CN215608962U - 一种消防机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人结构，包括壳体，所述壳体的外壁两端均加工有通槽，所述第一螺纹套的外壁两端均固接有横杆，两个所述横杆的外壁一端均固接有滑块，两个所述滑块的外壁均滑动相连有滑槽板，两个所述滑槽板的外壁一端均固接有板体，两个所述板体的外壁分别通过连接轴与两个通槽的内壁转动相连。该消防机器人结构，使得将壳体和横板固定在消防机器人的前端，并当消防机器人前方有阻碍物时，消防机器人将电机启动，并向前移动，将壳体的顶部与阻碍物接触，并通过壳体的锥形，对阻碍物向两侧推动，带动第一螺纹套、横杆和滑块向上移动，可带动横杆和滑块等进行稳定的升降运动，进而使得板体可稳定的进行转动，提高板体的转动稳定性。

Description

一种消防机器人结构

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人结构。

背景技术

消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。

虽然现有的消防机器人可以用于灭火救灾中使用，但存在现有的消防机器人进行使用移动时，若地面留有阻挡物，消防机器人移动受阻，无法进行稳定的移动，影响消防机器人工作效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防机器人结构，以解决上述背景技术中提出的存在现有的消防机器人进行使用移动时，若地面留有阻挡物，消防机器人移动受阻，无法进行稳定的移动，影响消防机器人工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人结构，包括壳体，所述壳体两侧向下倾斜，所述壳体的两侧面上部外壁两端均加工有通槽；所述壳体的内壁设有清除机构，所述清除机构包括电机，所述电机安装于壳体内底壁上部，所述电机的输出端固接有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁螺纹相连有第一螺纹套，所述第一螺纹套的外壁两端均固接有横杆，两个所述横杆的外壁一端均固接有滑块，两个所述滑块的外壁均滑动相连有滑槽板，两个所述滑槽板的外壁一端均固接有板体，两个所述板体的外壁分别通过连接轴与两个通槽的内壁转动相连。

优选的，所述第一螺杆的外壁通过轴承转动相连有支撑座，所述支撑座固接于壳体的内壁一端。

优选的，所述壳体的底部在横板上部，所述壳体的底部贴合有横板，所述横板的顶部两端均固接有杆体，杆体的上部在筒体内部，两个所述杆体的外壁均间隙配合有筒体，两个所述筒体分别固接于壳体的内壁两端。

优选的，所述壳体的内壁设有辅助机构，所述辅助机构包括套筒，两个所述套筒分别固接于两个横杆的内壁，两个所述套筒的内壁均间隙配合有竖杆，两个所述竖杆的外壁两端均固接有支杆，多个所述支杆的外壁一端均固接于壳体的内壁一端。

优选的，所述横板的顶部两端均设有安装机构，安装机构在壳体的内部，所述安装机构包括第二螺杆，两个所述第二螺杆分别通过轴承与横板的顶部两端转动相连，两个所述第二螺杆的底部均固接有手柄，两个所述第二螺杆的外壁均螺纹相连有第二螺纹套，两个所述第二螺纹套的上部和下部均通过连接轴转动相连有两个滑轮，两个所述第二螺纹套的外壁一端均固接有块体，两个所述块体的外壁一端均贴合有竖板，两个所述竖板分别固接于横板的顶部两端，上部所述滑轮的底部抵紧贴合有曲杆，两个所述曲杆一端均通过连接轴与横板的顶部转动相连，两个所述曲杆的另一端外壁均卡接有卡槽块，两个所述卡槽块分别固接于两个筒体的外壁一端，第二螺杆、手柄、第二螺纹套、滑轮、块体、竖板、曲杆及卡槽块组成的结构左右对称设置在横板的顶部两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该消防机器人结构，通过电机、第一螺杆、滑块、板体、套筒和竖杆等之间的配合，使得将壳体和横板固定在消防机器人的前端，并当消防机器人前方有阻碍物时，消防机器人将电机启动，并向前移动，将壳体的顶部与阻碍物接触，并通过壳体的锥形，对阻碍物向两侧推动，并在此同时，电机带动第一螺杆进行转动，第一螺杆转动时，通过竖杆和套筒的间隙配合，带动第一螺纹套、横杆和滑块向上移动，使得横杆带动滑块移动时，通过滑块和滑槽板的滑动相连，带动对应的板体在通槽的内壁向外转动，进而推动壳体处的阻碍物，与壳体的外壁取消贴合，进而使得消防机器人可进行流畅的移动，较为便捷，提高消防机器人的工作效率。

通过手柄、第二螺杆、第二螺纹套、滑轮、曲杆和卡槽块等之间的配合，使得转动手柄，手柄带动第二螺杆转动，第二螺杆转动时，通过块体和竖板的贴合，带动第二螺纹套和两个滑轮向上移动，进而使得顶部滑轮取消对曲杆的抵紧，底部滑轮与曲杆进行接触，使得曲杆通过底部滑轮的推动，取消对卡槽块的抵紧，并移出，进而使得板体可与壳体进行脱离，进而可对壳体的内部进行快速的检修，较为便捷。

通过套筒、竖杆和支杆等之间的配合，使得通过套筒与竖杆的间隙配合，套筒可在竖杆的外壁进行升降运动，进而使得第一螺纹套通过第一螺杆的转动驱动时，可带动横杆和滑块等进行稳定的升降运动，进而使得板体可稳定的进行转动，提高板体的转动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型连接关系示意图；

图2为图1中壳体等的剖视结构示意图顺时针旋转90度的图示；

图3为图2中电机、第一螺纹套和横杆等的结构示意图；

图4为图2中第二螺杆、手柄和曲杆等的结构示意图。

图中：1、壳体，2、通槽，3、支撑座，4、筒体，5、杆体，6、横板，7、清除机构，701、电机，702、第一螺杆，703、第一螺纹套，704、横杆，705、滑块，706、滑槽板，707、板体，8、辅助机构，801、套筒，802、竖杆，803、支杆，9、安装机构，901、第二螺杆，902、手柄，903、第二螺纹套，904、滑轮，905、块体，906、竖板，907、曲杆，908、卡槽块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种消防机器人结构，包括壳体1，壳体1的外壁两端均加工有通槽2，壳体1的内壁设有清除机构7，清除机构7包括电机701，电机701安装于壳体1的内壁一端，电机701的型号根据实际工作需求进行选择，电机701的输出端固接有第一螺杆702，使得电机701可带动第一螺杆702进行转动，第一螺杆702的外壁螺纹相连有第一螺纹套703，第一螺纹套703的外壁两端均固接有横杆704，使得第一螺纹套703可带动横杆704进行升降运动，两个横杆704的外壁一端均固接有滑块705，两个滑块705的外壁均滑动相连有滑槽板706，两个滑槽板706的外壁一端均固接有板体707，使得滑槽板706可带动板体707进行转动，两个板体707的外壁分别通过连接轴与两个通槽2的内壁转动相连，第一螺杆702的外壁通过轴承转动相连有支撑座3，支撑座3固接于壳体1的内壁一端，壳体1的底部贴合有横板6，横板6的顶部两端均固接有杆体5，两个杆体5的外壁均间隙配合有筒体4，杆体5和筒体4的间隙配合，可将横板6与壳体1进行预定位，两个筒体4分别固接于壳体1的内壁两端。

壳体1的内壁设有辅助机构8，辅助机构8包括套筒801，两个套筒801分别固接于两个横杆704的内壁，两个套筒801的内壁均间隙配合有竖杆802，使得套筒801可带动横杆704，在竖杆802的外壁进行稳定的升降运动，两个竖杆802的外壁两端均固接有支杆803，多个支杆803的外壁一端均固接于壳体1的内壁一端。

横板6的顶部两端均设有安装机构9，安装机构9包括第二螺杆901，两个第二螺杆901分别通过轴承与横板6的顶部两端转动相连，两个第二螺杆901的底部均固接有手柄902，手柄902用于带动第二螺杆901进行转动，两个第二螺杆901的外壁均螺纹相连有第二螺纹套903，两个第二螺纹套903均通过连接轴转动相连有两个滑轮904，两个第二螺纹套903的外壁一端均固接有块体905，两个块体905的外壁一端均贴合有竖板906，两个竖板906分别固接于横板6的顶部两端，顶部滑轮904的底部抵紧贴合有曲杆907，两个曲杆907均通过连接轴与横板6的顶部转动相连，使得曲杆907可在横板6处进行转动，两个曲杆907的外壁均卡接有卡槽块908，曲杆907和卡槽块908的卡接，将横板6与壳体1进行抵紧固定，两个卡槽块908分别固接于两个筒体4的外壁一端。

当使用该消防机器人结构时，使得将壳体1和横板6固定在消防机器人的前端，并当消防机器人前方有阻碍物时，消防机器人将电机701启动，并向前移动，将壳体1的顶部与阻碍物接触，并通过壳体1的锥形，对阻碍物向两侧推动，并在此同时，电机701带动第一螺杆702进行转动，第一螺杆702转动时带动第一螺纹套703、横杆704和滑块705向上移动，使得横杆704带动滑块705移动时，通过滑块705和滑槽板706的滑动相连，带动对应的板体707在通槽2的内壁向外转动，进而推动壳体1处的阻碍物，与壳体1的外壁取消贴合，进而使得消防机器人可进行流畅的移动，较为便捷，提高消防机器人的工作效率。转动手柄902，手柄902带动第二螺杆901转动，第二螺杆901转动时，通过块体905和竖板906的贴合，带动第二螺纹套903和两个滑轮904向上移动，进而使得顶部滑轮904取消对曲杆907的抵紧，底部滑轮904与曲杆907进行接触，使得曲杆907通过底部滑轮904的推动，取消对卡槽块908的抵紧，并移出，进而使得横板6可与壳体1进行脱离，进而可对壳体1的内部进行快速的检修，较为便捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种消防机器人结构，包括壳体(1)，所述壳体(1)两侧向下倾斜，所述壳体(1)的两侧面上部外壁两端均加工有通槽(2)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁设有清除机构(7)，所述清除机构(7)包括电机(701)，所述电机(701)安装于壳体(1)内底壁上部，所述电机(701)的输出端固接有第一螺杆(702)，所述第一螺杆(702)的外壁螺纹相连有第一螺纹套(703)，所述第一螺纹套(703)的外壁两端均固接有横杆(704)，两个所述横杆(704)的外壁一端均固接有滑块(705)，两个所述滑块(705)的外壁均滑动相连有滑槽板(706)，两个所述滑槽板(706)的外壁一端均固接有板体(707)，两个所述板体(707)的外壁分别通过连接轴与两个通槽(2)的内壁转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人结构，其特征在于：所述第一螺杆(702)的外壁通过轴承转动相连有支撑座(3)，所述支撑座(3)固接于壳体(1)的内壁一端。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人结构，其特征在于：所述壳体(1)的底部在横板(6)上部，所述壳体(1)的底部贴合有横板(6)，所述横板(6)的顶部两端均固接有杆体(5)，杆体(5)的上部在筒体(4)内部，两个所述杆体(5)的外壁均间隙配合有筒体(4)，两个所述筒体(4)分别固接于壳体(1)的内壁两端。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人结构，其特征在于：所述壳体(1)的内壁设有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)包括套筒(801)，两个所述套筒(801)分别固接于两个横杆(704)的内壁，两个所述套筒(801)的内壁均间隙配合有竖杆(802)，两个所述竖杆(802)的外壁两端均固接有支杆(803)，多个所述支杆(803)的外壁一端均固接于壳体(1)的内壁一端。

5.根据权利要求3所述的一种消防机器人结构，其特征在于：所述横板(6)的顶部两端均设有安装机构(9)，安装机构(9)在壳体(1)的内部，所述安装机构(9)包括第二螺杆(901)，两个所述第二螺杆(901)分别通过轴承与横板(6)的顶部两端转动相连，两个所述第二螺杆(901)的底部均固接有手柄(902)，两个所述第二螺杆(901)的外壁均螺纹相连有第二螺纹套(903)，两个所述第二螺纹套(903)的上部和下部均通过连接轴转动相连有两个滑轮(904)，两个所述第二螺纹套(903)的外壁一端均固接有块体(905)，两个所述块体(905)的外壁一端均贴合有竖板(906)，两个所述竖板(906)分别固接于横板(6)的顶部两端，上部所述滑轮(904)的底部抵紧贴合有曲杆(907)，两个所述曲杆(907)一端均通过连接轴与横板(6)的顶部转动相连，两个所述曲杆(907)的另一端外壁均卡接有卡槽块(908)，两个所述卡槽块(908)分别固接于两个筒体(4)的外壁一端，第二螺杆(901)、手柄(902)、第二螺纹套(903)、滑轮(904)、块体(905)、竖板(906)、曲杆(907)及卡槽块(908)组成的结构左右对称设置在横板(6)的顶部两端。

Images