CN111605798A - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种包装机，包括盒仓单元、盒体运送单元、盒胚抓取单元、开盒单元、物料抓取单元和封盒单元。本发明所述的包装机，通过盒仓单元放置盒胚，通过盒胚抓取单元将盒胚从盒仓单元中取出，通过开盒单元将盒胚打开，盒胚抓取单元将打开后的盒子放到盒体运送单元上，盒体运送单元按照预设轨迹运送盒体，物料抓取单元与盒体运送单元配合，从预设位置抓取物料并将物料放置于盒中，随后封盒单元将盒盖弯折并用胶封盒，从而完成了整个包装的全部流程，无需人工操作，完全实现了智能化、流水线的包装。

Description

包装机

技术领域

本发明属于包装机领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

目前，装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶、胶带或喷胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、填充装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。

现有的装箱机自动化程度不高，整个物料装箱的过程中需要大量的人工的参与，且装箱效率较低。

发明内容

本发明针对上述的技术问题，提出一种集开箱、装箱、封箱等操作为一体的包装机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种包装机，包括：

盒仓单元，用于放置盒胚；

盒体运送单元，用于运送盒体；

盒胚抓取单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于抓取盒胚并放置于所述盒体运送单元上；

开盒单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于将盒胚打开；

物料抓取单元，用于抓取物料并将放置于盒中；

封盒单元，设于所述开盒单元与所述盒体运送单元之间，用于封装盒体。

作为优选，所述盒仓单元包括相对设置以围设形成容纳空间的两个盒仓侧板，设于两个所述盒仓侧板一端的盒仓框架，设于两个所述盒仓侧板之间的第一移动件，可提供预设压力或推力的第一驱动件，所述框架上设有向所述容纳空间凸起的第一限位件，所述第一限位件的凸起长度可调节，所述第一驱动件与所述第一移动件连接。

作为优选，所述开盒单元包括设于所述盒胚抓取单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述盒胚抓取单元的方向多段位移的第二驱动件。

作为优选，所述开盒单元还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件交叉设置。

作为优选，还包括中隔板展开单元，所述中隔板展开单元包括第一基板，至少一个与所述第一基板连接的第一下压件，至少一个通过第一旋转件与所述第一基板连接的第一抓取件。

作为优选，还包括设于所述中隔板展开单元与所述封盒单元之间的中隔板下压单元，所述中隔板下压单元包括下压板，以及与所述下压板连接的第三驱动件。

作为优选，还包括与所述物料抓取单元配合的导料单元，所述导料单元包括导料框架，相对设于所述导料框架上的两个导料件，以及分别与两个所述导料件对应连接的第四驱动件。

作为优选，所述导料单元为并排设置的两个。

作为优选，还包括物料输送单元，以及与所述物料输送单元配合的变道单元，所述变道单元包括两个用于围设形成移动通道的变道侧板，可限制所述移动通道内物料移动的第二限位件。

作为优选，还包括两个所述变道侧板连接的第四驱动件，以调节两个所述变道侧板之间的距离。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的包装机，通过盒仓单元放置盒胚，通过盒胚抓取单元将盒胚从盒仓单元中取出，通过开盒单元将盒胚打开，盒胚抓取单元将打开后的盒子放到盒体运送单元上，盒体运送单元按照预设轨迹运送盒体，物料抓取单元与盒体运送单元配合，从预设位置抓取物料并将物料放置于盒中，随后封盒单元将盒盖弯折并用胶封盒，从而完成了整个包装的全部流程，无需人工操作，完全实现了智能化、流水线的包装。

附图说明

图1为本发明所述包装机的结构示意图一；

图2为本发明所述包装机的结构示意图二；

图3为本发明所述包装机的部分结构示意图一；

图4为本发明所述包装机的部分结构示意图二；

图5为本发明所述包装机的盒仓单元的结构示意图；

图6为图5所示包装寄的A处的局部放大图；

图7为图5所示包装机的B处的局部放大图；

图8本发明所述包装机的部分结构示意图三；

图9为图8所示包装机的C处的局部放大图；

图10为图8所示的包装机的D处的局部放大图；

图11为图8所示的包装机的E处的局部放大图；

图12为图4所示的包装机的F处的局部放大图；

图13为本发明所述包装机的中隔板展开单元的结构示意图；

图14为图13所示包装机的G处的局部放大图；

图15为图4所示的包装机的H处的局部放大图；

图16为本发明所述的包装机的导料单元的结构示意图；

图17为本发明所述的包装机的变道单元的结构示意图。

以上各图中：1、盒仓单元；11、盒仓侧板；12、盒仓框架；121、盒仓横梁；122、盒仓立柱；13、第一移动件；14、第一驱动件；15、第一限位件；151、第一限位件本体；152、导向槽；153、第一滑动件；16、盒仓移动件；17、第七驱动件；2、盒体运送单元；3、盒胚抓取单元；4、开盒单元；41、侧推件；411、侧推件本体；412、弯曲部；42、第二驱动件；43、第一转动件；431、第一转动本体；432、第一凸起部；44、第二转动件；45、第三限位件；5、物料抓取单元；6、封盒单元；7、中隔板展开单元；71、第一基板；72、第一下压件；73、第一抓取件；74、第一旋转件；75、第一伸缩组件；76、第二基板；8、中隔板下压单元；81、下压板；82、第三驱动件；9、导料单元；91、导料框架；92、导料件；93、第四驱动件；100、物料输送单元；110、变道单元；1101、变道侧板；1102、第二限位件；1103、检测件；1104、第五驱动件；1105、第六驱动件。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1-4，本发明提出一种包装机，包括：

盒仓单元1，用于放置盒胚；

盒体运送单元2，用于运送盒体；

盒胚抓取单元3，设于所述盒仓单元1与所述盒体运送单元2之间，用于抓取盒胚并放置于所述盒体运送单元2上；

开盒单元4，设于所述盒仓单元1与所述盒体运送单元2之间，用于将盒胚打开；

物料抓取单元5，用于抓取物料并将放置于盒中；

封盒单元6，设于所述开盒单元4与所述盒体运送单元2之间，用于封装盒体。

本发明所述的包装机，通过盒仓单元1放置盒胚，通过盒胚抓取单元3将盒胚从盒仓单元1中取出，通过开盒单元4将盒胚打开，盒胚抓取单元3将打开后的盒子放到盒体运送单元2上，盒体运送单元2按照预设轨迹运送盒体，物料抓取单元5与盒体运送单元2配合，从预设位置抓取物料并将物料放置于盒中，随后封盒单元6将盒盖弯折并用胶封盒，从而完成了整个包装的全部流程，无需人工操作，完全实现了智能化、流水线的包装。

进一步的，参考图5至图7，所述盒仓单元1包括相对设置以围设形成容纳空间的两个盒仓侧板11，设于两个所述盒仓侧板11一端的盒仓框架12，设于两个所述盒仓侧板11之间的第一移动件13，可提供预设压力或推力的第一驱动件14，所述框架12上设有向所述容纳空间凸起的第一限位件15，所述第一限位件15的凸起长度可调节，所述第一驱动件14与所述第一移动件13连接，通过所述第一驱动件14和所述第一移动件13的设置，可以根据需要持续不断的向盒胚施加预设的压力，通过所述第一限位件15对盒胚进行限位，与所述第一驱动件14和所述第一移动件13配合，使得设于两个所述盒仓侧板11之间的盒胚处于一个平衡状态，且如其中一个盒胚被取出，其余盒胚会自行向所述第一限位件15的方向推进，同时，通过调整所述第一限位件15凸出的长度和所述第一驱动件14施加的压力，可以适应不同材质的盒胚，以及不同尺寸的盒胚，适用范围更广且结构简单，作为本实施例的进一步优化，所述第一限位件15包括第一限位件本体151，设于所述限位件本体151上的导向槽152，以及插设于所述导向槽152内的第一滑动件153，所述第一滑动件153与所述盒仓框架12连接，所述盒仓框架12包括盒仓横梁121，所述盒仓横梁121上设有可沿所述盒仓横梁121移动的盒仓移动件16，所述第一限位件15设于所述盒仓移动件16上，以调节所述第一限位件15的位置，所述盒仓横梁121设于两个盒仓立柱122之间，所述盒仓移动件16对应于所述第一限位件15的数量设置，可以为一个或多个，此处优选为两个，可通过调节两个所述盒仓移动件16的位置调节两个所述第一限位件15之间的距离，从而适应不同宽度的盒胚，此处需要说明的是，当仅在所述盒仓横梁121上设置所述第一限位件15时，因所述第一限位件15不宜设置过低，有时会影响所述盒胚抓取单元3抓取盒胚，故此处优选为在对应于所述第一限位件15的下方，设置凸起台阶，即用于支撑盒胚底部的支撑面低于所述盒仓框架12处下方的栏杆，从而从上方和下方一起对盒胚进行限位和支撑，有效的保证了盒胚树立的稳定性方，防止盒胚从下方滑出，且凸起台阶的高度差根据需要设置，仅需稍微凸起一点高度即可，以免包装机的盒胚抓取装置无法流畅的将盒胚取出，所述第一驱动件14优选为无杆气缸，也可使用如电缸或液压缸等方式，所述盒仓单元1还包括与两个所述盒仓侧板11连接的第七驱动件17，用于控制两个所述盒仓侧板11之间的距离，可以采用一个双丝扣电缸，也可采用一个或多个单丝扣电缸或手摇轮的控制方式实现控制，此处优选为双丝扣电缸控制。

进一步的，参考图8至图11，所述开盒单元4包括设于所述盒胚抓取单元3一侧的侧推件41，以及与所述侧推件41连接以驱动所述侧推件41向靠近所述盒胚抓取单元3的方向多段位移的第二驱动件42，通过所述侧推件41多次推动盒胚的侧楞或者侧面，从而使得盒胚发生多次预设的形变从而逐渐打开，有效的避免一次形变过程中盒胚应力传递不均导致盒胚损坏的情况发生，同时，相对于通过旋转或充气等方式开箱，结构更加简单，且易于控制和保养；作为本实施例的进一步优化，所述侧推件41包括侧推件本体411，以及设于所述侧推件本体411一端并向远离所述盒胚抓取单元3方向弯曲的弧形弯曲部412，所述弯曲部412的弧度可根据需要设置，在所述盒胚抓取单元3抓取盒胚后，根据预设的路径移动，所述弯曲部412先触及盒胚，盒胚向侧推件本体411的方向移动时，盒胚与所述弯曲部412接触的地方，由于弯曲部412弧形的设置，盒胚受到的向靠近所述盒胚抓取单元3的方向作用力平滑过渡，与所述第一驱动单元4配合，进一步保证所述盒胚初步打开时受到的作用力的平滑作用，有效防止了通过所述侧推件41进行初步开盒时盒胚因作用力不均或变化过快造成盒胚损坏的情况发生；作为本实施例的进一步优化，所述盒仓横梁121上设有第三限位件45，以使所述第三限位件45插入盒胚两个相邻之间的缝隙中，从而将盒胚初步的打开，防止因盒胚在所述盒仓单元1中放置时，因挤压造成盒体向互相贴近的方向弯折，此时，若所述侧推件41从一侧对盒胚施加推力，则盒胚不会打开，而会进一步收紧，通过所述第三限位件45插入相邻盒盖之间的缝隙后，可将部分盒体部分挡住，而其余部分会继续按照预设路径移动，从而盒胚会向分离的方向变形，此时所述侧推件41从一侧对所述盒胚施加作用力时，可以确保所述盒胚向打开的状态发生形变，此处需要说明的是，所述第三限位件45优选为锥形，也可根据需要设置，所述第三限位件45可与气缸、电缸或液压缸等伸缩件连接，控制其在需要时伸出或回缩，防止划伤盒胚；作为本实施例的进一步优化，所述盒胚抓取单元3为间隔设置的两组吸盘，所述侧推件41设于两组所述吸盘中间，从而可以保证所述侧推件41施加作用力的位置在盒胚的主体部分，还不会在盒盖部分，同时，采用吸盘可以适应不同尺寸的盒胚，不会因盒胚尺寸不同做结构调整，仅需调整吸盘相对于盒胚的位置高度即可。

进一步的，所述开盒单元4还包括第一转动件43和第二转动件44，所述第一转动件43和所述第二转动件44交叉设置，所述第一转动件43和所述第二转动件44可对应于盒胚底部的交叉设置的两组底盖，可将底部的两组底盖反转至预设位置，从而将盒胚的底部封装；作为本实施例的进一步优化，所述第一转动件43包括两个第一转动本体431，所述第一转动本体431上设有向背离另一所述第一转动本体431方向凸起的第一凸起部432，所述第一转动本体431和所述第一凸起部432使得所述第一转动件43呈“L”型，从而在所述第一转动件43转动以弯折底盖时，不会钩挂底盖，且在所述第二转动件44弯折另一组底盖时，所述第一转动件43也可从另一组底盖组成的间隙中通过，不影响所述第二转动件44的运作，所述第一转动件43和所述第二转动间44可通过气缸或伺服电机控制，优选为使用气缸，结构简单且重量较轻。

进一步的，还包括中隔板展开单元7，所述中隔板展开单元7包括第一基板71，至少一个与所述第一基板71连接的第一下压件72，至少一个通过第一旋转件74与所述第一基板71连接的第一抓取件73，此处所述第一下压件72与所述第一抓取件73优选为相互垂直或类垂直设置，其中所述第一下压件72和所述第一抓取件73可根据需要选择，尤其是所述第一下压件72可选用如圆形板状或其他类似结构，所述第一旋转件74优选为旋转气缸或旋转电机等，可根据需要选择，因此处仅需要一段位移，故优选为旋转气缸，成本低且重量轻，通过所述第一下压件72和所述第一抓取件73，以及与所述第一抓取件73连接的所述第一旋转件74的设置，实现了一纵多横的隔板的展开和抓取，所述第一下压件72的数量和位置优选为与总隔板和横隔板交点数量和位置对应，所述第一抓取件73转动并展开后，所述第下压件72将中隔板向下压；作为本实施例的进一步优化，还包括通过第一伸缩组件75与所述第一基板71连接的第二基板76，所述第一旋转件74通过所述第二基板76与所述第一基板71连接，以便调整所述第一基板71与所述第二基板76之间的距离，从而调整所述第一下压件72和所述第一抓取件73之间的高度差，因不同中隔板高度不同，为了使横向隔板在转动时不会变形，所述第一抓取件73需抓取横隔板的合适位置，可通过所述第一伸缩组件75调整所述第一下压件72和所述第一抓取件73之间的距离，从而可以适用于不同尺寸的中隔板，所述第一伸缩组件75可选用气缸或者电缸等，可根据需要选择，或可使用手动调节的机械结构，此处优选为气缸，可预设压力，从而在所述第一下压件72抓取时，所述第一抓取件73可以向下有一定的冗余位移，防止损坏中隔板。

进一步的，还包括设于所述中隔板展开单元7与所述封盒单元6之间的中隔板下压单元8，所述中隔板下压单元8包括下压板81，以及与所述下压板81连接的第三驱动件82，从而在所述中隔板展开单元7将中隔板放置于盒中后，所述第三驱动件82驱动所述下压板81将中隔板压到物料中，防止中隔板放置不到位的情况发生，所述下压板81优选与中隔板相应面积的面板，可以有效的对中隔板施加压力，同时，可以防止压到盒体，所述第三驱动件82可为气缸、电缸或液压缸等，优选为气缸，选用气缸可通过预设的气压防止压坏中隔板且速度较快，选用电缸可以通过精准的位移确保中隔板的位置，选用液压缸相对于气缸，施加压力更加稳健。

进一步的，还包括与所述物料抓取单元5配合的导料单元9，所述导料单元9包括导料框架91，相对设于所述导料框架91上的两个导料件92，以及分别与两个所述导料件92对应连接的第四驱动件93，从而控制两个所述导料件92之间的距离，在放入物料时，两个所述第四驱动件93驱动两个所述导料件92相互靠近，实现对于物料的导入，在所述物料抓取单元5放置完物料后，两个所述第四驱动件93驱动两个所述导料件92相互远离，从而防止所述物料抓取单元5与所述导料件92之间的卡挂，所述导料件92优选为使用均有一定弹性形变的金属材质制成，可以保证使用寿命，上述设置更适用于可进行一定形变的柔性物料，所述第四驱动件93优选为使用气缸，控制比较简单，所述导料件92组成为漏斗状，从而方便物料的导入，但此处需要说明的是，所述导料件92和所述第四驱动件93的数量并不限于两个，也可使用三个或四个等，可根据物料的形状设置所述导料件92的形状，从而设置不同数量的所述导料件92以及所述第四驱动件93，所述物料抓取单元5优选为使用多个吸盘或多个夹爪的方式，可以一次性抓取多个物料放入盒中，此处优选为采用在安装板上设置六个或九个吸盘，从而可以吸附于盒体可装物料对应数量和排布的物料，与所述导料单元9配合放入盒中，所述物料抓取单元5可根据物料放置的位置使用多轴驱动控制，如双轴或三轴，使用电缸进行精准的位移控制，所述导料单元9也可连接控制其高度的电缸或手摇轮等调节装置，可以适应不同高度的盒子的物料的导入，此外，还需要说明的是，此处所述导料件92和所述第四驱动件93可在所述导料框架91上移动，从而调节两个所述导料件92之间的距离和相对位置，可以适应不同尺寸或形状的物料。

进一步的，所述导料单元9为并排设置的两个，从而实现两个盒子的装料，于此对应的是，所述物料抓取单元5设置为两个，从而实现同步的物料放入，从而可以进一步提高所述包装机的装料速度。

进一步的，还包括物料输送单元100，以及与所述物料输送单元100配合的变道单元110，所述变道单元110包括两个用于围设形成移动通道的变道侧板1101，可限制所述移动通道内物料移动的第二限位件1102，通过第二限位件1102设置，能够实现对于移动通道内出口或进口处物料间隔的控制，从而可以有效防止物料之间粘连的发生，同时，在料仓已满或需要短时间暂停时，通过所述第二限位件1102限制移动通道内物料的移动，达到停止物料运输的目的，从而无需控制所述物料输送单元100，操作方便也不会影响设备使用寿命，所述第二限位件1102优选为气缸，可通过向所述移动通道内伸缩来拦截物料或通过将物料压在所述变道侧板1101上来使物料停止移动，所述第二限位件1102可设置在所述移动通道的进口、出口或中间，可根据需要设置，此处需要说明的是，所述第二限位件1102并不限定为气缸，可采用其他形式，如以一定速度转动的半轮等结构，可以拦截所述移动通道内的物料移动即可；作为本实施例的进一步优化，所述变道单元110还包括用于检测物料通过的检测件1103，所述检测件1103可设于所述移动通道的出口、进口或中间，可根据需要设置，所述检测件1103可采用激光检测、超声检测、视频检测等检测方式，只要可以检测是否有物料通过即可，此处优选为使用激光检测；作为本实施例的进一步优化，所述变道单元110还包括与两个所述变道侧板1101连接的第六驱动件1105，从而同步控制两个所述变道侧板1101的位移，实现物料移动的变道，所述第六驱动件1105优选为使用电缸，也可使用气缸，若仅有两个料仓，即仅需一次变道，则可使用气缸，若三个或三个以上，则建议使用电缸；作为本实施例的进一步优化，所述变道单元110还包括用于计数的计数器，所述计数器与所述检测件1103电性连接，用于计算输入或输出的物料的数量，此外，所述变道单元110与所述物料抓取单元3电性连接，实时补充所述物料抓取单元5取走的物料数量，此处所述物料抓取单元5为两个，可以从两个料仓中抓取物料，所述变道单元110对应于计算两个料仓中的物料数量，根据设定的数值进行控制，若两个料仓中某一个或某两个物料数量不足，则所述第二限位件1102不限制所述移动通道内物料的移动，所述第六驱动件1105控制两个所述变道侧板1101移动，使得料仓中物料数量得到及时补充，若两个料仓物料数量均已满，则可控制所述第二限位件1102限制所述移动通道内的物料的移动。

进一步的，还包还包括两个所述变道侧板1101连接的第五驱动件1104，以调节两个所述变道侧板1101之间的距离，根据物料的尺寸进行调节，使得物料与两个所述变道侧板1101间隙设置，从而有效的控制所述移动通道内的物料的排布方式，不会出现物料排布混乱的情况发生，防止在所述第二限位件1102限制某个物料移动的，其后方的物料形成插缝挤压的情况发生，保证了所述变道单元110中物料数量的准确性，所述第五驱动件1104优选为具有双丝扣的电缸，与两个所述变道侧板1101连接，从而保证两个所述变道侧板1101中间的位置不变。

此处仍需说明的是，所述盒体运送单元2优选为使用传送带将盒体运输，优选为采用伺服电机的控制方式，使得被打开的盒体可以在预设的位置停留预设的时间，从而与所述物料抓取单元5、中隔板展开单元7、中隔板下压单元8等部件进行有效的配合；所述盒仓单元1、盒胚抓取单元3、开盒单元4、物料抓取单元5、封盒单元6、中隔板展开单元7、中隔板下压单元8、导料单元9等均包括一个或多个驱动原件，多为采用电缸控制，实现上述单元的空间上的移动，可采用直角坐标系的空间控制，也可采用极坐标系的控制，根据需要选择，其线缆的排布也可根据需要设置，优选为采用如坦克链等形式将电缆包裹，从而保证电缆的使用寿命和安全。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装机，其特征在于，包括：

盒仓单元，用于放置盒胚；

盒体运送单元，用于运送盒体；

盒胚抓取单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于抓取盒胚并放置于所述盒体运送单元上；

开盒单元，设于所述盒仓单元与所述盒体运送单元之间，用于将盒胚打开；

物料抓取单元，用于抓取物料并将放置于盒中；

封盒单元，设于所述开盒单元与所述盒体运送单元之间，用于封装盒体。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述盒仓单元包括相对设置以围设形成容纳空间的两个盒仓侧板，设于两个所述盒仓侧板一端的盒仓框架，设于两个所述盒仓侧板之间的第一移动件，可提供预设压力或推力的第一驱动件，所述框架上设有向所述容纳空间凸起的第一限位件，所述第一限位件的凸起长度可调节，所述第一驱动件与所述第一移动件连接。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述开盒单元包括设于所述盒胚抓取单元一侧的侧推件，以及与所述侧推件连接以驱动所述侧推件向靠近所述盒胚抓取单元的方向多段位移的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述开盒单元还包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件交叉设置。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括中隔板展开单元，所述中隔板展开单元包括第一基板，至少一个与所述第一基板连接的第一下压件，至少一个通过第一旋转件与所述第一基板连接的第一抓取件。

6.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，还包括设于所述中隔板展开单元与所述封盒单元之间的中隔板下压单元，所述中隔板下压单元包括下压板，以及与所述下压板连接的第三驱动件。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括与所述物料抓取单元配合的导料单元，所述导料单元包括导料框架，相对设于所述导料框架上的两个导料件，以及分别与两个所述导料件对应连接的第四驱动件。

8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，所述导料单元为并排设置的两个。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括物料输送单元，以及与所述物料输送单元配合的变道单元，所述变道单元包括两个用于围设形成移动通道的变道侧板，可限制所述移动通道内物料移动的第二限位件。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，还包括两个所述变道侧板连接的第四驱动件，以调节两个所述变道侧板之间的距离。

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