CN215699450U - 一种自动装马达齿轮箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装马达齿轮箱机构，包括上料机构，所述上料机构的上端面安装有两个托盘，其中一个所述托盘的一侧安装有马达，所述上料机构的上方安装有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括连接滑座、旋转连接座、传动杆和旋转调节气缸，所述旋转调节气缸的上端固定安装有旋转连接座，所述旋转调节气缸的底端滑动连接有传动杆，所述传动杆的底端安装有连接滑座，所述连接滑座的一侧固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸底端的内侧设置有齿轮箱，所述旋转连接座的上端设置有检测光电架，所述旋转连接座的一侧滑动连接有连接架。本实用新型通过对齿轮箱进行自动上料和夹取，便于实现自动组装操作，组装精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备制造技术领域，具体为一种自动装马达齿轮箱机构。
背景技术
随着社会经济的快速发展，机械设备的种类越来越多，使得对于机械传动中使用的马达需要也越来越多，马达通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，在对马达进行组装过程中需要将马达与齿轮箱进行定位安装。
但是，现有的马达上的齿轮箱由于外形奇特，自动上料不好管控，且齿轮箱带油脂，组装时必须齿轮与齿轮咬合，组装难度较大，采用手工组装效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动装马达齿轮箱机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装马达齿轮箱机构，以解决上述背景技术中提出的现有的马达上的齿轮箱由于外形奇特，自动上料不好管控，且齿轮箱带油脂，组装时必须齿轮与齿轮咬合，组装难度较大，采用手工组装效率低等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装马达齿轮箱机构，包括上料机构，所述上料机构的上端面安装有两个托盘，其中一个所述托盘的一侧安装有马达，所述上料机构的上方安装有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括连接滑座、旋转连接座、传动杆和旋转调节气缸，所述旋转调节气缸的上端固定安装有旋转连接座，所述旋转调节气缸的底端滑动连接有传动杆，所述传动杆的底端安装有连接滑座，所述连接滑座的一侧固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸底端的内侧设置有齿轮箱，所述旋转连接座的上端设置有检测光电架，所述旋转连接座的一侧滑动连接有连接架，所述旋转连接座的上端与连接架通过竖直调节气缸连接，所述连接架的一侧安装有Y向移动架，所述Y向移动架的下端面安装有X向移动架，所述Y向移动架与X向移动架的一端均安装有传动电机。
优选的，所述上料机构包括底部支撑架、调节旋转座、滑动架和上料气缸，所述底部支撑架的上端面固定安装有调节旋转座，所述调节旋转座的一侧固定安装有上料气缸，所述上料气缸的一端安装有滑动架。
优选的，所述竖直调节气缸与连接架通过螺钉连接固定，所述连接架的一侧设置有滑轨，所述连接架与旋转连接座通过滑轨连接，所述竖直调节气缸的底端与旋转连接座通过螺钉连接固定。
优选的，所述X向移动架与Y向移动架的内侧均设置有传动螺杆，所述Y向移动架的底端与位于X向移动架的内侧所述传动螺杆通过螺纹连接，所述连接架与位于Y向移动架的内侧所述传动螺杆通过螺纹连接。
优选的，所述旋转调节气缸的上端与旋转连接座通过螺钉连接固定，所述旋转调节气缸的底端与连接滑座通过传动杆连接，所述连接滑座与旋转连接座通过轴承连接。
优选的，所述连接滑座与夹持气缸通过螺钉连接固定，所述夹持气缸的底端设置有夹持手，所述连接滑座的底端设置有弹簧。
优选的，所述上料气缸的一端贯穿底部支撑架的上端通过螺钉与滑动架连接，所述调节旋转座的内侧设置有电机，所述调节旋转座的上端面设置有定位头，所述调节旋转座与托盘通过定位头连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过上料气缸便于将放置有齿轮箱的托盘移动至调节旋转座的上端面，调节旋转座对托盘旋转度，进而便于上料和夹取，传动电机能够通过X向移动架和Y向移动架对连接架的位置进行调节，竖直调节气缸带动旋转调节机构下移，进而通过夹持气缸能够对托盘上端面的齿轮箱进行夹取；
2、本实用新型通过将旋转调节气缸在旋转连接座的支撑作用下通过传动杆带动旋转连接座进行旋转度，通过X向移动架和Y向移动架对夹持气缸的位置进行调节，进而便于自动将齿轮箱和马达进行组装，有效提高组装精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型上料机构的结构示意图；
图3为本实用新型旋转调节机构的局部结构示意图；
图4为本实用新型旋转调节机构的局部剖面结构示意图。
图中：1、齿轮箱；2、托盘；3、X向移动架；4、Y向移动架；5、竖直调节气缸；6、夹持气缸；7、旋转调节机构；701、连接滑座；702、旋转连接座；703、传动杆；8、旋转调节气缸；9、检测光电架；10、马达；11、上料机构；1101、底部支撑架；1102、调节旋转座；1103、滑动架；1104、上料气缸；12、传动电机；13、连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型所提到的夹持气缸6(型号为MDBB40-150Z)、旋转调节气缸8(型号为CDQMB80-50DZ)、上料气缸1104(型号为CG3LN25-100)和传动电机12(型号为YS7134)均可从市场采购或私人定制获得。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动装马达齿轮箱机构，包括上料机构11，上料机构11的上端面安装有两个托盘2，其中一个托盘2的一侧安装有马达10，上料机构11的上方安装有旋转调节机构7，旋转调节机构7包括连接滑座701、旋转连接座702、传动杆703和旋转调节气缸8，旋转调节气缸8的上端固定安装有旋转连接座702，旋转调节气缸8的底端滑动连接有传动杆703，传动杆703的底端安装有连接滑座701，连接滑座701的一侧固定安装有夹持气缸6，通过旋转调节气缸8便于对夹持气缸6的角度进行调节，使得齿轮箱1与马达10的轴线重合，夹持气缸6底端的内侧设置有齿轮箱1，旋转连接座702的上端设置有检测光电架9，旋转连接座702的一侧滑动连接有连接架13，旋转连接座702的上端与连接架13通过竖直调节气缸5连接，通过竖直调节气缸5便于对旋转调节机构7和夹持气缸6进行高度的调节，连接架13的一侧安装有Y向移动架4，Y向移动架4的下端面安装有X向移动架3，Y向移动架4与X向移动架3的一端均安装有传动电机12，整体通过对齿轮箱1进行自动上料和夹取，便于实现自动组装操作，组装精度高。
进一步，上料机构11包括底部支撑架1101、调节旋转座1102、滑动架1103和上料气缸1104，底部支撑架1101的上端面固定安装有调节旋转座1102，调节旋转座1102的一侧固定安装有上料气缸1104，上料气缸1104的一端安装有滑动架1103。
通过采用上述技术方案，通过上料机构11便于对齿轮箱1进行自动上料和调节操作。
进一步，竖直调节气缸5与连接架13通过螺钉连接固定，连接架13的一侧设置有滑轨，连接架13与旋转连接座702通过滑轨连接，竖直调节气缸5的底端与旋转连接座702通过螺钉连接固定。
通过采用上述技术方案，通过竖直调节气缸5便于对旋转调节机构7和夹持气缸6进行高度的调节。
进一步，X向移动架3与Y向移动架4的内侧均设置有传动螺杆，Y向移动架4的底端与位于X向移动架3的内侧传动螺杆通过螺纹连接，连接架13与位于Y向移动架4的内侧传动螺杆通过螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过X向移动架3和Y向移动架4能够共同对夹持气缸6的位置进行调节，便于组装的进行。
进一步，旋转调节气缸8的上端与旋转连接座702通过螺钉连接固定，旋转调节气缸8的底端与连接滑座701通过传动杆703连接，连接滑座701与旋转连接座702通过轴承连接。
通过采用上述技术方案，通过旋转调节气缸8便于对夹持气缸6的角度进行调节，使得齿轮箱1与马达10的轴线重合。
进一步，连接滑座701与夹持气缸6通过螺钉连接固定，夹持气缸6的底端设置有夹持手，连接滑座701的底端设置有弹簧。
通过采用上述技术方案，通过弹簧确保在组装过程中机构不被压伤。
进一步，上料气缸1104的一端贯穿底部支撑架1101的上端通过螺钉与滑动架1103连接，调节旋转座1102的内侧设置有电机，调节旋转座1102的上端面设置有定位头，调节旋转座1102与托盘2通过定位头连接。
通过采用上述技术方案，通过上料气缸1104带动滑动架1103进行移动，便于对齿轮箱1进行上料。
工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，接通电源，启动上料气缸1104，使得上料气缸1104在底部支撑架1101的支撑作用下带动滑动架1103进行横移，进而便于将放置有齿轮箱1的托盘2移动至调节旋转座1102的上端面，在调节旋转座1102的内侧设置有电机，启动电机，使得调节旋转座1102对托盘2旋转180度，启动传动电机12，使得传动电机12能够通过X向移动架3和Y向移动架4对连接架13的位置进行调节，启动竖直调节气缸5，使得竖直调节气缸5在连接架13的支撑作用下带动旋转调节机构7下移，进而通过夹持气缸6能够对托盘2上端面的齿轮箱1进行夹取，启动旋转调节气缸8，使得旋转调节气缸8在旋转连接座702的支撑作用下通过传动杆703带动旋转连接座702进行旋转90度，通过X向移动架3和Y向移动架4对夹持气缸6的位置进行调节，进而便于自动将齿轮箱1和马达10进行组装。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种自动装马达齿轮箱机构，包括上料机构(11)，其特征在于：所述上料机构(11)的上端面安装有两个托盘(2)，其中一个所述托盘(2)的一侧安装有马达(10)，所述上料机构(11)的上方安装有旋转调节机构(7)，所述旋转调节机构(7)包括连接滑座(701)、旋转连接座(702)、传动杆(703)和旋转调节气缸(8)，所述旋转调节气缸(8)的上端固定安装有旋转连接座(702)，所述旋转调节气缸(8)的底端滑动连接有传动杆(703)，所述传动杆(703)的底端安装有连接滑座(701)，所述连接滑座(701)的一侧固定安装有夹持气缸(6)，所述夹持气缸(6)底端的内侧设置有齿轮箱(1)，所述旋转连接座(702)的上端设置有检测光电架(9)，所述旋转连接座(702)的一侧滑动连接有连接架(13)，所述旋转连接座(702)的上端与连接架(13)通过竖直调节气缸(5)连接，所述连接架(13)的一侧安装有Y向移动架(4)，所述Y向移动架(4)的下端面安装有X向移动架(3)，所述Y向移动架(4)与X向移动架(3)的一端均安装有传动电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装马达齿轮箱机构，其特征在于：所述上料机构(11)包括底部支撑架(1101)、调节旋转座(1102)、滑动架(1103)和上料气缸(1104)，所述底部支撑架(1101)的上端面固定安装有调节旋转座(1102)，所述调节旋转座(1102)的一侧固定安装有上料气缸(1104)，所述上料气缸(1104)的一端安装有滑动架(1103)。
3.根据权利要求1所述的一种自动装马达齿轮箱机构，其特征在于：所述竖直调节气缸(5)与连接架(13)通过螺钉连接固定，所述连接架(13)的一侧设置有滑轨，所述连接架(13)与旋转连接座(702)通过滑轨连接，所述竖直调节气缸(5)的底端与旋转连接座(702)通过螺钉连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动装马达齿轮箱机构，其特征在于：所述X向移动架(3)与Y向移动架(4)的内侧均设置有传动螺杆，所述Y向移动架(4)的底端与位于X向移动架(3)的内侧所述传动螺杆通过螺纹连接，所述连接架(13)与位于Y向移动架(4)的内侧所述传动螺杆通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动装马达齿轮箱机构，其特征在于：所述旋转调节气缸(8)的上端与旋转连接座(702)通过螺钉连接固定，所述旋转调节气缸(8)的底端与连接滑座(701)通过传动杆(703)连接，所述连接滑座(701)与旋转连接座(702)通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动装马达齿轮箱机构，其特征在于：所述连接滑座(701)与夹持气缸(6)通过螺钉连接固定，所述夹持气缸(6)的底端设置有夹持手，所述连接滑座(701)的底端设置有弹簧。
7.根据权利要求2所述的一种自动装马达齿轮箱机构，其特征在于：所述上料气缸(1104)的一端贯穿底部支撑架(1101)的上端通过螺钉与滑动架(1103)连接，所述调节旋转座(1102)的内侧设置有电机，所述调节旋转座(1102)的上端面设置有定位头，所述调节旋转座(1102)与托盘(2)通过定位头连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117837350A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-04-09 | 山东彼德利农业科技有限公司 | 一种基于农业种植的农作物幼苗移栽装置 |
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Legal Events
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
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Granted publication date: 20220201 |
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