CN114347077A - 一种船舶装配夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船舶装配夹持机械手，包括方架，所述方架的内壁下方安装有夹持结构，所述夹持结构包括直杆、套筒、夹板、槽板、曲杆和顶板，所述直杆的外侧与方架的内侧下方焊接相连，所述直杆的外壁与套筒的内壁滑动卡接，所述套筒的内侧与夹板的外侧焊接相连。该船舶装配夹持机械手，通过增加接触面，确保夹持效果，转动的第一螺杆带动弯板向内侧移动，使弯板的顶部置于配件底部，实现保护，消除危险性，提高了实用性，使插块向内侧移动，通过插块将机械臂连接插接，完成机械手安装，拆装方便，便于操作，降低了使用难度，使圆板向上移动，使圆板的顶部与机械手支撑处抵紧，增加稳定性，防止发生晃动，确保正常使用，便于推广。
Description
技术领域
本发明涉及船舶装配夹持机械手技术领域，具体为一种船舶装配夹持机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的船舶装配夹持机械手在使用时，夹持为多点接触，接触面较小，夹持效果较差，并且较大配件夹持没有保护，危险性较高，降低了实用性，而且机械手拆装麻烦，不便于操作，增加了使用难度，同时安装后没有支撑，会发生晃动，影响正常使用，不符合现代人的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶装配夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的船舶装配夹持机械手在使用时，夹持为多点接触，接触面较小，夹持效果较差，并且较大配件夹持没有保护，危险性较高，降低了实用性，而且机械手拆装麻烦，不便于操作，增加了使用难度，同时安装后没有支撑，会发生晃动，影响正常使用，不符合现代人的使用需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶装配夹持机械手，包括方架，所述方架的内壁下方安装有夹持结构；
所述夹持结构包括直杆、套筒、夹板、槽板、曲杆和顶板；
所述直杆的外侧与方架的内侧下方焊接相连，所述直杆的外壁与套筒的内壁滑动卡接，所述套筒的内侧与夹板的外侧焊接相连，所述套筒的顶部与槽板的底部焊接相连，所述槽板的内部与曲杆的外侧滑动卡接，所述曲杆的内侧与顶板的外侧焊接相连。
优选的，所述方架的顶部插接有液压缸，所述液压缸的输出端与顶板的顶部焊接相连。
优选的，所述液压缸的外壁下方焊接有支架，所述支架的底部与方架的顶部焊接相连。
优选的，所述方架的外侧底部焊接有外壳。
优选的，所述外壳的内壁安装有控制结构；
所述控制结构包括第一螺杆、弯板、槽轮、皮带、第一齿轮、第二齿轮和电机；
所述第一螺杆的外壁两端分别与外壳的内壁左右两侧转动相连，所述第一螺杆的外壁与弯板的外侧顶部螺纹连接，所述弯板的外壁上方与外壳的底部槽口滑动卡接，所述第一螺杆的外壁内侧与槽轮的内壁焊接相连，所述槽轮的外壁与皮带的内壁转动相连，位于前方所述槽轮的外侧与第一齿轮的内侧焊接相连，所述第一齿轮的外壁与第二齿轮的外壁啮合相连，所述第二齿轮的顶部与电机的输出端焊接相连。
优选的，所述电机的外壁与外壳的顶部前方焊接相连。
优选的，所述方架的顶部后方外侧安装有连接结构；
所述连接结构包括凹板、双头螺柱、立板、插块和转杆；
所述凹板的底部与方架的顶部后方外侧焊接相连，所述凹板的内侧上方与双头螺柱的外壁两端转动相连，所述双头螺柱的外壁螺纹与立板的内壁螺纹连接，所述立板的底部与方架的内壁底部相贴合，所述立板的内侧上方与插块的外侧焊接相连，所述双头螺柱的一端与转杆的内侧焊接相连。
优选的，所述方架的顶部前方外侧安装有支撑结构；
所述支撑结构包括竖筒、转筒、第二螺杆、圆板和弯杆；
所述竖筒的底部与方架的顶部前方外侧焊接相连，所述竖筒的顶部与转筒的底部圆杆转动相连，所述转筒的内壁与第二螺杆的外壁螺纹连接，所述第二螺杆的顶部与圆板的底部焊接相连，所述转筒的外侧顶部与弯杆的内侧顶部焊接相连，所述弯杆的内侧底部与竖筒的外壁槽口滑动卡接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该船舶装配夹持机械手，通过夹持结构中顶板向下移动，移动的顶板带动曲杆在槽板的内壁向下滑动，从而使槽板向内侧移动，移动的槽板带动套筒向内侧移动，从而带动夹板向内侧移动，将配件夹紧，增加接触面，确保夹持效果；
通过控制结构中电机工作带动第二齿轮转动，从而配合第一齿轮带动前方槽轮转动，前方槽轮配合皮带带动后方槽轮转动，进而使前后第一螺杆转动，转动的第一螺杆带动弯板向内侧移动，使弯板的顶部置于配件底部，实现保护，消除危险性，提高了实用性；
通过连接结构中转杆带动双头螺柱转动，转动的双头螺柱带动立板贴合凹板的内壁向内侧滑动，进而使插块向内侧移动，通过插块将机械臂连接插接，完成机械手安装，拆装方便，便于操作，降低了使用难度；
通过支撑结构中转筒在竖筒的顶部转动，转动的转筒带动第二螺杆向上移动，从而使圆板向上移动，使圆板的顶部与机械手支撑处抵紧，增加稳定性，防止发生晃动，确保正常使用，便于推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中直杆、套筒和夹板的连接关系结构示意图；
图3为图1中外壳、第一螺杆和弯板的连接关系结构示意图；
图4为图3中A的结构示意图；
图5为图1中凹板、双头螺柱和立板的连接关系结构示意图；
图6为图5中B的结构示意图。
图中：1、方架；2、夹持结构；201、直杆；202、套筒；203、夹板；204、槽板；205、曲杆；206、顶板；3、控制结构；301、第一螺杆；302、弯板；303、槽轮；304、皮带；305、第一齿轮；306、第二齿轮；307、电机；4、连接结构；401、凹板；402、双头螺柱；403、立板；404、插块；405、转杆；5、支撑结构；501、竖筒；502、转筒；503、第二螺杆；504、圆板；505、弯杆；6、液压缸；7、支架；8、外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种船舶装配夹持机械手，包括方架1，方架1的内壁下方安装有夹持结构2，夹持结构2包括直杆201、套筒202、夹板203、槽板204、曲杆205和顶板206，直杆201的外侧与方架1的内侧下方焊接相连，直杆201的外壁与套筒202的内壁滑动卡接，套筒202受力通过直杆201的外壁左右滑动，套筒202的内侧与夹板203的外侧焊接相连，套筒202的顶部与槽板204的底部焊接相连，槽板204的内部与曲杆205的外侧滑动卡接，曲杆205受力通过槽板204内壁上下滑动，曲杆205的内侧与顶板206的外侧焊接相连，方架1的顶部插接有液压缸6，液压缸6的型号为HS102-F1，液压缸6的输出端与顶板206的顶部焊接相连，通过夹持结构2中顶板206向下移动，移动的顶板206带动曲杆205在槽板204的内壁向下滑动，从而使槽板204向内侧移动，移动的槽板204带动套筒202向内侧移动，从而带动夹板203向内侧移动，将配件夹紧，增加接触面，确保夹持效果。
液压缸6的外壁下方焊接有支架7，支架7的底部与方架1的顶部焊接相连，方架1的外侧底部焊接有外壳8，外壳8的内壁安装有控制结构3，控制结构3包括第一螺杆301、弯板302、槽轮303、皮带304、第一齿轮305、第二齿轮306和电机307，第一螺杆301的外壁两端分别与外壳8的内壁左右两侧转动相连，第一螺杆301受力通过外壳8内壁两侧轴承进行转动，第一螺杆301的外壁与弯板302的外侧顶部螺纹连接，弯板302的外壁上方与外壳8的底部槽口滑动卡接，弯板302受力通过外壳8底部槽口左右滑动，第一螺杆301的外壁内侧与槽轮303的内壁焊接相连，槽轮303的外壁与皮带304的内壁转动相连，前方槽轮303转动配合皮带304带动后方槽轮303转动，位于前方槽轮303的外侧与第一齿轮305的内侧焊接相连，第一齿轮305的外壁与第二齿轮306的外壁啮合相连，第二齿轮306的顶部与电机307的输出端焊接相连，电机307的型号为Y2-1，通过控制结构3中电机307工作带动第二齿轮306转动，从而配合第一齿轮305带动前方槽轮303转动，前方槽轮303配合皮带304带动后方槽轮303转动，进而使前后第一螺杆301转动，转动的第一螺杆301带动弯板302向内侧移动，使弯板302的顶部置于配件底部，实现保护，消除危险性，提高了实用性。
电机307的外壁与外壳8的顶部前方焊接相连，方架1的顶部后方外侧安装有连接结构4，连接结构4包括凹板401、双头螺柱402、立板403、插块404和转杆405，凹板401的底部与方架1的顶部后方外侧焊接相连，凹板401的内侧上方与双头螺柱402的外壁两端转动相连，双头螺柱402受力通过凹板401内侧上方轴承进行转动，双头螺柱402的外壁螺纹与立板403的内壁螺纹连接，立板403的底部与方架1的内壁底部相贴合，立板403受力通过方架1内壁底部左右滑动，立板403的内侧上方与插块404的外侧焊接相连，双头螺柱402的一端与转杆405的内侧焊接相连，转杆405便于带动双头螺柱402转动，通过连接结构4中转杆405带动双头螺柱402转动，转动的双头螺柱402带动立板403贴合凹板401的内壁向内侧滑动，进而使插块404向内侧移动，通过插块404将机械臂连接插接，完成机械手安装，拆装方便，便于操作，降低了使用难度。
方架1的顶部前方外侧安装有支撑结构5，支撑结构5包括竖筒501、转筒502、第二螺杆503、圆板504和弯杆505，竖筒501的底部与方架1的顶部前方外侧焊接相连，竖筒501的顶部与转筒502的底部圆杆转动相连，转筒502受力通过竖筒501顶部轴承进行转动，转筒502的内壁与第二螺杆503的外壁螺纹连接，第二螺杆503的顶部与圆板504的底部焊接相连，转筒502的外侧顶部与弯杆505的内侧顶部焊接相连，弯杆505的内侧底部与竖筒501的外壁槽口滑动卡接，弯杆505受力通过竖筒501外壁槽口内壁上下滑动，通过支撑结构5中转筒502在竖筒501的顶部转动，转动的转筒502带动第二螺杆503向上移动，从而使圆板504向上移动，使圆板504的顶部与机械手支撑处抵紧，增加稳定性，防止发生晃动，确保正常使用，便于推广。
本实例中，在使用该机械手时，先使机械臂连接处置于插块404之间，随后配合转杆405带动双头螺柱402转动，转动的双头螺柱402带动立板403贴合凹板401的内壁向内侧滑动，进而使插块404向内侧移动，通过插块404将机械臂连接插接，完成机械手安装，接着转筒502在竖筒501的顶部转动，转动的转筒502带动第二螺杆503向上移动，从而使圆板504向上移动，使圆板504的顶部与机械手支撑处抵紧，增加稳定性，夹持配件时，液压缸6工作使输出端向下移动，进而带动顶板206向下移动，移动的顶板206带动曲杆205在槽板204的内壁向下滑动，从而使槽板204向内侧移动，移动的槽板204带动套筒202向内侧移动，从而带动夹板203向内侧移动，将配件夹紧，随后外界机械臂移动位置配合机械手带动配件移动，夹持较大配件时，电机307与外界电源相连通，电机307工作带动第二齿轮306转动，从而配合第一齿轮305带动前方槽轮303转动，前方槽轮303配合皮带304带动后方槽轮303转动，进而使前后第一螺杆301转动，转动的第一螺杆301带动弯板302向内侧移动，使弯板302的顶部置于配件底部，实现支撑。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种船舶装配夹持机械手，包括方架(1)，其特征在于：所述方架(1)的内壁下方安装有夹持结构(2)；
所述夹持结构(2)包括直杆(201)、套筒(202)、夹板(203)、槽板(204)、曲杆(205)和顶板(206)；
所述直杆(201)的外侧与方架(1)的内侧下方焊接相连，所述直杆(201)的外壁与套筒(202)的内壁滑动卡接，所述套筒(202)的内侧与夹板(203)的外侧焊接相连，所述套筒(202)的顶部与槽板(204)的底部焊接相连，所述槽板(204)的内部与曲杆(205)的外侧滑动卡接，所述曲杆(205)的内侧与顶板(206)的外侧焊接相连。
2.根据权利要求1所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述方架(1)的顶部插接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端与顶板(206)的顶部焊接相连。
3.根据权利要求2所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述液压缸(6)的外壁下方焊接有支架(7)，所述支架(7)的底部与方架(1)的顶部焊接相连。
4.根据权利要求1所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述方架(1)的外侧底部焊接有外壳(8)。
5.根据权利要求4所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述外壳(8)的内壁安装有控制结构(3)；
所述控制结构(3)包括第一螺杆(301)、弯板(302)、槽轮(303)、皮带(304)、第一齿轮(305)、第二齿轮(306)和电机(307)；
所述第一螺杆(301)的外壁两端分别与外壳(8)的内壁左右两侧转动相连，所述第一螺杆(301)的外壁与弯板(302)的外侧顶部螺纹连接，所述弯板(302)的外壁上方与外壳(8)的底部槽口滑动卡接，所述第一螺杆(301)的外壁内侧与槽轮(303)的内壁焊接相连，所述槽轮(303)的外壁与皮带(304)的内壁转动相连，位于前方所述槽轮(303)的外侧与第一齿轮(305)的内侧焊接相连，所述第一齿轮(305)的外壁与第二齿轮(306)的外壁啮合相连，所述第二齿轮(306)的顶部与电机(307)的输出端焊接相连。
6.根据权利要求5所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述电机(307)的外壁与外壳(8)的顶部前方焊接相连。
7.根据权利要求1所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述方架(1)的顶部后方外侧安装有连接结构(4)；
所述连接结构(4)包括凹板(401)、双头螺柱(402)、立板(403)、插块(404)和转杆(405)；
所述凹板(401)的底部与方架(1)的顶部后方外侧焊接相连，所述凹板(401)的内侧上方与双头螺柱(402)的外壁两端转动相连，所述双头螺柱(402)的外壁螺纹与立板(403)的内壁螺纹连接，所述立板(403)的底部与方架(1)的内壁底部相贴合，所述立板(403)的内侧上方与插块(404)的外侧焊接相连，所述双头螺柱(402)的一端与转杆(405)的内侧焊接相连。
8.根据权利要求1所述的一种船舶装配夹持机械手，其特征在于：所述方架(1)的顶部前方外侧安装有支撑结构(5)；
所述支撑结构(5)包括竖筒(501)、转筒(502)、第二螺杆(503)、圆板(504)和弯杆(505)；
所述竖筒(501)的底部与方架(1)的顶部前方外侧焊接相连，所述竖筒(501)的顶部与转筒(502)的底部圆杆转动相连，所述转筒(502)的内壁与第二螺杆(503)的外壁螺纹连接，所述第二螺杆(503)的顶部与圆板(504)的底部焊接相连，所述转筒(502)的外侧顶部与弯杆(505)的内侧顶部焊接相连，所述弯杆(505)的内侧底部与竖筒(501)的外壁槽口滑动卡接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202210015094.4A CN114347077A (zh) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 一种船舶装配夹持机械手 |
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| CN202210015094.4A CN114347077A (zh) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 一种船舶装配夹持机械手 |
Publications (1)
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| CN114347077A true CN114347077A (zh) | 2022-04-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114633277A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-06-17 | 甘肃农业大学 | 一种葡萄酒储液桶转运用机械手 |
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2022
- 2022-01-07 CN CN202210015094.4A patent/CN114347077A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114633277A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-06-17 | 甘肃农业大学 | 一种葡萄酒储液桶转运用机械手 |
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