CN215358257U - 一种透析器血盖拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端盖组装设备领域，公开了一种透析器血盖拧紧装置，包括机架、载物台、半成品夹具和血盖拧紧机构，载物台设置在机架上，载物台上设有用于放置血盖的载物孔；半成品夹具设置在机架上且位于载物台的一侧，用于夹紧透析器半成品；血盖拧紧机构设置在机架上且位于载物台的另一侧，血盖拧紧机构包括第一伸缩件、旋转电机和拧紧治具，第一伸缩件与机架连接且沿载物台的厚度方向可伸缩设置，旋转电机设置在第一伸缩件靠近载物台的一端，拧紧治具设置在旋转电机靠近载物台的一端，用于与载物孔内的血盖卡接。本实用新型通过血盖拧紧机构和半成品夹具可自动完成血盖的拧紧，不仅提高生产效率、降低人工成本，而且产品质量稳定。

Description

一种透析器血盖拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及端盖组装设备领域，尤指一种透析器血盖拧紧装置。

背景技术

血液透析又称人工肾脏，俗称肾透析或洗肾。它主要治疗急、慢性肾功能衰竭，是人工肾脏替代治疗方式之一，也是最主要、最有效的治疗方式。主要治疗目的为消除患者血液中的代谢废物，清除患者体内毒素及多余的水分，维持患者体内水电解质以及酸碱平衡。

血液透析器是血液透析中最为核心的器械，透析器与血液接触并进行血液透析，其性能直接影响患者治疗效果。血液透析器与透析设备、管路等共同组成血液透析治疗。

血液透析器主要由中空纤维膜、壳体、血盖、聚氨酯胶、密封圈和防尘帽等组成，中空纤维膜被聚氨酯胶固定在透析器壳体内，膜内形成了血室，膜外形成了透析液室两部分，防尘帽起到防止杂物进入透析器的作用。

血液透析器组装时，先经过预组装、封罐、切头，然后将血盖拧紧于透析器半成品的两端。拧紧的血盖是保证透析器达到卫生标准及实现储存的关键。

现有技术中，血盖的拧紧一般是通过人工来完成，不仅生产效率低、人工成本高，而且人工操作还存在安装不到位的风险，容易造成最终产品性能缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种透析器血盖拧紧装置，可自动完成血盖的拧紧，不仅提高生产效率、降低人工成本，而且产品质量稳定。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种透析器血盖拧紧装置，包括：

机架；

载物台，设置在所述机架上，所述载物台上设有用于放置血盖的载物孔，所述载物孔沿所述载物台的厚度方向贯穿所述载物台；

半成品夹具，设置在所述机架上且位于所述载物台沿厚度方向的一侧，用于夹紧透析器半成品；

血盖拧紧机构，设置在所述机架上且位于所述载物台沿厚度方向的另一侧，所述血盖拧紧机构包括第一伸缩件、旋转电机和拧紧治具，所述第一伸缩件与所述机架连接且沿所述载物台的厚度方向可伸缩设置，所述旋转电机设置在所述第一伸缩件靠近所述载物台的一端，所述拧紧治具设置在所述旋转电机靠近所述载物台的一端，用于与所述载物孔内的血盖卡接。

进一步优选地，所述半成品夹具包括相对设置的两个夹具，两个所述夹具之间具有间距，两个所述夹具可相互靠近或相互远离，以夹紧或松开透析器半成品。

进一步优选地，所述半成品夹具还包括两个气缸，一个所述气缸与一个所述夹具连接，用于驱动所述夹具移动。

进一步优选地，所述半成品夹具还包括底板，所述底板设置在所述机架上，两个所述夹具对称设置在所述底板上，所述底板上设有两个用于支撑透析器半成品的支撑座，两个所述支撑座的连线与两个所述夹具的连线垂直设置。

进一步优选地，所述支撑座上设有与透析器半成品相适配的凹陷部。

进一步优选地，所述底板上还设有与透析器半成品上的定位部相适配的定位孔，所述定位孔位于两个所述支撑座的连线上。

进一步优选地，所述血盖拧紧机构还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述机架连接，所述第二伸缩件的另一端与所述第一伸缩件连接，所述第二伸缩件的伸缩方向与所述第一伸缩件的伸缩方向垂直。

进一步优选地，所述血盖拧紧机构还包括导轨，所述导轨与所述第二伸缩件固定连接，所述第一伸缩件伸缩时带动所述旋转电机沿所述导轨移动。

进一步优选地，还包括半成品抓取机构，所述半成品抓取机构包括伸缩气缸、回转气缸和抓取治具，所述伸缩气缸与所述机架连接，所述回转气缸的一端与所述伸缩气缸连接，所述回转气缸的另一端与所述抓取治具连接，所述抓取治具内表面设有吸盘；所述伸缩气缸伸缩时带动所述抓取治具靠近或远离所述半成品夹具，所述回转气缸带动所述抓取治具翻转。

进一步优选地，所述半成品夹具、所述载物台和所述血盖拧紧机构沿所述机架的高度方向依次设置。

本实用新型的技术效果在于：

(1)本实用新型中，半成品夹具位于载物台的一侧，血盖拧紧机构位于载物台的另一侧，载物台上放置血盖，通过血盖拧紧机构的第一伸缩件带动旋转电机和拧紧治具靠近载物台，使拧紧治具卡住载物台上的血盖，然后通过旋转电机将血盖拧紧在透析器半成品上，实现血盖的自动拧紧，不仅可提高生产效率、降低人工成本，而且可保证产品质量。

(2)通过设置半成品抓取机构可实现自动抓取透析器半成品以及实现透析器半成品的自动翻转，进一步提高生产效率，降低人工成品。

(3)半成品夹具、载物台和血盖拧紧机构沿机架的高度方向依次设置，可减小血盖拧紧装置的占地面积。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本申请实施例一提供的一种透析器血盖拧紧装置的结构示意图；

图2是血盖拧紧机构的结构示意图；

图3是半成品夹具的结构示意图；

图4是本申请实施例二和实施例三提供的一种透析器血盖拧紧装置的结构示意图；

图5是图4中A处放大图；

图6是转盘、角度调节机构及载物台的结构示意图；

图7是半成品抓取机构的结构示意图；

图8是抓取治具的结构示意图。

附图标号说明：

1、血盖；2、透析器半成品；

10、机架；101、上血盖工位；102、上密封圈工位；103、血盖拧紧工位；20、载物台；21、载物孔；30、半成品夹具；31、夹具；32、底板；321、定位孔；33、支撑座；40、血盖拧紧机构；41、第一伸缩件；42、旋转电机；43、拧紧治具；44、第二伸缩件；45、导轨；50、转盘；60、半成品抓取机构；61、伸缩气缸；62、回转气缸；63、抓取治具；64、吸盘；65、滑动件；71、第一连接件；72、第二连接件；73、摇臂气缸。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

一种透析器血盖拧紧装置，如图1和图2所示，包括机架10、载物台20、半成品夹具30和血盖拧紧机构40；载物台20设置在机架10上，载物台20上设有用于放置血盖1的载物孔21，载物孔21沿载物台20的厚度方向贯穿载物台20；半成品夹具30设置在机架10上且位于载物台20沿厚度方向的一侧，用于夹紧透析器半成品2；血盖拧紧机构40设置在机架10上且位于载物台20沿厚度方向的另一侧，血盖拧紧机构40包括第一伸缩件41、旋转电机42和拧紧治具43，第一伸缩件41与机架10连接且沿载物台20的厚度方向可伸缩设置，第一伸缩件41可为伸缩气缸或电动伸缩杆，旋转电机42设置在第一伸缩件41靠近载物台20的一端，拧紧治具43设置在旋转电机42靠近载物台20的一端，用于与载物孔21内的血盖1卡接。

半成品夹具30位于载物台20的一侧，半成品夹具30上夹紧有透析器半成品2，血盖拧紧机构40位于载物台20的另一侧。半成品夹具30、载物台20和血盖拧紧机构40可沿机架10的高度方向依次设置，也可在水平方向依次设置。透析器半成品2是指透析器未安装血盖1时的主体部分，例如，透析器半成品2包括透析器的壳体，且壳体内通过聚氨酯胶固定有中空纤维膜，壳体的两端开口用于安装血盖1。

透析器血盖拧紧装置工作时，通过机械手抓取血盖1，并将血盖1放置在载物台20的载物孔21内或由人工将血盖1放置在载物孔21内，血盖1内放置有密封圈，并通过机械手抓取透析器半成品2，并将透析器半成品2夹紧在半成品夹具30上或由人工将透析器半成品2夹紧在半成品夹具30上，透析器半成品2的开口端正对载物台20上的载物孔21，第一伸缩件41伸长带动旋转电机42和拧紧治具43靠近载物台20，拧紧治具43与载物孔21内的血盖1底部接触并卡住血盖1，第一伸缩件41继续伸长使血盖1与透析器半成品2的开口端接触，旋转电机42旋转将血盖1拧紧在透析器半成品2上，完成一端血盖1的拧紧，然后通过机械手或人工将透析器半成品2进行翻转，重复上述操作，将血盖1拧紧在透析器半成品2的另一端上，完成透析器两端的血盖1拧紧。

如图3所示，半成品夹具30包括相对设置的两个夹具31，两个夹具31之间具有间距，两个夹具31可相互靠近或相互远离，以夹紧或松开透析器半成品2。透析器半成品2放置在两个夹具31之间，两个夹具31靠近时夹紧透析器半成品2，两个夹具31远离时松开透析器半成品2。

两个夹具31的移动可通过气缸进行驱动，即一个气缸连接一个夹具31，气缸驱动夹具31相互靠近以夹紧透析器半成品2，气缸驱动夹具31相互远离以松开透析器半成品2。在其他实施方式中，夹具31还可以与弹性件连接，克服弹性件的弹力使两个夹具31相互远离以放置或松开透析器半成品2，弹性件复位时带动两个夹具31相互靠近并通过弹性件夹紧透析器半成品2。

如图3所示，半成品夹具30还包括底板32，底板32设置在机架10上，两个夹具31对称设置在底板32上，底板32上设有两个用于支撑透析器半成品2的支撑座33，两个支撑座33的连线与两个夹具31的连线垂直设置。透析器半成品2放置在两个支撑座33上并通过两个夹具31夹紧。优选地，支撑座33上设有与透析器半成品2相适配的凹陷部，透析器半成品2放置在支撑座33上的凹陷部内，以使透析器半成品2与支撑座33相适配。

底板32上还设有与透析器半成品2上的定位部相适配的定位孔321，定位孔321位于两个支撑座33的连线上。通过透析器半成品2上的定位部与底板32上的定位孔321配合实现对透析器半成品2进行定位。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本实施例中，如图4所示，机架10上还设有转盘50，转盘50沿机架10的高度方向可转动设置，转盘50上沿转动方向设有多个载物台20，机架10上沿转盘50的转动轨迹设有上血盖工位101、上密封圈工位102和血盖拧紧工位103。半成品夹具30和血盖拧紧机构40位于血盖拧紧工位103。

一个载物台20转动到上血盖工位101时转盘50停止转动，机械手抓取一个血盖1并将血盖1放置在位于上血盖工位101的载物台20的载物孔21内；转盘50继续转动，下一个载物台20转动到上血盖工位101时，机械手抓取一个血盖1并将血盖1放置在位于上血盖工位101的载物台20的载物孔21内。

载物台20通过角度调节机构与转盘50连接，如图6所示，角度调节机构包括第一连接件71、第二连接件72和摇臂气缸73，第一连接件71的一端与转盘50连接，第一连接件71的另一端与第二连接件72的一端铰接，载物台20与第二连接件72的另一端固定连接，摇臂气缸73的伸缩端与第二连接件72铰接，摇臂气缸73的另一端与第一连接件71铰接，摇臂气缸73伸缩时改变第一连接件71与第二连接件72的夹角，使载物台20位于多个工位时分别处于水平状态。

电机带动转盘50转动，转盘50上的载物台20旋转到上血盖工位11时，电机刹车抱紧，第一连接件71上的摇臂气缸73伸缩带动第二连接件72转动，使第二连接件72与第一连接件71形成36度夹角，进而使载物台20位于水平位置。

转盘50上的载物台20旋转到上密封圈工位12时，电机刹车抱紧，第一连接件71上的摇臂气缸73伸缩带动第二连接件72转动，使第二连接件72与第一连接件71形成108度夹角，进而使载物台20位于水平位置。

转盘50上的载物台20旋转到拧血盖工位13时，电机刹车抱紧，第一连接件71上的摇臂气缸73伸缩带动第二连接件72转动，使第二连接件72与第一连接件71形成180度夹角，进而使载物台20位于水平位置。

为防止载物台20在各工位时产生晃动，角度调节机构上还可设置止动件，通过止动件固定载物台20的角度。

装有血盖1的载物台20转动到上密封圈工位102时，机械手抓取一个密封圈并将密封圈放置在载物台20上的血盖1内，下一个装有血盖1的载物台20转动到上密封圈工位102时，机械手继续重复上述操作完成下一密封圈的抓取。

装有密封圈和血盖1的载物台20转动到血盖拧紧工位103时，透析器半成品2固定在半成品夹具30上且位于载物台20的上方，血盖拧紧机构40位于载物台20的下方，血盖拧紧机构40从载物台20的底部卡紧载物台20上的血盖1，并将血盖1拧紧在透析器半成品2上。

为防止血盖拧紧机构40妨碍转盘50上载物台20的转动，如图2和图5所示，本实施例的血盖拧紧机构40还包括第二伸缩件44，第二伸缩件44的一端与机架10连接，第二伸缩件44的另一端与第一伸缩件41连接，第二伸缩件44的伸缩方向与第一伸缩件41的伸缩方向垂直。第二伸缩件44沿机架10的水平方向伸缩，第一伸缩件41沿机架10的高度方向伸缩。

载物台20未转动到血盖拧紧工位103时，第二伸缩件44带动第一伸缩件41、旋转电机42和拧紧治具43缩回，以避让载物台20，使转盘50带动载物台20顺利转动，载物台20转动到血盖拧紧工位103时，第二伸缩件44伸长带动第一伸缩件41、旋转电机42和拧紧治具43移动到载物台20下方，且使拧紧治具43位于载物孔21的正下方。然后第一伸缩件41带动旋转电机42和拧紧治具43向上移动，使拧紧治具43卡住载物孔21内的血盖1，并通过旋转电机42将血盖1拧紧在透析器半成品2上。

优选地，如图2所示，血盖拧紧机构40还包括导轨45，导轨45与第二伸缩件44固定连接，第一伸缩件41伸缩时带动旋转电机42沿导轨45移动。

实施例三

在上述实施例一或实施例二的基础上，如图4所示，本实施例还包括半成品抓取机构60，如图7和图8所示，半成品抓取机构60包括伸缩气缸61、回转气缸62和抓取治具63，伸缩气缸61与机架10连接，回转气缸62的一端与伸缩气缸61连接，回转气缸62的另一端与抓取治具63连接，抓取治具63内表面设有吸盘64；伸缩气缸61伸缩时带动抓取治具63靠近或远离半成品夹具30，回转气缸62带动抓取治具63翻转。

伸缩气缸61和抓取治具63正对半成品夹具30时，伸缩气缸61伸长即可使抓取治具63抓取半成品夹具30上的透析器半成品2。伸缩气缸61和抓取治具63位于半成品夹具30的上方时，伸缩气缸61通过滑动件65与机架10连接，滑动件65沿机架10的高度方向滑动，半成品抓取机构60需要抓取透析器半成品2时，滑动件65沿机架10的高度方向下降，带动伸缩气缸61和抓取治具63移动到正对半成品夹具30，然后伸缩气缸61伸长，使抓取治具63可抓取半成品夹具30上的透析器半成品2。

通过血盖拧紧机构40完成透析器半成品2一端的血盖1拧紧后，伸缩气缸61伸长带动回转气缸62和抓取治具63靠近半成品夹具30，并通过抓取治具63抓取半成品夹具30上的透析器半成品2，然后伸缩气缸61回缩，回转气缸62转动带动抓取治具63上的透析器半成品2翻转，使透析器半成品2的另一端朝向载物台20，最后伸缩气缸61伸长，抓取治具63将翻转后的透析器半成品2放置在半成品夹具30上，并通过血盖拧紧机构40完成透析器半成品2另一端的血盖1拧紧。可以理解的是，本实施例的半成品抓取机构60不仅可用于翻转透析器半成品2，还可以用于抓取透析器半成品2。

本实施例通过设置半成品抓取机构60可完成透析器半成品2的自动翻转，以自动完成透析器半成品2两端的血盖1拧紧安装，无需人工翻转，节省人力物力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，包括：

机架；

载物台，设置在所述机架上，所述载物台上设有用于放置血盖的载物孔，所述载物孔沿所述载物台的厚度方向贯穿所述载物台；

半成品夹具，设置在所述机架上且位于所述载物台沿厚度方向的一侧，用于夹紧透析器半成品；

血盖拧紧机构，设置在所述机架上且位于所述载物台沿厚度方向的另一侧，所述血盖拧紧机构包括第一伸缩件、旋转电机和拧紧治具，所述第一伸缩件与所述机架连接且沿所述载物台的厚度方向可伸缩设置，所述旋转电机设置在所述第一伸缩件靠近所述载物台的一端，所述拧紧治具设置在所述旋转电机靠近所述载物台的一端，用于与所述载物孔内的血盖卡接。

2.根据权利要求1所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，

所述半成品夹具包括相对设置的两个夹具，两个所述夹具之间具有间距，两个所述夹具可相互靠近或相互远离，以夹紧或松开透析器半成品。

3.根据权利要求2所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，

所述半成品夹具还包括两个气缸，一个所述气缸与一个所述夹具连接，用于驱动所述夹具移动。

4.根据权利要求2所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，

所述半成品夹具还包括底板，所述底板设置在所述机架上，两个所述夹具对称设置在所述底板上，所述底板上设有两个用于支撑透析器半成品的支撑座，两个所述支撑座的连线与两个所述夹具的连线垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，所述支撑座上设有与透析器半成品相适配的凹陷部。

6.根据权利要求4所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，

所述底板上还设有与透析器半成品上的定位部相适配的定位孔，所述定位孔位于两个所述支撑座的连线上。

7.根据权利要求1所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，

所述血盖拧紧机构还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述机架连接，所述第二伸缩件的另一端与所述第一伸缩件连接，所述第二伸缩件的伸缩方向与所述第一伸缩件的伸缩方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，

所述血盖拧紧机构还包括导轨，所述导轨与所述第二伸缩件固定连接，所述第一伸缩件伸缩时带动所述旋转电机沿所述导轨移动。

9.根据权利要求1所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，还包括半成品抓取机构，所述半成品抓取机构包括伸缩气缸、回转气缸和抓取治具，所述伸缩气缸与所述机架连接，所述回转气缸的一端与所述伸缩气缸连接，所述回转气缸的另一端与所述抓取治具连接，所述抓取治具内表面设有吸盘；所述伸缩气缸伸缩时带动所述抓取治具靠近或远离所述半成品夹具，所述回转气缸带动所述抓取治具翻转。

10.根据权利要求1所述的一种透析器血盖拧紧装置，其特征在于，所述半成品夹具、所述载物台和所述血盖拧紧机构沿所述机架的高度方向依次设置。

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