CN219132346U - 一种用于工业机器人的通用性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的通用性夹具，包括基架，基架的前侧固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置的中部固定安装有转轴，转轴的底端固定安装有同步切换组件，同步切换组件的外表面固定安装有固定组件。上述方案中，在夹取工件的过程中，可通过第二驱动装置使主动斜齿轮转动传动斜齿环转动，斜齿环再进一步传动从动斜齿轮转动，使第二圆轴、连接杆转动一百八十度，接着第一驱动装置驱动转轴转动，使转盘、清理盘转动对工件表面进行清理，然后第二驱动装置使吸盘翻转至下方，将工件吸附夹持即可，利用上述结构，仅通过一个第二驱动装置使每个吸盘、清理盘同步进行翻转切换，达到了节约成本的效果。

Description

一种用于工业机器人的通用性夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于工业机器人的通用性夹具。

背景技术

工业机器人是一种可在电子、化工、物流等工业领域中帮助工厂高效生产或作业的自动化设备，而夹具则是工业机器人的重要组成部分之一，通过夹具可实现对工件搬运移动的作用。

专利文献公开号CN217256365U一种用于工业机器人的通用型夹具，其包括基架和设置在所述基架上的吸盘组件，所述吸盘组件用于对工件进行夹持，所述吸盘组件包括均设置在所述基架上的多个吸盘杆和设置在每个所述吸盘杆上的吸盘，还包括设置在所述吸盘组件上用于对工件进行清理的清理组件。本申请通过设置基架、吸盘杆、吸盘和清理组件，使用夹具对工件进行夹取时，先使用清理组件对工件的端面进行清理，然后再将吸盘与工件连接在一起，此过程中减少了灰尘进入吸盘中对吸盘堵塞的情况发生，进而尽可能的保证夹具对工件的夹持效果。

上述专利在使用时，通过第二驱动电机带动转动块转动，达到根据需求切换吸盘和清理盘的效果，但是其需要多个第二驱动电机作为驱动装置进行切换，如此成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于工业机器人的通用性夹具，以解决所述专利根据需求切换吸盘和清理盘需要多个第二驱动电机作为驱动装置进行切换，如此成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的通用性夹具，包括基架，所述基架的前侧固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的中部固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有同步切换组件，所述同步切换组件的外表面固定安装有固定组件。

其中，所述同步切换组件包括转盘，所述转盘的顶部转动安装有斜齿环，所述转盘的右侧固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的中部固定安装有第一圆轴，所述第一圆轴的左端固定安装有主动斜齿轮，所述转盘的前后两侧以及左侧均转动安装有第二圆轴，所述第二圆轴的内端固定安装有从动斜齿轮，所述第二圆轴的外端固定安装有连接杆。

其中，所述转盘的中部固定安装在转轴的底端，所述主动斜齿轮的外表面啮合安装在斜齿环的外表面，所述从动斜齿轮的外表面啮合安装在斜齿环的外表面，所述转盘的内表面开设有与主动斜齿轮和从动斜齿轮相互适配的圆槽。

其中，所述固定组件包括连接块，所述连接块的底部固定安装有吸盘，所述连接块的顶部固定安装有清理盘，所述连接块的左侧可拆卸安装有限位卡扣，所述限位卡扣前后两侧的底端均固定连接有弹簧。

其中，所述连接块的左侧可拆卸安装在连接杆的内表面，所述限位卡扣的外表面活动套接在连接杆的内表面，所述弹簧的底端固定连接在连接杆前后两侧的内表面，所述限位卡扣的大小和形状与连接杆的大小和形状均相互适配。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，在夹取工件的过程中，可通过第二驱动装置驱动第一圆轴转动，使主动斜齿轮转动传动斜齿环转动，斜齿环再进一步传动从动斜齿轮转动，使第二圆轴、连接杆转动一百八十度，从而将吸盘翻转至上方，将清理盘翻转至下方，接着第一驱动装置驱动转轴转动，使转盘、清理盘转动对工件表面进行清理，然后第二驱动装置使吸盘翻转至下方，将工件吸附夹持即可，利用上述结构，仅通过一个第二驱动装置使每个吸盘、清理盘同步进行翻转切换，达到了节约成本的效果；

在清理盘与吸盘使用损坏时，可通过拉动限位卡扣，将限位卡扣向上提起，使限位卡扣解除对连接块固定的效果，此时弹簧拉伸，接着将连接块从连接杆上取出并更换，然后松开限位卡扣，弹簧复原，带动限位卡扣将连接块卡在连接杆上即可，利用上述结构，可便捷拆装更换吸盘、清理盘，避免其中一组吸盘、清理盘损坏后需要更换整个夹具，达到了提高装置整体实用性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的同步切换组件结构示意图；

图4为本实用新型的固定组件结构示意图。

[附图标记]

1、基架；2、第一驱动装置；3、转轴；4、同步切换组件；41、转盘；42、斜齿环；43、第二驱动装置；44、第一圆轴；45、主动斜齿轮；46、第二圆轴；47、从动斜齿轮；48、连接杆；5、固定组件；51、连接块；52、吸盘；53、清理盘；54、限位卡扣；55、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种用于工业机器人的通用性夹具，包括基架1，所述基架1的前侧固定安装有第一驱动装置2，所述第一驱动装置2的中部固定安装有转轴3，所述转轴3的底端固定安装有同步切换组件4，所述同步切换组件4的外表面固定安装有固定组件5。

其中，所述同步切换组件4包括转盘41，所述转盘41的顶部转动安装有斜齿环42，所述转盘41的右侧固定安装有第二驱动装置43，所述第二驱动装置43的中部固定安装有第一圆轴44，所述第一圆轴44的左端固定安装有主动斜齿轮45，所述转盘41的前后两侧以及左侧均转动安装有第二圆轴46，所述第二圆轴46的内端固定安装有从动斜齿轮47，所述第二圆轴46的外端固定安装有连接杆48，通过设置第二驱动装置43、第一圆轴44、主动斜齿轮45、斜齿环42、第二圆轴46、从动斜齿轮47，达到同步翻转连接杆48的效果。

其中，所述转盘41的中部固定安装在转轴3的底端，所述主动斜齿轮45的外表面啮合安装在斜齿环42的外表面，所述从动斜齿轮47的外表面啮合安装在斜齿环42的外表面，所述转盘41的内表面开设有与主动斜齿轮45和从动斜齿轮47相互适配的圆槽。

其中，所述固定组件5包括连接块51，所述连接块51的底部固定安装有吸盘52，所述连接块51的顶部固定安装有清理盘53，所述连接块51的左侧可拆卸安装有限位卡扣54，所述限位卡扣54前后两侧的底端均固定连接有弹簧55，通过设置连接杆48、限位卡扣54、弹簧55，达到将连接块51固定在连接杆48上的效果。

其中，所述连接块51的左侧可拆卸安装在连接杆48的内表面，所述限位卡扣54的外表面活动套接在连接杆48的内表面，所述弹簧55的底端固定连接在连接杆48前后两侧的内表面，所述限位卡扣54的大小和形状与连接杆48的大小和形状均相互适配。

本实用新型的工作过程如下：

在夹取工件的过程中，可通过第二驱动装置43驱动第一圆轴44转动，使主动斜齿轮45转动传动斜齿环42转动，斜齿环42再进一步传动从动斜齿轮47转动，使第二圆轴46、连接杆48转动一百八十度，从而将吸盘52翻转至上方，将清理盘53翻转至下方，接着第一驱动装置2驱动转轴3转动，使转盘41、清理盘53转动对工件表面进行清理，然后第二驱动装置43使吸盘52翻转至下方，将工件吸附夹持即可；

在清理盘53与吸盘52使用损坏时，可通过拉动限位卡扣54，将限位卡扣54向上提起，使限位卡扣54解除对连接块51固定的效果，此时弹簧55拉伸，接着将连接块51从连接杆48上取出并更换，然后松开限位卡扣54，弹簧55复原，带动限位卡扣54将连接块51卡在连接杆48上即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的通用性夹具，包括基架(1)，其特征在于，所述基架(1)的前侧固定安装有第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)的中部固定安装有转轴(3)，所述转轴(3)的底端固定安装有同步切换组件(4)，所述同步切换组件(4)的外表面固定安装有固定组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的通用性夹具，其特征在于，所述同步切换组件(4)包括转盘(41)，所述转盘(41)的顶部转动安装有斜齿环(42)，所述转盘(41)的右侧固定安装有第二驱动装置(43)，所述第二驱动装置(43)的中部固定安装有第一圆轴(44)，所述第一圆轴(44)的左端固定安装有主动斜齿轮(45)，所述转盘(41)的前后两侧以及左侧均转动安装有第二圆轴(46)，所述第二圆轴(46)的内端固定安装有从动斜齿轮(47)，所述第二圆轴(46)的外端固定安装有连接杆(48)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的通用性夹具，其特征在于，所述转盘(41)的中部固定安装在转轴(3)的底端，所述主动斜齿轮(45)的外表面啮合安装在斜齿环(42)的外表面，所述从动斜齿轮(47)的外表面啮合安装在斜齿环(42)的外表面，所述转盘(41)的内表面开设有与主动斜齿轮(45)和从动斜齿轮(47)相互适配的圆槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的通用性夹具，其特征在于，所述固定组件(5)包括连接块(51)，所述连接块(51)的底部固定安装有吸盘(52)，所述连接块(51)的顶部固定安装有清理盘(53)，所述连接块(51)的左侧可拆卸安装有限位卡扣(54)，所述限位卡扣(54)前后两侧的底端均固定连接有弹簧(55)。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的通用性夹具，其特征在于，所述连接块(51)的左侧可拆卸安装在连接杆(48)的内表面，所述限位卡扣(54)的外表面活动套接在连接杆(48)的内表面，所述弹簧(55)的底端固定连接在连接杆(48)前后两侧的内表面，所述限位卡扣(54)的大小和形状与连接杆(48)的大小和形状均相互适配。

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