ITBO20090244A1 - Impianto per la lavorazione di pannelli di legno o simili - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: “IMPIANTO PER LA LAVORAZIONE DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILIâ€
La presente invenzione à ̈ relativa ad un impianto per la lavorazione di pannelli di legno o simili.
Nel settore della lavorazione di pannelli di legno, à ̈ noto realizzare un impianto comprendente una macchina bordatrice comprendente, a sua volta, una unità di presa e trasporto di almeno un pannello presentante un contorno sagomato o almeno parzialmente rettilineo; una stazione di carico del pannello nell’unità di presa e trasporto; una stazione di bordatura provvista di un gruppo di bordatura atto ad applicare un bordo lungo il contorno del pannello; una stazione di finitura provvista di almeno un gruppo di finitura del bordo applicato sul pannello; ed una stazione di scarico del pannello dall’unità di presa e trasporto stessa.
L’unità di presa e trasporto à ̈ mobile tra le stazioni di carico, di bordatura, di finitura, e di scarico, e comprende, normalmente, una testa di presa, che à ̈ provvista di una pluralità di organi di presa aspiranti atti ad impegnare una faccia superiore del pannello, ed à ̈ montata per ruotare attorno ad un proprio asse longitudinale in modo da consentire al gruppo di bordatura di bordare il pannello ed al gruppo di finitura di effettuare la lavorazione del bordo.
Dal momento che, durante la rotazione della testa di presa attorno al suo asse longitudinale, gli organi di presa aspiranti possono interferire con il gruppo di bordatura e/o il gruppo di finitura, gli impianti per la lavorazione di pannelli di legno noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che tali impianti presentano una flessibilità relativamente ridotta e sono capaci di effettuare la bordatura e la finitura unicamente di pannelli presentanti profili e/o dimensioni determinati.
Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare un impianto per la lavorazione di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un impianto per la lavorazione di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 à ̈ una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione dell’impianto della presente invenzione;
la figura 2 à ̈ una vista prospettica schematica di una macchina bordatrice definente parte dell’impianto della figura 1;
la figura 3 Ã ̈ una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della figura 2; e
la figura 4 Ã ̈ una vista laterale schematica, con parti in sezione per chiarezza, di un particolare della figura 3.
Con riferimento alla figura 1, con 1 à ̈ indicato, nel suo complesso, un impianto per la lavorazione di pannelli 2 di legno o simili comprendente un centro di lavoro 3 per separare una pluralità di pannelli 2 variamente sagomati da un foglio 4 di legno o simili di forma sostanzialmente rettangolare, ed una macchina bordatrice 5 per almeno bordare i pannelli 2 ricavati dal foglio 4 stesso.
Il centro di lavoro 3 comprende un basamento 6 allungato, il quale si estende in una direzione 7 orizzontale, definisce un piano P1 di appoggio sostanzialmente orizzontale per almeno un foglio 4, ed à ̈ limitato lateralmente in una direzione 8 orizzontale trasversale alla direzione 7 da due facce 9 sostanzialmente verticali ed ortogonali alla direzione 8 stessa.
Il basamento 6 supporta un primo carroponte 10, il quale presenta una forma sostanzialmente a C con concavità rivolta verso il basso, e comprende due montanti 11 verticali, che sono disposti da bande opposte del basamento 6 nella direzione 8, si estendono verso l’alto dal basamento 6 in una direzione 12 verticale ortogonale alle direzioni 7 e 8, e sono accoppiati in maniera scorrevole a rispettive guide 13 montate sulle facce 9 per consentire al carroponte 10 di compiere, rispetto al basamento 6 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 7.
Il carroponte 10 comprende, inoltre, una traversa 14 orizzontale, la quale à ̈ fissata alle estremità libere dei montanti 11, si estende al disopra del basamento 6 nella direzione 8, ed à ̈ limitata lateralmente nella direzione 7 da due facce 15 sostanzialmente piane ed ortogonali alla direzione 7 stessa.
La traversa 14 supporta, nella fattispecie, una testa 16 operatrice, la quale à ̈ accoppiata in modo noto ad una delle facce 15 per compiere, rispetto alla traversa 14 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento di tipo noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 8, e comprende almeno un elettromandrino 17, che à ̈ accoppiato in modo noto alla testa 16 per compiere, rispetto alla testa 16 stessa e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 12, ed à ̈ atto a ricevere e trattenere un utensile di fresatura (non illustrato) atto a separare in successione una pluralità di pannelli 2 dal foglio 4 di volta in volta disposto sul piano P1.
Secondo una variante non illustrata, il numero di teste 16 operatrici montate sulla traversa 14 Ã ̈ diverso da uno e le teste 16 operatrici sono accoppiate selettivamente alle facce 15, vale a dire sulla stessa faccia 15 o sulle due facce 15, in funzione delle dimensioni e/o della forma dei pannelli 2 e/o dei fogli 4.
Il basamento 6 supporta, inoltre, un secondo carroponte 18, il quale presenta una forma sostanzialmente a C con concavità rivolta verso il basso, e comprende due montanti 19 verticali, che sono disposti da bande opposte del basamento 6 nella direzione 8, si estendono verso l’alto dal basamento 6 nella direzione 12, e sono accoppiati in maniera scorrevole alle guide 13 per consentire al carroponte 18 di compiere, rispetto al basamento 6 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 7.
Il carroponte 18 comprende, inoltre, una traversa 20 orizzontale, la quale à ̈ fissata alle estremità libere dei montanti 19, si estende al disopra del basamento 6 nella direzione 8, ed à ̈ limitata lateralmente nella direzione 7 da due facce 21 sostanzialmente piane ed ortogonali alla direzione 7 stessa.
La traversa 20 supporta, nella fattispecie, una pluralità di organi 22 di presa e trasporto aspiranti (nella fattispecie quattro organi 22), i quali sono atti a prelevare i pannelli 2 dal piano P1, sono accoppiati in modo noto alle facce 21 per compiere, rispetto alla traversa 20 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento di tipo noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 8, sono mobili nella direzione 12 tra relative posizioni sollevate e relative posizioni abbassate, e sono collegati ad un dispositivo pneumatico aspirante di tipo noto e non illustrato.
I pannelli 2 vengono scaricati dagli organi 22 in una stazione 25 di scarico definita, nella fattispecie, da un bancale 26, il quale à ̈ allineato al basamento 6 nella direzione 7, definisce un piano P2 di appoggio sostanzialmente orizzontale e parallelo al piano P1, e comprende due longheroni 27 longitudinali di guida paralleli fra loro, ciascuno dei quali si estende nella direzione 7, ed à ̈ allineato e collegato ad una relativa guida 13 per consentire al carroponte 18 di spostarsi attraverso la stazione 25.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che i pannelli 2 possono essere bloccati sul piano P2, per esempio, tramite un dispositivo di bloccaggio pneumatico aspirante.
Secondo una variante non illustrata, i carroponti 10 e 18 sono montati su guide differenti e sono conformati in modo da consentire al carroponte 18 di muoversi attraverso il carroponte 10.
Con riferimento alle figure 1, 2, e 3, la macchina bordatrice 5 comprende un basamento 28 allungato, il quale si estende nella direzione 7, à ̈ parzialmente affiancato al basamento 6 in modo da risultare affacciato alla stazione 25 di scarico del centro di lavoro 3, e supporta una unità 29 di presa e trasporto comprendente, a sua volta, una slitta 30 orizzontale accoppiata in modo noto al basamento 28 per compiere, rispetto al basamento 28 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 7, una slitta 31 verticale accoppiata in modo noto alla slitta 30 per compiere, rispetto alla slitta 30 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 12, ed un braccio 32 di supporto, che sporge dalla slitta 31, ed à ̈ accoppiato in maniera girevole alla slitta 31 per ruotare, rispetto alla slitta 31 stessa e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, attorno ad un asse 33 di rotazione parallelo alla direzione 12.
Il braccio 32 supporta una testa 34 di presa comprendente una piastra 35 di supporto, la quale presenta una forma sagomata sostanzialmente a stella, à ̈ accoppiata in maniera girevole, in corrispondenza di una sua porzione centrale, ad una estremità libera del braccio 32 per ruotare, rispetto al braccio 32 e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, attorno ad un asse 36 di rotazione parallelo all’asse 33, ed à ̈ provvista di una pluralità di cilindri 37 pneumatici, che sporgono verso l’alto dalla piastra 35 nella direzione 12, e sono distribuiti sulla piastra 35 stessa in funzione delle dimensioni e/o della forma dei pannelli 2 e/o delle lavorazioni da effettuare sui pannelli 2 stessi.
Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, ciascun cilindro 37 à ̈ impegnato in maniera scorrevole da un relativo pistone 38, il quale si estende nella direzione 12, separa all’interno del cilindro 37 due camere 39 a volume variabile collegate con un dispositivo pneumatico ad aria compressa noto e non illustrato, e porta collegato un organo 40 di presa aspirante, che à ̈ fissato ad una estremità libera inferiore del pistone 38 sporgente all’esterno del cilindro 37, si estende trasversalmente alla direzione 12, ed à ̈ atto ad essere collegato con un dispositivo pneumatico aspirante noto e non illustrato secondo modalità che verranno meglio illustrate nel seguito.
Il pistone 38 à ̈ mobile tra una posizione di riposo sollevata, in cui l’organo 40 à ̈ disposto ad una distanza determinata dal pannello 2 di volta in volta prelevato dalla unità 29, ed una posizione operativa abbassata, in cui l’organo 40 si dispone a contatto del pannello 2 e viene collegato con il citato dispositivo pneumatico aspirante (non illustrato) tramite un circuito 41 pneumatico comprendente un primo tratto 42 ricavato attraverso la piastra 35 ed un secondo tratto 43 ricavato attraverso il pistone 38 e collegato con il tratto 42.
La macchina bordatrice 5 à ̈ provvista, inoltre, di una pluralità di gruppi 44 operatori, i quali sono distribuiti attorno ad una estremità del basamento 28 opposta all’estremità del basamento 28 affacciata alla stazione 25 di scarico del centro di lavoro 3, e sono definiti, nella fattispecie, da un gruppo 44a di bordatura atto ad applicare un bordo (non illustrato) lungo un contorno laterale di ciascun pannello 2, da una pluralità di gruppi 44b di finitura del bordo (non illustrato) allineati fra loro nella direzione 7 e montati sul lato opposto del basamento 28 rispetto al gruppo 44a, da un gruppo 44c di foratura verticale montato all’estremità del basamento 28 e provvisto di un piano 45 di bloccaggio aspirante, da un gruppo 44d di etichettatura affiancato al gruppo 44a di bordatura, e da un gruppo 44e di foratura orizzontale affiancato ai gruppi 44b di finitura e provvisto di un piano 46 di bloccaggio aspirante.
Secondo una variante non illustrata, i pannelli 2 vengono supportati in corrispondenza dei gruppi 44 operatori da un piano di appoggio ausiliario rivestito, per esempio, con materiale ad attrito ridotto e/o provvisto, per esempio, di un dispositivo pneumatico a cuscino d’aria atto a facilitare lo scorrimento dei pannelli 2 stessi.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che la distanza D1 dal suolo degli organi 40 di presa disposti di volta in volta nelle loro posizioni di riposo sollevate à ̈ maggiore almeno della altezza D2 massima dal suolo dei gruppi 44b di finitura in modo da consentire agli organi 40 di spostarsi al disopra dei gruppi 44b di finitura stessi (figura 3). Preferibilmente, la distanza D1 à ̈ maggiore della altezza D2 di ciascun gruppo 44 operatore.
In uso, ciascun pannello 2 viene in primo luogo separato dal foglio 4 tramite la testa 16 operatrice del carroponte 10, viene quindi prelevato dal piano P1 tramite gli organi 22 di presa e trasporto del carroponte 18 e rilasciato con precisione sul piano P2 della stazione 25 di scarico, e viene infine prelevato dalla stazione 25 tramite l’unità 29 di presa e trasporto della macchina bordatrice 5.
A questo punto, combinando gli spostamenti della slitta 30 nella direzione 7 con gli spostamenti della slitta 31 nella direzione 12, del braccio 32 di supporto attorno all’asse 33, e della testa 34 di presa attorno all’asse 36, il pannello 2 viene bordato dal gruppo 44a di bordatura, viene finito tramite i gruppi 44b di finitura, viene forato verticalmente, nella fattispecie dal basso, tramite il gruppo 44c di foratura verticale, viene forato orizzontalmente tramite il gruppo 44e di foratura orizzontale, e viene etichettato, nella fattispecie dal basso, tramite il gruppo 44d di etichettatura.
Durante le lavorazioni eseguite sulla macchina bordatrice 5, in particolare quelle eseguite dai gruppi 44b di finitura, gli organi 40 di presa vengono spostati selettivamente nelle loro posizioni di riposo sollevate per consentire agli organi 40 disposti di volta in volta nelle loro posizioni operative sollevate di non urtare contro i gruppi 44b stessi durante le rotazioni del braccio 32 di supporto attorno all’asse 33 e della testa 34 di presa attorno all’asse 36 (figura 3).
Secondo una variante non illustrata, la macchina bordatrice 5 viene agganciata al soffitto capovolto di 180° rispetto a quanto illustrato nelle figure da 1 a 4. In questo caso:
il pannello 2 viene appoggiato dagli organi 22 di presa e trasporto del carroponte 18 direttamente sugli organi 40 di presa;
gli organi 40 di presa vengono spostati selettivamente tra relative posizioni di riposo abbassate e relative posizioni operative sollevate; e
la distanza D1 dal soffitto degli organi 40 di presa disposti di volta in volta nelle loro posizioni di riposo abbassate à ̈ maggiore della altezza D2 massima dal soffitto dei gruppi 44b di finitura, preferibilmente di ciascun gruppo 44 operatore.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1.- Impianto per la lavorazione di pannelli (2) di legno o simili, l’impianto comprendendo una macchina bordatrice (5) comprendente, a sua volta, una stazione di bordatura (44a) per applicare un bordo su almeno parte di un pannello (2); ed una unità di presa e trasporto (29) provvista di una pluralità di organi di presa (40) aspiranti atti a trattenere il pannello (2) nella stazione di bordatura (44a); ed essendo caratterizzato dal fatto che almeno un primo detto organo di presa (40) à ̈ mobile tra una posizione operativa di impegno del pannello (2) ed una posizione di riposo di disimpegno del pannello (2) stesso. 2.- Impianto secondo la rivendicazione 1, in cui la macchina bordatrice (5) comprende, inoltre, una stazione di carico (25) del pannello (2) ed una stazione di finitura (44b) provvista di almeno un gruppo di finitura (44b) del detto bordo; l’unità di presa e trasporto (29) essendo mobile tra le dette stazioni di carico, bordatura, e finitura (25, 44a, 44b). 3.- Impianto secondo la rivendicazione 2, in cui, quando disposto nella sua posizione di riposo, ciascun detto primo organo di presa (40) à ̈ mobile al disopra o al disotto di ciascun detto gruppo di finitura (44b). 4.- Impianto secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui, quando disposto nella sua posizione di riposo, ciascun detto primo organo di presa (40) à ̈ disposto ad una distanza (D1) da un piano di riferimento determinato maggiore di una altezza (D2) massima di ciascun gruppo di finitura (44b) dal piano di riferimento stesso. 5.- Impianto secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui l’unità di presa e trasporto (29) comprende una piastra di supporto (35) provvista di una pluralità di cilindri pneumatici (37) pari in numero al numero dei detti primi organi di presa (40); ciascun primo organo di presa (40) essendo accoppiato in maniera scorrevole al relativo cilindro pneumatico (37) per spostarsi tra le sue posizioni operativa e di riposo. 6.- Impianto secondo la rivendicazione 5, in cui l’unità di presa e trasporto (29) comprende, inoltre, un circuito pneumatico aspirante (41) portato almeno in parte dalla detta piastra di supporto (35); ciascun primo organo di presa (40) collegandosi con il circuito pneumatico aspirante (41) quando disposto nella sua posizione operativa. 7.- Impianto secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la macchina bordatrice (5) comprende, inoltre, almeno una stazione di foratura (44c, 44e) e/o una stazione di etichettatura (44d); l’unità di presa e trasporto (29) essendo mobile tra le dette stazioni di foratura (44c, 44e) e/o di etichettatura (44d). 8.- Impianto secondo la rivendicazione 7 quando dipendente dalla rivendicazione 2, in cui la macchina bordatrice (5) comprende un primo basamento (28) allungato, il quale si estende in una prima direzione (7) determinata, ed à ̈ impegnato in maniera scorrevole dall’unità di presa e trasporto (29); le dette stazioni di carico, bordatura, finitura, foratura e/o etichettatura (25, 44a, 44b, 44c, 44e, 44d) essendo disposte attorno al primo basamento (28). 9.- Impianto secondo la rivendicazione 8, in cui la stazione di finitura (44b) comprende una pluralità di gruppi di finitura (44b) fra loro allineati attorno al primo basamento (28). 10.- Impianto secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui l’unità di presa e trasporto (29) comprende una prima slitta (30) mobile lungo il primo basamento (28) nella prima direzione (7), una seconda slitta (31) mobile in una seconda direzione (12) sostanzialmente trasversale alla prima direzione (7), un braccio di supporto (32) montato per ruotare attorno ad un primo asse (33) parallelo alla seconda direzione (12), ed una testa di presa (34), la quale à ̈ montata per ruotare attorno ad un secondo asse (36) parallelo al primo asse (33) stesso, e supporta i detti organi di presa (40). 11.- Impianto secondo la rivendicazione 7 quando dipendente dalla rivendicazione 2 o secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, in cui le dette stazioni di carico, bordatura, finitura, foratura e/o etichettatura (25, 44a, 44b, 44c, 44e, 44d) comprendono, ciascuna, almeno un rispettivo gruppo operatore (44); ciascun detto primo organo di presa (40), quando disposto nella sua posizione di riposo, essendo ad una distanza (D1) da un piano di riferimento determinato maggiore di una altezza (D2) massima di ciascun gruppo operatore (44) dal piano di riferimento stesso. 12.- Impianto secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un centro di lavoro (3) comprendente, a sua volta, un secondo basamento (6) definente un piano di appoggio (P1) per almeno un foglio (4) di legno o simili; una testa operatrice (16) per separare ciascun pannello (2) dal foglio (4); ed un gruppo di presa e trasporto (22) per prelevare ciascun pannello (2) dal piano di appoggio (P1) e scaricarlo nella detta stazione di carico (25). 13- Impianto secondo la rivendicazione 12, in cui il centro di lavoro (3) comprende un primo carroponte (10), il quale à ̈ accoppiato in maniera scorrevole al secondo basamento (6), e supporta la detta testa operatrice (16). 14.- Impianto secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui il centro di lavoro (3) comprende un secondo carroponte (18), il quale à ̈ accoppiato in maniera scorrevole al secondo basamento (6), e supporta il detto gruppo di presa e trasporto (22). 15.- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 14, in cui la macchina bordatrice (5) comprende un primo basamento (28) parallelo al secondo basamento (6). 16.- Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 15, in cui il gruppo di presa e trasporto (22) comprende almeno un ulteriore organo di presa (22) aspirante. 17.- Impianto secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun detto primo organo di presa (40) à ̈ mobile tra le dette posizioni operativa e di riposo in una direzione (12) sostanzialmente ortogonale al pannello (2).
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