CN116275962A - 一种镜片装配自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片装配自动上料机构，属于自动上料机构技术领域，将需要进行上料的镜片放置在水平传送组件上，然后通过启动水平传送组件则对镜片进行上料传输，在水平传送组件运动的时候同步带动工型轮传动组件运动，通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件实现对通过吸尘龙门架组件的镜片进行周围浮尘以及镜片上附着的浮尘进行吸出的功能，然后通过镜片矫正调节组件，通过镜片矫正调节组件实现对不同镜片进行矫正使其位于水平传送组件中轴线上进行传输的功能，当通过镜片顺序调节组件下方的时候，通过设置在镜片顺序调节组件上的摄像头分辨镜片的放置顺序的问题。

Description

一种镜片装配自动上料机构

技术领域

本发明涉及一种自动上料机构，特别是涉及一种镜片装配自动上料机构，属于自动上料机构技术领域。

背景技术

现有技术中在进行对镜片装配的时候通常采用的是机械臂的方式对镜片进行拿取然后安装的方案如申请号为CN201810587097.9公开的一种光学镜头自动装调装置及方法，能够实现多种光学器件的自动化夹持和定心装调。

该发明光学镜头自动装调装置，集成了光学镜头的对位与定心装调，所述装置包括夹持和待装配件、上料模块、夹持模块、同轴对位模块、光学定心模块和辅助模块，通过各个部分的协调合作，完成精密光学镜头的装调，实现多透镜、隔圈的光学镜头的自动化装配。各模块可独立或联合使用，扩展了精密光学零件装配的适用范围，具有人机协同、可重配置的特点。

该发明的光学镜头自动装调装置的装调方法中通过十字分划板，针对透镜在自准直仪的CCD相机上成像，得到透镜中心偏误差和透镜间隔，通过位姿调整，消除透镜中心偏误差，进一步提高透镜与镜筒的装配精度。

目前在关于镜头装配的过程中是没有具体对镜片进行分类上料的结构设计，对于镜片的供给都是人工操作，而具体对镜片进行安装的时候不同镜片安装顺序是不同的，因此对镜片进行分类供给的自动化上料结构则可以有效的提高工作效率，为此设计一种镜片装配自动上料机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种镜片装配自动上料机构，将需要进行上料的镜片放置在水平传送组件上，然后通过启动水平传送组件则对镜片进行上料传输，在水平传送组件运动的时候同步带动工型轮传动组件运动，通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件实现对通过吸尘龙门架组件的镜片进行周围浮尘以及镜片上附着的浮尘进行吸出的功能，然后通过镜片矫正调节组件，通过镜片矫正调节组件实现对不同镜片进行矫正使其位于水平传送组件中轴线上进行传输的功能，当通过镜片顺序调节组件下方的时候，通过设置在镜片顺序调节组件上的摄像头分辨镜片的放置顺序的问题，然后通过启动第一方位调节组件、第一机械臂组件、调节分类电机组件和镜片顺序调节组件实现对放置错位置的镜片进行位置调换的功能，然后达到镜片导出架组件下方，通过镜片导出架组件吸附镜片，并调节旋转架组件、第二方位调节组件和第二机械臂组件实现将镜片进行上料转移的功能，从而实现自动化上料、镜片安装顺序配置好和除尘的功能，进而为镜片装配提供了前序操作，使其装配更加便捷。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种镜片装配自动上料机构，包括水平传送组件，位于水平传送组件顶部的一端处设有吸尘龙门架组件，水平传送组件的驱动部通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件，水平传送组件的顶部靠近吸尘龙门架组件处设有镜片矫正调节组件，位于水平传送组件的侧中部处安装有第一边板，并在第一边板上设有第一方位调节组件，该第一方位调节组件的顶部铰接有第一机械臂组件，该第一机械臂组件的输出部铰接有调节分类电机组件，该调节分类电机组件的输出端设有镜片顺序调节组件，位于水平传送组件的侧端部处设有第二边板，该第二边板上设有第二方位调节组件，位于第二方位调节组件的顶部铰接有第二机械臂组件，该第二机械臂组件的输出端设有旋转架组件，该旋转架组件设有镜片导出架组件。

优选的，水平传送组件包括双头电机、侧条板、传送带、支撑腿、第一传送滚筒和第二传送滚筒以及支撑腿，侧条板的内侧两端通过轴承分别安装有第一传送滚筒和第二传送滚筒，位于第一传送滚筒和第二传送滚筒的外侧套设有传送带，位于侧条板的外端中部处安装有双头电机，位于侧条板的底部两端安装有支撑腿，双头电机的另一输出端安装有工型轮传动组件。

优选的，吸尘龙门架组件包括第一龙门架、吸尘筒、风机罩、吸尘风机和锥齿轮传动组件，侧条板的顶端部处安装有第一龙门架，该第一龙门架的内顶部两侧安装有吸尘筒，位于吸尘筒的内底部处安装有风机罩，该风机罩的内部设有吸尘风机，吸尘风机被锥齿轮传动组件驱动，该锥齿轮传动组件被工型轮传动组件驱动。

优选的，工型轮传动组件包括主动工型轮、从动工型轮和传动带，双头电机的另一端安装有主动工型轮，且主动工型轮的外侧套设有传动带，位于传动带的内端部套设有从动工型轮,从动工型轮的一侧中部与锥齿轮传动组件固定；

锥齿轮传动组件包括水平传动杆、第二锥齿轮、第一锥齿轮和垂传动杆，从动工型轮的一侧中部处安装有贯穿第一龙门架的水平传动杆，该水平传动杆的外侧套设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的外侧啮合有第一锥齿轮，该第一锥齿轮的顶中部安装有垂传动杆，该垂传动杆的顶部与吸尘风机的底中部固定。

优选的，镜片矫正调节组件包括第二龙门架、水平限位滑杆、双向齿牙螺杆、矫正板和夹持调节电机，侧条板的顶部靠近第一龙门架处安装有第二龙门架，该第二龙门架的内顶部处设有水平限位滑杆和双向齿牙螺杆，位于双向齿牙螺杆的外端部安装有夹持调节电机，双向齿牙螺杆和水平限位滑杆的外侧套设有矫正板，且双向齿牙螺杆与矫正板相互啮合。

优选的，第一方位调节组件包括第一方位调节电机、第一主动调节齿轮和第一从动调节齿轮，位于第一边板的底部一侧安装有第一方位调节电机，该第一方位调节电机的输出端贯穿第一边板安装有第一主动调节齿轮，位于第一边板的顶部一侧设有第一从动调节齿轮，该第一从动调节齿轮与第一主动调节齿轮相互啮合，第一从动调节齿轮的顶部通过第一铰接座铰接有第一机械臂组件；

第一机械臂组件包括第一主动机械臂、第一从动机械臂、第一侧电机和第二侧电机，位于第一铰接座的内侧铰接有第一主动机械臂，该第一主动机械臂的顶部铰接有第一从动机械臂，位于第一铰接座的外侧中部处安装有第一侧电机，位于第一主动机械臂的外侧顶部安装有驱动第一从动机械臂的第二侧电机。

优选的，调节分类电机组件包括第一调节块、调节分类电机、第三侧电机，位于第一从动机械臂的端部铰接有第一调节块，该第一调节块的底部安装有调节分类电机，位于第一从动机械臂的外端部安装有驱动第一调节块的第三侧电机；

镜片顺序调节组件包括U型端架、第二电动伸缩杆、端条、第三电动伸缩杆、第一吸盘和第一气泵，位于调节分类电机的输出端安装有U型端架，该U型端架的两端安装有第二电动伸缩杆，位于第二电动伸缩杆的输出端安装有端条，该端条的底端部安装有第三电动伸缩杆，该第三电动伸缩杆的输出端安装有第一吸盘，位于端条上设有第一气泵，该第一气泵与第一吸盘连通。

优选的，第二方位调节组件包括第二主动调节齿轮、第二从动调节齿轮和第二方位调节电机，位于第二边板的底部一侧安装有第二方位调节电机，该第二方位调节电机的输出端贯穿第二边板安装有第二主动调节齿轮，位于第二主动调节齿轮的外侧啮合有第二从动调节齿轮，该第二从动调节齿轮的顶中部处安装有第二铰接座；

第二机械臂组件包括第二主机械臂、第二从机械臂、第四侧电机、第五侧电机，第二铰接座的内侧铰接有第二主机械臂，该第二主机械臂的顶部铰接有第二从机械臂，位于第二铰接座的外侧安装有驱动第二主机械臂的第四侧电机，位于第二主机械臂的外顶部安装有驱动第二从机械臂的第五侧电机，第二从机械臂的输出端铰接有旋转架组件。

优选的，旋转架组件包括第二调节块、旋转电机、第六侧电机和旋转框架，第二从机械臂的顶部铰接有第二调节块，位于第二从机械臂的外侧端部安装有驱动第二调节块的第六侧电机，位于第二调节块的外端部安装有旋转电机，该旋转电机的输出端安装有旋转框架，该旋转框架的外侧等间距安装有镜片导出架组件。

优选的，镜片导出架组件包括端调节臂、第二吸盘、第四电动伸缩杆和第二气泵，位于旋转框架的外侧等角度安装有端调节臂，该端调节臂的输出端安装有第四电动伸缩杆，位于第四电动伸缩杆的输出端安装有第二吸盘，位于端调节臂上设有第二气泵，该第二气泵与第二吸盘连通。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种镜片装配自动上料机构，将需要进行上料的镜片放置在水平传送组件上，然后通过启动水平传送组件则对镜片进行上料传输，在水平传送组件运动的时候同步带动工型轮传动组件运动，通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件实现对通过吸尘龙门架组件的镜片进行周围浮尘以及镜片上附着的浮尘进行吸出的功能，然后通过镜片矫正调节组件，通过镜片矫正调节组件实现对不同镜片进行矫正使其位于水平传送组件中轴线上进行传输的功能，当通过镜片顺序调节组件下方的时候，通过设置在镜片顺序调节组件上的摄像头分辨镜片的放置顺序的问题，然后通过启动第一方位调节组件、第一机械臂组件、调节分类电机组件和镜片顺序调节组件实现对放置错位置的镜片进行位置调换的功能，然后达到镜片导出架组件下方，通过镜片导出架组件吸附镜片，并调节旋转架组件、第二方位调节组件和第二机械臂组件实现将镜片进行上料转移的功能，从而实现自动化上料、镜片安装顺序配置好和除尘的功能，进而为镜片装配提供了前序操作，使其装配更加便捷。

附图说明

图1为按照本发明的一种镜片装配自动上料机构的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。

图2为按照本发明的一种镜片装配自动上料机构的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。

图3为按照本发明的一种镜片装配自动上料机构的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。

图4为按照本发明的一种镜片装配自动上料机构的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图。

图5为本发明图1中的a处结构放大图。

图6为本发明图1中的b处结构放大图。

图7为本发明图1中的c处结构放大图。

图8为按照本发明的一种镜片装配自动上料机构的一优选实施例的镜片位置矫正组件结构示意图。

图9为按照本发明的一种镜片装配自动上料机构的一优选实施例的吸尘组件结构示意图。

图10为按照本发明的一种镜片装配自动上料机构的一优选实施例的旋转架组件立体结构示意图。

图中：1、第一龙门架，2、吸尘筒，3、第二龙门架，4、支撑腿，5、侧条板，6、第一边板，7、第二边板，8、第二方位调节电机，9、第一方位调节电机，10、传送带，11、第二主动调节齿轮，12、第二从动调节齿轮，13、第二主机械臂，14、第二从机械臂，15、主动工型轮，16、从动工型轮，17、传动带，18、双头电机，19、第一主动机械臂，20、第一从动机械臂，21、夹持调节电机，22、第一调节块，23、调节分类电机，24、U型端架，25、第二电动伸缩杆，26、端条，27、第三电动伸缩杆，28、第一吸盘，29、第一主动调节齿轮，30、第一从动调节齿轮，31、双向齿牙螺杆，32、水平传动杆，33、矫正板，34、水平限位滑杆，35、风机罩，36、吸尘风机，37、第一锥齿轮，38、第二锥齿轮，39、旋转框架，40、旋转电机，41、第二调节块，42、端调节臂，43、第二吸盘，44、第四电动伸缩杆。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图10所示，本实施例提供的一种镜片装配自动上料机构，包括水平传送组件，位于水平传送组件顶部的一端处设有吸尘龙门架组件，水平传送组件的驱动部通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件，水平传送组件的顶部靠近吸尘龙门架组件处设有镜片矫正调节组件，位于水平传送组件的侧中部处安装有第一边板6，并在第一边板6上设有第一方位调节组件，该第一方位调节组件的顶部铰接有第一机械臂组件，该第一机械臂组件的输出部铰接有调节分类电机组件，该调节分类电机组件的输出端设有镜片顺序调节组件，位于水平传送组件的侧端部处设有第二边板7，该第二边板7上设有第二方位调节组件，位于第二方位调节组件的顶部铰接有第二机械臂组件，该第二机械臂组件的输出端设有旋转架组件，该旋转架组件设有镜片导出架组件。

将需要进行上料的镜片放置在水平传送组件上，然后通过启动水平传送组件则对镜片进行上料传输，在水平传送组件运动的时候同步带动工型轮传动组件运动，通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件实现对通过吸尘龙门架组件的镜片进行周围浮尘以及镜片上附着的浮尘进行吸出的功能，然后通过镜片矫正调节组件，通过镜片矫正调节组件实现对不同镜片进行矫正使其位于水平传送组件中轴线上进行传输的功能，当通过镜片顺序调节组件下方的时候，通过设置在镜片顺序调节组件上的摄像头分辨镜片的放置顺序的问题，然后通过启动第一方位调节组件、第一机械臂组件、调节分类电机组件和镜片顺序调节组件实现对放置错位置的镜片进行位置调换的功能，然后达到镜片导出架组件下方，通过镜片导出架组件吸附镜片，并调节旋转架组件、第二方位调节组件和第二机械臂组件实现将镜片进行上料转移的功能，从而实现自动化上料、镜片安装顺序配置好和除尘的功能，进而为镜片装配提供了前序操作，使其装配更加便捷。

在本实施例中，水平传送组件包括双头电机18、侧条板5、传送带10、支撑腿4、第一传送滚筒和第二传送滚筒以及支撑腿4，侧条板5的内侧两端通过轴承分别安装有第一传送滚筒和第二传送滚筒，位于第一传送滚筒和第二传送滚筒的外侧套设有传送带10，位于侧条板5的外端中部处安装有双头电机18，位于侧条板5的底部两端安装有支撑腿4，双头电机18的另一输出端安装有工型轮传动组件。

通过启动双头电机18驱动第一传送滚筒，通过第一传送滚筒带动传送带10运动，通过传送带10实现对镜片进行传送的功能，通过双头电机18驱动工型轮传动组件实现对吸尘龙门架组件的驱动。

在本实施例中，吸尘龙门架组件包括第一龙门架1、吸尘筒2、风机罩35、吸尘风机36和锥齿轮传动组件，侧条板5的顶端部处安装有第一龙门架1，该第一龙门架1的内顶部两侧安装有吸尘筒2，位于吸尘筒2的内底部处安装有风机罩35，该风机罩35的内部设有吸尘风机36，吸尘风机36被锥齿轮传动组件驱动，该锥齿轮传动组件被工型轮传动组件驱动。

通过工型轮传动组件驱动锥齿轮传动组件，通过锥齿轮传动组件驱动吸尘风机36旋转实现吸尘的功能，并通过吸尘筒2输出。

在本实施例中，工型轮传动组件包括主动工型轮15、从动工型轮16和传动带17，双头电机18的另一端安装有主动工型轮15，且主动工型轮15的外侧套设有传动带17，位于传动带17的内端部套设有从动工型轮16,从动工型轮16的一侧中部与锥齿轮传动组件固定。

通过双头电机18驱动主动工型轮15旋转，通过主动工型轮15驱动传动带17运动，通过传动带17带动从动工型轮16运动，通过从动工型轮16带动锥齿轮传动组件运动。

在本实施例中，锥齿轮传动组件包括水平传动杆32、第二锥齿轮38、第一锥齿轮37和垂传动杆，从动工型轮16的一侧中部处安装有贯穿第一龙门架1的水平传动杆32，该水平传动杆32的外侧套设有第二锥齿轮38，且第二锥齿轮38的外侧啮合有第一锥齿轮37，该第一锥齿轮37的顶中部安装有垂传动杆，该垂传动杆的顶部与吸尘风机36的底中部固定。

通过从动工型轮16的运动带动水平传动杆32运动，通过水平传动杆32带动第二锥齿轮38运动，通过第二锥齿轮38带动第一锥齿轮37运动，通过第一锥齿轮37带动垂传动杆运动，通过垂传动杆带动吸尘风机36运动实现吸尘的功能。

在本实施例中，镜片矫正调节组件包括第二龙门架3、水平限位滑杆34、双向齿牙螺杆31、矫正板33和夹持调节电机21，侧条板5的顶部靠近第一龙门架1处安装有第二龙门架3，该第二龙门架3的内顶部处设有水平限位滑杆34和双向齿牙螺杆31，位于双向齿牙螺杆31的外端部安装有夹持调节电机21，双向齿牙螺杆31和水平限位滑杆34的外侧套设有矫正板33，且双向齿牙螺杆31与矫正板33相互啮合。

通过启动夹持调节电机21驱动双向齿牙螺杆31旋转，通过双向齿牙螺杆31调节两组矫正板33之间的间距放缩，从而实现对不同的镜片进行位置矫正的功能。

在本实施例中，第一方位调节组件包括第一方位调节电机9、第一主动调节齿轮29和第一从动调节齿轮30，位于第一边板6的底部一侧安装有第一方位调节电机9，该第一方位调节电机9的输出端贯穿第一边板6安装有第一主动调节齿轮29，位于第一边板6的顶部一侧设有第一从动调节齿轮30，该第一从动调节齿轮30与第一主动调节齿轮29相互啮合，第一从动调节齿轮30的顶部通过第一铰接座铰接有第一机械臂组件。

通过启动第一方位调节电机9驱动第一主动调节齿轮29运动，通过第一主动调节齿轮29调节第一从动调节齿轮30运动，通过第一从动调节齿轮30则可以调节第一机械臂组件进行方位的调节。

在本实施例中，第一机械臂组件包括第一主动机械臂19、第一从动机械臂20、第一侧电机和第二侧电机，位于第一铰接座的内侧铰接有第一主动机械臂19，该第一主动机械臂19的顶部铰接有第一从动机械臂20，位于第一铰接座的外侧中部处安装有第一侧电机，位于第一主动机械臂19的外侧顶部安装有驱动第一从动机械臂20的第二侧电机。

通过启动第一侧电机调节第一主动机械臂19运动，通过启动第二侧电机调节第一从动机械臂20运动，从而实现调整调节分类电机组件的位置的功能。

在本实施例中，调节分类电机组件包括第一调节块22、调节分类电机23、第三侧电机，位于第一从动机械臂20的端部铰接有第一调节块22，该第一调节块22的底部安装有调节分类电机23，位于第一从动机械臂20的外端部安装有驱动第一调节块22的第三侧电机。

通过启动第三侧电机则可以调节第一调节块22的角度，通过启动调节分类电机23则可以驱动镜片顺序调节组件进行旋转的功能。

在本实施例中，镜片顺序调节组件包括U型端架24、第二电动伸缩杆25、端条26、第三电动伸缩杆27、第一吸盘28和第一气泵，位于调节分类电机23的输出端安装有U型端架24，该U型端架24的两端安装有第二电动伸缩杆25，位于第二电动伸缩杆25的输出端安装有端条26，该端条26的底端部安装有第三电动伸缩杆27，该第三电动伸缩杆27的输出端安装有第一吸盘28，位于端条26上设有第一气泵，该第一气泵与第一吸盘28连通。

通过启动调节分类电机23则可以调节U型端架24旋转，通过启动第二电动伸缩杆25则可以调节端条26的水平运动，通过启动第三电动伸缩杆27则可以调节第一吸盘28向下运动对错位的镜片进行压持吸附，然后启动调节分类电机23则进行位置调换的功能。

在本实施例中，第二方位调节组件包括第二主动调节齿轮11、第二从动调节齿轮12和第二方位调节电机8，位于第二边板7的底部一侧安装有第二方位调节电机8，该第二方位调节电机8的输出端贯穿第二边板7安装有第二主动调节齿轮11，位于第二主动调节齿轮11的外侧啮合有第二从动调节齿轮12，该第二从动调节齿轮12的顶中部处安装有第二铰接座。

通过启动第二方位调节电机8驱动第二主动调节齿轮11运动，通过第二主动调节齿轮11调节第二从动调节齿轮12运动，通过第二从动调节齿轮12带动第二机械臂组件运动。

在本实施例中，第二机械臂组件包括第二主机械臂13、第二从机械臂14、第四侧电机、第五侧电机，第二铰接座的内侧铰接有第二主机械臂13，该第二主机械臂13的顶部铰接有第二从机械臂14，位于第二铰接座的外侧安装有驱动第二主机械臂13的第四侧电机，位于第二主机械臂13的外顶部安装有驱动第二从机械臂14的第五侧电机，第二从机械臂14的输出端铰接有旋转架组件。

通过启动第四侧电机驱动第二主机械臂13运动，通过启动第五侧电机驱动第二从机械臂14进行运动，从而对旋转架组件进行调节的功能。

在本实施例中，旋转架组件包括第二调节块41、旋转电机40、第六侧电机和旋转框架39，第二从机械臂14的顶部铰接有第二调节块41，位于第二从机械臂14的外侧端部安装有驱动第二调节块41的第六侧电机，位于第二调节块41的外端部安装有旋转电机40，该旋转电机40的输出端安装有旋转框架39，该旋转框架39的外侧等间距安装有镜片导出架组件。

通过启动第六侧电机则可以调节第二调节块41旋转，通过启动旋转电机40则可以调节旋转框架39旋转，通过旋转框架39则可以调节镜片导出架组件旋转的功能。

在本实施例中，端调节臂42、第二吸盘43、第四电动伸缩杆44和第二气泵，位于旋转框架39的外侧等角度安装有端调节臂42，该端调节臂42的输出端安装有第四电动伸缩杆44，位于第四电动伸缩杆44的输出端安装有第二吸盘43，位于端调节臂42上设有第二气泵，该第二气泵与第二吸盘43连通。

通过旋转框架39的旋转则可以调节端调节臂42面向镜片然后启动第四电动伸缩杆44驱动第二吸盘43对镜片进行压持，然后启动第二气泵对镜片进行吸附，从而实现对镜片的传送。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：包括水平传送组件，位于水平传送组件顶部的一端处设有吸尘龙门架组件，水平传送组件的驱动部通过工型轮传动组件驱动吸尘龙门架组件，水平传送组件的顶部靠近吸尘龙门架组件处设有镜片矫正调节组件，位于水平传送组件的侧中部处安装有第一边板（6），并在第一边板（6）上设有第一方位调节组件，该第一方位调节组件的顶部铰接有第一机械臂组件，该第一机械臂组件的输出部铰接有调节分类电机组件，该调节分类电机组件的输出端设有镜片顺序调节组件，位于水平传送组件的侧端部处设有第二边板（7），该第二边板（7）上设有第二方位调节组件，位于第二方位调节组件的顶部铰接有第二机械臂组件，该第二机械臂组件的输出端设有旋转架组件，该旋转架组件设有镜片导出架组件。

2.根据权利要求1所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：水平传送组件包括双头电机（18）、侧条板（5）、传送带（10）、支撑腿（4）、第一传送滚筒和第二传送滚筒以及支撑腿（4），侧条板（5）的内侧两端通过轴承分别安装有第一传送滚筒和第二传送滚筒，位于第一传送滚筒和第二传送滚筒的外侧套设有传送带（10），位于侧条板（5）的外端中部处安装有双头电机（18），位于侧条板（5）的底部两端安装有支撑腿（4），双头电机（18）的另一输出端安装有工型轮传动组件。

3.根据权利要求2所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：吸尘龙门架组件包括第一龙门架（1）、吸尘筒（2）、风机罩（35）、吸尘风机（36）和锥齿轮传动组件，侧条板（5）的顶端部处安装有第一龙门架（1），该第一龙门架（1）的内顶部两侧安装有吸尘筒（2），位于吸尘筒（2）的内底部处安装有风机罩（35），该风机罩（35）的内部设有吸尘风机（36），吸尘风机（36）被锥齿轮传动组件驱动，该锥齿轮传动组件被工型轮传动组件驱动。

4.根据权利要求3所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：工型轮传动组件包括主动工型轮（15）、从动工型轮（16）和传动带（17），双头电机（18）的另一端安装有主动工型轮（15），且主动工型轮（15）的外侧套设有传动带（17），位于传动带（17）的内端部套设有从动工型轮（16）,从动工型轮（16）的一侧中部与锥齿轮传动组件固定；

锥齿轮传动组件包括水平传动杆（32）、第二锥齿轮（38）、第一锥齿轮（37）和垂传动杆，从动工型轮（16）的一侧中部处安装有贯穿第一龙门架（1）的水平传动杆（32），该水平传动杆（32）的外侧套设有第二锥齿轮（38），且第二锥齿轮（38）的外侧啮合有第一锥齿轮（37），该第一锥齿轮（37）的顶中部安装有垂传动杆，该垂传动杆的顶部与吸尘风机（36）的底中部固定。

5.根据权利要求4所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：镜片矫正调节组件包括第二龙门架（3）、水平限位滑杆（34）、双向齿牙螺杆（31）、矫正板（33）和夹持调节电机（21），侧条板（5）的顶部靠近第一龙门架（1）处安装有第二龙门架（3），该第二龙门架（3）的内顶部处设有水平限位滑杆（34）和双向齿牙螺杆（31），位于双向齿牙螺杆（31）的外端部安装有夹持调节电机（21），双向齿牙螺杆（31）和水平限位滑杆（34）的外侧套设有矫正板（33），且双向齿牙螺杆（31）与矫正板（33）相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：第一方位调节组件包括第一方位调节电机（9）、第一主动调节齿轮（29）和第一从动调节齿轮（30），位于第一边板（6）的底部一侧安装有第一方位调节电机（9），该第一方位调节电机（9）的输出端贯穿第一边板（6）安装有第一主动调节齿轮（29），位于第一边板（6）的顶部一侧设有第一从动调节齿轮（30），该第一从动调节齿轮（30）与第一主动调节齿轮（29）相互啮合，第一从动调节齿轮（30）的顶部通过第一铰接座铰接有第一机械臂组件；

第一机械臂组件包括第一主动机械臂（19）、第一从动机械臂（20）、第一侧电机和第二侧电机，位于第一铰接座的内侧铰接有第一主动机械臂（19），该第一主动机械臂（19）的顶部铰接有第一从动机械臂（20），位于第一铰接座的外侧中部处安装有第一侧电机，位于第一主动机械臂（19）的外侧顶部安装有驱动第一从动机械臂（20）的第二侧电机。

7.根据权利要求6所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：调节分类电机组件包括第一调节块（22）、调节分类电机（23）、第三侧电机，位于第一从动机械臂（20）的端部铰接有第一调节块（22），该第一调节块（22）的底部安装有调节分类电机（23），位于第一从动机械臂（20）的外端部安装有驱动第一调节块（22）的第三侧电机；

镜片顺序调节组件包括U型端架（24）、第二电动伸缩杆（25）、端条（26）、第三电动伸缩杆（27）、第一吸盘（28）和第一气泵，位于调节分类电机（23）的输出端安装有U型端架（24），该U型端架（24）的两端安装有第二电动伸缩杆（25），位于第二电动伸缩杆（25）的输出端安装有端条（26），该端条（26）的底端部安装有第三电动伸缩杆（27），该第三电动伸缩杆（27）的输出端安装有第一吸盘（28），位于端条（26）上设有第一气泵，该第一气泵与第一吸盘（28）连通。

8.根据权利要求7所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：第二方位调节组件包括第二主动调节齿轮（11）、第二从动调节齿轮（12）和第二方位调节电机（8），位于第二边板（7）的底部一侧安装有第二方位调节电机（8），该第二方位调节电机（8）的输出端贯穿第二边板（7）安装有第二主动调节齿轮（11），位于第二主动调节齿轮（11）的外侧啮合有第二从动调节齿轮（12），该第二从动调节齿轮（12）的顶中部处安装有第二铰接座；

第二机械臂组件包括第二主机械臂（13）、第二从机械臂（14）、第四侧电机、第五侧电机，第二铰接座的内侧铰接有第二主机械臂（13），该第二主机械臂（13）的顶部铰接有第二从机械臂（14），位于第二铰接座的外侧安装有驱动第二主机械臂（13）的第四侧电机，位于第二主机械臂（13）的外顶部安装有驱动第二从机械臂（14）的第五侧电机，第二从机械臂（14）的输出端铰接有旋转架组件。

9.根据权利要求8所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：旋转架组件包括第二调节块（41）、旋转电机（40）、第六侧电机和旋转框架（39），第二从机械臂（14）的顶部铰接有第二调节块（41），位于第二从机械臂（14）的外侧端部安装有驱动第二调节块（41）的第六侧电机，位于第二调节块（41）的外端部安装有旋转电机（40），该旋转电机（40）的输出端安装有旋转框架（39），该旋转框架（39）的外侧等间距安装有镜片导出架组件。

10.根据权利要求9所述的一种镜片装配自动上料机构，其特征在于：镜片导出架组件包括端调节臂（42）、第二吸盘（43）、第四电动伸缩杆（44）和第二气泵，位于旋转框架（39）的外侧等角度安装有端调节臂（42），该端调节臂（42）的输出端安装有第四电动伸缩杆（44），位于第四电动伸缩杆（44）的输出端安装有第二吸盘（43），位于端调节臂（42）上设有第二气泵，该第二气泵与第二吸盘（43）连通。

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