CN218875491U - 一种自动拾板机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拾板机械手，具体涉及机械手技术领域，包括用于自动拾板的工作台，所述工作台顶部设有调节组件、伸缩组件和夹持组件，所述工作台后端底部固定设有安装架，所述安装架截面设为L形，所述安装架后端固定设有支撑板，所述支撑板两端顶部均设有两个安装板，所述安装板顶部固定设有清洁刷。本实用新型通过第一电机的运转带动由齿带相啮合连接的多个齿轮转动，多个齿轮借助对应的联动轴驱动多个安装轴上的安装板转动，由此可以带动清洁刷和海绵擦对真空吸盘底部进行清洁擦拭，保障真空吸盘表面的整洁度和与吸附物之间的贴合度，避免真空吸盘表面因残留有杂质碎屑而影响后续的吸附固定效果。

Description

一种自动拾板机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说是一种自动拾板机械手。

背景技术

机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。针对一些自动化程度较高的生产，流水线上的搬运摆放动作十分普遍，涉及到各种机械设备多种多样。

现有拾板机械常借助真空组件和真空吸盘进行吸附固定，以此可以避免对板状物造成损坏，同时也能提高吸附时的稳定性，而长时间的吸附固定，会使真空吸盘表面黏附有杂质碎屑，而杂质和碎屑会影响真空吸盘与板状物的贴合度，进而影响真空吸盘吸附固定时的稳定性，所以为保障吸附固定时的稳定性，我们需要一种自动拾板机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是避免真空吸盘表面因残留有杂质碎屑而影响后续的吸附固定效果。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种自动拾板机械手，包括用于自动拾板的工作台，所述工作台顶部设有调节组件、伸缩组件和夹持组件，所述工作台后端底部固定设有安装架，所述安装架截面设为L形，所述安装架后端固定设有支撑板，所述支撑板两端顶部均设有两个安装板，所述安装板顶部固定设有清洁刷，所述清洁刷前后两侧均设有海绵擦，所述海绵擦底端与安装板顶部固定连接，两个安装板关于支撑板中心轴线前后对称设置，所述安装板底端固定设有安装轴，所述安装轴底端通过轴承与支撑板顶部活动连接，所述支撑板底端靠近安装轴的一侧均设有联动轴，所述联动轴顶端贯穿支撑板并与安装轴底端固定连接，多个联动轴底端均固定设有齿轮，多个齿轮外部设有同一个齿带，所齿带与齿轮相啮合，通过第一电机的运转带动由齿带相啮合连接的多个齿轮转动，多个齿轮借助对应的联动轴驱动多个安装轴上的安装板转动，由此可以带动清洁刷和海绵擦对真空吸盘底部进行清洁擦拭，保障真空吸盘表面的整洁度和与吸附物之间的贴合度。

在本实用新型的一些实施例中，所述工作台底端固定设有第一电机，所述第一电机位于其中一个齿轮下方，所述第一电机输出端与其中一个齿轮底端固定连接，通过第一电机的运转带动由齿带相啮合连接的多个齿轮转动，多个齿轮借助对应的联动轴驱动多个安装轴上的安装板转动，借此可以提高本实用新型的工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，所述调节组件包括活动座，所述活动座设于工作台顶部，所述活动座底端通过转轴与工作台顶部活动连接，所述活动座顶端固定设有固定支架，所述工作台底端靠近活动座的一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出端贯穿工作台并与活动座上的转轴底端固定连接，通过第二电机的运转，可以带动固定支架以活动座为中心进行转动，由此可以带动夹持组件上的夹持物进行方位调节。

在本实用新型的一些实施例中，所述伸缩组件包括固定板，所述固定板固定设于固定支架前端底部，所述固定板底端设有多个电动推杆，多个电动推杆之间均匀间隔分布，多个电动推杆底端设有同一个支撑座，所述电动推杆底端与支撑座顶部固定连接，通过多个电动推杆的伸展及收缩，可以调整真空吸盘的高度，由此便于依据物件高度进行调节，提高用户夹持时的灵活性和实用性。

在本实用新型的一些实施例中，所述工作台底部设有多个支脚，所述支脚顶端与工作台底部固定连接，通过多个支脚的设置，便于对工作台进行支撑，保障工作台的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持组件包括真空泵组件，所述真空泵组件设于支撑座顶部，所述支撑座底端设有多个真空吸盘，多个真空吸盘分别与多个安装板的位置上下相对应,通过真空泵和真空吸盘的配合，可以对物件进行吸附固定，提高用户拾取物料时的稳定性，且借助真空吸盘的吸附，可以避免对物件表面造成损坏。

在本实用新型的一些实施例中，多个支脚之间均匀间隔分布，多个支脚的设置，可以多方位的对工作台进行支撑，保障工作台的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装架截面设为L形，通过将安装架设为L形，可以更好的对支撑板进行支撑，保障支撑板的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，两个安装板关于支撑板中心轴线前后对称设置，两个对称分布的安装板，可以对相应的真空吸盘进行清洁。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一电机底端固定设有定位架，所述定位架远离第一电机的一端顶部与安装架底端固定连接，借助定位架的设置，可以更好的对第一电机进行支撑固定。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

通过第一电机的运转带动由齿带相啮合连接的多个齿轮转动，多个齿轮借助对应的联动轴驱动多个安装轴上的安装板转动，由此可以带动清洁刷和海绵擦对真空吸盘底部进行清洁擦拭，保障真空吸盘表面的整洁度和与吸附物之间的贴合度，避免真空吸盘表面因残留有杂质碎屑而影响后续的吸附固定效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图。

图2为本实用新型的工作台仰视图。

图3为本实用新型的齿带主视图。

图4为本实用新型的支撑板仰视图。

图5为本实用新型的齿轮主视图。

附图标记为：1、工作台；2、安装架；3、支撑板；4、安装板；5、清洁刷；6、海绵擦；7、安装轴；8、联动轴；9、齿轮；10、齿带；11、第一电机；12、定位架；13、活动座；14、固定支架；15、第二电机；16、固定板；17、电动推杆；18、支撑座；19、真空泵组件；20、真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1-图5，本实用新型的一种自动拾板机械手，包括用于自动拾板的工作台1，所述工作台1顶部设有调节组件、伸缩组件和夹持组件，所述工作台1后端底部固定设有安装架2，所述安装架2截面设为L形，所述安装架2后端固定设有支撑板3，所述支撑板3两端顶部均设有两个安装板4，所述安装板4顶部固定设有清洁刷5，所述清洁刷5前后两侧均设有海绵擦6，所述海绵擦6底端与安装板4顶部固定连接，两个安装板4关于支撑板3中心轴线前后对称设置，所述安装板4底端固定设有安装轴7，所述安装轴7底端通过轴承与支撑板3顶部活动连接，所述支撑板3底端靠近安装轴7的一侧均设有联动轴8，所述联动轴8顶端贯穿支撑板3并与安装轴7底端固定连接，多个联动轴8底端均固定设有齿轮9，多个齿轮9外部设有同一个齿带10，所齿带10与齿轮9相啮合，通过第一电机11的运转带动由齿带10相啮合连接的多个齿轮9转动，多个齿轮9借助对应的联动轴8驱动多个安装轴7上的安装板4转动，由此可以带动清洁刷5和海绵擦6对真空吸盘20底部进行清洁擦拭，保障真空吸盘20表面的整洁度和与吸附物之间的贴合度。

所述工作台1底端固定设有第一电机11，所述第一电机11位于其中一个齿轮9下方，所述第一电机11输出端与其中一个齿轮9底端固定连接，所述第一电机11底端固定设有定位架12，所述定位架12远离第一电机11的一端顶部与安装架2底端固定连接，通过第一电机11的运转带动由齿带10相啮合连接的多个齿轮9转动，多个齿轮9借助对应的联动轴8驱动多个安装轴7上的安装板4转动，借此可以提高本实用新型的工作效率。

所述调节组件包括活动座13，所述活动座13设于工作台1顶部，所述活动座13底端通过转轴与工作台1顶部活动连接，所述活动座13顶端固定设有固定支架14，所述工作台1底端靠近活动座13的一侧固定设有第二电机15，所述第二电机15输出端贯穿工作台1并与活动座13上的转轴底端固定连接，通过第二电机15的运转，可以带动固定支架14以活动座13为中心进行转动，由此可以带动夹持组件上的夹持物进行方位调节。

所述伸缩组件包括固定板16，所述固定板16固定设于固定支架14前端底部，所述固定板16底端设有多个电动推杆17，多个电动推杆17之间均匀间隔分布，多个电动推杆17底端设有同一个支撑座18，所述电动推杆17底端与支撑座18顶部固定连接，通过多个电动推杆17的伸展及收缩，可以调整真空吸盘20的高度，由此便于依据物件高度进行调节，提高用户夹持时的灵活性和实用性。

所述工作台1底部设有多个支脚，多个支脚之间均匀间隔分布，所述支脚顶端与工作台1底部固定连接，通过多个支脚的设置，便于对工作台1进行支撑，保障工作台1的稳定性。

本实用新型的工作原理为：通过第一电机11的运转带动由齿带10相啮合连接的多个齿轮9转动，多个齿轮9借助对应的联动轴8驱动多个安装轴7上的安装板4转动，由此可以带动清洁刷5和海绵擦6对真空吸盘20底部进行清洁擦拭，保障真空吸盘20表面的整洁度和与吸附物之间的贴合度，避免真空吸盘20表面因残留有杂质碎屑而影响后续的吸附固定效果。

参照说明书附图1和2，该实施例的一种自动拾板机械手，所述夹持组件包括真空泵组件19，所述真空泵组件19设于支撑座18顶部，所述支撑座18底端设有多个真空吸盘20，多个真空吸盘20分别与多个安装板4的位置上下相对应,通过真空泵和真空吸盘20的配合，可以对物件进行吸附固定，提高用户拾取物料时的稳定性，且借助真空吸盘20的吸附，可以避免对物件表面造成损坏。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动拾板机械手，包括用于自动拾板的工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有调节组件、伸缩组件和夹持组件，所述工作台(1)后端底部固定设有安装架(2)，所述安装架(2)后端固定设有支撑板(3)，所述支撑板(3)两端顶部均设有两个安装板(4)，所述安装板(4)顶部固定设有清洁刷(5)，所述清洁刷(5)前后两侧均设有海绵擦(6)，所述海绵擦(6)底端与安装板(4)顶部固定连接，所述安装板(4)底端固定设有安装轴(7)，所述安装轴(7)底端通过轴承与支撑板(3)顶部活动连接，所述支撑板(3)底端靠近安装轴(7)的一侧均设有联动轴(8)，所述联动轴(8)顶端贯穿支撑板(3)并与安装轴(7)底端固定连接，多个联动轴(8)底端均固定设有齿轮(9)，多个齿轮(9)外部设有同一个齿带(10)，所齿带(10)与齿轮(9)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：所述工作台(1)底端固定设有第一电机(11)，所述第一电机(11)位于其中一个齿轮(9)下方，所述第一电机(11)输出端与其中一个齿轮(9)底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：所述第一电机(11)底端固定设有定位架(12)，所述定位架(12)远离第一电机(11)的一端顶部与安装架(2)底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：所述调节组件包括活动座(13)，所述活动座(13)设于工作台(1)顶部，所述活动座(13)底端通过转轴与工作台(1)顶部活动连接，所述活动座(13)顶端固定设有固定支架(14)，所述工作台(1)底端靠近活动座(13)的一侧固定设有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出端贯穿工作台(1)并与活动座(13)上的转轴底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：所述伸缩组件包括固定板(16)，所述固定板(16)固定设于固定支架(14)前端底部，所述固定板(16)底端设有多个电动推杆(17)，多个电动推杆(17)之间均匀间隔分布，多个电动推杆(17)底端设有同一个支撑座(18)，所述电动推杆(17)底端与支撑座(18)顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：所述夹持组件包括真空泵组件(19)，所述真空泵组件(19)设于支撑座(18)顶部，所述支撑座(18)底端设有多个真空吸盘(20)，多个真空吸盘(20)分别与多个安装板(4)的位置上下相对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：所述工作台(1)底部设有多个支脚，所述支脚顶端与工作台(1)底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：多个支脚之间均匀间隔分布。

9.根据权利要求1所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：所述安装架(2)截面设为L形。

10.根据权利要求1所述的一种自动拾板机械手，其特征在于：两个安装板(4)关于支撑板(3)中心轴线前后对称设置。

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