CN210719753U - 嵌入式烟支滤棒自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嵌入式烟支滤棒自动取样装置,属于烟支滤棒取样领域,具体包括沿工作路径依次设置的筛选管、传送机构和装料机构,本实用新型嵌入式安装在现有烟支滤棒生产线上,所述筛选管的两侧均设置有隔料板,筛选管安装在烟支滤棒生产线的传送带上方且不与传送带接触,所述传送带上的烟支滤棒在传送过程中经过隔料板进入筛选管,隔料板相互夹紧,通过空气压缩机将筛选管内的烟支滤棒送至传送机构,然后由传送机构传至装料机构,完成整个取样流程,本实用新型避免了从传输过程中的烟支滤棒顶面直接进行取样,从而解决了现有生产中常用的烟支滤棒取样装置在对生产线传送带上堆积烟支滤棒进行取样时,容易损伤烟支滤棒的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于烟支滤棒取样领域,具体涉及一种嵌入式烟支滤棒自动取样装置。
背景技术
现有的烟支滤棒取样装置主要采用的是负压吸取的方式,用一个连接有真空发生装置的机械臂吸住传送带上的烟支滤棒,机械臂具体为一块搭在烟支滤棒传送带上的金属板,金属板靠近烟支滤棒一端开有一个与烟支滤棒相匹配的凹槽,槽底部开有与真空发生装置连接的通道,金属板搭在传送带上堆砌的烟支滤棒的顶部,传动带运作时,部分烟支滤棒会刚好与凹槽相匹配,从而被吸住,此时取样装置的传感器检测到吸住了烟支滤棒,控制机械臂抬起并将烟支滤棒放入传送装置,经由传送装置,传送到收集箱内。
这种烟支滤棒取样装置的主要缺点如下:
1.取样成功率低,所述的机械臂能否进行取样,全看传送带上烟支滤棒的姿态是否能够刚好与金属板的凹槽匹配,从而被吸住,使得取样时间间隔不固定,不能线性的反应生产线上产品质量的变化。
2.容易损伤传送带上堆砌在最顶面的烟支滤棒,由于金属板需要搭在堆砌的烟支滤棒上方以吸取烟支滤棒,使得金属板搭在烟支滤棒上时可能导致没有被取样的烟支滤棒受到损伤,对成品合格率造成了较大的影响。
3.传送装置没有缓冲措施,使得烟支滤棒被取样后,在传送过程中由于速度过快,导致烟支滤棒被撞弯,极大的影响了取样的可靠性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种嵌入式烟支滤棒自动取样装置,实现了对传送带上烟支滤棒的无损取样。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种嵌入式烟支滤棒自动取样装置,所述筛选机构包括筛选管,所述筛选管的管壁上开有可使烟支滤棒通过的进料口,筛选管的一端连接有空气压缩机,另一端为出料口,所述筛选管的内直径与烟支滤棒的外直径相匹配,筛选管两侧对称活动安装有结构和大小均相同的隔料板,两所述隔料板的截面为三角形且靠近筛选管的一面为弧形,两所述隔料板的顶面为斜面,两隔料板夹紧筛选管时进料口被封闭,两隔料板均连接有连接板,两块所述连接板上均开有用于放置传送带的通道,所述筛选管位于传送带上方且与传送带上的烟支滤棒相互平行,连接板上可拆卸连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸为双头气缸,夹紧气缸的两头分别连接一块连接板,所述夹紧气缸收缩时同时拉动两端的连接板带动两隔料板封闭进料口,所述筛选管的出料口与传送机构连接,所述传送机构与装料机构连接,进入筛选管的烟支滤棒受到空气压缩机吹入的压缩空气作用,进入传送机构,最终被传送至装料机构存放。
进一步地,两块所述连接板上分别滑动连接有两根导向杆,两所述导向杆的两端分别穿过两连接板。
更进一步地,两所述导向杆的两端均螺纹连接有限位螺母,所述限位螺母均位于连接板远离筛选管的一侧。
进一步地,所述传送机构包括缓冲板,所述缓冲板在顶面开有数个通孔,所述通孔的孔径小于烟支滤棒的直径,缓冲板的底面连接有真空发生装置,所述真空发生装置与缓冲板上的每个通孔连通,所述真空发生装置工作时能够使缓冲板顶面产生吸力,从而吸住经过缓冲板的烟支滤棒,缓冲板顶面活动安装有推料板,所述推料板的推料方向上放置有装料机构,所述推料板连接有驱动其沿推料方向做往复运动的推料气缸,所述推料气缸工作时带动推料板向装料机构方向作往复运动,将烟支滤棒推入装料机构。
更进一步地,所述装料机构包括装料盒和烟支挡片,所述装料盒置于推料板的推料方向上,所述烟支挡片竖直安装在装料盒内,且烟支挡片与装料盒靠近传送机构的侧壁间隔距离为一根烟支滤棒的直径,烟支挡片顶端的两侧与装料盒的两侧壁固定连接,所述烟支挡片由质地柔软且表面粗糙的材料制成,被所述推料板推动并下落的烟支滤棒由于与烟支挡片的粗糙表面相接触,使得烟支滤棒沿烟支挡片与装料盒侧壁之间的缝隙缓慢滑落。
进一步地,两所述隔料板的弧形面顶端均设有用于防止烟支滤棒被夹破的防夹斜面。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
(1)通过将筛选管置于传送带上堆砌的烟支滤棒底层来对传送带上的烟支滤棒进行取样,避免了取样装置对传送带上烟支滤棒进行夹持或吸取而可能导致的烟支滤棒破损;
(2)通过设置在缓冲板下的真空发生装置为缓冲板上方提供吸力,能够减速并使得从筛选管飞出的烟支滤棒停止在缓冲板上,同时由于没有使用机械结构强行停止烟支滤棒的运动,使得此过程中不会损伤烟支滤棒;
(3)通过在装料盒内设置烟支挡片,使得被推入装料盒的烟支滤棒在下落过程中与烟支挡片发生摩擦并减速,在保证了烟支滤棒能够缓慢滑落到装料盒底部不会被撞弯的同时,也使得堆积在装料盒底部的烟支滤棒姿态统一,达到自动码放整齐的效果;
(4)通过在筛选管两侧安装隔料板并在导向杆上设置限位螺母,达到调节限位螺母便可改变两隔料板之间的最大张开距离的效果,从而使得本装置能够通过简单的调节,便可适用于直径不同的烟支滤棒生产线的取样工作。
(5)由于不与生产线传送带进行机械连接,可直接加装在现有烟支滤棒生产线上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型工作状态示意图。
图3为本实用新型装料机构工作状态示意图。
图4为图1隔料板夹紧状态时沿A-A向的剖视图
图5为图1隔料板松开状态时沿A-A向的剖视图。
图中标记:11空气压缩机、12筛选管、13隔料板、14导向杆、15夹紧气缸、16限位螺母、17连接板、21缓冲板、22真空发生装置、31推料板、32推料气缸、41装料盒、42烟支挡片、S烟支滤棒、C传送带。
具体实施方式
如图1-5所示,本实施例提供了一种嵌入式烟支滤棒自动取样装置,包括沿工作路径上依次设置的筛选管12、缓冲板21、推料板31和装料盒41。
如图1所示,所述筛选管12的两侧对称活动安装有结构相同且与筛选管12平行的隔料板13,所述筛选管12的管壁开有可使烟支滤棒S通过的进料口,筛选管12的内直径与烟支滤棒S的外直径相等,所述筛选管12的一端连接有空气压缩机11,另一端为出料口,两所述隔料板13的截面为直角三角形且靠近筛选管12的直角边为弧形,两隔料板的弧形面顶端均设有用于防止烟支滤棒S被两隔料板夹破的防夹斜面,所述防夹斜面的倾斜方向与直角三角形的斜边倾斜方向相反,所述直角三角形的斜边倾斜角度足够烟支滤棒S在传送带C的摩擦力作用下升至斜面顶端,优选方案是30°~45°,两所述隔料板13均固定连接有连接板17,两所述连接板17之间通过两根导向杆14连接,所述导向杆14的两端分别穿过连接板17,两所述导向杆14的两端均螺纹连接有限位螺母16,所述限位螺母16均位于连接板17远离筛选管12的一侧,两块所述连接板17上均开有用于防止传送带的通道,所述导向杆14与连接板17的连接部分之间套装有用于降低导向杆14磨损的导向套筒,所述导向套筒与连接板17之间固定连接,两所述连接板17分别与夹紧气缸15两端可拆卸连接,所述夹紧气缸15为双头气缸,夹紧气缸15收缩时带动两连接板17相互靠近,两连接板17推动两隔料板13相互靠近直到封闭筛选管12的进料口,筛选管12的出料口与缓冲板21固定连接,所述缓冲板21为矩形板,缓冲板21的一端活动安装有推料板31,所述推料板31的推料方向垂直于筛选管12且在推料方向上放置有装料盒41,所述缓冲板21顶面开有均匀分布有多个直径小于烟支滤棒S外直径的通孔,缓冲板21底面连接有真空发生装置22,所述真空发生装置22与缓冲板21上的每个通孔连接,所述推料板31的一面可拆卸连接有驱动其沿推料方向做往复运动的推料气缸32,所述推料气缸32可拆卸安装在缓冲板21的顶面边缘,推料气缸32的推料方向上安装有装料盒41,所述装料盒41的侧壁与缓冲板21固定连接,装料盒41为盒状立方体,所述装料盒41内安装有与装料盒41底面相互垂直的烟支挡片42,所述烟支挡片42采用表面粗糙的帆布制成,所述烟支挡片42的顶端与装料盒41的两相对侧壁固定连接,烟支挡片42与装料盒41靠近缓冲板21的侧壁之间的间距等于烟支滤棒S的外直径,烟支滤棒S被推料板31推入装料盒41时,会落入烟支挡片42与装料盒41侧壁之间的间隙,由于烟支挡片42表面粗糙,在摩擦力的作用下,烟支滤棒S会沿缝隙缓慢滑落至装料盒41底部。
本实用新型具体工作流程如下:
如图2所示,本实用新型嵌入式安装在烟支滤棒S生产线的传送带C上,如图5所示,所述筛选管12置于生产线的传送带C顶面与烟支滤棒S相互平行但不与传送带C接触,筛选管12两侧隔料板为松开状态,所述传送带C上整齐叠放有烟支滤棒S,当传送带C运作时,烟支滤棒S滑至靠近传送带C前端的隔料板13的斜面上,在后续烟支滤棒S的推动下,克服自身重力爬升至斜面顶端,然后落入筛选管12内,如图4所示,此时本装置的电控系统控制夹紧气缸15快速收缩,带动两连接板17推动隔料板13夹紧筛选管12,使得筛选管12上方进料口被两隔料板快速封闭,此时传送带C上的其他烟支滤棒S由于两隔料板之间相互紧贴且封闭了进料口,会经过两隔料板13的斜面最后回到传送带C上,达到了取样的同时不影响传送带C的正常运转的效果,然后空气压缩机11开始工作,向筛选管12内吹入压缩空气,带动烟支滤棒S向缓冲板21运动最后被吹出筛选管12,在此过程中,缓冲板21底面连接的真空发生装置22开始工作,所述真空发生装置22可以使用真空发生器或真空泵等其他可行装置,当烟支滤棒S经过缓冲板21顶面的通孔上方时,受到吸力作用逐渐减速,最终停止在缓冲板21上,之后推料气缸32开始工作,活塞杆伸出带动推料板31向装料盒41方向运动,此过程中带动缓冲板21上的烟支滤棒S进入装料盒41,所述烟支滤棒S落入烟支挡片42与装料盒41侧壁的间隙之间,由于与烟支挡片42之间摩擦力的影响,缓慢滑落至装料盒41底部,完成整个取样流程。
如图3所示,当装料盒41底部堆积了足够多的烟支滤棒S时,烟支挡片42的底部由于没有固定,会受到压迫而变形,来使得烟支挡片42与装料盒41侧壁之间的间隙容纳更多的烟支滤棒S,且烟支挡片42的上部由于没有受到烟支滤棒S的压迫,并不会产生变形,依旧能够起到减缓烟支滤棒S下落速度的作用。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种嵌入式烟支滤棒自动取样装置,包括传送机构和装料机构,其特征在于:还包括筛选机构,所述筛选机构包括筛选管(12),所述筛选管(12)的管壁上开有可使烟支滤棒通过的进料口,筛选管(12)的一端连接有空气压缩机(11),另一端为出料口,所述筛选管(12)的内直径与烟支滤棒的外直径相匹配,筛选管(12)两侧对称活动安装有结构和大小均相同的隔料板(13),两所述隔料板(13)的截面为三角形且靠近筛选管(12)的一面为弧形,两所述隔料板(13)的顶面为斜面,两隔料板(13)夹紧筛选管(12)时进料口被封闭,两隔料板(13)均连接有连接板(17),两块所述连接板(17)上均开有用于放置传送带的通道,所述筛选管(12)位于传送带上方且与传送带上的烟支滤棒相互平行,连接板(17)上可拆卸连接有夹紧气缸(15),所述夹紧气缸(15)为双头气缸,夹紧气缸(15)的两头分别连接一块连接板(17),所述夹紧气缸(15)收缩时同时拉动两端的连接板(17)带动两隔料板(13)封闭进料口,所述筛选管(12)的出料口与传送机构连接,所述传送机构与装料机构连接,进入筛选管(12)的烟支滤棒受到空气压缩机(11)吹入的压缩空气作用,进入传送机构,最终被传送至装料机构存放。
2.根据权利要求1所述的嵌入式烟支滤棒自动取样装置,其特征在于:两块所述连接板(17)上分别滑动连接有两根导向杆(14),两所述导向杆(14)的两端分别穿过两连接板(17)。
3.根据权利要求2所述的嵌入式烟支滤棒自动取样装置,其特征在于:两所述导向杆(14)的两端均螺纹连接有限位螺母(16),所述限位螺母(16)均位于连接板(17)远离筛选管(12)的一侧。
4.根据权利要求1所述的嵌入式烟支滤棒自动取样装置,其特征在于:所述传送机构包括缓冲板(21),所述缓冲板(21)在顶面开有数个通孔,所述通孔的孔径小于烟支滤棒的直径,缓冲板(21)的底面连接有真空发生装置(22),所述真空发生装置(22)与缓冲板(21)上的每个通孔连通,所述真空发生装置(22)工作时能够使缓冲板(21)顶面产生吸力,从而吸住经过缓冲板(21)的烟支滤棒,缓冲板(21)顶面活动安装有推料板(31),所述推料板(31)的推料方向上放置有装料机构,所述推料板(31)连接有驱动其沿推料方向做往复运动的推料气缸(32),所述推料气缸(32)工作时带动推料板(31)向装料机构方向作往复运动,将烟支滤棒推入装料机构。
5.根据权利要求4所述的嵌入式烟支滤棒自动取样装置,其特征在于:所述装料机构包括装料盒(41)和烟支挡片(42),所述装料盒(41)置于推料板(31)的推料方向上,所述烟支挡片(42)竖直安装在装料盒(41)内,且烟支挡片(42)与装料盒(41)靠近传送机构的侧壁间隔距离为一根烟支滤棒的直径,烟支挡片(42)顶端的两侧与装料盒(41)的两侧壁固定连接,所述烟支挡片(42)由质地柔软且表面粗糙的材料制成,被所述推料板(31)推动并下落的烟支滤棒由于与烟支挡片(42)的粗糙表面相接触,使得烟支滤棒沿烟支挡片(42)与装料盒(41)侧壁之间的缝隙缓慢滑落。
6.根据权利要求1所述的嵌入式烟支滤棒自动取样装置,其特征在于:两所述隔料板(13)的弧形面顶端均设有用于防止烟支滤棒被夹破的防夹斜面。
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CN201921084175.XU CN210719753U (zh) | 2019-07-11 | 2019-07-11 | 嵌入式烟支滤棒自动取样装置 |
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Cited By (2)
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CN112595855A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-02 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种水平自动进样装置 |
CN113418751A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-21 | 湖北大学 | 一种河湖样品采集器 |
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2019
- 2019-07-11 CN CN201921084175.XU patent/CN210719753U/zh active Active
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