CN220516489U - 一种水槽用上下料夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水槽用上下料夹爪，包括机架，外端吸盘组件与内侧吸盘组件，外端吸盘组件与内侧吸盘组件分别设置在机架的上下两侧，外端吸盘组件包括固定架与若干外吸盘，固定架下端与机架十字连接，固定架上端设计为向外扩张的V型口，若干外吸盘镜像对称安装在V型口内侧，内侧吸盘组件包括滑动架，驱动件与内吸盘，两套所述驱动件均与机架连接，且相互背离，滑动架与机架活动连接，驱动件与滑动架连接，驱动两套滑动架相互靠近或者远离，内吸盘镜像对称安装在滑动架上。外端吸盘组件与内侧吸盘组件相互配合，分别吸附夹持水槽的闭合端及开口端，便于对水槽进行全方位飞边磨削加工，不存在加工盲点，且应用成本低。

Description

一种水槽用上下料夹爪

技术领域

本实用新型涉及非标夹爪技术领域，特别是涉及一种水槽用上下料夹爪。

背景技术

注塑生产U型水槽时，因为注塑的水槽边部会存在较多的飞边，需要进行后续的飞边磨削处理，目前是使用人工的方式，在注塑机与磨削设备之间转运注塑成型的水槽，人力劳动强度大，效率低。而使用机械手搬运时，因为水槽形状不规则，单一形态的夹持方式在飞边磨削加工时，存在加工盲区，对水槽部分位置的加工不到位，使用多台机械臂夹持，设备成本高，不适宜，因此需要改进现有的机械手夹爪。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种水槽用上下料夹爪。

一种水槽用上下料夹爪，包括机架，外端吸盘组件与内侧吸盘组件，所述外端吸盘组件与内侧吸盘组件分别设置在机架的上下两侧，所述外端吸盘组件包括固定架与若干外吸盘，所述固定架下端与机架十字连接，所述固定架上端设计为向外扩张的V型口，若干所述外吸盘镜像对称安装在V型口内侧，所述内侧吸盘组件包括滑动架，驱动件与内吸盘，两套所述驱动件均与机架连接，且相互背离，所述滑动架与机架活动连接，驱动件与滑动架连接，驱动两套滑动架相互靠近或者远离，所述内吸盘镜像对称安装在滑动架上。

优选的，所述机架侧边部设置有滑轨，所述滑动架通过滑块与滑轨活动连接。

优选的，所述驱动件是气缸。

优选的，所述机架的端部设置有与机械手连接的卡盘。

优选的，所述内吸盘安装在滑动架相互背离的一侧。

优选的，所述滑动架上还设置有减重孔。

本实用新型的有益之处在于：外端吸盘组件与内侧吸盘组件相互配合，可分别吸附夹持水槽的闭合端及开口端，便于对水槽进行全方位飞边磨削加工，不存在加工盲点，且只需要一台机械臂即可实现，降低应用成本。

附图说明

图1为其中一实施例一种水槽用上下料夹爪与水槽立体示意图；

图2为一种水槽用上下料夹爪与水槽侧视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～2所示，一种水槽用上下料夹爪，包括机架1，外端吸盘组件2与内侧吸盘组件3，所述外端吸盘组件2与内侧吸盘组件3分别设置在机架1的上下两侧，所述外端吸盘组件2包括固定架21与若干外吸盘22，所述固定架21下端与机架1十字连接，所述固定架21上端设计为向外扩张的V型口，若干所述外吸盘22镜像对称安装在V型口内侧，所述内侧吸盘组件3包括滑动架31，驱动件32与内吸盘33，两套所述驱动件32均与机架1连接，且相互背离，所述滑动架31与机架1活动连接，驱动件32与滑动架31连接，驱动两套滑动架31相互靠近或者远离，所述内吸盘33镜像对称安装在滑动架31上。具体的，在本实施例中，外端吸盘组件2与内侧吸盘组件3分别安装在机架1上下两侧，可分别吸附住水槽100的闭合端或者开口端，便于从不同方位夹持水槽100，对齐进行飞边磨削加工，不存在加工盲点，且只需要一台机械臂即可，降低机械臂使用成本。其中，外端吸盘组件2包括固定架21与若干外吸盘22，外吸盘22镜像对称呈两排，可吸附住水槽100的闭合端，且将固定架21上端设计为向外扩张的V型口，使得外吸盘22的倾斜幅度与水槽100闭合端的曲面匹配，增强其吸附力度。进一步的，当需要对水槽100闭合端进行加工时，将水槽100临时放置在中转台(图中未示出)上，机械臂后续可通过内侧吸盘组件3吸附住水槽100的内侧边，具体操作流程如下，首先可通过驱动件32带动滑动架31收缩或者扩张，进而使得两排内吸盘33之间间距缩小或者增大，当内吸盘33与水槽100开口端重叠匹配后，驱动件32带动滑动架31扩张或者回缩，使得内吸盘33吸附住水槽100的内壁或者外壁，即可夹持住水槽100的端口，进行后续的磨削飞边处理。具体的，在本实施例中，所述驱动件32是气缸，在其他实施例中，驱动件32还是丝杆组件或者电动推杆。

如图1～2所示，所述机架1侧边部设置有滑轨11，所述滑动架31通过滑块311与滑轨11活动连接，滑轨11与滑块311配合卡接，防止脱轨，且限制滑动架31的运动轨迹，使其保持直线运动。

如图1～2所示，所述机架1的端部设置有与机械手连接的卡盘12，用于与机械臂的输出端连接，配合机械臂带动机架1整体旋转，进而将外端吸盘组件2与内侧吸盘组件3翻转，可配合中转台从不同方位夹持水槽100，便于磨削加工或者层叠堆码水槽100。

如图1～2所示，所述内吸盘33安装在滑动架31相互背离的一侧，吸附工件时内吸盘33作用在水槽100开口的内壁上，采用向外扩的方式吸附水槽100，避免挤压内夹水槽100，这种内夹式夹持应用时滑动架31的向外位移距离更长，会延长机架1整体长度，导致夹爪体积增大，不实用。

如图1～2所示，所述滑动架31上还设置有减重孔312，降低滑动架31整体重量，驱动件32驱动其运动时做功更小，位移时更加顺滑。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：包括机架，外端吸盘组件与内侧吸盘组件，所述外端吸盘组件与内侧吸盘组件分别设置在机架的上下两侧，所述外端吸盘组件包括固定架与若干外吸盘，所述固定架下端与机架十字连接，所述固定架上端设计为向外扩张的V型口，若干所述外吸盘镜像对称安装在V型口内侧，所述内侧吸盘组件包括滑动架，驱动件与内吸盘，两套所述驱动件均与机架连接，且相互背离，所述滑动架与机架活动连接，驱动件与滑动架连接，驱动两套滑动架相互靠近或者远离，所述内吸盘镜像对称安装在滑动架上。

2.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述机架侧边部设置有滑轨，所述滑动架通过滑块与滑轨活动连接。

3.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述驱动件是气缸。

4.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述机架的端部设置有与机械手连接的卡盘。

5.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述内吸盘安装在滑动架相互背离的一侧。

6.如权利要求1所述的一种水槽用上下料夹爪，其特征在于：所述滑动架上还设置有减重孔。