CN219786342U - 柔性折弯中心自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柔性折弯中心自动上下料机构，涉及上下料机构技术领域，包括撑套、毛刷架、支撑杆、弹簧、支撑条、限位块。本实用新型中在吸盘立柱运动过程中，齿条穿过支撑套，支撑套上的毛刷架不断与齿条表面接触，对齿条表面进行清洁处理，可有效避免灰尘在齿条上堆积；弹簧对支撑杆进行弹性支撑处理，保证支撑杆能够进行正常伸缩回弹，使得毛刷架能够进行伸缩回弹，毛刷架能够沿着齿条的齿形进行波动起伏，可有效避免毛刷发生损伤，同时在弹簧弹力作用下，保证毛刷架上毛刷对齿条的清理效果，可有效避免灰尘碎屑在齿轮和齿条之间堆积，保证设备运动稳定性，保证上下料操作精度。

Description

柔性折弯中心自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体为柔性折弯中心自动上下料机构。

背景技术

柔性折弯中心是一种新型的薄板折弯设备，能够实现板材的自动折弯，极大的提高折弯效率和精度，对钣金行业是一个带来巨大帮助。柔性折弯中心可折弯直角、非直角、圆弧、上折、下折、压死边回型等各种组合的复杂形状；智能折弯中心具有丰富的软硬件接口，可以对接市面上常规的机械臂，具体选型可以根据使用方的实际需要进行选取；兼容各种上下料的方式：人工上下料、桁架机器人上下料、机械臂上下料；桁架机器人上下料主要是采用X、Y、Z三轴支撑，实现对产品的三维立体运动的上下料操作处理。

但现有的柔性折弯中心自动上下料的桁架机器人，大多使用齿轮齿条啮合行进的驱动方式，但是由于该上下料部件长期敞开放置在加工车间，灰尘碎屑容易在齿轮和齿条之间堆积，影响设备运动稳定性，且容易降低上下料操作精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供柔性折弯中心自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：柔性折弯中心自动上下料机构，包括桁架，所述桁架上设有X轴横梁、Y轴方管、Z轴方管、吸盘立柱、第一安装座、第二安装座，所述X轴横梁、Y轴方管、Z轴方管外壁均设有齿条，所述第一安装座、第二安装座上均设有与齿条相啮合的齿轮，所述第一安装座、第二安装座外壁均分别与齿条外侧套设有支撑套，所述支撑套外壁靠近齿条一侧设有活动连接的毛刷架，所述毛刷架外壁设有支撑杆，所述支撑杆外壁套设有弹簧；所述吸盘立柱底部设有吸盘。

进一步的，所述支撑套外壁设有支撑条，所述支撑杆与支撑条滑动连接，所述支撑杆贯穿支撑条，所述支撑杆远离毛刷架一侧设有限位块，所述弹簧设于支撑条和限位块之间。

进一步的，所述第一安装座活动套设于X轴横梁外侧，所述Y轴方管与第一安装座活动连接，所述第二安装座活动套设于Z轴方管外侧，所述吸盘立柱顶部与第二安装座底部固定连接；所述X轴横梁与Y轴方管相互垂直，所述X轴横梁与Z轴方管相互垂直，所述Y轴方管与Z轴方管相互垂直，所述Y轴方管一端与Z轴方管外壁底部固定连接。

进一步的，所述第一安装座上设有两个第一伺服电机，所述第二安装座上设有第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机输出轴分别与齿轮固定连接。

进一步的，所述吸盘立柱上设有真空泵，所述吸盘顶部中心开设有第一吸附孔，所述吸盘底部于第一吸附孔外侧设有若干个第二吸附孔，所述第一吸附孔与第二吸附孔贯通，所述吸盘底部于第一吸附孔和第二吸附孔外侧均设有若干个第三吸附孔，所述第三吸附孔与第一吸附孔和第二吸附孔均贯通；所述真空泵与吸盘顶部的第一吸附孔顶部连接。

进一步的，每个所述第一吸附孔和第二吸附孔外侧均设置四个第三吸附孔，所述吸盘底部设有柔性垫，所述柔性垫表面开设有与第一吸附孔、第二吸附孔、第三吸附孔相匹配的通孔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置支撑套、毛刷架、支撑杆、弹簧、支撑条、限位块，X轴横梁、Y轴方管、Z轴方管使得吸盘立柱可进行三维立体位移调节，便于对待折弯板材进行上下料处理，在吸盘立柱运动过程中，齿条穿过支撑套，支撑套上的毛刷架不断与齿条表面接触，对齿条表面进行清洁处理，可有效避免灰尘在齿条上堆积；支撑杆对毛刷架进行支撑，支撑杆可沿着支撑条进行滑动，弹簧对支撑杆进行弹性支撑处理，限位块在支撑杆端部对弹簧进行限位支撑处理，保证支撑杆能够进行正常伸缩回弹，使得毛刷架能够进行伸缩回弹，毛刷架能够沿着齿条的齿形进行波动起伏，可有效避免毛刷发生损伤，同时在弹簧弹力作用下，保证毛刷架上毛刷对齿条的清理效果，可有效避免灰尘碎屑在齿轮和齿条之间堆积，保证设备运动稳定性，保证上下料操作精度。

2、本实用新型中真空泵对吸盘立柱提供真空吸力，对吸盘提供吸力，第一吸附孔在吸盘底部中心对板材进行真空吸附处理，第二吸附孔在第一吸附孔外围对板材进行真空吸附处理，可有效扩大吸附范围，第三吸附孔在第一吸附孔、第二吸附孔外侧进行辅助吸附，可有效加强对板材的真空吸附处理效果，吸盘可以适应各种尺寸的板材上下料，效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中整体的结构示意图；

图2是本实用新型中整体的主视图；

图3是本实用新型中支撑套的主视图；

图4是本实用新型中支撑套的主视剖面图；

图5是本实用新型中齿轮、齿条连接的示意图；

图6是本实用新型中吸盘的底部示意图；

图7是本实用新型中吸盘的主视剖面图；

图中：1、桁架；2、X轴横梁；3、Y轴方管；4、Z轴方管；5、吸盘立柱；6、第一安装座；7、第二安装座；8、齿条；9、第一伺服电机；10、第二伺服电机；11、齿轮；12、支撑套；13、毛刷架；14、支撑杆；15、弹簧；16、支撑条；17、限位块；18、吸盘；19、第一吸附孔；20、第二吸附孔；21、第三吸附孔；22、柔性垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供技术方案：柔性折弯中心自动上下料机构，包括桁架1，所述桁架1上设有X轴横梁2、Y轴方管3、Z轴方管4、吸盘立柱5、第一安装座6、第二安装座7，所述X轴横梁2、Y轴方管3、Z轴方管4外壁均设有齿条8，所述第一安装座6、第二安装座7上均设有与齿条8相啮合的齿轮11，所述第一安装座6、第二安装座7外壁均分别与齿条8外侧套设有支撑套12，所述支撑套12外壁靠近齿条8一侧设有活动连接的毛刷架13，所述毛刷架13外壁设有支撑杆14，所述支撑杆14外壁套设有弹簧15；所述吸盘立柱5底部设有吸盘18；所述支撑套12外壁设有支撑条16，所述支撑杆14与支撑条16滑动连接，所述支撑杆14贯穿支撑条16，所述支撑杆14远离毛刷架13一侧设有限位块17，所述弹簧15设于支撑条16和限位块17之间；所述吸盘立柱5上设有真空泵，所述吸盘18顶部中心开设有第一吸附孔19，所述吸盘18底部于第一吸附孔19外侧设有若干个第二吸附孔20，所述第一吸附孔19与第二吸附孔20贯通，所述吸盘18底部于第一吸附孔19和第二吸附孔20外侧均设有若干个第三吸附孔21，所述第三吸附孔21与第一吸附孔19和第二吸附孔20均贯通；所述真空泵与吸盘18顶部的第一吸附孔19顶部连接。

所述第一安装座6活动套设于X轴横梁2外侧，所述Y轴方管3与第一安装座6活动连接，所述第二安装座7活动套设于Z轴方管4外侧，所述吸盘立柱5顶部与第二安装座7底部固定连接；所述X轴横梁2与Y轴方管3相互垂直，所述X轴横梁2与Z轴方管4相互垂直，所述Y轴方管3与Z轴方管4相互垂直，所述Y轴方管3一端与Z轴方管4外壁底部固定连接；所述第一安装座6上设有两个第一伺服电机9，所述第二安装座7上设有第二伺服电机10，所述第一伺服电机9和第二伺服电机10输出轴分别与齿轮11固定连接；第一安装座6上的一个第一伺服电机9带动X轴横梁2上的齿轮11进行转动，齿轮11与齿条8啮合，使得第一安装座6沿着X轴横梁2进行水平移动，实现吸盘立柱5沿着X轴横梁2进行水平移动；第一安装座6上另一个第一伺服电机9带动Z轴方管4上的齿轮11进行转动，齿轮11与齿条8啮合，使得Z轴方管4沿着第一安装座6进行上下升降移动，实现吸盘立柱5进行上下升降移动；第二安装座7上的第二伺服电机10带动Y轴方管3上的齿轮11进行转动，齿轮11与齿条8啮合，使得第二安装座7沿着Z轴方管4进行水平移动，实现吸盘立柱5沿着Z轴方管4进行水平移动。

每个所述第一吸附孔19和第二吸附孔20外侧均设置四个第三吸附孔21，所述吸盘18底部设有柔性垫22，所述柔性垫22表面开设有与第一吸附孔19、第二吸附孔20、第三吸附孔21相匹配的通孔；第一吸附孔19、第二吸附孔20、第三吸附孔21呈规律性分布，可有效加强吸盘18的吸附性能，柔性垫22在板材和吸盘18之间进行柔性缓冲，可有效避免吸盘18发生磨损。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-图7，本实用新型通过设置支撑套12、毛刷架13、支撑杆14、弹簧15、支撑条16、限位块17，X轴横梁2、Y轴方管3、Z轴方管4使得吸盘立柱5可进行三维立体位移调节，便于对待折弯板材进行上下料处理，在吸盘立柱5运动过程中，齿条8穿过支撑套12，支撑套12上的毛刷架13不断与齿条8表面接触，对齿条8表面进行清洁处理，可有效避免灰尘在齿条8上堆积；支撑杆14对毛刷架13进行支撑，支撑杆14可沿着支撑条16进行滑动，弹簧15对支撑杆14进行弹性支撑处理，限位块17在支撑杆14端部对弹簧15进行限位支撑处理，保证支撑杆14能够进行正常伸缩回弹，使得毛刷架13能够进行伸缩回弹，毛刷架13能够沿着齿条8的齿形进行拨动起伏，可有效避免毛刷发生损伤，同时在弹簧15弹力作用下，保证毛刷架13上毛刷对齿条8的清理效果，可有效避免灰尘碎屑在齿轮和齿条之间堆积，保证设备运动稳定性，保证上下料操作精度；真空泵对吸盘立柱5提供真空吸力，对吸盘18提供吸力，第一吸附孔19在吸盘18底部中心对板材进行真空吸附处理，第二吸附孔20在第一吸附孔19外围对板材进行真空吸附处理，可有效扩大吸附范围，第三吸附孔21在第一吸附孔19、第二吸附孔20外侧进行辅助吸附，可有效加强对板材的真空吸附处理效果，吸盘18可以适应各种尺寸的板材上下料，效率高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.柔性折弯中心自动上下料机构，包括桁架(1)，其特征在于：所述桁架(1)上设有X轴横梁(2)、Y轴方管(3)、Z轴方管(4)、吸盘立柱(5)、第一安装座(6)、第二安装座(7)，所述X轴横梁(2)、Y轴方管(3)、Z轴方管(4)外壁均设有齿条(8)，所述第一安装座(6)、第二安装座(7)上均设有与齿条(8)相啮合的齿轮(11)，所述第一安装座(6)、第二安装座(7)外壁均分别与齿条(8)外侧套设有支撑套(12)，所述支撑套(12)外壁靠近齿条(8)一侧设有活动连接的毛刷架(13)，所述毛刷架(13)外壁设有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)外壁套设有弹簧(15)；所述吸盘立柱(5)底部设有吸盘(18)。

2.根据权利要求1所述的柔性折弯中心自动上下料机构，其特征在于：所述支撑套(12)外壁设有支撑条(16)，所述支撑杆(14)与支撑条(16)滑动连接，所述支撑杆(14)贯穿支撑条(16)，所述支撑杆(14)远离毛刷架(13)一侧设有限位块(17)，所述弹簧(15)设于支撑条(16)和限位块(17)之间。

3.根据权利要求1所述的柔性折弯中心自动上下料机构，其特征在于：所述第一安装座(6)活动套设于X轴横梁(2)外侧，所述Y轴方管(3)与第一安装座(6)活动连接，所述第二安装座(7)活动套设于Z轴方管(4)外侧，所述吸盘立柱(5)顶部与第二安装座(7)底部固定连接；所述X轴横梁(2)与Y轴方管(3)相互垂直，所述X轴横梁(2)与Z轴方管(4)相互垂直，所述Y轴方管(3)与Z轴方管(4)相互垂直，所述Y轴方管(3)一端与Z轴方管(4)外壁底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的柔性折弯中心自动上下料机构，其特征在于：所述第一安装座(6)上设有两个第一伺服电机(9)，所述第二安装座(7)上设有第二伺服电机(10)，所述第一伺服电机(9)和第二伺服电机(10)输出轴分别与齿轮(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的柔性折弯中心自动上下料机构，其特征在于：所述吸盘立柱(5)上设有真空泵，所述吸盘(18)顶部中心开设有第一吸附孔(19)，所述吸盘(18)底部于第一吸附孔(19)外侧设有若干个第二吸附孔(20)，所述第一吸附孔(19)与第二吸附孔(20)贯通，所述吸盘(18)底部于第一吸附孔(19)和第二吸附孔(20)外侧均设有若干个第三吸附孔(21)，所述第三吸附孔(21)与第一吸附孔(19)和第二吸附孔(20)均贯通；所述真空泵与吸盘(18)顶部的第一吸附孔(19)顶部连接。

6.根据权利要求5所述的柔性折弯中心自动上下料机构，其特征在于：每个所述第一吸附孔(19)和第二吸附孔(20)外侧均设置四个第三吸附孔(21)，所述吸盘(18)底部设有柔性垫(22)，所述柔性垫(22)表面开设有与第一吸附孔(19)、第二吸附孔(20)、第三吸附孔(21)相匹配的通孔。