A CN 113979043 A CN113979043 A CN 113979043A CN 202111375537 A CN202111375537 A CN 202111375537A CN 113979043 A CN113979043 A CN 113979043A
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw
adjusting
knocking
telescopic rod
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202111375537.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王晓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202111375537.2A priority Critical patent/CN113979043A/zh
Publication of CN113979043A publication Critical patent/CN113979043A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明涉及门窗组装生产制造领域，具体是一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备。包括壳体，壳体的内部设有七字型滑道，壳体朝向七字型滑道的一侧上设有减震块送料箱，壳体的两侧对称设有压板送料箱且连接有压板通道通到壳体里面，七字型滑道上滑动连接运输车机构，运输车机构上侧壳体上设有放物压紧机构，压板通道后侧平行设有加紧支撑装置，加紧支撑装置后侧平行设有加热片，加紧支撑装置和加热片上侧且在壳体上固定连接设有涂胶装置，七字型滑道的另一侧上方设有成品出料口，成品出料口的另一侧且设有成品收集架。本发明能够实现半自动化的实现玻璃窗的组装，从而最大限度解放人工劳动强度，提高组装效率和精度，减少人为因素对产品质量的影响。

Description

一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备
技术领域
本发明属于门窗组装生产制造领域，尤其涉及一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备。
背景技术
建筑行业门窗在组装时,一直以手工为主，这是这个行业的痛点，其不足之处在于：提高了人工劳动强度，门窗组装的效率和精度较低，人为因素对产品质量的影响较大，无法保证组装好的门窗产品的品质。当这些门窗五金框架组合完成后，需要对其进行码垛存放，而目前对于组装好的窗户的码垛存在以下问题：采用人工的方式对窗户进行码垛，会出现码放不整齐，便会导致窗户架入库时堆放不稳定而倒塌，造成损伤变形，窗户的胶水也不干，影响其使用效率，而且人工码放效率低，如果窗户生产组装的效率过快，会给工人带来较大的劳动强度，结果适得其反使得窗户的生产效率大幅度下降。目前，迫切急要一种半自动化玻璃窗组装码垛机来改变当前的现状。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备能够实现半自动化的实现玻璃窗的组装，可以对窗户自动化的进行放减震块，封板涂胶和进行码垛，从而最大限度解放人工劳动强度，提高组装效率和精度，同时尽量减少人为因素对产品质量的影响。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，包括壳体，所述壳体的内部设有七字型滑道，所述七字型滑道的一头超出壳体另一头固定连接到壳体上，所述壳体朝向七字型滑道的一侧上设有减震块送料箱，所述壳体的两侧对称设有压板送料箱，所述七字型滑道上滑动连接运输车机构，所述运输车机构上侧壳体上设有放物压紧机构，所述放物压紧机构的一侧上固定连接减震块送料软管且减震块送料软管另一头固定连接到减震块送料箱，所述放物压紧机构的下侧运输车机构的上侧对称设有压板通道且压板通道固定连接到压板送料箱，每个所述压板通道的两侧对称设有压板夹紧部件，所述压板通道后侧平行设有加紧支撑装置，所述加紧支撑装置后侧平行设有加热片，所述加紧支撑装置和加热片上侧且在壳体上固定连接设有涂胶下降装置，所述涂胶下降装置远离壳体的一侧设有涂胶回型移动槽，所述涂胶回型移动槽里滑动连接涂胶移动柱，所述涂胶移动柱朝向七字型滑道的一侧固定连接涂胶小车；所述七字型滑道连接到壳体的一侧上方设有成品出料口，所述成品出料口远离七字型滑道的一侧且在壳体外部设有成品收集架。
优选的，所述壳体为矩形箱体设计，所述成品收集架放成品的一侧为柔软材质。
优选的，所述运输车机构包括滑动块，所述滑动块滑动连接到七字型滑道上，所述滑动块远离七字型滑道的一侧固定连接窗框承接板，所述滑动块内设有支撑液压缸，所述支撑液压缸远离七字型滑道的一侧滑动连接支撑液压杆，所述支撑液压杆远离支撑液压缸的一侧上设有玻璃承接里板且玻璃承接里板在窗框承接板上，所述玻璃承接里板靠近放物压紧机构的一侧上且在窗框承接板上设有玻璃承接连接销，所述玻璃承接里板远离窗框承接板的一侧上转动连接玻璃承接板，所述玻璃承接里板内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接在玻璃承接板上，所述玻璃承接板远离旋转电机的一侧上设有玻璃吸盘，所述玻璃承接板在玻璃吸盘的周围设有横向移动装置；所述窗框承接板远离减震块送料软管的一侧上固定连接窗框限位块，所述窗框承接板靠近减震块送料软管的一侧固定连接支撑液压部件且支撑液压部件的液压缸一部分在窗框承接板里，所述支撑液压部件在窗框承接板里的一部分上固定连接液压缸连接管，所述液压缸连接管的另一头与滑动块里的支撑液压缸相连。
优选的，所述放物压紧机构包括移动板，所述移动板在七字型滑道上侧上滑动连接且放物压紧机构设置为至少四个，所述移动板朝向七字型滑道的一侧固定连接下降装置，所述下降装置的两侧设有放物压紧固定块且放物压紧固定块和壳体上固定连接，所述放物压紧固定块内设有槽且槽内滑动连接移动部件，所述移动部件的一侧上固定连接到移动板；所述下降装置朝向七字型滑道的一侧上固定连接减震块存放室且减震块存放室的一侧固定连接减震块送料软管，所述减震块存放室远离下降装置的一侧设有长短滑块槽，所述长短滑块槽远离下降装置的一侧设有减震块调整槽，所述减震块调整槽的一侧固定连接调整敲击爪活动槽且调整敲击爪活动槽和减震块调整槽和减震块存放室内相通，所述减震块调整槽和调整敲击爪活动槽两侧固定连接长短滑块且长短滑块在长短滑块槽内滑动连接，所述减震块调整槽上侧减震块存放室内固定连接减震块调整挡板，所述减震块调整挡板靠近减震块送料软管的一侧设有开口且在上面转动连接减震块调整滚轮，所述减震块调整槽上侧减震块调整挡板内侧设有减震块吸入气泵且减震块吸入气泵吸入口朝向减震块调整滚轮一侧，所述减震块调整槽内部设有多个对称的调整挡板活动槽，所述调整挡板活动槽内远离减震块调整挡板的一侧固定连接调整挡板固定销，所述调整挡板固定销上转动连接活动式调整挡板，所述活动式调整挡板靠近调整挡板固定销的一侧上与调整挡板活动槽间固定连接调整挡板回位弹簧，所述调整敲击爪活动槽远离减震块存放室的一侧上设有调整敲击爪，所述调整敲击爪的一部分在调整敲击爪活动槽里，所述调整敲击爪的两个爪上固定连接落物挡板，所述减震块调整槽远离减震块存放室的一侧上且靠近调整敲击爪活动槽的一侧上设有落物挡板活动槽，所述落物挡板穿过落物挡板活动槽伸到减震块调整槽里。
优选的，所述调整敲击爪包括调整敲击短爪，所述调整敲击短爪安装在调整敲击爪活动槽远离减震块存放室的一侧上且一部分在调整敲击爪活动槽内，所述调整敲击短爪平行设置调整敲击长爪且调整敲击长爪比调整敲击短爪长的一部分在调整敲击爪活动槽内，所述调整敲击短爪和调整敲击长爪远离减震块存放室的一侧上转动连接软质滚柱，所述调整敲击短爪远离调整敲击长爪的一侧设设有软质防滑橡胶且调整敲击长爪远离调整敲击短爪的一侧上也设有软质防滑橡胶，所述调整敲击短爪和调整敲击长爪在调整敲击爪活动槽内设有爪活动槽且调整敲击长爪一侧的设置为直角槽，所述调整敲击短爪和调整敲击长爪在爪活动槽内的两侧固定连接爪连接套且爪连接套在爪活动槽内滑动连接，所述调整敲击短爪两侧爪连接套内的中间位置固定连接短爪滑动块，所述短爪滑动块靠近减震块存放室一侧上固定连接短爪回位弹簧，所述调整敲击长爪两侧爪连接套内远离减震块存放室一侧固定连接长爪滑动块，所述长爪滑动块上侧设有长爪压紧弹簧；所述爪活动槽的中间设有伸缩杆活动槽，所述伸缩杆活动槽内滑动连接伸缩杆滑块且伸缩杆滑块，所述伸缩杆滑块内部设有一个贯穿的一个槽且靠近减震块存放室的一侧滑动连接伸缩杆滑块杆，所述伸缩杆滑块远离减震块存放室的一侧上固定连接伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩杆滑块的一侧上转动连接连接销，所述连接销上转动连接长短爪连接伸缩杆，所述长短爪连接伸缩杆的两头转动连接伸缩杆连接销且转动连接到调整敲击长爪和调整敲击短爪上；所述伸缩杆活动槽远离调整敲击短爪的一侧的上侧设有敲击电机，所述敲击电机固定连接到敲击电机固定块上，所述调整敲击短爪远离软质滚柱的一侧上设有短爪凸轮且敲击电机的输出轴固定连接到短爪凸轮上，所述短爪凸轮和敲击电机之间敲击电机输出轴上固定连接大齿轮；所述调整敲击爪活动槽内靠近调整敲击长爪的一侧设有长爪活动开槽。
优选的，所述软质滚柱和软质防滑橡胶为柔软橡胶材质，所述调整敲击长爪两侧的长爪滑动块在爪活动槽里到达最下方时可以转动长爪滑动块来调整方向。
优选的，所述伸缩杆滑块包括伸缩杆滑块杆，所述伸缩杆滑块杆滑动连接在伸缩杆滑块内且一部分在伸缩杆滑块的上侧，所述伸缩杆滑块杆的上侧设置为圆头，所述伸缩杆滑块杆圆头的一侧上设有一个伸缩杆滑块杆凸轮且伸缩杆滑块杆凸轮与大齿轮相啮合，所述伸缩杆滑块杆远离伸缩杆滑块杆凸轮的一侧上固定连接连接杆回位弹簧，所述连接杆回位弹簧周围设有伸缩杆滑块杆堵气杆且伸缩杆滑块杆堵气杆靠近伸缩杆滑块杆一头与伸缩杆滑块杆固定连接，所述连接杆回位弹簧远离伸缩杆滑块杆的一侧上伸缩杆内设有一个能通过连接杆回位弹簧的槽且槽的两侧固定连接伸缩杆加厚块，所述伸缩杆滑块杆在伸缩杆滑块内的其中一侧且在伸缩杆滑块的中心位置设有一个槽，所述伸缩杆滑块内的槽中滑动连接撞击块，所述连接杆和伸缩杆滑块杆设有连接杆，所述连接杆的两头上转动连接连接杆连接销且连接杆连接销转动连接到撞击块和伸缩杆滑块杆上。
优选的，所述压板夹紧部件包括压板液压缸滑动槽，所述压板液压缸滑动槽置于压板通道的两侧，所述压板液压缸滑动槽内滑动连接压板液压缸，所述压板液压缸远离加紧支撑装置一侧上滑动连接压板液压杆，所述压板液压杆远离压板液压缸一侧上固定连接压板加紧盘。
优选的，所述成品收集架为分离式收集架，收集满了可以将内部直接拉走重新将另一个架子放上去，所述加紧支撑装置的夹持结构和压板夹紧部件基本一致除了滑动方向由竖向转为横向压板加紧盘和压板液压杆由固定连接变成转动连接。
有益效果：
本发明提供的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备能够实现半自动化的实现玻璃窗的组装，可以对窗户自动化的进行放减震块，封板涂胶和进行码垛，从而最大限度解放人工劳动强度，提高组装效率和精度，同时尽量减少人为因素对产品质量的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为图2中A-A方向剖视图；
图6为图4中C-C方向剖视图；
图7是图6中V处结构放大图；
图8是图6中X处结构放大图；
图9是图6中Z处结构放大图；
图10是图9中调整敲击爪放大结构图；
图11是图10的K-K剖视图；
图12是图10中的长爪滑动块放大结构图；
图13是图5中M处结构放大图。
图中，壳体10、；压板送料箱11、减震块送料箱12、七字型滑道13、成品收集架14、运输车机构15、放物压紧机构16、减震块送料软管17、下降装置18、减震块存放室19、压板夹紧部件20、压板通道21、减震块调整挡板22、减震块吸入气泵23、长短滑块24、长短滑块槽25、活动式调整挡板26、调整挡板活动槽27、调整挡板回位弹簧28、调整挡板固定销29、落物挡板活动槽30、落物挡板31、调整敲击爪32、调整敲击短爪33、调整敲击长爪34、长短爪连接伸缩杆35、伸缩杆连接销36、软质滚柱37、软质防滑橡胶38、伸缩杆 39、连接销40、连接套槽41、短爪回位弹簧42、短爪滑动块43、伸缩杆活动槽44、短爪凸轮45、敲击电机输出轴46、大齿轮47、敲击电机48、敲击电机固定块49、长爪滑动块50、长爪压紧弹簧51、长爪活动开槽52、伸缩杆滑块53、伸缩杆滑块杆54、减震块调整槽55、调整敲击爪活动槽56、伸缩杆滑块杆凸轮57、连接杆58、撞击块59、连接杆连接销60、伸缩杆滑块杆堵气杆61、连接杆回位弹簧62、伸缩杆加厚块63、玻璃承接板64、玻璃吸盘65、窗框承接板66、玻璃承接里板67、窗框限位块68、旋转电机69、横向移动装置70、玻璃承接连接销71、支撑液压部件72、液压缸连接管73、支撑液压缸74、支撑液压杆75、滑动块76、涂胶下降装置77、加紧支撑装置78、加热片79、涂胶移动柱80、涂胶回型移动槽81、涂胶小车82、压板加紧盘83、压板液压杆84、压板液压缸85、压板液压缸滑动槽86、爪连接套87、成品出料口88、移动板89、移动部件90、移动槽91、减震块调整滚轮92、爪活动槽93、放物压紧固定块94。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-13，一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，包括壳体10，其特征在于，壳体壳体10的内部设有七字型滑道13，七字型滑道13的一头超出壳体10另一头固定连接到壳体10上，壳体10 朝向七字型滑道13的一侧上设有减震块送料箱12，壳体10的两侧对称设有压板送料箱11，七字型滑道13上滑动连接运输车机构15，运输车机构15上侧壳体10上设有放物压紧机构16，放物压紧机构 16的一侧上固定连接减震块送料软管17且减震块送料软管17另一头固定连接到减震块送料箱12，放物压紧机构16的下侧运输车机构 15的上侧对称设有压板通道21且压板通道21固定连接到压板送料箱11，每个压板通道21的两侧对称设有压板夹紧部件20，压板通道 21后侧平行设有加紧支撑装置78，加紧支撑装置78后侧平行设有加热片79，加紧支撑装置78和加热片79上侧且在壳体10上固定连接设有涂胶下降装置77，涂胶下降装置77远离壳体10的一侧设有涂胶回型移动槽81，涂胶回型移动槽81里滑动连接涂胶移动柱80，涂胶移动柱80朝向七字型滑道13的一侧固定连接涂胶小车82；七字型滑道13连接到壳体10的一侧上方设有成品出料口88，成品出料口88远离七字型滑道13的一侧且在壳体10外部设有成品收集架14。
进一步的，壳体10为矩形箱体设计，成品收集架14放成品的一侧为柔软材质。
进一步的，运输车机构15包括滑动块76，滑动块76滑动连接到七字型滑道13上，滑动块76远离七字型滑道13的一侧固定连接窗框承接板66，滑动块76内设有支撑液压缸74，支撑液压缸74远离七字型滑道13的一侧滑动连接支撑液压杆75，支撑液压杆75远离支撑液压缸74的一侧上设有玻璃承接里板67且玻璃承接里板67 在窗框承接板66上，玻璃承接里板67靠近放物压紧机构16的一侧上且在窗框承接板66上设有玻璃承接连接销71，玻璃承接里板67 远离窗框承接板66的一侧上转动连接玻璃承接板64，玻璃承接里板 67内设有旋转电机69，旋转电机69的输出端固定连接在玻璃承接板 64上，玻璃承接板64远离旋转电机69的一侧上设有玻璃吸盘65，玻璃承接板64在玻璃吸盘65的周围设有横向移动装置70；窗框承接板66远离减震块送料软管17的一侧上固定连接窗框限位块68，窗框承接板66靠近减震块送料软管17的一侧固定连接支撑液压部件 72且支撑液压部件72的液压缸一部分在窗框承接板66里，支撑液压部件72在窗框承接板66里的一部分上固定连接液压缸连接管73，液压缸连接管73的另一头与滑动块76里的支撑液压缸74相连。
进一步的，放物压紧机构16包括移动板89，移动板89在七字型滑道13上侧上滑动连接且放物压紧机构16设置为至少四个，移动板89朝向七字型滑道13的一侧固定连接下降装置18，下降装置18 的两侧设有放物压紧固定块94且放物压紧固定块94和壳体10上固定连接，放物压紧固定块94内设有槽且槽内滑动连接移动部件90，移动部件90的一侧上固定连接到移动板89；下降装置18朝向七字型滑道13的一侧上固定连接减震块存放室19且减震块存放室19的一侧固定连接减震块送料软管17，减震块存放室19远离下降装置18 的一侧设有长短滑块槽25，长短滑块槽25远离下降装置18的一侧设有减震块调整槽55，减震块调整槽55的一侧固定连接调整敲击爪活动槽56且调整敲击爪活动槽56和减震块调整槽55和减震块存放室19内相通，减震块调整槽55和调整敲击爪活动槽56两侧固定连接长短滑块24且长短滑块24在长短滑块槽25内滑动连接，减震块调整槽55上侧减震块存放室19内固定连接减震块调整挡板22，减震块调整挡板22靠近减震块送料软管17的一侧设有开口且在上面转动连接减震块调整滚轮92，减震块调整槽55上侧减震块调整挡板22 内侧设有减震块吸入气泵23且减震块吸入气泵23吸入口朝向减震块调整滚轮92一侧，减震块调整槽55内部设有多个对称的调整挡板活动槽27，调整挡板活动槽27内远离减震块调整挡板22的一侧固定连接调整挡板固定销29，调整挡板固定销29上转动连接活动式调整挡板26，活动式调整挡板26靠近调整挡板固定销29的一侧上与调整挡板活动槽27间固定连接调整挡板回位弹簧28，调整敲击爪活动槽56远离减震块存放室19的一侧上设有调整敲击爪32，调整敲击爪32的一部分在调整敲击爪活动槽56里，调整敲击爪32的两个爪上固定连接落物挡板31，减震块调整槽55远离减震块存放室19的一侧上且靠近调整敲击爪活动槽56的一侧上设有落物挡板活动槽 30，落物挡板31穿过落物挡板活动槽30伸到减震块调整槽55里。
进一步的，调整敲击爪32包括调整敲击短爪33，调整敲击短爪 33安装在调整敲击爪活动槽56远离减震块存放室19的一侧上且一部分在调整敲击爪活动槽56内，调整敲击短爪33平行设置调整敲击长爪34且调整敲击长爪34比调整敲击短爪33长的一部分在调整敲击爪活动槽56内，调整敲击短爪33和调整敲击长爪34远离减震块存放室19的一侧上转动连接软质滚柱37，调整敲击短爪33远离调整敲击长爪34的一侧设设有软质防滑橡胶38且调整敲击长爪34远离调整敲击短爪33的一侧上也设有软质防滑橡胶38，调整敲击短爪 33和调整敲击长爪34在调整敲击爪活动槽56内设有爪活动槽93且调整敲击长爪34一侧的设置为直角槽，调整敲击短爪33和调整敲击长爪34在爪活动槽93内的两侧固定连接爪连接套87且爪连接套87 在爪活动槽93内滑动连接，调整敲击短爪33两侧爪连接套87内的中间位置固定连接短爪滑动块43，短爪滑动块43靠近减震块存放室 19一侧上固定连接短爪回位弹簧42，调整敲击长爪34两侧爪连接套 87内远离减震块存放室19一侧固定连接长爪滑动块50，长爪滑动块 50上侧设有长爪压紧弹簧51；爪活动槽93的中间设有伸缩杆活动槽 44，伸缩杆活动槽44内滑动连接伸缩杆滑块53且伸缩杆滑块53，伸缩杆滑块53内部设有一个贯穿的一个槽且靠近减震块存放室19的一侧滑动连接伸缩杆滑块杆54，伸缩杆滑块53远离减震块存放室19 的一侧上固定连接伸缩杆39，伸缩杆39远离伸缩杆滑块53的一侧上转动连接连接销40，连接销40上转动连接长短爪连接伸缩杆35，长短爪连接伸缩杆35的两头转动连接伸缩杆连接销36且转动连接到调整敲击长爪34和调整敲击短爪33上；伸缩杆活动槽44远离调整敲击短爪33的一侧的上侧设有敲击电机48，敲击电机48固定连接到敲击电机固定块49上，调整敲击短爪33远离软质滚柱37的一侧上设有短爪凸轮45且敲击电机48的输出轴固定连接到短爪凸轮45 上，短爪凸轮45和敲击电机48之间敲击电机输出轴46上固定连接大齿轮47；调整敲击爪活动槽56内靠近调整敲击长爪34的一侧设有长爪活动开槽52。
进一步的，软质滚柱37和软质防滑橡胶38为柔软橡胶材质，调整敲击长爪34两侧的长爪滑动块50在爪活动槽93里到达最下方时可以转动长爪滑动块50来调整方向。
进一步的，伸缩杆滑块53包括伸缩杆滑块杆54，伸缩杆滑块杆 54滑动连接在伸缩杆滑块53内且一部分在伸缩杆滑块53的上侧，伸缩杆滑块杆54的上侧设置为圆头，伸缩杆滑块杆54圆头的一侧上设有一个伸缩杆滑块杆凸轮57且伸缩杆滑块杆凸轮57与大齿轮47相啮合，伸缩杆滑块杆54远离伸缩杆滑块杆凸轮57的一侧上固定连接连接杆回位弹簧62，连接杆回位弹簧62周围设有伸缩杆滑块杆堵气杆61且伸缩杆滑块杆堵气杆61靠近伸缩杆滑块杆54一头与伸缩杆滑块杆54固定连接，连接杆回位弹簧62远离伸缩杆滑块杆54的一侧上伸缩杆39内设有一个能通过连接杆回位弹簧62的槽且槽的两侧固定连接伸缩杆加厚块63，伸缩杆滑块杆54在伸缩杆滑块53内的其中一侧且在伸缩杆滑块53的中心位置设有一个槽，伸缩杆滑块 53内的槽中滑动连接撞击块59，连接杆58和伸缩杆滑块杆54设有连接杆58，连接杆58的两头上转动连接连接杆连接销60且连接杆连接销60转动连接到撞击块59和伸缩杆滑块杆54上。
进一步的，压板夹紧部件20包括压板液压缸滑动槽86，压板液压缸滑动槽86置于压板通道21的两侧，压板液压缸滑动槽86内滑动连接压板液压缸85，压板液压缸85远离加紧支撑装置78一侧上滑动连接压板液压杆84，压板液压杆84远离压板液压缸85一侧上固定连接压板加紧盘83。
进一步的，成品收集架14为分离式收集架，收集满了可以将内部直接拉走重新将另一个架子放上去，加紧支撑装置78的夹持结构和压板夹紧部件20基本一致除了滑动方向由竖向转为横向压板加紧盘83和压板液压杆84由固定连接变成转动连接。
工作原理：工作人员先将减震块和封板依次放入到减震块送料箱 12和压板送料箱11内，然后将窗户框放在窗框承接板66上，将玻璃放在玻璃承接板64上，玻璃吸盘65开始工作将玻璃吸住防止移动，窗框限位块68进行一个限位的功能，放好后滑动块76在七字型滑道 13上滑动到放物压紧机构16的下方，减震块送料箱12通过减震块送料软管17将减震块送到减震块存放室19上，减震块吸入气泵23 开始工作将减震块吸到减震块调整槽55里，因为减震块调整挡板22 和减震块调整滚轮92的关系减震块会躺着下去掉到活动式调整挡板26上因为重力的原因活动式调整挡板26相下运动将减震块慢慢的带下去，调整挡板回位弹簧28将活动式调整挡板26回位，此时调整敲击爪32会保持闭合状态，减震块掉到落物挡板31上，下降装置18 开始向下运动，带动调整敲击短爪33和调整敲击长爪34送到玻璃和框之间，到达之后爪连接套87带动调整敲击短爪33和调整敲击长爪 34向两侧运动，四个调整敲击爪32依次工作，将玻璃和框之间的距离保持一致，当调整敲击短爪33和调整敲击长爪34开到最大时带动落物挡板31也开到最大，将减震块掉下去到达玻璃和框之间，然后通过长短滑块24在长短滑块槽25的滑动到第二个位置再次放减震块。
放完之后下降装置18上伸，压板长的从压板通道21口出来压板液压杆84在伸出来将压板夹住，通过压板液压缸85在压板液压缸滑动槽86内滑动将压板放在减震块上，放好后玻璃承接里板67开始旋转九十度，短的压板从压板通道21出来重复操作，放好后下降装置 18下降带动调整敲击短爪33和调整敲击长爪34相下移动，当调整敲击长爪34向下运动到最底端时，长爪滑动块50在爪连接套87内旋转一定角度抵到压板上，调整敲击短爪33也抵到压板上，敲击电机48开始工作带动大齿轮47和短爪凸轮45旋转，短爪凸轮45撞击调整敲击短爪33，调整敲击短爪33向下，带动通过短爪滑动块43 向下，滑动短爪回位弹簧42复位产生的上下抖动来将压板敲进去，此时减震块吸入气泵23不工作，大齿轮47旋转带动伸缩杆滑块杆凸轮57旋转，伸缩杆滑块杆凸轮57不断撞击伸缩杆滑块杆54，使伸缩杆滑块53保持了固定的位置，因为伸缩杆滑块杆54下有连接杆回位弹簧62，将伸缩杆39堵住使其固定，此时调整敲击长爪34一直抵着压板移动到玻璃上；放物压紧机构16也可以根据运输车机构15 停留的方向通过移动板89在放物压紧固定块94内的移动来调整距离。完成后运输车机构15移动到涂胶下降装置77的下方，涂胶下降装置77开始下降带动涂胶小车82到涂胶的位置，涂胶移动柱80在涂胶回型移动槽81内滑动带动涂胶小车82涂胶，同时加热片79工作将胶水进行快速烘干，一面完成后支撑液压部件72下降通过液压缸连接管73控制支撑液压缸74，支撑液压缸74带动支撑液压杆75 向上，支撑液压杆75带动玻璃承接里板67向上，因为玻璃承接连接销71的存在所以会向一侧倾斜向上，到达指定位置后玻璃吸盘65停止工作，加紧支撑装置78将门框夹住，进行翻面后放在玻璃承接板 64上，支撑液压部件72回到原始位置，涂胶小车82再次进行涂胶，完成后运输车机构15继续向前到达成品出料口88后，通过横向移动装置70工作将成品送到成品收集架14上。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)的内部设有七字型滑道(13)，所述七字型滑道(13)的一头超出壳体(10)另一头固定连接到壳体(10)上，所述壳体(10)朝向七字型滑道(13)的一侧上设有减震块送料箱(12)，所述壳体(10)的两侧对称设有压板送料箱(11)，所述七字型滑道(13)上滑动连接运输车机构(15)，所述运输车机构(15)上侧壳体(10)上设有放物压紧机构(16)，所述放物压紧机构(16)的一侧上固定连接减震块送料软管(17)且减震块送料软管(17)另一头固定连接到减震块送料箱(12)，所述放物压紧机构(16)的下侧运输车机构(15)的上侧对称设有压板通道(21)且压板通道(21)固定连接到压板送料箱(11)，每个所述压板通道(21)的两侧对称设有压板夹紧部件(20)，所述压板通道(21)后侧平行设有加紧支撑装置(78)，所述加紧支撑装置(78)后侧平行设有加热片(79)，所述加紧支撑装置(78)和加热片(79)上侧且在壳体(10)上固定连接设有涂胶下降装置(77)，所述涂胶下降装置(77)远离壳体(10)的一侧设有涂胶回型移动槽(81)，所述涂胶回型移动槽(81)里滑动连接涂胶移动柱(80)，所述涂胶移动柱(80)朝向七字型滑道(13)的一侧固定连接涂胶小车(82)；所述七字型滑道(13)连接到壳体(10)的一侧上方设有成品出料口(88)，所述成品出料口(88)远离七字型滑道(13)的一侧且在壳体(10)外部设有成品收集架(14)。
2.根据权利要求1所述的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，其特征在于：所述壳体(10)为矩形箱体设计，所述成品收集架(14)放成品的一侧为柔软材质。
3.根据权利要求1所述的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，其特征在于：所述运输车机构(15)包括滑动块(76)，所述滑动块(76)滑动连接到七字型滑道(13)上，所述滑动块(76)远离七字型滑道(13)的一侧固定连接窗框承接板(66)，所述滑动块(76)内设有支撑液压缸(74)，所述支撑液压缸(74)远离七字型滑道(13)的一侧滑动连接支撑液压杆(75)，所述支撑液压杆(75)远离支撑液压缸(74)的一侧上设有玻璃承接里板(67)且玻璃承接里板(67)在窗框承接板(66)上，所述玻璃承接里板(67)靠近放物压紧机构(16)的一侧上且在窗框承接板(66)上设有玻璃承接连接销(71)，所述玻璃承接里板(67)远离窗框承接板(66)的一侧上转动连接玻璃承接板(64)，所述玻璃承接里板(67)内设有旋转电机(69)，所述旋转电机(69)的输出端固定连接在玻璃承接板(64)上，所述玻璃承接板(64)远离旋转电机(69)的一侧上设有玻璃吸盘(65)，所述玻璃承接板(64)在玻璃吸盘(65)的周围设有横向移动装置(70)；所述窗框承接板(66)远离减震块送料软管(17)的一侧上固定连接窗框限位块(68)，所述窗框承接板(66)靠近减震块送料软管(17)的一侧固定连接支撑液压部件(72)且支撑液压部件(72)的液压缸一部分在窗框承接板(66)里，所述支撑液压部件(72)在窗框承接板(66)里的一部分上固定连接液压缸连接管(73)，所述液压缸连接管(73)的另一头与滑动块(76)里的支撑液压缸(74)相连。
4.根据权利要求1所述的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，其特征在于：所述放物压紧机构(16)包括移动板(89)，所述移动板(89)在七字型滑道(13)上侧上滑动连接且放物压紧机构(16)设置为至少四个，所述移动板(89)朝向七字型滑道(13)的一侧固定连接下降装置(18)，所述下降装置(18)的两侧设有放物压紧固定块(94)且放物压紧固定块(94)和壳体(10)上固定连接，所述放物压紧固定块(94)内设有槽且槽内滑动连接移动部件(90)，所述移动部件(90)的一侧上固定连接到移动板(89)；所述下降装置(18)朝向七字型滑道(13)的一侧上固定连接减震块存放室(19)且减震块存放室(19)的一侧固定连接减震块送料软管(17)，所述减震块存放室(19)远离下降装置(18)的一侧设有长短滑块槽(25)，所述长短滑块槽(25)远离下降装置(18)的一侧设有减震块调整槽(55)，所述减震块调整槽(55)的一侧固定连接调整敲击爪活动槽(56)且调整敲击爪活动槽(56)和减震块调整槽(55)和减震块存放室(19)内相通，所述减震块调整槽(55)和调整敲击爪活动槽(56)两侧固定连接长短滑块(24)且长短滑块(24)在长短滑块槽(25)内滑动连接，所述减震块调整槽(55)上侧减震块存放室(19)内固定连接减震块调整挡板(22)，所述减震块调整挡板(22)靠近减震块送料软管(17)的一侧设有开口且在上面转动连接减震块调整滚轮(92)，所述减震块调整槽(55)上侧减震块调整挡板(22)内侧设有减震块吸入气泵(23)且减震块吸入气泵(23)吸入口朝向减震块调整滚轮(92)一侧，所述减震块调整槽(55)内部设有多个对称的调整挡板活动槽(27)，所述调整挡板活动槽(27)内远离减震块调整挡板(22)的一侧固定连接调整挡板固定销(29)，所述调整挡板固定销(29)上转动连接活动式调整挡板(26)，所述活动式调整挡板(26)靠近调整挡板固定销(29)的一侧上与调整挡板活动槽(27)间固定连接调整挡板回位弹簧(28)，所述调整敲击爪活动槽(56)远离减震块存放室(19)的一侧上设有调整敲击爪(32)，所述调整敲击爪(32)的一部分在调整敲击爪活动槽(56)里，所述调整敲击爪(32)的两个爪上固定连接落物挡板(31)，所述减震块调整槽(55)远离减震块存放室(19)的一侧上且靠近调整敲击爪活动槽(56)的一侧上设有落物挡板活动槽(30)，所述落物挡板(31)穿过落物挡板活动槽(30)伸到减震块调整槽(55)里。
5.根据权利要求4所述的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，其特征在于：所述调整敲击爪(32)包括调整敲击短爪(33)，所述调整敲击短爪(33)安装在调整敲击爪活动槽(56)远离减震块存放室(19)的一侧上且一部分在调整敲击爪活动槽(56)内，所述调整敲击短爪(33)平行设置调整敲击长爪(34)且调整敲击长爪(34)比调整敲击短爪(33)长的一部分在调整敲击爪活动槽(56)内，所述调整敲击短爪(33)和调整敲击长爪(34)远离减震块存放室(19)的一侧上转动连接软质滚柱(37)，所述调整敲击短爪(33)远离调整敲击长爪(34)的一侧设设有软质防滑橡胶(38)且调整敲击长爪(34)远离调整敲击短爪(33)的一侧上也设有软质防滑橡胶(38)，所述调整敲击短爪(33)和调整敲击长爪(34)在调整敲击爪活动槽(56)内设有爪活动槽(93)且调整敲击长爪(34)一侧的设置为直角槽，所述调整敲击短爪(33)和调整敲击长爪(34)在爪活动槽(93)内的两侧固定连接爪连接套(87)且爪连接套(87)在爪活动槽(93)内滑动连接，所述调整敲击短爪(33)两侧爪连接套(87)内的中间位置固定连接短爪滑动块(43)，所述短爪滑动块(43)靠近减震块存放室(19)一侧上固定连接短爪回位弹簧(42)，所述调整敲击长爪(34)两侧爪连接套(87)内远离减震块存放室(19)一侧固定连接长爪滑动块(50)，所述长爪滑动块(50)上侧设有长爪压紧弹簧(51)；所述爪活动槽(93)的中间设有伸缩杆活动槽(44)，所述伸缩杆活动槽(44)内滑动连接伸缩杆滑块(53)且伸缩杆滑块(53)，所述伸缩杆滑块(53)内部设有一个贯穿的一个槽且靠近减震块存放室(19)的一侧滑动连接伸缩杆滑块杆(54)，所述伸缩杆滑块(53)远离减震块存放室(19)的一侧上固定连接伸缩杆(39)，所述伸缩杆(39)远离伸缩杆滑块(53)的一侧上转动连接连接销(40)，所述连接销(40)上转动连接长短爪连接伸缩杆(35)，所述长短爪连接伸缩杆(35)的两头转动连接伸缩杆连接销(36)且转动连接到调整敲击长爪(34)和调整敲击短爪(33)上；所述伸缩杆活动槽(44)远离调整敲击短爪(33)的一侧的上侧设有敲击电机(48)，所述敲击电机(48)固定连接到敲击电机固定块(49)上，所述调整敲击短爪(33)远离软质滚柱(37)的一侧上设有短爪凸轮(45)且敲击电机(48)的输出轴固定连接到短爪凸轮(45)上，所述短爪凸轮(45)和敲击电机(48)之间敲击电机输出轴(46)上固定连接大齿轮(47)；所述调整敲击爪活动槽(56)内靠近调整敲击长爪(34)的一侧设有长爪活动开槽(52)。
6.根据权利要求5所述的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，其特征在于：所述软质滚柱(37)和软质防滑橡胶(38)为柔软橡胶材质，所述调整敲击长爪(34)两侧的长爪滑动块(50)在爪活动槽(93)里到达最下方时可以转动长爪滑动块(50)来调整方向。
7.根据权利要求5所述的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，其特征在于：所述伸缩杆滑块(53)包括伸缩杆滑块杆(54)，所述伸缩杆滑块杆(54)滑动连接在伸缩杆滑块(53)内且一部分在伸缩杆滑块(53)的上侧，所述伸缩杆滑块杆(54)的上侧设置为圆头，所述伸缩杆滑块杆(54)圆头的一侧上设有一个伸缩杆滑块杆凸轮(57)且伸缩杆滑块杆凸轮(57)与大齿轮(47)相啮合，所述伸缩杆滑块杆(54)远离伸缩杆滑块杆凸轮(57)的一侧上固定连接连接杆回位弹簧(62)，所述连接杆回位弹簧(62)周围设有伸缩杆滑块杆堵气杆(61)且伸缩杆滑块杆堵气杆(61)靠近伸缩杆滑块杆(54)一头与伸缩杆滑块杆(54)固定连接，所述连接杆回位弹簧(62)远离伸缩杆滑块杆(54)的一侧上伸缩杆(39)内设有一个能通过连接杆回位弹簧(62)的槽且槽的两侧固定连接伸缩杆加厚块(63)，所述伸缩杆滑块杆(54)在伸缩杆滑块(53)内的其中一侧且在伸缩杆滑块(53)的中心位置设有一个槽，所述伸缩杆滑块(53)内的槽中滑动连接撞击块(59)，所述连接杆(58)和伸缩杆滑块杆(54)设有连接杆(58)，所述连接杆(58)的两头上转动连接连接杆连接销(60)且连接杆连接销(60)转动连接到撞击块(59)和伸缩杆滑块杆(54)上。
8.根据权利要求1所述的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，其特征在于：所述压板夹紧部件(20)包括压板液压缸滑动槽(86)，所述压板液压缸滑动槽(86)置于压板通道(21)的两侧，所述压板液压缸滑动槽(86)内滑动连接压板液压缸(85)，所述压板液压缸(85)远离加紧支撑装置(78)一侧上滑动连接压板液压杆(84)，所述压板液压杆(84)远离压板液压缸(85)一侧上固定连接压板加紧盘(83)。
9.根据权利要求1所述的一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备，其特征在于：所述成品收集架(14)为分离式收集架，收集满了可以将内部直接拉走重新将另一个架子放上去，所述加紧支撑装置(78)的夹持结构和压板夹紧部件(20)基本一致除了滑动方向由竖向转为横向压板加紧盘(83)和压板液压杆(84)由固定连接变成转动连接。
CN202111375537.2A 2021-11-19 2021-11-19 一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备 Withdrawn CN113979043A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111375537.2A CN113979043A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111375537.2A CN113979043A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113979043A true CN113979043A (zh) 2022-01-28

Family

ID=79749558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111375537.2A Withdrawn CN113979043A (zh) 2021-11-19 2021-11-19 一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113979043A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117361139B (zh) * 2023-12-08 2024-02-09 江苏鑫泽不锈钢制品有限公司 一种新型平面玻璃存放架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117361139B (zh) * 2023-12-08 2024-02-09 江苏鑫泽不锈钢制品有限公司 一种新型平面玻璃存放架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211362320U (zh) 一种自动上料夹紧机械手
CN109878782B (zh) 一种中封式塑封机
CN109291517B (zh) 一种全自动穿绳机
CN113979043A (zh) 一种有框玻璃窗自动化组装及码垛设备
CN110899485A (zh) 自动冲压折弯设备
CN111761113B (zh) 一种剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法
CN108436409B (zh) 高频组装机的输送设备
CN112664757A (zh) 垃圾输送管道检查维修多功能车
CN210719753U (zh) 嵌入式烟支滤棒自动取样装置
ITBO20090244A1 (it) Impianto per la lavorazione di pannelli di legno o simili
CN107221887A (zh) 一种集剥线、折弯与装帽为一体的剥线机
CN107620758B (zh) 一种生产线盒盖自动点胶机
CN214292283U (zh) 一种磨料磨具加工用基体毛坯外圆加工装置
CN210527818U (zh) 自动送料设备
CN209598052U (zh) 一种用于冲压片料的冲压设备
CN109436797B (zh) 一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法
CN104577214B (zh) 一种锂电池包塑设备
CN208602800U (zh) 一种纸箱输送滚筒线
CN114833564B (zh) 一种百叶自动植钉设备
CN210793900U (zh) 一种折叠纱布用自动堆叠装置
CN212024000U (zh) 一种收料装置
CN112938015A (zh) 一种收料打包线
CN210854349U (zh) 玻璃叠片分料机构
CN214826875U (zh) 密闭导料槽
CN219378736U (zh) 一种管材折弯自动定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220128

WW01 Invention patent application withdrawn after publication