CN211805225U - 一种打磨台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种打磨台，包括支座、用于支撑并带动模具升降的模具顶升组件和对所述模具进行打磨的打磨组件，所述模具顶升组件和所述打磨组件安装于所述支座；所述打磨组件包括同轴设置的多个打磨轮；所述打磨组件还包括，电机安装座、第一电机、带座轴承和转动轴，所述转动轴具有悬浮的悬空轴段和与所述悬空轴段连接的安装轴段，所述安装轴段穿插在所述带座轴承中并与所述第一电机的输出轴连接，所述打磨轮安装在所述悬空轴段上。本实用新型的打磨台，打磨组件的旋转轴单侧固定，更换打磨轮时不需要拆除转动轴就可以将打磨轮从转动轴上拆除更换，简化了更换打磨轮的操作步骤，节省了更换打磨轮耗费的时间，节省人力和生产时间。

Description

一种打磨台

技术领域

本实用新型属于打磨技术领域，特别是涉及一种应用于方壳电池模组侧板焊缝打磨的打磨台。

背景技术

新能源汽车动力电池生产领域，为保证电池模组的性能以及外观，完成侧板与端板的焊接后，需对焊缝进行打磨。

现有技术的打磨设备存在着打磨轮更换步骤多，耗时长的弊端。

另外，打磨轮属于消耗品，使用一段时间后必须进行更换，一般情况下，打磨轮固定在一根旋转轴上，旋转轴两端固定，所以更换打磨轮时必须先拆掉除尘机构，然后拆掉旋转轴，最后才能更换打磨轮，动作较为复杂，人力浪费严重，且耽误生产时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的打磨设备的打磨轮不易更换的问题，提供一种打磨台。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种打磨台，包括支座、用于支撑并带动模具升降的模具顶升组件和对所述模具进行打磨的打磨组件，所述模具顶升组件和所述打磨组件安装于所述支座；所述打磨组件包括同轴设置的多个打磨轮；所述打磨组件还包括，电机安装座，安装于所述支座；

第一电机，安装于所述电机安装座；

带座轴承，安装于所述电机安装座；和

转动轴，所述转动轴具有悬浮的悬空轴段和与所述悬空轴段连接的安装轴段，所述安装轴段穿插在所述带座轴承中并与所述第一电机的输出轴连接，所述打磨轮安装在所述悬空轴段上。

可选地，所述打磨组件还包括吸尘罩及吸尘罩连接板，每一所述打磨轮外均套设有一所述吸尘罩，所述吸尘罩通过所述吸尘罩连接板安装在所述电机安装座上。

可选地，每一所述吸尘罩具有用于吸尘的安装口和让位槽口，所述打磨轮插入对应的所述吸尘罩的安装口，所述转动轴沿对应的所述打磨轮的插入方向插入所述让位槽口。

可选地，所述打磨组件设置有两个，两个所述打磨组件相对设置且相向滑动地安装在所述支座上；

所述支座包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨长于所述第二导轨，第一个所述打磨组件滑动连接在所述第一导轨上，第二个所述打磨组件滑动连接在所述第二导轨上。

可选地，所述支座还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一个所述打磨组件连接，且驱动第一个所述打磨组件沿着所述第一导轨滑动，且第一个所述打磨组件可停在所述第一导轨的任意位置；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与第二个所述打磨组件连接，且驱动第二个所述打磨组件沿着所述第二导轨滑动，使得第二个所述打磨组件停在指定位置。

可选地，所述支座上安装有用于检测第一个所述打磨组件是否到位的第一感应器和防尘罩，以及用于检测第二个所述打磨组件是否到达指定位置的第二感应器。

可选地，所述支座包括工作台；

所述模具顶升组件包括顶升组件和用于支撑模具的支撑组件；

所述顶升组件安装在所述工作台的下方，所述顶升组件安装在所述支撑组件的下方，所述顶升组件推动所述支撑组件上下运动。

可选地，所述支撑组件包括：

支撑底板，所述支撑底板与所述顶升组件连接；

多个导向杆，所述导向杆连接在所述支撑底板上，所述导向杆沿竖向方向滑动安装于所述工作台；

第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架固定连接在所述支撑底板上，所述第二支撑架沿垂直于所述转动轴的水平方向滑动连接在所述支撑底板上。

可选地，所述第一支撑架和所述第二支撑架上均安装有多个限位块，且所述第一支撑架上还安装有用于检测所述模具是否放置到位的到位感应器。

可选地，所述打磨台还包括用于放置打磨后的模具的中转台组件，所述中转台组件包括，

中转台支撑架，所述中转台支撑架上设置有沿模具的长度方向延伸的导向槽；

多个固定限位板，所述固定限位板设置于所述中转台支撑架的上表面上；

滑动限位板，所述滑动限位板沿着所述导向槽滑动连接在所述中转台支撑架上，且多个所述固定限位板和滑动限位板限定出容置打磨后的模具的空间。

本实用新型提供的打磨台的转动轴一端为悬空轴段，另一端为穿插在所述带座轴承中并与所述第一电机的输出轴连接的安装轴段，所述悬空轴段上安装打磨轮，打磨组件的旋转轴单侧固定，更换打磨轮时不需要拆除转动轴就可以将打磨轮从转动轴上拆除更换，简化了更换打磨轮的操作步骤，节省了更换打磨轮耗费的时间，节省人力和生产时间。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的总装结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的两个打磨组件的装配结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的打磨组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的打磨组件的另一结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的模具顶升组件的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的中转台组件的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的中转台组件底部的结构示意图；

说明书中的附图标记如下：

1、支座；11、第一导轨；12、第二导轨；13、第一驱动机构；14、第二驱动机构；15、第一感应器；16、第二感应器；17、防尘罩；18、工作台；

2、模具顶升组件；21、顶升组件；221、支撑底板；222、导向杆；223、第一支撑架；2231、第一限位块；2232、到位感应器；224、第二支撑架；2241、第二限位块；225、支撑组件导轨；226、支撑组件气缸；227、第三感应器；

3、打磨组件；31、打磨轮；32、电机安装座；33、第一电机；34、带座轴承；35、转动轴；36、固定环；37、吸尘罩；38、吸尘罩连接板；39、安装口；30、让位槽口；

4、中转台组件；41、中转台支撑架；421、第一限位板；422、第二限位板；43、滑动限位板；44、导向槽；45、中转台导轨；46、中转台气缸；47、限位板连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的打磨台，包括支座1、用于支撑并带动模具升降的模具顶升组件2和对所述模具进行打磨的打磨组件3，所述模具顶升组件2和所述打磨组件3安装于所述支座1。

如图3和图4所示，所述打磨组件3包括同轴设置的多个打磨轮31、电机安装座32、第一电机33、带座轴承34和转动轴35，所述电机安装座32安装于所述支座1，所述第一电机33和所述带座轴承34均安装于所述电机安装座32，所述转动轴35具有悬浮的悬空轴段和与所述悬空轴段连接的安装轴段，所述安装轴段穿插在所述带座轴承34中并与所述第一电机33的输出轴连接，所述打磨轮31安装在所述悬空轴段上。

所述打磨组件3与所述模具顶升组件2联动，实现模具焊缝的打磨，所述模具顶升组件2支撑着所述模具上下运动的同时，对所述模具进行打磨。所述打磨组件3的多个打磨轮31同轴设置，所述打磨轮31通过固定环36固定连接在所述转动轴35上，所述打磨轮31与所述固定环36通过螺丝锁紧，所述固定环36通过螺丝锁紧在所述转动轴35上，所述第一电机33驱动所述转动轴35转动时所述转动轴35带动多个所述打磨轮31高速转动，进行打磨。

所述打磨台的转动轴35一端为悬空轴段，另一端为穿插在所述带座轴承34中并与所述第一电机33的输出轴连接的安装轴段，所述悬空轴段上安装打磨轮31，打磨组件3的旋转轴单侧固定，更换打磨轮31时不需要拆除转动轴35就可以将打磨轮31从转动轴35上拆除更换，简化了更换打磨轮31的操作步骤，节省了更换打磨轮31耗费的时间，节省人力和生产时间。

在一实施例中，所述打磨组件3还包括吸尘罩37及吸尘罩连接板38，每一所述打磨轮31外均套设有一所述吸尘罩37，所述吸尘罩37通过所述吸尘罩连接板38安装在所述电机安装座32上。

所述吸尘罩37安装在所述吸尘罩连接板38上，且悬挂于所述打磨轮31外侧，所述吸尘罩37与集尘器相连，用于除去打磨时产生的粉尘。更换所述打磨轮31时先松掉所述吸尘罩连接板38，就可以同时取掉多个所述吸尘罩37，松掉所述固定环36后，即可将所述打磨轮31从所述转动轴35上取下，换入新的打磨轮31，更换方便，简化了更换打磨轮31的操作步骤，节省时间。

在一实施例中，每一所述吸尘罩37具有用于吸尘的安装口39和让位槽口30，所述打磨轮31插入对应的所述吸尘罩37的所述安装口39，所述转动轴35沿对应的所述打磨轮31的插入方向插入所述让位槽口30。

所述吸尘罩37上的所述安装口39用于所述打磨轮31的安装和集尘器吸尘，在安装或者拆卸所述吸尘罩37时，只要拆卸掉所述吸尘罩连接板37就可以将所述吸尘罩37一同取下，安装或拆卸所述吸尘罩37的时候所述转动轴35从所述让位槽口30中插入或取出，操作方便，减少因更换打磨轮31而造成的设备产能损失。

如图2所示，在一实施例中，所述打磨组件3设置有两个，两个所述打磨组件3相对设置且相向滑动地安装在所述支座1上；所述支座1包括第一导轨11和第二导轨12，所述第一导轨11长于所述第二导轨12，第一个所述打磨组件3滑动连接在所述第一导轨11上，第二个所述打磨组件3滑动连接在所述第二导轨12上。

为了提高所述模具的打磨效率，所述打磨组件3设置有两个，且两个打磨组件3相对设置，两个所述打磨组件3与所述模具顶升组件2联动，所述模具顶升组件推动着所述模具上下运动，两个所述打磨组件3分别在所述模具的两侧对所述模具进行打磨。

第一个所述打磨组件3滑动连接在所述第一导轨11上，第二个所述打磨组件3滑动连接在所述第二导轨12上，根据需要打磨的模具的大小，滑动连接所述打磨组件3使两个所述打磨组件3之间的距离与所述模具的大小相匹配，增加所述打磨组件3的使用范围。

在一实施例中，第一个所述打磨组件3底部安装有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨11上，第二个所述打磨组件3底部安装有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨12上。通过滑块与导轨的配合使得所述打磨组件3可随意滑动。

在一实施例中，所述支座1还包括第一驱动机构13，所述第一驱动机构13与第一个所述打磨组件3连接，且驱动第一个所述打磨组件3沿着所述第一导轨11滑动，且第一个所述打磨组件3可停在所述第一导轨11的任意位置；

第二驱动机构14，所述第二驱动机构14与第二个所述打磨组件3连接，且驱动第二个所述打磨组件3沿着所述第二导轨12滑动，使得第二个所述打磨组件3停在指定位置。

所述第一导轨11长于所述第二导轨12，第一个所述打磨组件3可停在所述第一导轨11的任意位置，第一个所述打磨组件3在所述第一导轨11上的位置根据所述模具的大小来确定；第二个所述打磨组件3停在所述第二导轨12上的指定位置，指定位置分为打磨位置和原点位置，打磨位置为所述打磨轮31进行打磨时，第二个所述打磨组件3停靠的位置，原点位置为第二个所述打磨组件3非工作状态时停靠的位置，不随所述模具的大小而改变位置。

在一实施例中，所述第一驱动机构13为驱动电机、丝杠组件，所述丝杠上螺纹连接有连接块，所述连接块安装于第一个所述打磨组件3的底部，通过所述驱动电机驱动丝杠转动，使得所述连接块在水平方向上移动，从而带动第一个所述打磨组件3沿着所述第一导轨11滑动，且可以准确确定第一个所述打磨组件3的移动距离。

所述第二驱动机构14为无杆气缸，所述无杆气缸的缸筒上的环套安装于第二个所述打磨组件3的底部，所述无杆气缸驱动所述环套移动，进而带动第二个所述打磨组件3沿着所述第二导轨12滑动，且限定第二个所述打磨组件3只具有打磨位置和原定位置两个停止位置。

在一实施例中，所述支座1上安装有用于检测第一个所述打磨组件3是否到位的第一感应器15和防尘罩17，以及用于检测第二个所述打磨组件3是否到达指定位置的第二感应器16。

所述第一感应器15为槽型开关，所述槽型开关的设置位置由所述模具的大小进行确定，具体的为设置在所述模具的打磨位置处，第一个所述打磨组件3上设置有相应的插片，当第一个所述打磨组件3移动到打磨位置处时，插片插在所述槽型开关中，表明第一个所述打磨组件3移动到位。

所述第二感应器16为槽型开关，在第二个所述打磨组件3的打磨位置和原点位置处均设置有一个槽型开关，第二个所述打磨组件3上设置有相应的插片，当第二个所述打磨组件3移动到打磨位置处，插片插在打磨位置处的所述槽型开关中时，表明第二个所述打磨组件3已经移动到打磨位置处；当第二个所述打磨组件3移动到原点位置处，插片插在原点位置处的所述槽型开关中时，表明第二个所述打磨组件3已经移动到原点位置处。

所述防尘罩17能够防止灰尘落入所述第一导轨11上而影响所述打磨组件3的滑动，且除第一个所述打磨组件3所处位置外，所述第一导轨11上其余位置处均罩着防尘罩17。

如图1和图5所示，在一实施例中，所述支座1还包括工作台18；所述模具顶升组件2包括顶升组件21和用于支撑模具的支撑组件，所述顶升组件21安装在所述工作台18的下方，所述顶升组件21安装在所述支撑组件的下方，所述顶升组件21推动所述支撑组件上下运动。

如图5所示，在一实施例中，所述支撑组件包括支撑底板221、多个导向杆222、第一支撑架223和第二支撑架224，所述支撑底板221与所述顶升组件21连接，所述导向杆222连接在所述支撑底板221上，所述导向杆222沿竖向方向滑动安装于所述工作台18；所述第一支撑架223固定连接在所述支撑底板221上，所述第二支撑架224沿垂直于所述转动轴35的水平方向滑动连接在所述支撑底板221上。

所述模具支撑在所述第一支撑架223和所述第二支撑架224上方，所述顶升组件21连接在支撑底板221下方并支撑着支撑底板221上下移动。所述支撑底板221上的导向杆222对所述支撑组件的运动方向起到导向的作用，保证所述支撑组件上、下运动顺畅，定位准确，防止支撑组件上下运动的过程中出现歪斜、倾倒的状况。

所述第二支撑架224在所述支撑底板221上的位置来确定，根据所要打磨的模具的大小滑动所述第二支撑架224，使所述第一支撑架223和所述第二支撑架224之间的距离与模具大小匹配。

如图5所示，在一实施例中，所述支撑底板221上还设置有支撑组件导轨225和支撑组件气缸226，所述支撑组件气缸226优选为无杆气缸，使用无杆气缸来推动，简化结构，同时能够大幅度的降低设备成本；所述第二支撑架224底部安装有滑动连接在所述支撑组件导轨225上的滑块，所述无杆气缸推动所述第二支撑架224沿着所述支撑组件导轨225滑动。

为了防止灰尘落入所述支撑组件导轨225上，所述支撑组件导轨225上方安装防尘罩。为了检测所述第二支撑架224是否移动到位，在所述支撑底板221上安装第三感应器227，所述第三感应器227为槽型开关，所述第二支撑架224上安装有对应的插片，当所述第二支撑架224移动到位时，所述插片插在所述槽型开关中表明移动到位。

如图5所示，在一实施例中，所述第一支撑架223和所述第二支撑架224上均安装有多个限位块，且所述第一支撑架223上还安装有用于检测所述模具是否放置到位的到位感应器2232。

为了准确限定所述模具的位置，所述第一支撑架223和所述第二支撑架224上均安装有三个限位块，所述第一支撑架223上除了面向第二支撑架224的一侧外，其余三侧均安装有第一限位块2231，所述第二支撑架224上除了面向第一支撑架223的一侧外，其余三侧均安装有第二限位块2241，所述模具放置于三个所述第一限位块2231和三个所述第二限位块2241限定出来的位置内。

所述第一支撑架223上的到位感应器2232为行程开关，所述行程开关的上平面与所述第一支撑架223的上表面相平齐，当所述模具放置在支撑架上以后，若所述行程开关与所述模具相接触，则表明所述模具放置到位。若所述模具压住限位块而导致所述模具不能与所述行程开关相接触，此时行程开关检测表明模具放置不到位。

如图1和图6所示，在一实施例中，所述打磨台还包括用于放置打磨后的模具的中转台组件4，所述中转台组件4包括中转台支撑架41、多个固定限位板和滑动限位板43，所述中转台支撑架41上设置有沿模具的长度方向延伸的导向槽44，所述固定限位板设置于所述中转台支撑架41的上表面上，所述滑动限位板43沿着所述导向槽44滑动连接在所述中转台支撑架41上，且多个所述固定限位板和滑动限位板43限定出容置打磨后的模具的空间。

所述中转台组件4为打磨后的模具的放置处，与下一个工序配合，通过机器人将放置在所述中转台组件4上的打磨后的模具转移至下一个工序。

所述固定限位板包括多个第一限位板421和多个第二限位板422，所述第一限位板421设置在所述中转台支撑架41的两个长侧边处，所述第二限位板422设置在所述中转台支撑架41的两个短侧边处，所述模具可放置在所述第一限位板421和所述第二限位板422限定出的空间内。

如图7所示，所述中转台支撑架41上还设置有中转台导轨45、中转台气缸46和限位板连接板47，所述中转台气缸46为无杆气缸，所述限位板连接板47与所述无杆气缸的缸筒上的环套连接，同时滑动连接在所述中转台导轨45上。所述滑动限位板43垂直连接在所述限位板连接板47上，且从所述导向槽44中伸出，所述中转台气缸46带动所述限位板连接板47沿着所述中转台导轨45滑动，所述限位板连接板47带动所述滑动限位板43在所述导向槽44中滑动。

所述滑动限位板43的位置根据所述模具的大小来确定，此时，所述模具限位在滑动限位板43和所述第一限位板421、其中一侧的所述第二限位板422限定出的空间内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨台，包括支座、用于支撑并带动模具升降的模具顶升组件和对所述模具进行打磨的打磨组件，所述模具顶升组件和所述打磨组件安装于所述支座；所述打磨组件包括同轴设置的多个打磨轮；其特征在于，所述打磨组件还包括，

电机安装座，安装于所述支座；

第一电机，安装于所述电机安装座；

带座轴承，安装于所述电机安装座；和

转动轴，所述转动轴具有悬浮的悬空轴段和与所述悬空轴段连接的安装轴段，所述安装轴段穿插在所述带座轴承中并与所述第一电机的输出轴连接，所述打磨轮安装在所述悬空轴段上。

2.如权利要求1所述的打磨台，其特征在于，所述打磨组件还包括吸尘罩及吸尘罩连接板，每一所述打磨轮外均套设有一所述吸尘罩，所述吸尘罩通过所述吸尘罩连接板安装在所述电机安装座上。

3.如权利要求2所述的打磨台，其特征在于，每一所述吸尘罩具有用于吸尘的安装口和让位槽口，所述打磨轮插入对应的所述吸尘罩的安装口，所述转动轴沿对应的所述打磨轮的插入方向插入所述让位槽口。

4.如权利要求1所述的打磨台，其特征在于，所述打磨组件设置有两个，两个所述打磨组件相对设置且相向滑动地安装在所述支座上；

所述支座包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨长于所述第二导轨，第一个所述打磨组件滑动连接在所述第一导轨上，第二个所述打磨组件滑动连接在所述第二导轨上。

5.如权利要求4所述的打磨台，其特征在于，所述支座还包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构与第一个所述打磨组件连接，且驱动第一个所述打磨组件沿着所述第一导轨滑动，且第一个所述打磨组件可停在所述第一导轨的任意位置；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与第二个所述打磨组件连接，且驱动第二个所述打磨组件沿着所述第二导轨滑动，使得第二个所述打磨组件停在指定位置。

6.如权利要求4所述的打磨台，其特征在于，所述支座上安装有用于检测第一个所述打磨组件是否到位的第一感应器和防尘罩，以及用于检测第二个所述打磨组件是否到达指定位置的第二感应器。

7.如权利要求1所述的打磨台，其特征在于，所述支座包括工作台；

所述模具顶升组件包括顶升组件和用于支撑模具的支撑组件；

所述顶升组件安装在所述工作台的下方，所述顶升组件安装在所述支撑组件的下方，所述顶升组件推动所述支撑组件上下运动。

8.如权利要求7所述的打磨台，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑底板，所述支撑底板与所述顶升组件连接；

多个导向杆，所述导向杆连接在所述支撑底板上，所述导向杆沿竖向方向滑动安装于所述工作台；

第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架固定连接在所述支撑底板上，所述第二支撑架沿垂直于所述转动轴的水平方向滑动连接在所述支撑底板上。

9.如权利要求8所述的打磨台，其特征在于，所述第一支撑架和所述第二支撑架上均安装有多个限位块，且所述第一支撑架上还安装有用于检测所述模具是否放置到位的到位感应器。

10.如权利要求1所述的打磨台，其特征在于，所述打磨台还包括用于放置打磨后的模具的中转台组件，所述中转台组件包括，

中转台支撑架，所述中转台支撑架上设置有沿模具的长度方向延伸的导向槽；

多个固定限位板，所述固定限位板设置于所述中转台支撑架的上表面上；

滑动限位板，所述滑动限位板沿着所述导向槽滑动连接在所述中转台支撑架上，且多个所述固定限位板和滑动限位板限定出容置打磨后的模具的空间。

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