CN112664757A - 垃圾输送管道检查维修多功能车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾输送管道检查维修多功能车，包括履带车主体，履带车主体的两侧设置有履带，履带车主体的上端设置有摄像头和机械手，履带的外部安装有多个第一吸盘，该多个第一吸盘之间间隔一定距离设置，履带车主体上设置有提高第一吸盘附着力的辅助增压单元，履带车主体的两侧靠近两端的位置分别设置有用于对第一吸盘进行放气的放气单元。本发明解决了在输送垃圾的过程中难免会出现堵塞问题，导致整条垃圾输送管道停止工作，严重的会导致整个系统瘫痪的问题。

Description

垃圾输送管道检查维修多功能车

技术领域

本发明涉及一种管道检修车，具体涉及一种垃圾输送管道检查维修多功能车，属于检修设备技术领域。

背景技术

垃圾输送管道是用来输送输送垃圾的，其一端设置有风机，使垃圾输送管道内产生负压，以便于将楼层上各用户投放的垃圾输送到特定的地点，再进行统一处理。

但是在输送垃圾的过程中难免会出现堵塞问题，导致整条垃圾输送管道停止工作，严重的会导致整个系统瘫痪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种能够疏通管道的垃圾输送管道检查维修多功能车。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：垃圾输送管道检查维修多功能车，包括履带车主体，履带车主体的两侧设置有履带，履带车主体的上端设置有摄像头和机械手，履带的外部安装有多个第一吸盘，该多个第一吸盘之间间隔一定距离设置，履带车主体上设置有提高第一吸盘附着力的辅助增压单元，履带车主体的两侧靠近两端的位置分别设置有用于对第一吸盘进行放气的放气单元。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：所述第一吸盘的底部向外凸出形成与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面。

进一步优化：所述辅助增压单元包括安装在履带车主体上的电动伸缩杆，电动伸缩杆设置为两个，分别对称安装在履带车主体靠近前后两端的位置。

进一步优化：所述每个电动伸缩杆的伸缩端贯穿至履带车主体下方并固定连接有第二吸盘，第二吸盘的下端面也设置为与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面。

进一步优化：所述第二吸盘的上端面设置有进气孔，进气孔通过气管连接有气泵，第二吸盘的上端设置有电磁阀，该电磁阀通过气管与第二吸盘连通，且该电磁阀为常闭电磁阀。

进一步优化：所述放气单元包括安装在履带车主体一侧的竖板，竖板的一侧靠近下端的位置安装有横板，横板的下端设置上下移动的连接座，连接座的上端固定安装有两个导向杆，该两个导向杆的上端贯穿至横板的上端面一定距离，且横板上开设有容纳导向杆上下移动的孔。

进一步优化：所述连接座的纵截面为直角三角形，连接座的上端面与横板的下端面之间设置有弹簧，该弹簧套装在导向杆上，上端与横板连接，下端与连接座连接。

进一步优化：所述连接座上靠近第一吸盘的一侧安装有翘板，翘板能够从第一吸盘与管道内壁接触的位置之间插入。

进一步优化：所述翘板在履带车主体移动方向上的纵截面为直角三角形。

进一步优化：所述翘板上开设有多个通气孔。

使用时，履带转动带动第一吸盘依次与管道接触，此时第一吸盘的吸力是靠履带车主体的重量产生，履带车主体移动带动摄像头进行检修；

当发现管道内有堵塞时，控制机械手对堵塞位置进行疏通，若出现打滑现象时，启动电动伸缩杆伸长带动第二吸盘顶紧在管道底部，然后启动气泵将第二吸盘内的气体抽出，随着第二吸盘内气压的减小，第二吸盘吸附在管道内，同时会带动履带车主体向下移动，将第一吸盘内的气体挤出一部分，然后控制电动伸缩杆收缩，进一步推动履带车主体向下移动，进一步将第一吸盘内的气体挤出，以提高附着力，控制电磁阀打开，并控制电动伸缩杆收缩，使第二吸盘与管道脱离，然后使机械手夹紧堵塞物或顶在堵塞物上，控制履带车主体移动，随着履带车主体的移动，翘板会插入与其最近的第一吸盘与管道之间，并使外部气体进入该第一吸盘内。

本发明通过设置第一吸盘，有效提高了与设置有光滑内壁的管道的吸附，提高疏通堵塞的效率，通过设置第二吸盘和电动伸缩杆，实现了对第一吸盘吸附力的提高，通过设置气泵，实现了第二吸盘与管道的吸附，通过设置电磁阀，实现了外部气体进入第二吸盘内，通过设置放气单元，实现了对第一吸盘与管道分离的效率，本发明解决了在输送垃圾的过程中难免会出现堵塞问题，导致整条垃圾输送管道停止工作，严重的会导致整个系统瘫痪的问题。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明在实施例中的结构示意图；

图2为本发明在实施例中的结构示意图；

图3为本发明在实施例中放气单元的结构示意图；

图4为本发明在实施例中通气孔的结构示意图。

图中：1-履带车主体；2-履带；3-第一吸盘；4-摄像头；5-电动伸缩杆；6-机械手；7-放气单元；8-凸面；9-第二吸盘；10-进气孔；11-电磁阀；12-竖板；13-导向杆；14-横板；15-弹簧；16-连接座；18-翘板；19-通气孔。

具体实施方式

实施例，如图1-4所示，垃圾输送管道检查维修多功能车，包括履带车主体1，履带车主体1的两侧设置有履带2，履带车主体1的上端设置有摄像头4和机械手6，履带2的外部固定安装有多个第一吸盘3，该多个第一吸盘3之间间隔一定距离设置，履带车主体1上设置有提高第一吸盘3附着力的辅助增压单元，履带车主体1的两侧靠近两端的位置分别设置有用于对第一吸盘3进行放气的放气单元7。

所述第一吸盘3的底部向外凸出形成与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面8，这样设计便于将履带车主体1固定在垃圾输送管道内。

所述摄像头4采用市售的球机，以便于根据需要拍摄相应的位置，方便对整个管道的内壁进行检修观察。

所述机械手6可以根据需要设置为一个或两个及以上，以便于对每个机械手6上安装相应的工具，例如打磨机、电钻、冲击杆等。

所述辅助增压单元包括固定安装在履带车主体1上靠近中部的电动伸缩杆5，电动伸缩杆5设置为两个，分别对称安装在履带车主体1靠近前后两端的位置。

所述每个电动伸缩杆5的伸缩端贯穿至履带车主体1下方并固定连接有第二吸盘9，第二吸盘9的下端面也设置为与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面8，这样设计便于第二吸盘9能够更加牢固的与管道内壁吸附。

所述第二吸盘9的上端面设置有进气孔10，进气孔10通过气管连接有气泵，这样设计便于通过气泵将第二吸盘9内的气体抽出，提高第二吸盘9的吸附能力。

所述第二吸盘9的上端设置有电磁阀11，该电磁阀11通过气管与第二吸盘9连通，且该电磁阀11为常闭电磁阀，当需要将第二吸盘9提起时，电磁阀11打开。

所述放气单元7包括固定安装在履带车主体1一侧的竖板12，竖板12的一侧靠近下端的位置固定安装有横板14，横板14的下端设置上下移动的连接座16，连接座16的上端固定安装有两个导向杆13，该两个导向杆13的上端贯穿至横板14的上端面一定距离，且横板14上开设有容纳导向杆13上下移动的孔。

所述连接座16的纵截面为直角三角形，连接座16的上端面与横板14的下端面之间设置有弹簧15，该弹簧15套装在导向杆13上，上端与横板14连接，下端与连接座16连接，以保证连接座16尽可能的向下伸。

所述连接座16上靠近第一吸盘3的一侧固定安装有翘板18，翘板18能够从第一吸盘3与管道内壁接触的位置之间插入，便于外部气体进入第一吸盘3内，方便第一吸盘3与管道的分离。

所述翘板18在履带车主体1移动方向上的纵截面为直角三角形，且该直角三角形的一个直角边与管道内壁接触。

所述翘板18上开设有多个通气孔19，这样能够增加进气的方便性。

所述履带车主体1上设置有用于控制其移动的控制器，该控制器还与摄像头4、电动伸缩杆5、机械手6、电磁阀11和气泵电性连接。

所述履带车主体1上设置有锂电池，控制器通过无线通讯单元与工作人员手中的遥控器连接，

使用时，履带2转动带动第一吸盘3依次与管道接触，此时第一吸盘3的吸力是靠履带车主体1的重量产生，履带车主体1移动带动摄像头4进行检修；

当发现管道内有堵塞时，控制机械手6对堵塞位置进行疏通，若出现打滑现象时，启动电动伸缩杆5伸长带动第二吸盘9顶紧在管道底部，然后启动气泵将第二吸盘9内的气体抽出，随着第二吸盘9内气压的减小，第二吸盘9吸附在管道内，同时会带动履带车主体1向下移动，将第一吸盘3内的气体挤出一部分，然后控制电动伸缩杆5收缩，进一步推动履带车主体1向下移动，进一步将第一吸盘3内的气体挤出，以提高附着力，控制电磁阀11打开，并控制电动伸缩杆5收缩，使第二吸盘9与管道脱离，然后使机械手6夹紧堵塞物或顶在堵塞物上，控制履带车主体1移动，随着履带车主体1的移动，翘板18会插入与其最近的第一吸盘3与管道之间，并使外部气体进入该第一吸盘3内。

本发明通过设置第一吸盘，有效提高了与设置有光滑内壁的管道的吸附，提高疏通堵塞的效率，通过设置第二吸盘和电动伸缩杆，实现了对第一吸盘吸附力的提高，通过设置气泵，实现了第二吸盘与管道的吸附，通过设置电磁阀，实现了外部气体进入第二吸盘内，通过设置放气单元，实现了对第一吸盘与管道分离的效率，本发明解决了在输送垃圾的过程中难免会出现堵塞问题，导致整条垃圾输送管道停止工作，严重的会导致整个系统瘫痪的问题。

Claims (10)

1.垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：包括履带车主体（1），履带车主体（1）的两侧设置有履带（2），履带车主体（1）的上端设置有摄像头（4）和机械手（6），履带（2）的外部安装有多个第一吸盘（3），该多个第一吸盘（3）之间间隔一定距离设置，履带车主体（1）上设置有提高第一吸盘（3）附着力的辅助增压单元，履带车主体（1）的两侧靠近两端的位置分别设置有用于对第一吸盘（3）进行放气的放气单元（7）。

2.根据权利要求1所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述第一吸盘（3）的底部向外凸出形成与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面（8）。

3.根据权利要求2所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述辅助增压单元包括安装在履带车主体（1）上的电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）设置为两个，分别对称安装在履带车主体（1）靠近前后两端的位置。

4.根据权利要求3所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述每个电动伸缩杆（5）的伸缩端贯穿至履带车主体（1）下方并固定连接有第二吸盘（9），第二吸盘（9）的下端面也设置为与垃圾输送管道内壁弧度相适应的凸面（8）。

5.根据权利要求4所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述第二吸盘（9）的上端面设置有进气孔（10），进气孔（10）通过气管连接有气泵，第二吸盘（9）的上端设置有电磁阀（11），该电磁阀（11）通过气管与第二吸盘（9）连通，且该电磁阀（11）为常闭电磁阀。

6.根据权利要求5所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述放气单元（7）包括安装在履带车主体（1）一侧的竖板（12），竖板（12）的一侧靠近下端的位置安装有横板（14），横板（14）的下端设置上下移动的连接座（16），连接座（16）的上端固定安装有两个导向杆（13），该两个导向杆（13）的上端贯穿至横板（14）的上端面一定距离，且横板（14）上开设有容纳导向杆（13）上下移动的孔。

7.根据权利要求6所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述连接座（16）的纵截面为直角三角形，连接座（16）的上端面与横板（14）的下端面之间设置有弹簧（15），该弹簧（15）套装在导向杆（13）上，上端与横板（14）连接，下端与连接座（16）连接。

8.根据权利要求7所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述连接座（16）上靠近第一吸盘（3）的一侧安装有翘板（18），翘板（18）能够从第一吸盘（3）与管道内壁接触的位置之间插入。

9.根据权利要求8所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述翘板（18）在履带车主体（1）移动方向上的纵截面为直角三角形。

10.根据权利要求9所述的垃圾输送管道检查维修多功能车，其特征在于：所述翘板（18）上开设有多个通气孔（19）。

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