CN111823071A - 一种滤光片生产的滚圆装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤光片生产的滚圆装置及其使用方法，包括支撑机构、驱动机构，所述支撑机构主要由支撑腿和工作台组成，所述工作台下方焊接有若干个所述支撑腿，所述工作台顶部中央开设有贯穿所述工作台的大圆孔，所述工作台顶部外侧开设有若干个贯穿所述工作台的小圆孔，还包括滚圆机构、夹具、防护机构，所述支撑机构底部中央设置有所述驱动机构，所述驱动机构上方设置有所述滚圆机构。本发明滚圆机构中变速器的设置实现了与驱动机构共用一个驱动电机驱动，减小了电能的消耗，夹具设置有多组，与滚圆机构配合实现了一次对多个滤光片滚圆，提高了生产效率，防护机构的设置实现了对废屑的收集，减小了对周围环境的污染。

Description

一种滤光片生产的滚圆装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及滤光片加工技术领域，特别是涉及一种滤光片生产的滚圆装置及其使用方法。

背景技术

随着多媒体技术的发展，数码相机、摄影机越来越为广大消费者所青睐，在人们对数码相机、摄影机追求小型化的同时，对其拍摄出物体的影像质量也提出更高要求。为解决数码相机色彩失真的问题，一般在数码相机镜头模块中加入一片滤光片。为配合圆形镜筒，滤光片的形状相应设计成圆形，而在滤光片制造过程中，先将大片玻璃片作为基板，镀上滤光薄膜，再切成小方块(如4mm×4mm)作为待加工件，然后通过外圆磨床滚圆。

用外圆磨床制备滤光片的工作原理为利用高速旋转的砂轮磨削由磨床固定装置固定的滤光片，以将其加工为所需大小的圆形。。

公开号为CN209304272U的中国专利公开了一种用于滤光片的自动磨圆生产设备，包括底座，底座的顶部一端固定连接L型架的一端，底座的顶部固定连接保护框的底部，保护框的顶部两端均固定连接支撑架的底部，支撑架的内部固定连接真空吸盘的底部，真空吸盘的顶部固定连接滤光片的底部，支撑架的内部固定连接抽气管道的顶部；公开号为CN207840883U的中国专利公开了及一种用于研磨光学滤光片的自动圆滚机，包括水平布置的转盘，沿转盘依次布置研磨、检测、下料、上料四个工位，每个工位相应位置设有承载组件，研磨工位处布置有磨轮、导轮和下压从动轮，待滤光片移动到磨轮、导轮和下压从动轮之间时，下压从动轮可下压滤光片使得滤光片位于三者之间且轴向平行接触，转盘上和研磨工位设置用于检测转动到位与否的光电开关组，但是该装置一次只能对一个滤光片进行加工，加工效率有待提高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滤光片生产的滚圆装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种滤光片生产的滚圆装置，包括支撑机构、驱动机构，所述支撑机构主要由支撑腿和工作台组成，所述工作台下方焊接有若干个所述支撑腿，所述工作台顶部中央开设有贯穿所述工作台的大圆孔，所述工作台顶部外侧开设有若干个贯穿所述工作台的小圆孔，相邻的该小圆孔之间的夹角相同，还包括滚圆机构、夹具、防护机构，所述支撑机构底部中央设置有所述驱动机构，所述驱动机构上方设置有所述滚圆机构，所述驱动机构外侧设置有所述夹具，所述夹具还位于所述支撑机构上方，所述防护机构设置在所述支撑机构外侧。

优选的，所述驱动机构包括电机架、驱动电机、连接轴、主齿轮，所述电机架固定在所述工作台下方，所述电机架上方通过螺栓连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端上方通过键连接有所述连接轴，所述连接轴外侧下方通过键连接有所述主齿轮，所述连接轴上端穿过所述工作台上的大圆孔，且与该大圆孔内壁通过轴承连接，所述连接轴上端连接所述滚圆机构。

优选的，所述滚圆机构包括变速器、连接板、滑槽、电缸、滑块、滚圆电机、砂轮，所述变速器的输入端通过键连接在所述连接轴的上方，所述变速器的输出端通过键连接有所述连接板，所述连接板上方开设有所述滑槽，所述滑槽内部一侧通过螺栓连接有所述电缸，所述电缸的输出端一侧通过螺栓连接有所述滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内部，所述滑块上方通过螺栓连接有所述滚圆电机，所述滚圆电机的输出端穿过所述滑块，且通过键连接有所述砂轮，所述滚圆电机的输出端与所述滑块通过轴承连接。

优选的，所述电缸为伺服电缸。

优选的，所述夹具包括底座、转动轴、从齿轮、下夹板、第一连接杆、上夹板、转盘，所述底座通过螺栓连接在所述工作台上方外侧，所述底座上方开设有贯穿所述底座的圆孔，所述转动轴上端焊接有所述下夹板，所述转动轴下端穿过所述底座底板上的圆孔和所述工作台上的小圆孔，且通过键连接有所述从齿轮，所述转动轴与所述底座之间通过轴承连接，所述第一连接杆下端穿过所述底座顶板上的圆孔，且通过轴承连接有所述上夹板，所述第一连接杆上端焊接有所述转盘。

优选的，所述第一连接杆外侧开设有外螺纹，所述底座顶板上的圆孔内侧开设有内螺纹，所述第一连接杆与所述底座螺纹连接。

优选的，所述夹具包括底座、转动轴、从齿轮、下夹板、上夹板、第二连接杆、复位弹簧、定位板、提手，所述底座通过螺栓连接在所述工作台上方外侧，所述底座上方开设有贯穿所述底座的圆孔，所述转动轴上端焊接有所述下夹板，所述转动轴下端穿过所述底座底板上的圆孔和所述工作台上的小圆孔，且通过键连接有所述从齿轮，所述转动轴与所述底座之间通过轴承连接，所述第二连接杆下端穿过所述底座顶板上的圆孔，且通过轴承连接有所述上夹板，所述第二连接杆外侧焊接有所述定位板和套设有所述复位弹簧，所述定位板位于所述底座内侧，所述复位弹簧位于所述定位板与所述底座的顶板之间，所述第二连接杆上端焊接有所述提手。

优选的，所述下夹板上方和所述上夹板下方粘接有橡胶层。

优选的，所述防护机构包括收集框、排泄管，所述收集框的内侧板通过螺钉连接在所述工作台外侧，所述收集框底部开设有有方孔，该方孔下方焊接有所述排泄管。

本发明还提供了一种滤光片生产的滚圆装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先把待滚圆的滤光片固定在夹具上，具体步骤为把待滚圆的滤光片放置在下夹板上方，然后转动转盘，转盘带动第一连接杆转动，在底座的作用下实现了第一连接杆的下降，第一连接杆带动上夹板下降，实现了对滤光片的固定，或提升提手,提手带动第二连接杆上升，第二连接杆带动上夹板上升，然后把待滚圆的滤光片放置在下夹板上方，松开提手并在复位弹簧的作用，复位弹簧带动定位板下降，定位板带动第二连接杆下降，第二连接杆带动上夹板下降，实现了对滤光片的固定，依照上述方法使得每个夹具上均固定一个待滚圆的滤光片；

步骤二：启动滚圆电机,滚圆电机带动砂轮转动，待砂轮转动稳定后，启动驱动电机，驱动电机带动连接轴转动，连接轴带动主齿轮和变速器的输入端转动，主齿轮带动从齿轮转动，变速器的输入端的转动带动变速器的输出端转动，进而带动连接板转动，连接板带动滑块圆周运动，滑块带动滚圆电机和砂轮圆周运动，从齿轮的转动带动转动轴转动，转动轴带动下夹板转动，下夹板带动滤光片转动，然后启动电缸,电缸带动滑块移动，滑块带动滚圆电机和砂轮移动，最终实现了对所有夹具上的滤光片进行滚圆的作用；

步骤三：滚圆完成后可以通过毛刷把收集框内侧的废屑扫到排泄管处，并从排泄管中落下进行收集。

有益效果在于：滚圆机构中变速器的设置实现了与驱动机构共用一个驱动电机驱动，减小了电能的消耗，夹具设置有多组，与滚圆机构配合实现了一次对多个滤光片滚圆，提高了生产效率，防护机构的设置实现了对废屑的收集，减小了对周围环境的污染。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述一种滤光片生产的滚圆装置的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种滤光片生产的滚圆装置的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种滤光片生产的滚圆装置的支撑机构的结构示意图；

图4是本发明所述一种滤光片生产的滚圆装置的驱动机构的结构示意图；

图5是本发明所述一种滤光片生产的滚圆装置的滚圆机构的结构示意图；

图6是本发明所述一种滤光片生产的滚圆装置的夹具的第一实施例的结构示意图；

图7是本发明所述一种滤光片生产的滚圆装置的防护机构的结构示意图；

图8是本发明所述一种滤光片生产的滚圆装置的夹具的第二实施例的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、驱动机构；3、滚圆机构；4、夹具；5、防护机构；101、支撑腿；102、工作台；201、电机架；202、驱动电机；203、连接轴；204、主齿轮；301、变速器；302、连接板；303、滑槽；304、电缸；305、滑块；306、滚圆电机；307、砂轮；401、底座；402、转动轴；403、从齿轮；404、下夹板；405、第一连接杆；406、上夹板；407、转盘；41、第二连接杆；42、复位弹簧；43、定位板；44、提手；501、收集框；502、排泄管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-7所示，一种滤光片生产的滚圆装置，包括支撑机构1、驱动机构2，支撑机构1主要由支撑腿101和工作台102组成，工作台102下方焊接有若干个支撑腿101，工作台102顶部中央开设有贯穿工作台102的大圆孔，工作台102顶部外侧开设有若干个贯穿工作台102的小圆孔，相邻的该小圆孔之间的夹角相同，还包括滚圆机构3、夹具4、防护机构5，支撑机构1底部中央设置有驱动机构2，驱动机构2上方设置有滚圆机构3，驱动机构2外侧设置有夹具4，夹具4还位于支撑机构1上方，防护机构5设置在支撑机构1外侧，这样设置可以通过支撑腿101支撑工作台102,工作台102用于支撑夹具4和防护机构5，驱动机构2包括电机架201、驱动电机202、连接轴203、主齿轮204，电机架201固定在工作台102下方，电机架201上方通过螺栓连接有驱动电机202，驱动电机202的输出端上方通过键连接有连接轴203，连接轴203外侧下方通过键连接有主齿轮204，连接轴203上端穿过工作台102上的大圆孔，且与该大圆孔内壁通过轴承连接，连接轴203上端连接滚圆机构3，这样设置可以通过驱动电机202带动连接轴203转动，连接轴203带动主齿轮204和变速器301的输入端转动，主齿轮204带动从齿轮403转动，滚圆机构3包括变速器301、连接板302、滑槽303、电缸304、滑块305、滚圆电机306、砂轮307，变速器301的输入端通过键连接在连接轴203的上方，变速器301的输出端通过键连接有连接板302，连接板302上方开设有滑槽303，滑槽303内部一侧通过螺栓连接有电缸304，电缸304的输出端一侧通过螺栓连接有滑块305，滑块305滑动连接在滑槽303内部，滑块305上方通过螺栓连接有滚圆电机306，滚圆电机306的输出端穿过滑块305，且通过键连接有砂轮307，滚圆电机306的输出端与滑块305通过轴承连接，这样设置可以通过变速器301的输入端的转动带动变速器301的输出端转动，进而带动连接板302转动，连接板302带动滑块305圆周运动，滑块305带动滚圆电机306和砂轮307圆周运动，还可以通过滚圆电机306带动砂轮307转动，以及通过电缸304带动滑块305移动，滑块305带动滚圆电机306和砂轮307移动，最终实现了对所有夹具4上的滤光片进行滚圆的作用，电缸304为伺服电缸，这样设置更好地控制滤光片的直径，夹具4包括底座401、转动轴402、从齿轮403、下夹板404、第一连接杆405、上夹板406、转盘407，底座401通过螺栓连接在工作台102上方外侧，底座401上方开设有贯穿底座401的圆孔，转动轴402上端焊接有下夹板404，转动轴402下端穿过底座401底板上的圆孔和工作台102上的小圆孔，且通过键连接有从齿轮403，转动轴402与底座401之间通过轴承连接，第一连接杆405下端穿过底座401顶板上的圆孔，且通过轴承连接有上夹板406，第一连接杆405上端焊接有转盘407，这样设置可以通过转动转盘407，转盘407带动第一连接杆405转动，在底座401的作用下实现了第一连接杆405的下降，第一连接杆405带动上夹板406下降，实现了对滤光片的固定，还可以通过从齿轮403的转动带动转动轴402转动，转动轴402带动下夹板404转动，实现了驱动滤光片转动的功能，第一连接杆405外侧开设有外螺纹，底座401顶板上的圆孔内侧开设有内螺纹，第一连接杆405与底座401螺纹连接，下夹板404上方和上夹板406下方粘接有橡胶层，防护机构5包括收集框501、排泄管502，收集框501的内侧板通过螺钉连接在工作台102外侧，收集框501底部开设有有方孔，该方孔下方焊接有排泄管502，这样设置可以通过收集框501阻挡废屑，使得废屑落在收集框501内侧，最后从排泄管502处落下，进而方便了对废屑的收集和减小了对周围环境的污染。

一种滤光片生产的滚圆装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先把待滚圆的滤光片固定在夹具4上，具体步骤为把待滚圆的滤光片放置在下夹板404上方，然后转动转盘407，转盘407带动第一连接杆405转动，在底座401的作用下实现了第一连接杆405的下降，第一连接杆405带动上夹板406下降，实现了对滤光片的固定，依照上述方法使得每个夹具4上均固定一个待滚圆的滤光片；

步骤二：启动滚圆电机306,滚圆电机306带动砂轮307转动，待砂轮307转动稳定后，启动驱动电机202，驱动电机202带动连接轴203转动，连接轴203带动主齿轮204和变速器301的输入端转动，主齿轮204带动从齿轮403转动，变速器301的输入端的转动带动变速器301的输出端转动，进而带动连接板302转动，连接板302带动滑块305圆周运动，滑块305带动滚圆电机306和砂轮307圆周运动，从齿轮403的转动带动转动轴402转动，转动轴402带动下夹板404转动，下夹板404带动滤光片转动，然后启动电缸304,电缸304带动滑块305移动，滑块305带动滚圆电机306和砂轮307移动，最终实现了对所有夹具4上的滤光片进行滚圆的作用；

步骤三：滚圆完成后可以通过毛刷把收集框501内侧的废屑扫到排泄管502处，并从排泄管502中落下进行收集。

实施例2

如图8所示，实施例2与实施例1不同之处在于：夹具4包括底座401、转动轴402、从齿轮403、下夹板404、上夹板406、第二连接杆41、复位弹簧42、定位板43、提手44，底座401通过螺栓连接在工作台102上方外侧，底座401上方开设有贯穿底座401的圆孔，转动轴402上端焊接有下夹板404，转动轴402下端穿过底座401底板上的圆孔和工作台102上的小圆孔，且通过键连接有从齿轮403，转动轴402与底座401之间通过轴承连接，第二连接杆41下端穿过底座401顶板上的圆孔，且通过轴承连接有上夹板406，第二连接杆41外侧焊接有定位板43和套设有复位弹簧42，定位板43位于底座401内侧，复位弹簧42位于定位板43与底座401的顶板之间，第二连接杆41上端焊接有提手44，这样设置可以通过提升提手44,提手44带动第二连接杆41上升，第二连接杆41带动上夹板406上升，使得方便上下料的功能，还可以通过复位弹簧42的作用，复位弹簧42带动定位板43下降，定位板43带动第二连接杆41下降，第二连接杆41带动上夹板406下降，实现了对滤光片的固定，还可以通过从齿轮403的转动带动转动轴402转动，转动轴402带动下夹板404转动，实现了驱动滤光片转动的功能。

一种滤光片生产的滚圆装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：首先把待滚圆的滤光片固定在夹具4上，具体步骤为把待滚圆的滤光片放置在下夹板404上方，然后提升提手44,提手44带动第二连接杆41上升，第二连接杆41带动上夹板406上升，然后把待滚圆的滤光片放置在下夹板404上方，松开提手44并在复位弹簧42的作用，复位弹簧42带动定位板43下降，定位板43带动第二连接杆41下降，第二连接杆41带动上夹板406下降，实现了对滤光片的固定，依照上述方法使得每个夹具4上均固定一个待滚圆的滤光片；

步骤二：启动滚圆电机306,滚圆电机306带动砂轮307转动，待砂轮307转动稳定后，启动驱动电机202，驱动电机202带动连接轴203转动，连接轴203带动主齿轮204和变速器301的输入端转动，主齿轮204带动从齿轮403转动，变速器301的输入端的转动带动变速器301的输出端转动，进而带动连接板302转动，连接板302带动滑块305圆周运动，滑块305带动滚圆电机306和砂轮307圆周运动，从齿轮403的转动带动转动轴402转动，转动轴402带动下夹板404转动，下夹板404带动滤光片转动，然后启动电缸304,电缸304带动滑块305移动，滑块305带动滚圆电机306和砂轮307移动，最终实现了对所有夹具4上的滤光片进行滚圆的作用；

步骤三：滚圆完成后可以通过毛刷把收集框501内侧的废屑扫到排泄管502处，并从排泄管502中落下进行收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种滤光片生产的滚圆装置，包括支撑机构（1）、驱动机构（2），所述支撑机构（1）主要由支撑腿（101）和工作台（102）组成，所述工作台（102）下方焊接有若干个所述支撑腿（101），所述工作台（102）顶部中央开设有贯穿所述工作台（102）的大圆孔，所述工作台（102）顶部外侧开设有若干个贯穿所述工作台（102）的小圆孔，相邻的该小圆孔之间的夹角相同，其特征在于：还包括滚圆机构（3）、夹具（4）、防护机构（5），所述支撑机构（1）底部中央设置有所述驱动机构（2），所述驱动机构（2）上方设置有所述滚圆机构（3），所述驱动机构（2）外侧设置有所述夹具（4），所述夹具（4）还位于所述支撑机构（1）上方，所述防护机构（5）设置在所述支撑机构（1）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种滤光片生产的滚圆装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括电机架（201）、驱动电机（202）、连接轴（203）、主齿轮（204），所述电机架（201）固定在所述工作台（102）下方，所述电机架（201）上方通过螺栓连接有所述驱动电机（202），所述驱动电机（202）的输出端上方通过键连接有所述连接轴（203），所述连接轴（203）外侧下方通过键连接有所述主齿轮（204），所述连接轴（203）上端穿过所述工作台（102）上的大圆孔，且与该大圆孔内壁通过轴承连接，所述连接轴（203）上端连接所述滚圆机构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种滤光片生产的滚圆装置，其特征在于：所述滚圆机构（3）包括变速器（301）、连接板（302）、滑槽（303）、电缸（304）、滑块（305）、滚圆电机（306）、砂轮（307），所述变速器（301）的输入端通过键连接在所述连接轴（203）的上方，所述变速器（301）的输出端通过键连接有所述连接板（302），所述连接板（302）上方开设有所述滑槽（303），所述滑槽（303）内部一侧通过螺栓连接有所述电缸（304），所述电缸（304）的输出端一侧通过螺栓连接有所述滑块（305），所述滑块（305）滑动连接在所述滑槽（303）内部，所述滑块（305）上方通过螺栓连接有所述滚圆电机（306），所述滚圆电机（306）的输出端穿过所述滑块（305），且通过键连接有所述砂轮（307），所述滚圆电机（306）的输出端与所述滑块（305）通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述的一种滤光片生产的滚圆装置，其特征在于：所述电缸（304）为伺服电缸。

5.根据权利要求1所述的一种滤光片生产的滚圆装置，其特征在于：所述夹具（4）包括底座（401）、转动轴（402）、从齿轮（403）、下夹板（404）、第一连接杆（405）、上夹板（406）、转盘（407），所述底座（401）通过螺栓连接在所述工作台（102）上方外侧，所述底座（401）上方开设有贯穿所述底座（401）的圆孔，所述转动轴（402）上端焊接有所述下夹板（404），所述转动轴（402）下端穿过所述底座（401）底板上的圆孔和所述工作台（102）上的小圆孔，且通过键连接有所述从齿轮（403），所述转动轴（402）与所述底座（401）之间通过轴承连接，所述第一连接杆（405）下端穿过所述底座（401）顶板上的圆孔，且通过轴承连接有所述上夹板（406），所述第一连接杆（405）上端焊接有所述转盘（407）。

6.根据权利要求5所述的一种滤光片生产的滚圆装置，其特征在于：所述第一连接杆（405）外侧开设有外螺纹，所述底座（401）顶板上的圆孔内侧开设有内螺纹，所述第一连接杆（405）与所述底座（401）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种滤光片生产的滚圆装置，其特征在于：所述夹具（4）包括底座（401）、转动轴（402）、从齿轮（403）、下夹板（404）、上夹板（406）、第二连接杆（41）、复位弹簧（42）、定位板（43）、提手（44），所述底座（401）通过螺栓连接在所述工作台（102）上方外侧，所述底座（401）上方开设有贯穿所述底座（401）的圆孔，所述转动轴（402）上端焊接有所述下夹板（404），所述转动轴（402）下端穿过所述底座（401）底板上的圆孔和所述工作台（102）上的小圆孔，且通过键连接有所述从齿轮（403），所述转动轴（402）与所述底座（401）之间通过轴承连接，所述第二连接杆（41）下端穿过所述底座（401）顶板上的圆孔，且通过轴承连接有所述上夹板（406），所述第二连接杆（41）外侧焊接有所述定位板（43）和套设有所述复位弹簧（42），所述定位板（43）位于所述底座（401）内侧，所述复位弹簧（42）位于所述定位板（43）与所述底座（401）的顶板之间，所述第二连接杆（41）上端焊接有所述提手（44）。

8.根据权利要求5或7所述的一种滤光片生产的滚圆装置，其特征在于：所述下夹板（404）上方和所述上夹板（406）下方粘接有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种滤光片生产的滚圆装置，其特征在于：所述防护机构（5）包括收集框（501）、排泄管（502），所述收集框（501）的内侧板通过螺钉连接在所述工作台（102）外侧，所述收集框（501）底部开设有有方孔，该方孔下方焊接有所述排泄管（502）。

10.一种滤光片生产的滚圆装置的使用方法，其特征在于： 包括以下步骤：步骤一：首先把待滚圆的滤光片固定在夹具（4）上，具体步骤为把待滚圆的滤光片放置在下夹板（404）上方，然后转动转盘（407），转盘（407）带动第一连接杆（405）转动，在底座（401）的作用下实现了第一连接杆（405）的下降，第一连接杆（405）带动上夹板（406）下降，实现了对滤光片的固定，或提升提手（44）,提手（44）带动第二连接杆（41）上升，第二连接杆（41）带动上夹板（406）上升，然后把待滚圆的滤光片放置在下夹板（404）上方，松开提手（44）并在复位弹簧（42）的作用，复位弹簧（42）带动定位板（43）下降，定位板（43）带动第二连接杆（41）下降，第二连接杆（41）带动上夹板（406）下降，实现了对滤光片的固定，依照上述方法使得每个夹具（4）上均固定一个待滚圆的滤光片；

步骤二：启动滚圆电机（306）,滚圆电机（306）带动砂轮（307）转动，待砂轮（307）转动稳定后，启动驱动电机（202），驱动电机（202）带动连接轴（203）转动，连接轴（203）带动主齿轮（204）和变速器（301）的输入端转动，主齿轮（204）带动从齿轮（403）转动，变速器（301）的输入端的转动带动变速器（301）的输出端转动，进而带动连接板（302）转动，连接板（302）带动滑块（305）圆周运动，滑块（305）带动滚圆电机（306）和砂轮（307）圆周运动，从齿轮（403）的转动带动转动轴（402）转动，转动轴（402）带动下夹板（404）转动，下夹板（404）带动滤光片转动，然后启动电缸（304）,电缸（304）带动滑块（305）移动，滑块（305）带动滚圆电机（306）和砂轮（307）移动，最终实现了对所有夹具（4）上的滤光片进行滚圆的作用；

步骤三：滚圆完成后可以通过毛刷把收集框（501）内侧的废屑扫到排泄管（502）处，并从排泄管（502）中落下进行收集。

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