CN216945220U - 一种显示屏tray盘的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示屏tray盘的抓取装置，用于提高抓取显示屏tray盘的通用性。本申请包括：升降气缸、机械手框架、底座、吸盘、第一调节板、吸盘控制组件以及扫码器组件；所述机械手框架分别与所述升降气缸以及所述底座连接；所述吸盘通过所述第一调节板与所述底座进行活动连接；所述底座上安装有所述吸盘控制组件以及所述扫码器组件，所述扫码器组件用于识别显示屏tray盘上的标识码；所述吸盘控制组件与所述吸盘连接，所述吸盘控制组件用于控制所述吸盘抓取显示屏tray盘。

Description

一种显示屏tray盘的抓取装置

技术领域

本申请涉及电子产品加工制造领域，尤其涉及一种显示屏tray盘的抓取装置。

背景技术

tray盘是一种用于承载工件在生产线上运转的料盘。在显示屏的生产过程中，显示屏的加工和检测都需要经过多道工序来完成，显示屏tray盘用于将显示屏从一道工序的出口运送至下一道工序的入口。

在传统的显示屏生产工艺中，显示屏tray盘的移动通常采用人工搬运的实施方式，但人工搬运的实施方式通常会受到人工搬运速度慢和人工工作状态不稳定等因素的影响，使得显示屏tray盘的运转效率降低，从而导致需要花费较高的人工成本以满足实际生产需求。

为了提高显示屏生产工艺的自动化程度，目前大多数显示屏生产线采用机械手代替人工来控制显示屏tray盘的运转。但是，市场上用于抓取显示屏tray盘的机械手通用性较差，通常只能抓取生产线上与该机械手规格匹配的显示屏tray盘，当需要抓取不同规格的显示屏tray盘时，需要频繁地更换机械手。

实用新型内容

本申请提供了一种显示屏tray盘的抓取装置，能够提高抓取显示屏tray盘的通用性。

本申请提供了一种显示屏tray盘的抓取装置，包括：升降气缸、机械手框架、底座、吸盘、第一调节板、吸盘控制组件以及扫码器组件；

所述机械手框架分别与所述升降气缸以及所述底座连接；

所述吸盘通过所述第一调节板与所述底座进行活动连接；

所述底座上安装有所述吸盘控制组件以及所述扫码器组件，所述扫码器组件用于识别显示屏tray盘上的标识码；

所述吸盘控制组件与所述吸盘连接，所述吸盘控制组件用于控制所述吸盘抓取显示屏tray盘。

可选的，所述第一调节板包括：第一连接板、第一滑动件以及第一固定件；

所述底座上设置有第一滑轨；

所述第一连接板的两端分别连接所述第一滑动件以及所述第一固定件；

所述第一固定件与所述吸盘连接；

所述第一滑动件与所述第一滑轨活动连接。

可选的，所述第一连接板上设置有第一活动通孔；

所述第一滑动件穿过所述第一活动通孔与所述第一滑轨进行活动连接。

可选的，所述扫码器组件包括：第二调节板以及扫码器；

所述扫码器通过所述第二调节板与所述底座进行活动连接。

可选的，所述第二调节板包括：第二连接板、第二滑动件以及第二固定件；

所述底座上设置有第二滑轨；

所述第二连接板的两端分别连接所述第二滑动件以及所述第二固定件；

所述第二固定件与所述扫码器连接；

所述第二滑动件与所述第二滑轨活动连接。

可选的，所述第二连接板上设置有第二活动通孔；

所述第二滑动件穿过所述第二活动通孔与所述第二滑轨进行活动连接。

可选的，所述吸盘控制组件包括：真空发生器、进气管道以及出气管道；

所述进气管道的两端分别连接所述真空发生器以及外部气源；

所述出气管道分两端分别连接所述真空发生器以及所述吸盘。

可选的，所述机械手框架包括：悬臂、加强筋以及辅助导轨；

所述悬臂分别与所述升降气缸以及所述底座连接，所述悬臂用于固定所述升降气缸和所述底座；

所述加强筋和所述辅助导轨固定在所述悬臂上。

可选的，所述悬臂包括：第一固定板以及第二固定板；

所述第一固定板与所述第二固定板垂直连接；

所述升降气缸固定在所述第一固定板上；

所述底座固定在所述第二固定板上；

所述辅助导轨固定在所述第二固定板上；

所述加强筋连接所述第一固定板以及所述第二固定板。

可选的，所述机械手框架的材料为6061铝合金。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：

机械手框架分别与升降气缸以及底座连接；吸盘通过第一调节板与底座进行活动连接；底座上安装有吸盘控制组件以及扫码器组件，该扫码器组件用于识别显示屏tray盘上的标识码；吸盘控制组件与吸盘连接，该吸盘控制组件用于控制吸盘抓取显示屏tray盘。通过这样，可以使吸盘在底座上自由滑动，当需要抓取不同规格的显示屏tray盘时，通过移动第一调节板以调节各个吸盘在底座上的位置，从而可以抓取不同规格的显示屏tray盘，提高了抓取显示屏tray盘的通用性。

附图说明

图1为本申请中的显示屏tray盘的抓取装置的整体结构示意图；

图2为本申请中的显示屏tray盘的抓取装置的俯视示意图；

图3为本申请中的显示屏tray盘的抓取装置的侧视示意图。

具体实施方式

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

本申请提供了一种显示屏tray盘的抓取装置，用于提高抓取显示屏tray盘的通用性。

本申请提供的显示屏tray盘的抓取装置应用于显示屏生产线上，可以抓取不同规格的显示屏tray盘从一道工序的出口运送至下一道工序的入口。

请参阅图1、图2以及图3所示，本实施例中的显示屏tray盘的抓取装置包括：

升降气缸1、机械手框架2、底座3、吸盘4、第一调节板5、吸盘控制组件6以及扫码器组件7；机械手框架2分别与升降气缸1以及底座3连接；吸盘4通过第一调节板5与底座3进行活动连接；底座3上安装有吸盘控制组件6以及扫码器组件7，该扫码器组件7用于识别显示屏tray盘上的标识码；吸盘控制组件6与吸盘4连接，该吸盘控制组件6用于控制吸盘4抓取显示屏tray盘。

本实施例中，机械手框架2用于固定升降气缸1和底座3，升降气缸1可以与外部移动机构连接，当外部移动机构动作时，外部移动机构可以带动升降气缸1和底座3从一道工序的出口移动至下一道工序的入口。升降气缸1用于控制机械手框架2的升降动作以带动底座3进行上下移动。底座3用于承载吸盘4、第一调节板5、吸盘控制组件6以及扫码器组件7。吸盘4用于抓取和释放显示屏tray盘。第一调节板5用于带动吸盘4在底座3上移动，以调节各个吸盘4在底座3上位置。吸盘控制组件6用于控制吸盘4抓取和释放显示屏tray盘的动作。扫码器组件7用于识别粘贴在显示屏tray盘上的标识码，该标识码包含有该显示屏tray盘上承载的显示屏的身份信息。

当升降气缸1控制机械手框架2下降至一定高度时，底座3上的吸盘4开始吸附显示屏tray盘，吸附完成后，升降气缸1控制机械手框架2上升；当升降气缸1通过外部移动机构移动至下一道工序时，升降气缸1控制机械手框架2下降至一定高度，此时底座3上的吸盘4释放显示屏tray盘，从而完成将显示屏tray盘从一道工序移动至下一道工序的运转。

本实施例中，通过这样，可以使吸盘4在底座3上自由滑动，当需要抓取不同规格的显示屏tray盘时，通过移动第一调节板5以调节各个吸盘4在底座3上的位置，从而可以抓取不同规格的显示屏tray盘，提高了抓取显示屏tray盘的通用性。

可选的，请参阅图1所示，本实施例中的第一调节板5包括：第一连接板51、第一滑动件52以及第一固定件53；底座3上设置有第一滑轨31；第一连接板51的两端分别连接第一滑动件52以及第一固定件53；第一固定件53与吸盘4连接；第一滑动件52与第一滑轨31活动连接。

本实施例中，第一滑动件52的一端固定在第一连接板51上，另一端安装在第一滑轨31上，使得第一滑动件52与第一滑轨31可以进行活动连接。当驱动第一滑动件52在第一滑轨31上移动时，第一滑动件52可以带动第一连接板51在第一滑轨31上移动，此时通过第一固定件53与第一连接板51固定连接的吸盘4可以跟随第一滑动件52在第一滑轨31上移动。第一滑动件52可以为滑块、滑轮或者其他可以带动第一连接板51在第一滑轨31上进行移动的部件，具体此处不做限定。通过这样，可以方便调节各个吸盘4在底座3上的位置以适应不同规格的显示屏tray盘。

可选的，请参阅图1所示，本实施例中的第一连接板51上设置有第一活动通孔；第一滑动件52穿过第一活动通孔与第一滑轨31进行活动连接。

本实施例中，当驱动第一滑动件52沿着第一滑轨31移动时，可以调节吸盘4在底座3上的横向位置；当驱动第一滑动件52沿着第一连接板51上的第一活动通孔移动时，可以调节吸盘4在底座3上的纵向位置。该第一活动通孔的形状和尺寸可以根据吸盘4需要调节的幅度来确定，具体此处不做限定。通过这样，可以提高吸盘4在底座3上的可调节度。

可选的，请参阅图1所示，本实施例中的扫码器组件7包括：第二调节板71以及扫码器72；扫码器72通过第二调节板71与底座3进行活动连接。

本实施例中，第二调节板71与底座3进行可移动连接，扫码器72与第二调节板71进行固定连接，当调节第二调节板71在底座3上的位置时，第二调节板71可以带动扫码器72移动。这样，当扫码器72需要识别不同的显示屏tray盘标识码时，可以通过移动第二调节板71以调整扫码器72的位置，从而可以提高扫码器72的准确度。

可选的，请参阅图1所示，本实施例中的第二调节板71包括：第二连接板711、第二滑动件712以及第二固定件713；底座3上设置有第二滑轨32；第二连接板711的两端分别连接第二滑动件712以及第二固定件713；第二固定件713与扫码器72连接；第二滑动件712与第二滑轨32活动连接。

本实施例中，当驱动第二滑动件712在第二滑轨32上移动时，第二滑动件712可以带动第二连接板711移动，从而可以带动第二固定件713上的扫码器72移动。第二滑动件712可以为滑块、滑轮或者其他可以带动第二连接板711在第二滑轨32上进行移动的部件，具体此处不做限定。通过这样，可以方便调节扫码器72在底座3上的位置，从而可以方便扫码器72识别不同的显示屏tray盘标识码。

可选的，请参阅图1所示，本实施例中的第二连接板711上设置有第二活动通孔；第二滑动件712穿过第二活动通孔与第二滑轨32进行活动连接。

本实施例中，当驱动第二滑动件712沿着第二滑轨32移动时，可以调节扫码器72在底座3上的横向位置；当驱动第二滑动件712沿着第二连接板711上的第二活动通孔移动时，可以调节扫码器72在底座3上的纵向位置。另外，第二固定件713与扫码器72采用的是活动连接的连接方式，扫码器72可以在第二固定件713上自由调节安装高度以及安装角度。这样，可以提高扫码器72在方向、角度以及位置上的可调节度。

可选的，请参阅图1所示，本实施例中的吸盘控制组件6包括：真空发生器61、进气管道62以及出气管道63；进气管道62的两端分别连接真空发生器61以及外部气源；出气管道63分两端分别连接真空发生器61以及吸盘4。

本实施例中，真空发生器61是一种利用正压气源和负压气源产生负压的真空元器件，其工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。进气管道62包含有正压进气管道和负压进气管道，进气管道62的进气端连接外部供气装置，出气管道63的出气端连接各个吸盘4，吸盘4根据真空发生器61产生的负压吸附住显示屏tray盘。当发生断电或者断气等意外情况时，真空发生器61可以保持吸盘4的吸附力，减少显示屏tray盘因失去吸盘4吸附力而摔落的情况。

可选的，请参阅图1、图2以及图3所示，本实施例中的机械手框架2包括：悬臂21、加强筋22以及辅助导轨23；悬臂21分别与升降气缸1以及底座3连接，该悬臂21用于固定升降气缸1和底座3；加强筋22和辅助导轨23固定在悬臂21上。

可选的，请参阅图1、图2以及图3所示，本实施例中的悬臂21包括：第一固定板212以及第二固定板211；第一固定板212与第二固定板211垂直连接；升降气缸1固定在第一固定板212上；底座3固定在第二固定板211上；辅助导轨23固定在第二固定板211上；加强筋22连接第一固定板212以及第二固定板211。

本实施例中，悬臂21中的第一固定板212与第二固定板211为垂直结构，第一固定板212上的升降气缸1和第二固定板211上的底座3也为垂直结构，这样，可以方便升降气缸1带动底座3进行升降运动。加强筋22固定在第一固定板212与第二固定板211连接处的对立两侧，可以加强悬臂21的固定强度。升降气缸1和辅助导轨23与外部移动机构连接，当升降气缸1动作时，可以使机械手框架2在辅助导轨23上滑动，同时可以减轻机械手框架2对升降气缸1的作用力。

可选的，请参阅图1和图2所示，本实施例中的机械手框架2的材料为6061铝合金。

本实施例中，6061铝合金是经热处理预拉伸工艺生产的高品质铝合金产品，具有加工性能极佳、优良的焊接特点及电镀性、良好的抗腐蚀性、韧性高及加工后不变形、材料致密无缺陷及易于抛光、上色膜容易、氧化效果极佳等特点。机械手框架2可以采用6061铝合金进行加工制作，这样可以加强机械手框架2的强度和韧性，同时可以减轻机械手框架2的整体重量。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本申请所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本申请保护范围的限定。本领域技术人员在本申请的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本申请的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种显示屏tray盘的抓取装置，其特征在于，包括：升降气缸、机械手框架、底座、吸盘、第一调节板、吸盘控制组件以及扫码器组件；

所述机械手框架分别与所述升降气缸以及所述底座连接；

所述吸盘通过所述第一调节板与所述底座进行活动连接；

所述底座上安装有所述吸盘控制组件以及所述扫码器组件，所述扫码器组件用于识别显示屏tray盘上的标识码；

所述吸盘控制组件与所述吸盘连接，所述吸盘控制组件用于控制所述吸盘抓取显示屏tray盘。

2.根据权利要求1中所述的抓取装置，其特征在于，所述第一调节板包括：第一连接板、第一滑动件以及第一固定件；

所述底座上设置有第一滑轨；

所述第一连接板的两端分别连接所述第一滑动件以及所述第一固定件；

所述第一固定件与所述吸盘连接；

所述第一滑动件与所述第一滑轨活动连接。

3.根据权利要求2中所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接板上设置有第一活动通孔；

所述第一滑动件穿过所述第一活动通孔与所述第一滑轨进行活动连接。

4.根据权利要求1中所述的抓取装置，其特征在于，所述扫码器组件包括：第二调节板以及扫码器；

所述扫码器通过所述第二调节板与所述底座进行活动连接。

5.根据权利要求4中所述的抓取装置，其特征在于，所述第二调节板包括：第二连接板、第二滑动件以及第二固定件；

所述底座上设置有第二滑轨；

所述第二连接板的两端分别连接所述第二滑动件以及所述第二固定件；

所述第二固定件与所述扫码器连接；

所述第二滑动件与所述第二滑轨活动连接。

6.根据权利要求5中所述的抓取装置，其特征在于，所述第二连接板上设置有第二活动通孔；

所述第二滑动件穿过所述第二活动通孔与所述第二滑轨进行活动连接。

7.根据权利要求1中所述的抓取装置，其特征在于，所述吸盘控制组件包括：真空发生器、进气管道以及出气管道；

所述进气管道的两端分别连接所述真空发生器以及外部气源；

所述出气管道分两端分别连接所述真空发生器以及所述吸盘。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述机械手框架包括：悬臂、加强筋以及辅助导轨；

所述悬臂分别与所述升降气缸以及所述底座连接，所述悬臂用于固定所述升降气缸和所述底座；

所述加强筋和所述辅助导轨固定在所述悬臂上。

9.根据权利要求8中所述抓取装置，其特征在于，所述悬臂包括：第一固定板以及第二固定板；

所述第一固定板与所述第二固定板垂直连接；

所述升降气缸固定在所述第一固定板上；

所述底座固定在所述第二固定板上；

所述辅助导轨固定在所述第二固定板上；

所述加强筋连接所述第一固定板以及所述第二固定板。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述机械手框架的材料为6061铝合金。

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