CN115128391A - 一种信号转换器生产用固定测试工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信号转换器生产用固定测试工装，属于固定测试工装技术领域，启动旋转电机调节移动盘使其移动轮在地面旋转，然后启动双头驱动电机调节移动轮旋转进行移动箱体靠近流水线，使其侧固定板面向流水线然后启动第二调节电机调节主机械臂旋转，启动第三调节电机调节侧机械臂并调节第一调节电机带动铰接端块，使其转盘靠近流水线上的信号转换器，启动旋转电机调节转盘旋转带动侧连接臂，使其吸盘靠近信号转换器然后对信号转换器吸附，启动方位调节电机带动主动齿轮旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种固定测试工装，特别是涉及一种信号转换器生产用固定测试工装，属于固定测试工装技术领域。
背景技术
信号转换器是一种设备，通过数电的原理将电信号转化成数字信号，需专业的芯片处理。
现有技术中的信号转换器的固定测试工装存在如下问题：
1、虽然现有技术中的信号转换器固定测试工装可以实现固定的功能但是调节的精度不够高；
2、现有技术中的信号转换器固定测试工装无法实现便捷的自动移动并进行零部件以及测试设备的收纳功能；
3、现有技术中的信号转换器固定测试工装无法与工厂流水线组合在一起实现测试并进行打孔和清理的功能，导致功能单一占用空间大的问题；
为此设计一种信号转换器生产用固定测试工装来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种信号转换器生产用固定测试工装，启动旋转电机调节移动盘使其移动轮在地面旋转，然后启动双头驱动电机调节移动轮旋转进行移动箱体靠近流水线，使其侧固定板面向流水线然后启动第二调节电机调节主机械臂旋转，启动第三调节电机调节侧机械臂并调节第一调节电机带动铰接端块，使其转盘靠近流水线上的信号转换器，启动旋转电机调节转盘旋转带动侧连接臂，使其吸盘靠近信号转换器然后对信号转换器吸附，启动方位调节电机带动主动齿轮旋转，通过主动齿轮调节从动齿轮带动主机械臂旋转使其被吸附信号转换器靠近侧L型架，信号转换器放置在侧L型架的上方并启动水平驱动电机调节调节螺杆带动调节滑块移动侧L型架对信号转换器进行夹持，启动旋转电机调节转盘和侧连接臂旋转，使其限位滑杆面向信号转换器进行焊接点位进行维修，启动旋转电机调节转盘和侧连接臂旋转，启动清理电机调节清理盘对信号转换器进行打磨处理，通过检测仪对信号转换器进行检测，并通过收纳抽屉进行对物品进行收纳。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种信号转换器生产用固定测试工装，包括箱体，所述箱体的内部内置有推拉抽屉组件，且所述箱体的内顶部处安装有检测仪，所述箱体的底部安装有可收纳移动架组件，所述箱体的背部上方安装有侧固定板，且所述侧固定板的顶部安装有T型座，且T型座的顶部通过轴承安装有多方位调节机械臂组件，且所述侧固定板的顶部与多方位调节机械臂组件之间设有方位调节驱动组件，所述多方位调节机械臂组件的输出端安装有铰接旋转架组件，该铰接旋转架组件的第一端安装有吸盘组件，第二端部安装有焊接头组件，第三端部安装有打磨组件，所述箱体的顶部两侧安装有水平调节组件，该水平调节组件上设有放置板组件。
优选的，推拉抽屉组件包括收纳抽屉、拿持手柄和放置板，所述箱体的内部等间距安装有放置板，所述放置板的顶部放置有收纳抽屉，所述收纳抽屉的外侧中部处安装有拿持手柄。
优选的，可收纳移动架组件包括旋转电机、移动盘、双头驱动电机、移动轮和底座，所述箱体的底部安装有底座，所述底座的内顶部处安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有移动盘，所述移动盘的内底部处安装有双头驱动电机，所述双头驱动电机的输出端安装有移动轮，且移动轮贯穿移动盘。
优选的，方位调节驱动组件包括方位调节电机、主动齿轮和从动齿轮，所述侧固定板的顶部安装有方位调节电机，且所述方位调节电机的输出端安装有主动齿轮，所述T型座的顶部通过轴承安装有从动齿轮，且所述从动齿轮和主动齿轮的外侧相互啮合。
优选的，所述多方位调节机械臂组件包括铰接座、第二调节电机、主机械臂、侧机械臂、第一调节电机、旋转电机和第三调节电机，所述从动齿轮的顶部安装有铰接座，所述铰接座的内侧铰接有主机械臂，且所述铰接座的外侧设有驱动主机械臂的铰接座，所述主机械臂的顶部铰接有侧机械臂，所述主机械臂的外侧顶部安装有可驱动侧机械臂的第三调节电机，所述侧机械臂的端部铰接有铰接端块，所述侧机械臂的外侧端部设有可驱动铰接端块的第一调节电机，所述铰接端块的端部安装有旋转电机。
优选的，铰接旋转架组件包括转盘和侧连接臂，所述旋转电机的输出端安装有转盘，所述转盘的外侧等角度安装有侧连接臂，第一组侧连接臂上安装有吸盘组件，第二组侧连接臂安装有焊接头组件，第三组侧连接臂上安装有打磨组件。
优选的，吸盘组件包括低缓冲盘、缓冲筒、顶缓冲盘和气泵，所述侧连接臂的端部安装有顶缓冲盘，且顶缓冲盘的外侧边部处等角度安装有缓冲筒，所述缓冲筒的另一端安装有低缓冲盘，且所述低缓冲盘的外侧通过连接架安装有吸盘且所述低缓冲盘上设有气泵，该气泵与吸盘连通。
优选的，焊接头组件包括挡板和限位滑杆，侧连接臂的一端安装有限位滑杆，且限位滑杆的外侧套设有挡板；
打磨组件包括清理电机和清理盘，侧连接臂的外端部安装有清理电机，且清理电机贯穿侧连接臂安装有清理盘。
优选的，水平调节组件包括水平驱动电机、调节螺杆、侧限位滑轨、限位滑杆和侧支撑条，所述箱体顶部的两侧安装有侧支撑条，所述侧支撑条的顶部两侧安装有侧限位滑轨，一组侧限位滑轨的内部沿侧限位滑轨的横向上安装有限位滑杆，另一组侧限位滑轨的外端部处安装有水平驱动电机，且所述水平驱动电机的输出端贯穿侧限位滑轨安装有调节螺杆，所述限位滑杆和调节螺杆的外侧套设有放置板组件；
放置板组件包括调节滑块和侧L型架，所述限位滑杆和调节螺杆套设有调节滑块，且一组调节滑块与所述调节螺杆相互啮合，所述调节滑块的顶部安装有侧L型架。
优选的，该固定测试工装还包括如下步骤：
步骤1：启动旋转电机调节移动盘使其移动轮在地面旋转，然后启动双头驱动电机调节移动轮旋转进行移动箱体靠近流水线；
步骤2：使其侧固定板面向流水线然后启动第二调节电机调节主机械臂旋转，启动第三调节电机调节侧机械臂并调节第一调节电机带动铰接端块，使其转盘靠近流水线上的信号转换器；
步骤3：启动旋转电机调节转盘旋转带动侧连接臂，使其吸盘靠近信号转换器然后对信号转换器吸附；
步骤4：启动方位调节电机带动主动齿轮旋转，通过主动齿轮调节从动齿轮带动主机械臂旋转使其被吸附信号转换器靠近侧L型架；
步骤5：信号转换器放置在侧L型架的上方并启动水平驱动电机调节调节螺杆带动调节滑块移动侧L型架对信号转换器进行夹持；
步骤6：启动旋转电机调节转盘和侧连接臂旋转，使其限位滑杆面向信号转换器进行焊接点位进行维修；
步骤7：启动旋转电机调节转盘和侧连接臂旋转，启动清理电机调节清理盘对信号转换器进行打磨处理；
步骤8：通过检测仪对信号转换器进行检测，并通过收纳抽屉进行对物品进行收纳。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种信号转换器生产用固定测试工装，启动旋转电机调节移动盘使其移动轮在地面旋转，然后启动双头驱动电机调节移动轮旋转进行移动箱体靠近流水线，使其侧固定板面向流水线然后启动第二调节电机调节主机械臂旋转，启动第三调节电机调节侧机械臂并调节第一调节电机带动铰接端块，使其转盘靠近流水线上的信号转换器，启动旋转电机调节转盘旋转带动侧连接臂，使其吸盘靠近信号转换器然后对信号转换器吸附，启动方位调节电机带动主动齿轮旋转，通过主动齿轮调节从动齿轮带动主机械臂旋转使其被吸附信号转换器靠近侧L型架，信号转换器放置在侧L型架的上方并启动水平驱动电机调节调节螺杆带动调节滑块移动侧L型架对信号转换器进行夹持，启动旋转电机调节转盘和侧连接臂旋转，使其限位滑杆面向信号转换器进行焊接点位进行维修，启动旋转电机调节转盘和侧连接臂旋转，启动清理电机调节清理盘对信号转换器进行打磨处理，通过检测仪对信号转换器进行检测，并通过收纳抽屉进行对物品进行收纳。
附图说明
图1为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；
图2为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；
图3为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；
图4为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；
图5为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的旋转组件和机械臂组件以及调节盘组件组合立体结构示意图；
图6为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的自动移动组件立体结构示意图；
图7为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的a处结构放大图；
图8为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的b处结构放大图；
图9为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的自动移动组件结构示意图
图10为按照本发明的一种信号转换器生产用固定测试工装的一优选实施例的调节盘组件立体结构示意图。
图中：1-箱体，2-侧固定板，3-主机械臂，4-底座，5-侧机械臂，6-收纳抽屉，7-拿持手柄，8-检测仪，9-侧L型架，10-放置板，11-转盘，12-旋转电机，13-铰接端块，14-第一调节电机，15-侧限位滑轨，16-调节滑块，17-从动齿轮，18-侧连接臂，19-铰接座，20-方位调节电机，21-T型座，22-清理盘，23-侧支撑条，24-焊接头，25-挡板，26-主动齿轮，27-移动盘，28-移动轮，29-限位滑杆，30-水平驱动电机，31-调节螺杆，32-旋转电机，33-双头驱动电机，34-底缓冲盘，35-吸盘，36-顶缓冲盘，37-缓冲筒，38-清理电机，39-第二调节电机，40-第三调节电机。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图10所示，本实施例提供的一种信号转换器生产用固定测试工装，包括箱体1，箱体1的内部内置有推拉抽屉组件，且箱体1的内顶部处安装有检测仪8，箱体1的底部安装有可收纳移动架组件，箱体1的背部上方安装有侧固定板2，且侧固定板2的顶部安装有T型座21，且T型座21的顶部通过轴承安装有多方位调节机械臂组件，且侧固定板2的顶部与多方位调节机械臂组件之间设有方位调节驱动组件，多方位调节机械臂组件的输出端安装有铰接旋转架组件，该铰接旋转架组件的第一端安装有吸盘组件，第二端部安装有焊接头组件，第三端部安装有打磨组件，箱体1的顶部两侧安装有水平调节组件，该水平调节组件上设有放置板组件。
启动旋转电机32调节移动盘27使其移动轮28在地面旋转，然后启动双头驱动电机33调节移动轮28旋转进行移动箱体1靠近流水线，使其侧固定板2面向流水线然后启动第二调节电机39调节主机械臂3旋转，启动第三调节电机40调节侧机械臂5并调节第一调节电机14带动铰接端块13，使其转盘11靠近流水线上的信号转换器，启动旋转电机12调节转盘11旋转带动侧连接臂18，使其吸盘35靠近信号转换器然后对信号转换器吸附，启动方位调节电机20带动主动齿轮26旋转，通过主动齿轮26调节从动齿轮17带动主机械臂3旋转使其被吸附信号转换器靠近侧L型架9，信号转换器放置在侧L型架9的上方并启动水平驱动电机30调节调节螺杆31带动调节滑块16移动侧L型架9对信号转换器进行夹持，启动旋转电机12调节转盘11和侧连接臂18旋转，使其限位滑杆24面向信号转换器进行焊接点位进行维修，启动旋转电机12调节转盘11和侧连接臂18旋转，启动清理电机38调节清理盘22对信号转换器进行打磨处理，通过检测仪8对信号转换器进行检测，并通过收纳抽屉6进行对物品进行收纳。
在本实施例中，推拉抽屉组件包括收纳抽屉6、拿持手柄7和放置板10，箱体1的内部等间距安装有放置板10，放置板10的顶部放置有收纳抽屉6，收纳抽屉6的外侧中部处安装有拿持手柄7。
在本实施例中，可收纳移动架组件包括旋转电机32、移动盘27、双头驱动电机33、移动轮28和底座4，箱体1的底部安装有底座4，底座4的内顶部处安装有旋转电机32，旋转电机32的输出端安装有移动盘27，移动盘27的内底部处安装有双头驱动电机33，双头驱动电机33的输出端安装有移动轮28，且移动轮28贯穿移动盘27。
在本实施例中，方位调节驱动组件包括方位调节电机20、主动齿轮26和从动齿轮17，侧固定板2的顶部安装有方位调节电机20，且方位调节电机20的输出端安装有主动齿轮26，T型座21的顶部通过轴承安装有从动齿轮17，且从动齿轮17和主动齿轮26的外侧相互啮合。
在本实施例中，多方位调节机械臂组件包括铰接座19、第二调节电机39、主机械臂3、侧机械臂5、第一调节电机14、旋转电机12和第三调节电机40，从动齿轮17的顶部安装有铰接座19，铰接座19的内侧铰接有主机械臂3，且铰接座19的外侧设有驱动主机械臂3的铰接座19，主机械臂3的顶部铰接有侧机械臂5，主机械臂3的外侧顶部安装有可驱动侧机械臂5的第三调节电机40，侧机械臂5的端部铰接有铰接端块13，侧机械臂5的外侧端部设有可驱动铰接端块13的第一调节电机14，铰接端块13的端部安装有旋转电机12。
在本实施例中，铰接旋转架组件包括转盘11和侧连接臂18，旋转电机12的输出端安装有转盘11，转盘11的外侧等角度安装有侧连接臂18，第一组侧连接臂18上安装有吸盘组件，第二组侧连接臂18安装有焊接头组件，第三组侧连接臂18上安装有打磨组件。
在本实施例中，吸盘组件包括低缓冲盘34、缓冲筒37、顶缓冲盘36和气泵，侧连接臂18的端部安装有顶缓冲盘36，且顶缓冲盘36的外侧边部处等角度安装有缓冲筒37，缓冲筒37的另一端安装有低缓冲盘34，且低缓冲盘34的外侧通过连接架安装有吸盘35且低缓冲盘34上设有气泵，该气泵与吸盘35连通。
在本实施例中，焊接头组件包括挡板25和限位滑杆24，侧连接臂18的一端安装有限位滑杆24，且限位滑杆24的外侧套设有挡板25；
打磨组件包括清理电机38和清理盘22，侧连接臂18的外端部安装有清理电机38，且清理电机38贯穿侧连接臂18安装有清理盘22。
在本实施例中，水平调节组件包括水平驱动电机30、调节螺杆31、侧限位滑轨15、限位滑杆29和侧支撑条23，箱体1顶部的两侧安装有侧支撑条23，侧支撑条23的顶部两侧安装有侧限位滑轨15，一组侧限位滑轨15的内部沿侧限位滑轨15的横向上安装有限位滑杆29，另一组侧限位滑轨15的外端部处安装有水平驱动电机30，且水平驱动电机30的输出端贯穿侧限位滑轨15安装有调节螺杆31，限位滑杆29和调节螺杆31的外侧套设有放置板组件；
放置板组件包括调节滑块16和侧L型架9，限位滑杆29和调节螺杆31套设有调节滑块16，且一组调节滑块16与调节螺杆31相互啮合，调节滑块16的顶部安装有侧L型架9。
在本实施例中，该固定测试工装还包括如下步骤：
步骤1：启动旋转电机32调节移动盘27使其移动轮28在地面旋转，然后启动双头驱动电机33调节移动轮28旋转进行移动箱体1靠近流水线；
步骤2：使其侧固定板2面向流水线然后启动第二调节电机39调节主机械臂3旋转，启动第三调节电机40调节侧机械臂5并调节第一调节电机14带动铰接端块13，使其转盘11靠近流水线上的信号转换器；
步骤3：启动旋转电机12调节转盘11旋转带动侧连接臂18，使其吸盘35靠近信号转换器然后对信号转换器吸附；
步骤4：启动方位调节电机20带动主动齿轮26旋转，通过主动齿轮26调节从动齿轮17带动主机械臂3旋转使其被吸附信号转换器靠近侧L型架9；
步骤5：信号转换器放置在侧L型架9的上方并启动水平驱动电机30调节调节螺杆31带动调节滑块16移动侧L型架9对信号转换器进行夹持；
步骤6：启动旋转电机12调节转盘11和侧连接臂18旋转，使其限位滑杆24面向信号转换器进行焊接点位进行维修；
步骤7：启动旋转电机12调节转盘11和侧连接臂18旋转，启动清理电机38调节清理盘22对信号转换器进行打磨处理；
步骤8：通过检测仪8对信号转换器进行检测，并通过收纳抽屉6进行对物品进行收纳。
以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部内置有推拉抽屉组件，且所述箱体(1)的内顶部处安装有检测仪(8)，所述箱体(1)的底部安装有可收纳移动架组件，所述箱体(1)的背部上方安装有侧固定板(2)，且所述侧固定板(2)的顶部安装有T型座(21)，且T型座(21)的顶部通过轴承安装有多方位调节机械臂组件，且所述侧固定板(2)的顶部与多方位调节机械臂组件之间设有方位调节驱动组件，所述多方位调节机械臂组件的输出端安装有铰接旋转架组件，该铰接旋转架组件的第一端安装有吸盘组件，第二端部安装有焊接头组件，第三端部安装有打磨组件，所述箱体(1)的顶部两侧安装有水平调节组件，该水平调节组件上设有放置板组件。
2.根据权利要求1所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：推拉抽屉组件包括收纳抽屉(6)、拿持手柄(7)和放置板(10)，所述箱体(1)的内部等间距安装有放置板(10)，所述放置板(10)的顶部放置有收纳抽屉(6)，所述收纳抽屉(6)的外侧中部处安装有拿持手柄(7)。
3.根据权利要求2所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：可收纳移动架组件包括旋转电机(32)、移动盘(27)、双头驱动电机(33)、移动轮(28)和底座(4)，所述箱体(1)的底部安装有底座(4)，所述底座(4)的内顶部处安装有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的输出端安装有移动盘(27)，所述移动盘(27)的内底部处安装有双头驱动电机(33)，所述双头驱动电机(33)的输出端安装有移动轮(28)，且移动轮(28)贯穿移动盘(27)。
4.根据权利要求3所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：方位调节驱动组件包括方位调节电机(20)、主动齿轮(26)和从动齿轮(17)，所述侧固定板(2)的顶部安装有方位调节电机(20)，且所述方位调节电机(20)的输出端安装有主动齿轮(26)，所述T型座(21)的顶部通过轴承安装有从动齿轮(17)，且所述从动齿轮(17)和主动齿轮(26)的外侧相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：所述多方位调节机械臂组件包括铰接座(19)、第二调节电机(39)、主机械臂(3)、侧机械臂(5)、第一调节电机(14)、旋转电机(12)和第三调节电机(40)，所述从动齿轮(17)的顶部安装有铰接座(19)，所述铰接座(19)的内侧铰接有主机械臂(3)，且所述铰接座(19)的外侧设有驱动主机械臂(3)的铰接座(19)，所述主机械臂(3)的顶部铰接有侧机械臂(5)，所述主机械臂(3)的外侧顶部安装有可驱动侧机械臂(5)的第三调节电机(40)，所述侧机械臂(5)的端部铰接有铰接端块(13)，所述侧机械臂(5)的外侧端部设有可驱动铰接端块(13)的第一调节电机(14)，所述铰接端块(13)的端部安装有旋转电机(12)。
6.根据权利要求5所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：铰接旋转架组件包括转盘(11)和侧连接臂(18)，所述旋转电机(12)的输出端安装有转盘(11)，所述转盘(11)的外侧等角度安装有侧连接臂(18)，第一组侧连接臂(18)上安装有吸盘组件，第二组侧连接臂(18)安装有焊接头组件，第三组侧连接臂(18)上安装有打磨组件。
7.根据权利要求6所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：吸盘组件包括低缓冲盘(34)、缓冲筒(37)、顶缓冲盘(36)和气泵，所述侧连接臂(18)的端部安装有顶缓冲盘(36)，且顶缓冲盘(36)的外侧边部处等角度安装有缓冲筒(37)，所述缓冲筒(37)的另一端安装有低缓冲盘(34)，且所述低缓冲盘(34)的外侧通过连接架安装有吸盘(35)且所述低缓冲盘(34)上设有气泵，该气泵与吸盘(35)连通。
8.根据权利要求7所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：焊接头组件包括挡板(25)和限位滑杆(24)，侧连接臂(18)的一端安装有限位滑杆(24)，且限位滑杆(24)的外侧套设有挡板(25)；
打磨组件包括清理电机(38)和清理盘(22)，侧连接臂(18)的外端部安装有清理电机(38)，且清理电机(38)贯穿侧连接臂(18)安装有清理盘(22)。
9.根据权利要求8所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：水平调节组件包括水平驱动电机(30)、调节螺杆(31)、侧限位滑轨(15)、限位滑杆(29)和侧支撑条(23)，所述箱体(1)顶部的两侧安装有侧支撑条(23)，所述侧支撑条(23)的顶部两侧安装有侧限位滑轨(15)，一组侧限位滑轨(15)的内部沿侧限位滑轨(15)的横向上安装有限位滑杆(29)，另一组侧限位滑轨(15)的外端部处安装有水平驱动电机(30)，且所述水平驱动电机(30)的输出端贯穿侧限位滑轨(15)安装有调节螺杆(31)，所述限位滑杆(29)和调节螺杆(31)的外侧套设有放置板组件；
放置板组件包括调节滑块(16)和侧L型架(9)，所述限位滑杆(29)和调节螺杆(31)套设有调节滑块(16)，且一组调节滑块(16)与所述调节螺杆(31)相互啮合，所述调节滑块(16)的顶部安装有侧L型架(9)。
10.根据权利要求9所述的一种信号转换器生产用固定测试工装，其特征在于：该固定测试工装还包括如下步骤：
步骤1：启动旋转电机(32)调节移动盘(27)使其移动轮(28)在地面旋转，然后启动双头驱动电机(33)调节移动轮(28)旋转进行移动箱体(1)靠近流水线；
步骤2：使其侧固定板(2)面向流水线然后启动第二调节电机(39)调节主机械臂(3)旋转，启动第三调节电机(40)调节侧机械臂(5)并调节第一调节电机(14)带动铰接端块(13)，使其转盘(11)靠近流水线上的信号转换器；
步骤3：启动旋转电机(12)调节转盘(11)旋转带动侧连接臂(18)，使其吸盘(35)靠近信号转换器然后对信号转换器吸附；
步骤4：启动方位调节电机(20)带动主动齿轮(26)旋转，通过主动齿轮(26)调节从动齿轮(17)带动主机械臂(3)旋转使其被吸附信号转换器靠近侧L型架(9)；
步骤5：信号转换器放置在侧L型架(9)的上方并启动水平驱动电机(30)调节调节螺杆(31)带动调节滑块(16)移动侧L型架(9)对信号转换器进行夹持；
步骤6：启动旋转电机(12)调节转盘(11)和侧连接臂(18)旋转，使其限位滑杆(24)面向信号转换器进行焊接点位进行维修；
步骤7：启动旋转电机(12)调节转盘(11)和侧连接臂(18)旋转，启动清理电机(38)调节清理盘(22)对信号转换器进行打磨处理；
步骤8：通过检测仪(8)对信号转换器进行检测，并通过收纳抽屉(6)进行对物品进行收纳。
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