CN115991381A - 一种镜头模组组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜头模组组装机，属于镜头模组组装机技术领域，包括主传送带组件和支传送带组件，支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接，且支传送带组件与主传送带组件之间采用锥齿轮驱动组件驱动，主传送带组件的顶中部处安装有龙门架，龙门架的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有旋转臂组件，旋转臂组件的输出端铰接有机械掌，通过设计将支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接进而在锥齿轮驱动组件驱动下可以将镜头模组的不同零部件分类传输至主传送带组件，然后启动机械臂组件以及旋转臂组件对机械掌进行调控，且在龙门架上是设置有监控摄像头的可以将镜头模组的不同零部件反馈至后台。

Description

一种镜头模组组装机

技术领域

本发明涉及一种镜头模组组装机，特别是涉及一种镜头模组组装机，属于镜头模组组装机技术领域。

背景技术

现有技术中的镜头模组组装机在使用的时候采用的往往是人工辅助进行组装或者通过多个机械臂而且该机械臂结构都是采用夹持结构的机械臂设计，并在多条生产线进行对镜头模组零部件进行输送，但是现有技术中采用的常规多组机械臂的方案进行组装的方式本身就增加了成本，因为需要多个机械臂进行操作，另外因为本身结构的设计都是夹持臂的结构不能很好的适应镜头模组进行组装，另外在零部件传输的时候无法集中而且还需要单独的采用传输电机进行传输驱动，另外现有技术中组装完成后需要单独的进行清理，这样则还需要单独的清理设备，为此设计一种镜头模组组装机来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种便于清洁、多机械臂操作的镜头模组组装机。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种镜头模组组装机，包括主传送带组件和支传送带组件，所述支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接，且所述支传送带组件与主传送带组件之间采用锥齿轮驱动组件驱动，所述主传送带组件的顶中部处安装有龙门架，所述龙门架的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有旋转臂组件，所述旋转臂组件的输出端铰接有机械掌，所述机械掌的一端设有第一连接臂组件，并在该第一连接臂组件的输出端设有夹持筒，所述夹持筒的内侧设有夹持旋转筒组件，所述机械掌的一侧设有第二连接臂组件，并在该第二连接臂组件的输出端安装有夹持臂组件，所述机械掌的另一侧设有第三连接臂组件，并在该第三连接臂组件的输出端设有筒型夹持臂组件，所述机械掌的中部开设有通口，该通口连通有镜头模组导出管组件，所述龙门架的外中部处安装有侧固定板，且所述侧固定板对镜头模组导出管组件进行固定，所述镜头模组导出管组件的底部面向所述主传送带组件。

优选的，主传送带组件包括第一传送带、第一侧架、第一滚筒和第二滚筒以及支撑腿，所述第一侧架的底部两端处安装有支撑腿，所述第一侧架的内侧一端通过轴承安装有第一滚筒，所述第一侧架的内侧另一端通过轴承安装有第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒的外侧套设有第一传送带。

优选的，支传送带组件包括第二侧架、第二传送带、第三滚筒和第四滚筒，所述第一侧架的两侧端部处连接有第二侧架，且所述第二侧架的内侧一端通过轴承安装有第三滚筒，所述第二侧架的内侧另一端通过轴承安装有第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒的外侧套设有第二传送带。

优选的，锥齿轮驱动组件包括侧连接筒、双头传送电机、内连接转轴、侧连接转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、内传送转杆、第六滚筒、第七滚筒、联动齿轮和主动齿轮，第一侧架的内侧端部处通过轴承安装有第六滚筒，且第六滚筒内插入固定有内连接转轴，第一侧架的外侧端部处安装有驱动内连接转轴的双头传送电机，双头传送电机的另一端安装有侧连接转轴，侧连接转轴的另一端安装有第一锥齿轮，且内连接转轴远离双头传送电机的一端也安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的一侧安装有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合有联动齿轮，联动齿轮面向第二侧架的一侧安装有内传送转杆，且内传送转杆通过轴承与第二侧架固定，内传送转杆贯穿第二侧架安装有第七滚筒，该第七滚筒位于第二传送带的内侧驱动第二传送带运动，第六滚筒位于第一传送带的内侧驱动第一传送带。

优选的，机械臂组件包括电动转盘、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述龙门架的顶中部处安装有电动转盘，所述电动转盘的顶中部处安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部铰接有第三机械臂，且第一机械臂与第二机械臂之间设有驱动第二机械臂旋转的第一角度调节电机，所述第二机械臂与第三机械臂之间设有驱动第三机械臂旋转的第二角度调节电机，所述第三机械臂的输出端安装有旋转臂组件。

优选的，旋转臂组件包括第一旋转电机和端机械臂，所述第三机械臂的输出端安装有第一旋转电机，且所述第一旋转电机的输出端安装有端机械臂，所述端机械臂与机械掌之间通过第三角度调节电机驱动。

优选的，第一连接臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述机械掌的端部通过第一铰接座铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的端部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的端部铰接有第三连接臂，且第三连接臂的端部安装有夹持筒，所述第一连接臂与第一铰接座、第一连接臂与第二连接臂以及第二连接臂与第三连接臂之间皆设有驱动设备驱动旋转；

夹持旋转筒组件包括内顶旋转电机、内筒、内夹持环和内电动夹持杆，所述夹持筒的底中部处安装有内顶旋转电机，所述内顶旋转电机的输出端安装有内筒，所述内筒的内壁中部处安装有内电动夹持杆，所述内电动夹持杆的输出端安装有内夹持环。

优选的，第二连接臂组件包括第四连接臂、第五连接臂、第六连接臂、第二旋转电机和第七旋转臂，所述机械掌的一侧铰接有第四连接臂，所述第四连接臂的输出端铰接有第五连接臂，所述第五连接臂的输出端铰接有第六连接臂，所述第六连接臂的外端中部处安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端安装有第七旋转臂，所述第四连接臂与机械掌之间、第四连接臂与第五连接臂之间以及第五连接臂与第六连接臂之间皆设有驱动设备驱动旋转；

夹持臂组件包括第一夹持臂、第一夹持电机、第一调节齿轮和第一连接块，所述第七旋转臂的外端部安装有第一连接块，该第一连接块的外顶中部处安装有第二U型电机架，所述第二U型电机架的外顶部处安装有第一夹持电机，所述第一连接块的内部设有两组第一内转杆，且第一内转杆的外中部处安装有第一夹持臂，所述第一内转杆的顶部安装有第一调节齿轮，所述第一夹持电机的输出端与一组第一调节齿轮的外中部处固定。

优选的，第三连接臂组件包括第八连接臂、第九连接臂和第十连接臂，所述机械掌的另一侧铰接有第八连接臂，所述第八连接臂的一端铰接有第九连接臂，所述第九连接臂的一端铰接有第十连接臂，所述机械掌与第八连接臂之间、第九连接臂与第八连接臂之间以及第九连接臂与第十连接臂之间皆设有驱动设备驱动旋转；

筒型夹持臂组件包括第二连接块、第一U型电机架、第二夹持电机、第二调节齿轮、外夹持环、外夹持环旋转电机和第二夹持臂，所述第十连接臂的外端部安装有第二连接块，所述第二连接块的内部设有第二内转杆，所述第二内转杆的外中部处安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂的内端部处安装有外夹持环旋转电机，所述外夹持环旋转电机的输出端安装有外夹持环，所述第二内转杆的顶部安装有第二调节齿轮，所述第二夹持电机的输出端贯穿第一U型电机架与所述第二调节齿轮的外中部处固定。

优选的，镜头模组导出管组件包括导料管、连接罩和内弹性清理环，所述机械掌的外中部处通过通口连通有连接罩，所述连接罩的外侧连通有导料管，所述导料管的外底部通过侧固定板固定，且所述导料管的底部面向所述第一传送带。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种镜头模组组装机，通过设计将支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接进而在锥齿轮驱动组件驱动下可以将镜头模组的不同零部件分类传输至主传送带组件，然后启动机械臂组件以及旋转臂组件对机械掌进行调控，且在龙门架上是设置有监控摄像头的可以将镜头模组的不同零部件反馈至后台，通过第一连接臂组件调节夹持筒将筒体结构并需要旋转安装的镜头模组零部件套入其中，然后启动夹持旋转筒组件可以进行夹持和旋转，通过启动第二连接臂组件调节夹持臂组件实现对杆体或者其他非筒体形状的镜头模组零部件进行夹持，通过启动第三连接臂组件调节筒型夹持臂组件对筒体结构并需要翻转作为镜头模组主体的零部件进行夹持翻转，然后与夹持旋转筒组件上的零部件进行对位连接并配合夹持臂组件上的零部件进行安装实现对镜头模组组装的功能，组装完成后直接将镜头模组通过通口导入至镜头模组导出管组件内，通过镜头模组导出管组件进行清理然后落入至主传送带组件上进行传输出去。

附图说明

图1为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。

图2为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。

图3为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。

图4为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的机械臂组件及导镜头模组筒组合立体结构示意图。

图5为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的传送带组件立体结构示意图。

图6为图1的a处结构放大图。

图7为图2的b处结构放大图。

图8为图7的d处结构放大图。

图9为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的卡筒组件结构示意图。

图10为图9的e处结构放大图。

图11为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的传输组件俯视图。

图12为图11的f处结构放大图。

图13为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的导料筒组件结构示意图。

图14为按照本发明的一种镜头模组组装机的一优选实施例的第二锥齿轮结构示意图。

图中：1-第一传送带，2-第一侧架，3-龙门架，4-第二侧架，5-第二传送带，6-电动转盘，7-侧固定板，8-导料管，9-第一机械臂，10-第二机械臂，11-第三机械臂，12-支撑腿，13-侧连接筒，14-机械掌，15-第一连接臂，16-第二连接臂，17-第三连接臂，18-夹持筒，19-内弹性清理环，20-第一铰接座，21-连接罩，22-第一旋转电机，23-端机械臂，24-第四连接臂，25-第五连接臂，26-第六连接臂，27-第二旋转电机，28-第七连接臂，29-第一夹持臂，30-第一调节齿轮，31-第一夹持电机，32-第八连接臂，33-第九连接臂，34-第一U型电机架，35-第二夹持电机，36-第二调节齿轮，37-外夹持环，38-外夹持环旋转电机，39-第二夹持臂，40-内筒，41-内夹持环，42-内顶旋转电机，43-内电动夹持杆，44-双头传送电机，45-侧连接转轴，46-第一锥齿轮，47-第二锥齿轮，48-内连接转轴，49-内传送转杆，50-第十连接臂，51-联动齿轮，52-主动齿轮。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图14所示，本实施例提供的一种镜头模组组装机，包括主传送带组件和支传送带组件，支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接，且支传送带组件与主传送带组件之间采用锥齿轮驱动组件驱动，主传送带组件的顶中部处安装有龙门架3，龙门架3的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有旋转臂组件，旋转臂组件的输出端铰接有机械掌14，机械掌14的一端设有第一连接臂组件，并在该第一连接臂组件的输出端设有夹持筒18，夹持筒18的内侧设有夹持旋转筒组件，机械掌14的一侧设有第二连接臂组件，并在该第二连接臂组件的输出端安装有夹持臂组件，机械掌14的另一侧设有第三连接臂组件，并在该第三连接臂组件的输出端设有筒型夹持臂组件，机械掌14的中部开设有通口，该通口连通有镜头模组导出管组件，龙门架3的外中部处安装有侧固定板7，且侧固定板7对镜头模组导出管组件进行固定，镜头模组导出管组件的底部面向主传送带组件。

总工作原理：通过设计将支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接进而在锥齿轮驱动组件驱动下可以将镜头模组的不同零部件分类传输至主传送带组件，然后启动机械臂组件以及旋转臂组件对机械掌14进行调控，且在龙门架3上是设置有监控摄像头的可以将镜头模组的不同零部件反馈至后台，通过第一连接臂组件调节夹持筒18将筒体结构并需要旋转安装的镜头模组零部件套入其中，然后启动夹持旋转筒组件可以进行夹持和旋转，通过启动第二连接臂组件调节夹持臂组件实现对杆体或者其他非筒体形状的镜头模组零部件进行夹持，通过启动第三连接臂组件调节筒型夹持臂组件对筒体结构并需要翻转作为镜头模组主体的零部件进行夹持翻转，然后与夹持旋转筒组件上的零部件进行对位连接并配合夹持臂组件上的零部件进行安装实现对镜头模组组装的功能，组装完成后直接将镜头模组通过通口导入至镜头模组导出管组件内，通过镜头模组导出管组件进行清理然后落入至主传送带组件上进行传输出去。

在本实施例中，主传送带组件包括第一传送带1、第一侧架2、第一滚筒和第二滚筒以及支撑腿12，第一侧架2的底部两端处安装有支撑腿12，第一侧架2的内侧一端通过轴承安装有第一滚筒，第一侧架2的内侧另一端通过轴承安装有第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒的外侧套设有第一传送带1。

局部工作原理：通过第一传送带1的移动可以带动第一滚筒和第二滚筒运动进而也辅助了第一传送带1周期性运动的功能。

在本实施例中，支传送带组件包括第二侧架4、第二传送带5、第三滚筒和第四滚筒，第一侧架2的两侧端部处连接有第二侧架4，且第二侧架4的内侧一端通过轴承安装有第三滚筒，第二侧架4的内侧另一端通过轴承安装有第四滚筒，第三滚筒和第四滚筒的外侧套设有第二传送带5。

局部工作原理：通过第二传送带5的运动带动了第三滚筒和第四滚筒的运动，进而也辅助了第二传送带5的周期性运动的功能。

在本实施例中，锥齿轮驱动组件包括侧连接筒13、双头传送电机44、内连接转轴48、侧连接转轴45、第一锥齿轮46、第二锥齿轮47、内传送转杆49、第六滚筒、第七滚筒、联动齿轮51和主动齿轮52，第一侧架2的内侧端部处通过轴承安装有第六滚筒，且第六滚筒内插入固定有内连接转轴48，第一侧架2的外侧端部处安装有驱动内连接转轴48的双头传送电机44，双头传送电机44的另一端安装有侧连接转轴45，侧连接转轴45的另一端安装有第一锥齿轮46，且内连接转轴48远离双头传送电机44的一端也安装有第一锥齿轮46，第一锥齿轮46的外侧啮合有第二锥齿轮47，第二锥齿轮47的一侧安装有主动齿轮52，主动齿轮52的外侧啮合有联动齿轮51，联动齿轮51面向第二侧架4的一侧安装有内传送转杆49，且内传送转杆49通过轴承与第二侧架4固定，内传送转杆49贯穿第二侧架4安装有第七滚筒，该第七滚筒位于第二传送带5的内侧驱动第二传送带5运动，第六滚筒位于第一传送带1的内侧驱动第一传送带1。

局部工作原理：启动双头传送电机44驱动侧连接转轴45和内连接转轴48旋转，通过侧连接转轴45和内连接转轴48带动第一锥齿轮46运动，通过第一锥齿轮46带动第二锥齿轮47运动，通过第二锥齿轮47带动主动齿轮52运动，通过主动齿轮52带动联动齿轮51运动，通过联动齿轮51带动内传送转杆49运动，通过内传送转杆49驱动第七滚筒运动，通过第七滚筒驱动第二传送带5运动，通过内连接转轴48驱动第六滚筒运动，通过第六滚筒驱动第一传送带1运动。

在本实施例中，机械臂组件包括电动转盘6、第一机械臂9、第二机械臂10和第三机械臂11，龙门架3的顶中部处安装有电动转盘6，电动转盘6的顶中部处安装有第一机械臂9，第一机械臂9的顶部铰接有第二机械臂10，第二机械臂10的顶部铰接有第三机械臂11，且第一机械臂9与第二机械臂10之间设有驱动第二机械臂10旋转的第一角度调节电机，第二机械臂10与第三机械臂11之间设有驱动第三机械臂11旋转的第二角度调节电机，第三机械臂11的输出端安装有旋转臂组件。

局部工作原理：通过启动对应的角度调节电机可以实现对第一机械臂9、第二机械臂10和第三机械臂11的角度调节，通过电动转盘6可以实现驱动第一机械臂9旋转的功能。

在本实施例中，旋转臂组件包括第一旋转电机22和端机械臂23，第三机械臂11的输出端安装有第一旋转电机22，且第一旋转电机22的输出端安装有端机械臂23，端机械臂23与机械掌14之间通过第三角度调节电机驱动。

局部工作原理：通过启动第一旋转电机22可以调节机械掌14旋转，通过端机械臂23与机械掌14之间通过第三角度调节电机驱动可以使其机械掌14灵活调节。

在本实施例中，第一连接臂组件包括第一连接臂15、第二连接臂16和第三连接臂17，机械掌14的端部通过第一铰接座20铰接有第一连接臂15，第一连接臂15的端部铰接有第二连接臂16，第二连接臂16的端部铰接有第三连接臂17，且第三连接臂17的端部安装有夹持筒18，第一连接臂15与第一铰接座20、第一连接臂15与第二连接臂16以及第二连接臂16与第三连接臂17之间皆设有驱动设备驱动旋转；

夹持旋转筒组件包括内顶旋转电机42、内筒40、内夹持环41和内电动夹持杆43，夹持筒18的底中部处安装有内顶旋转电机42，内顶旋转电机42的输出端安装有内筒40，内筒40的内壁中部处安装有内电动夹持杆43，内电动夹持杆43的输出端安装有内夹持环41。

局部工作原理：通过启动驱动设备调节第一连接臂15、第二连接臂16和第三连接臂17，进而调节夹持筒18向镜头模组零部件套取，然后启动内电动夹持杆43通过内夹持环41可以对镜头模组零部件进行夹持，并启动内顶旋转电机42驱动内筒40进而可以对内夹持环41进行旋转。

在本实施例中，第二连接臂组件包括第四连接臂24、第五连接臂25、第六连接臂26、第二旋转电机27和第七旋转臂28，机械掌14的一侧铰接有第四连接臂24，第四连接臂24的输出端铰接有第五连接臂25，第五连接臂25的输出端铰接有第六连接臂26，第六连接臂26的外端中部处安装有第二旋转电机27，第二旋转电机27的输出端安装有第七旋转臂28，第四连接臂24与机械掌14之间、第四连接臂24与第五连接臂25之间以及第五连接臂25与第六连接臂26之间皆设有驱动设备驱动旋转；

夹持臂组件包括第一夹持臂29、第一夹持电机31、第一调节齿轮30和第一连接块，第七旋转臂28的外端部安装有第一连接块，该第一连接块的外顶中部处安装有第二U型电机架，第二U型电机架的外顶部处安装有第一夹持电机31，第一连接块的内部设有两组第一内转杆，且第一内转杆的外中部处安装有第一夹持臂29，第一内转杆的顶部安装有第一调节齿轮30，第一夹持电机31的输出端与一组第一调节齿轮30的外中部处固定。

局部工作原理：启动驱动设备以及第二旋转电机27调节第四连接臂24、第五连接臂25、第六连接臂26和第七旋转臂28实现对夹持臂组件的调节，通过启动第一夹持电机31驱动第一调节齿轮30进而联动驱动第一夹持臂29对零部件进行夹持。

在本实施例中，第三连接臂组件包括第八连接臂32、第九连接臂33和第十连接臂50，机械掌14的另一侧铰接有第八连接臂32，第八连接臂32的一端铰接有第九连接臂33，第九连接臂33的一端铰接有第十连接臂50，机械掌14与第八连接臂32之间、第九连接臂33与第八连接臂32之间以及第九连接臂33与第十连接臂50之间皆设有驱动设备驱动旋转；

筒型夹持臂组件包括第二连接块、第一U型电机架34、第二夹持电机35、第二调节齿轮36、外夹持环37、外夹持环旋转电机38和第二夹持臂39，第十连接臂50的外端部安装有第二连接块，第二连接块的内部设有第二内转杆，第二内转杆的外中部处安装有第二夹持臂39，第二夹持臂39的内端部处安装有外夹持环旋转电机38，外夹持环旋转电机38的输出端安装有外夹持环37，第二内转杆的顶部安装有第二调节齿轮36，第二夹持电机35的输出端贯穿第一U型电机架34与第二调节齿轮36的外中部处固定。

局部工作原理：启动驱动设备调节第八连接臂32、第九连接臂33和第十连接臂50运动，进而调节筒型夹持臂组件运动，通过第二夹持电机35驱动第二调节齿轮36运动，通过第二调节齿轮36带动调节第二夹持臂39运动，通过第二夹持臂39调节外夹持环37对零部件进行夹持，并启动外夹持环旋转电机38可以对零部件进行翻转。

在本实施例中，镜头模组导出管组件包括导料管8、连接罩21和内弹性清理环19，机械掌14的外中部处通过通口连通有连接罩21，连接罩21的外侧连通有导料管8，导料管8的外底部通过侧固定板7固定，且导料管8的底部面向第一传送带1。

组装好的镜头模组通过导料管8和内弹性清理环19进行清理灰尘再下落到第一传送带1上。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头模组组装机，包括主传送带组件和支传送带组件，其特征在于：所述支传送带组件的输出端与主传送带组件的输入端连接，且所述支传送带组件与主传送带组件之间采用锥齿轮驱动组件驱动，所述主传送带组件的顶中部处安装有龙门架（3），所述龙门架（3）的顶中部处设有机械臂组件，该机械臂组件的输出端安装有旋转臂组件，所述旋转臂组件的输出端铰接有机械掌（14），所述机械掌（14）的一端设有第一连接臂组件，并在该第一连接臂组件的输出端设有夹持筒（18），所述夹持筒（18）的内侧设有夹持旋转筒组件，所述机械掌（14）的一侧设有第二连接臂组件，并在该第二连接臂组件的输出端安装有夹持臂组件，所述机械掌（14）的另一侧设有第三连接臂组件，并在该第三连接臂组件的输出端设有筒型夹持臂组件，所述机械掌（14）的中部开设有通口，该通口连通有镜头模组导出管组件，所述龙门架（3）的外中部处安装有侧固定板（7），且所述侧固定板（7）对镜头模组导出管组件进行固定，所述镜头模组导出管组件的底部面向所述主传送带组件。

2.根据权利要求1所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：主传送带组件包括第一传送带（1）、第一侧架（2）、第一滚筒和第二滚筒以及支撑腿（12），所述第一侧架（2）的底部两端处安装有支撑腿（12），所述第一侧架（2）的内侧一端通过轴承安装有第一滚筒，所述第一侧架（2）的内侧另一端通过轴承安装有第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒的外侧套设有第一传送带（1）。

3.根据权利要求2所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：支传送带组件包括第二侧架（4）、第二传送带（5）、第三滚筒和第四滚筒，所述第一侧架（2）的两侧端部处连接有第二侧架（4），且所述第二侧架（4）的内侧一端通过轴承安装有第三滚筒，所述第二侧架（4）的内侧另一端通过轴承安装有第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒的外侧套设有第二传送带（5）。

4.根据权利要求3所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：锥齿轮驱动组件包括侧连接筒（13）、双头传送电机（44）、内连接转轴（48）、侧连接转轴（45）、第一锥齿轮（46）、第二锥齿轮（47）、内传送转杆（49）、第六滚筒、第七滚筒、联动齿轮（51）和主动齿轮（52），所述第一侧架（2）的内侧端部处通过轴承安装有第六滚筒，且第六滚筒内插入固定有内连接转轴（48），所述第一侧架（2）的外侧端部处安装有驱动内连接转轴（48）的双头传送电机（44），所述双头传送电机（44）的另一端安装有侧连接转轴（45），所述侧连接转轴（45）的另一端安装有第一锥齿轮（46），且所述内连接转轴（48）远离双头传送电机（44）的一端也安装有第一锥齿轮（46），所述第一锥齿轮（46）的外侧啮合有第二锥齿轮（47），所述第二锥齿轮（47）的一侧安装有主动齿轮（52），所述主动齿轮（52）的外侧啮合有联动齿轮（51），所述联动齿轮（51）面向所述第二侧架（4）的一侧安装有内传送转杆（49），且所述内传送转杆（49）通过轴承与第二侧架（4）固定，所述内传送转杆（49）贯穿第二侧架（4）安装有第七滚筒，该第七滚筒位于所述第二传送带（5）的内侧驱动第二传送带（5）运动，所述第六滚筒位于第一传送带（1）的内侧驱动第一传送带（1）。

5.根据权利要求4所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：机械臂组件包括电动转盘（6）、第一机械臂（9）、第二机械臂（10）和第三机械臂（11），所述龙门架（3）的顶中部处安装有电动转盘（6），所述电动转盘（6）的顶中部处安装有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）的顶部铰接有第二机械臂（10），所述第二机械臂（10）的顶部铰接有第三机械臂（11），且第一机械臂（9）与第二机械臂（10）之间设有驱动第二机械臂（10）旋转的第一角度调节电机，所述第二机械臂（10）与第三机械臂（11）之间设有驱动第三机械臂（11）旋转的第二角度调节电机，所述第三机械臂（11）的输出端安装有旋转臂组件。

6.根据权利要求5所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：旋转臂组件包括第一旋转电机（22）和端机械臂（23），所述第三机械臂（11）的输出端安装有第一旋转电机（22），且所述第一旋转电机（22）的输出端安装有端机械臂（23），所述端机械臂（23）与机械掌（14）之间通过第三角度调节电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：第一连接臂组件包括第一连接臂（15）、第二连接臂（16）和第三连接臂（17），所述机械掌（14）的端部通过第一铰接座（20）铰接有第一连接臂（15），所述第一连接臂（15）的端部铰接有第二连接臂（16），所述第二连接臂（16）的端部铰接有第三连接臂（17），且第三连接臂（17）的端部安装有夹持筒（18），所述第一连接臂（15）与第一铰接座（20）、第一连接臂（15）与第二连接臂（16）以及第二连接臂（16）与第三连接臂（17）之间皆设有驱动设备驱动旋转；

夹持旋转筒组件包括内顶旋转电机（42）、内筒（40）、内夹持环（41）和内电动夹持杆（43），所述夹持筒（18）的底中部处安装有内顶旋转电机（42），所述内顶旋转电机（42）的输出端安装有内筒（40），所述内筒（40）的内壁中部处安装有内电动夹持杆（43），所述内电动夹持杆（43）的输出端安装有内夹持环（41）。

8.根据权利要求7所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：第二连接臂组件包括第四连接臂（24）、第五连接臂（25）、第六连接臂（26）、第二旋转电机（27）和第七旋转臂（28），所述机械掌（14）的一侧铰接有第四连接臂（24），所述第四连接臂（24）的输出端铰接有第五连接臂（25），所述第五连接臂（25）的输出端铰接有第六连接臂（26），所述第六连接臂（26）的外端中部处安装有第二旋转电机（27），所述第二旋转电机（27）的输出端安装有第七旋转臂（28），所述第四连接臂（24）与机械掌（14）之间、第四连接臂（24）与第五连接臂（25）之间以及第五连接臂（25）与第六连接臂（26）之间皆设有驱动设备驱动旋转；

夹持臂组件包括第一夹持臂（29）、第一夹持电机（31）、第一调节齿轮（30）和第一连接块，所述第七旋转臂（28）的外端部安装有第一连接块，该第一连接块的外顶中部处安装有第二U型电机架，所述第二U型电机架的外顶部处安装有第一夹持电机（31），所述第一连接块的内部设有两组第一内转杆，且第一内转杆的外中部处安装有第一夹持臂（29），所述第一内转杆的顶部安装有第一调节齿轮（30），所述第一夹持电机（31）的输出端与一组第一调节齿轮（30）的外中部处固定。

9.根据权利要求8所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：第三连接臂组件包括第八连接臂（32）、第九连接臂（33）和第十连接臂（50），所述机械掌（14）的另一侧铰接有第八连接臂（32），所述第八连接臂（32）的一端铰接有第九连接臂（33），所述第九连接臂（33）的一端铰接有第十连接臂（50），所述机械掌（14）与第八连接臂（32）之间、第九连接臂（33）与第八连接臂（32）之间以及第九连接臂（33）与第十连接臂（50）之间皆设有驱动设备驱动旋转；

筒型夹持臂组件包括第二连接块、第一U型电机架（34）、第二夹持电机（35）、第二调节齿轮（36）、外夹持环（37）、外夹持环旋转电机（38）和第二夹持臂（39），所述第十连接臂（50）的外端部安装有第二连接块，所述第二连接块的内部设有第二内转杆，所述第二内转杆的外中部处安装有第二夹持臂（39），所述第二夹持臂（39）的内端部处安装有外夹持环旋转电机（38），所述外夹持环旋转电机（38）的输出端安装有外夹持环（37），所述第二内转杆的顶部安装有第二调节齿轮（36），所述第二夹持电机（35）的输出端贯穿第一U型电机架（34）与所述第二调节齿轮（36）的外中部处固定。

10.根据权利要求9所述的一种镜头模组组装机，其特征在于：镜头模组导出管组件包括导料管（8）、连接罩（21）和内弹性清理环（19），所述机械掌（14）的外中部处通过通口连通有连接罩（21），所述连接罩（21）的外侧连通有导料管（8），所述导料管（8）的外底部通过侧固定板（7）固定，且所述导料管（8）的底部面向所述第一传送带（1）。

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