CN220323694U - 相机组件及贴合机 - Google Patents

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CN220323694U
CN220323694U CN202322012395.4U CN202322012395U CN220323694U CN 220323694 U CN220323694 U CN 220323694U CN 202322012395 U CN202322012395 U CN 202322012395U CN 220323694 U CN220323694 U CN 220323694U
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CN
China
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plate
lens
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screen
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王卫武
蒋长洪
彭张林
谢青
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Shenzhen Sking Intelligent Equipment Co Ltd
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Shenzhen Sking Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请涉及相机支架领域,旨在解决已知技术的相机调节方案结构复杂、使用不便的问题,提供相机组件及贴合机。相机组件包括相机镜头和镜头安装架,相机镜头朝向第一方向;镜头安装架包括固定板、第一安装板、第二安装板和镜头夹持结构。第一安装板沿第二方向可调节地连接于固定板;第二安装板沿第三方向可调节地连接于第一安装板;镜头夹持结构连接于第二安装板;镜头夹持结构包括第一夹持件和第二夹持件;第二夹持件和第一夹持件围成通孔。相机镜头配合于通孔,并能够相对镜头夹持结构沿第一方向移动。本申请的有益效果是能够方便地实现相机镜头的三个方向调节,结构简单,使用方便,适用于不同尺寸产品的拍照对位。

Description

相机组件及贴合机
技术领域
本申请涉及相机支架领域,具体而言,涉及相机组件及贴合机。
背景技术
工件的贴合是一种常见的加工操作。
例如,在显示屏(如汽车座舱仪表、中控、后视镜显示屏)的生产过程中,需要将屏幕和背框贴合在一起。在贴合前,贴合机中的相机会对屏幕和背框进行拍照对位,以实现屏幕和背框高精度对位贴合。
一些情形中,需要对相机进行位置调节,以使相机位于最佳拍摄位置处进行拍摄,例如用于适配不同尺寸的显示屏的生产。
传统的贴合机中相机一般通过滑块滑轨进行位置调节,将相机安装在滑块上,通过滑块沿着滑轨移动来带动相机移动,从而对相机进行位置调节。该调节结构存在结构复杂、使用不便的问题。
实用新型内容
本申请提供相机组件及贴合机,以解决已知技术的相机调节方案结构复杂、使用不便的问题。
第一方面,本申请提供一种相机组件,包括相机镜头和镜头安装架,相机镜头朝向第一方向;镜头安装架包括固定板、第一安装板、第二安装板和镜头夹持结构。第一安装板沿第二方向可调节地连接于固定板;其中,第二方向垂直于第一方向;第二安装板沿第三方向可调节地连接于第一安装板;其中,第三方向垂直于第一方向和第二方向;镜头夹持结构连接于第二安装板;镜头夹持结构包括第一夹持件和第二夹持件;第二夹持件连接于第一夹持件,并和第一夹持件围成沿第一方向贯通的通孔。相机镜头配合于通孔,并能够相对镜头夹持结构沿第一方向移动。
在一种可能的实施方式中,第一夹持件和第二夹持件分别开设有半圆孔,第一夹持件的半圆孔和第二夹持件的半圆孔围成圆形的通孔。相机镜头沿第一方向可滑动地配合于通孔。第二夹持件可调节地连接于第一夹持件,以使第二夹持件能够靠近第一夹持件以锁紧相机镜头,或远离第一夹持件以松开相机镜头并容许相机镜头沿第一方向移动。
在一种可能的实施方式中,第一安装板包括第一板件和第二板件,第一板件和第二板件垂直连接形成L形。第一板件叠设于固定板,且第一板件沿第二方向可调节地连接于固定板。第二安装板沿第三方向可调节地连接在第二板件远离第一板件的一端。
在一种可能的实施方式中,第二板件呈沿第三方向延伸的长条形板。第二安装板一端沿第三方向可调节地连接于第二安装板,另一端连接有光源。第一夹持件连接于第二安装板远离光源的一端,且光源沿第一方向对应于相机镜头。
在一种可能的实施方式中,第一板件和固定板中的一者设有沿第二方向延伸的第一条形孔,另一者设有对应第一条形孔的第一连接孔,用于连接第一板件和固定板,并使第一板件能够相对固定板沿第二方向调节。
在一种可能的实施方式中,第二板件和第二安装板中的一者设有沿第三方向延伸的第二条形孔,另一者设有对应第二条形孔的第二连接孔,用于连接第二板件和第二安装板,并使第二安装板能够相对第二板件沿第三方向调节。
在一种可能的实施方式中,镜头安装架共有两组,两组镜头安装架沿第二方向相间隔,且两组镜头安装架关于一垂直于第二方向的平面对称设置。每组镜头安装架的第一安装板分别连接有两个沿第三方向相互间隔的第二安装板,且各个第二安装板上分别通过一镜头夹持结构连接一相机镜头。两组镜头安装架上的总共四个相机镜头呈矩形分布。
第二方面,本申请提供一种贴合机,包括机台、治具组件、贴合组件和前述的相机组件。治具组件连接于机台;治具组件包括用于支撑屏幕的屏幕治具和用于支撑背框的背框治具;治具组件还包括移载机构,移载机构传动连接屏幕治具,并能够带动屏幕治具移动;移载机构传动连接背框治具,并能够带动背框治具移动;贴合组件连接于机台,用于从屏幕治具抓取屏幕,并将屏幕贴合至支撑于背框治具的背框;相机组件连接于机台,并电连接移载机构,用于拍照获取屏幕和背框的相对位置信息,相对位置信息用于控制移载机构带动背框治具位移至与屏幕对应的位置。
在一种可能的实施方式中,机台包括机台底板和龙门架,龙门架垂直连接于机台底板。治具组件连接于机台底板,相机组件连接龙门架并位于治具组件的上方。贴合组件连接于龙门架并位于治具组件的上方,且移载机构能够带动屏幕治具移动至对应贴合组件正下方,用于使贴合组件抓取屏幕;移载机构能够带动背框治具移动至对应贴合组件正下方,用于使贴合组件将抓取的屏幕压合于背框。
在一种可能的实施方式中,镜头安装架共有两组,两组镜头安装架分别设置于贴合组件的两侧。每组镜头安装架的第一安装板分别连接有两个第二安装板,且各个第二安装板上分别通过一镜头夹持结构连接一相机镜头。两组镜头安装架上的总共四个相机镜头呈矩形分布,用于拍照获取屏幕和背框的四角的图像信息。
实施本实用新型实施例,将具有如下有益效果:
该实施例的相机组件和贴合机中,相机镜头可随第二安装板和镜头夹持结构相对于第一安装板调节在第三方向上的位置,或相机镜头可随镜头夹持结构、第二安装板和第一安装板相对于固定板调节在第二方向上的位置,相机镜头也可以通过第一夹持件和第二夹持件调节沿第一方向的位置。即,该结构的镜头安装架能够方便地实现相机镜头的三个方向调节,结构简单,使用方便,能够方便地适用于不同尺寸产品的拍照对位。
综合以上,本申请实施例中的相机组件和贴合机能够方便地调节相机镜头的位置,利于确保屏幕和背框贴合的精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例的贴合机的结构示意图;
图2为图1中的贴合机的治具组件的结构示意图;
图3为图1中的贴合机的贴合组件的结构示意图;
图4为本申请实施例的相机组件的结构示意图;
图5为图4中的相机组件的爆炸视图。
主要元件符号说明:
贴合机 1000
机台 1
贴合组件 2
相机组件 3
治具组件 4
机台底板 13
龙门架 12
支撑角 11
镜头安装架 31
第一安装板 32
移载机构 41
电机丝杆 201
升降底板 202
缓冲气缸 203
直线导轨 204
导轨 2041
滑块 2042
连接板 205
压板 206
吸盘 207
架板 208
相机镜头 301
圆柱段 3011
镜头夹持结构 302
第一夹持件 3021
第二夹持件 3022
第二板件 303
第二条形孔 3031
第一板件 304
第一条形孔 3041
固定板 305
第一连接孔 3051
连接块 3052
竖板 3053
光源 306
第二安装板 307
第二连接孔 3071
通孔 K1
半圆孔 K2
屏幕治具 401
背框治具 402
XXY平台 403
安装底板 404
移载电机丝杆 405
第一方向 Y1
第二方向 Y2
第三方向 Y3
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例
本实施例提供了一种贴合机,可用于零件的贴合作业。例如用于显示屏生产过程中屏幕和背框的贴合。
参见图1,本实施例中的贴合机1000包括机台1、治具组件4、贴合组件2和相机组件3。
其中,机台1包括机台底板13和龙门架12,龙门架12垂直连接于机台底板13。本实施例中,龙门架12采用整体式设计,且龙门架12和机台底板13连接处设置多个支撑角11。支撑角11的设置可以提高连接处的结构稳定性,以在贴合动作时提供稳定的工作环境,确保贴合的稳定性和精度。
治具组件4连接于机台1的机台底板13上,用于承载待贴合的屏幕和背框。贴合组件2和相机组件3分别连接于龙门架12,并位于治具组件4的上方。贴合组件2用于执行抓取屏幕和将屏幕贴合至背框的动作。相机组件3用于在贴合过程中拍照定位屏幕和背框的相对位置,以确保贴合精度。
配合参见图2,本实施例中,治具组件4包括用于支撑屏幕的屏幕治具401和用于支撑背框的背框治具402。其中,背框治具402可根据背框形状进行仿形设计,保证背框放置的稳定性,使得在贴合时避免背框位置偏移,提高贴合质量。屏幕治具401可采用真空吸附的方式固定屏幕。可选地,本实施例中,屏幕治具401和背框治具402并排设置,以便于实现背框和屏幕同时上料。
治具组件4还包括移载机构41,移载机构41传动连接屏幕治具401,并能够带动屏幕治具401移动。移载机构41传动连接背框治具402,并能够带动背框治具402移动。
可选地,移载机构41包括移载电机丝杆405、安装底板404和XXY平台403,XXY平台403安装于安装底板404,移载电机丝杆405传动连接于安装底板404,屏幕治具401和背框治具402分别安装于XXY平台403。移载电机丝杆405可以带动屏幕治具401或背框治具402移动至贴合组件2下方,以便于屏幕抓取或屏幕贴合动作。XXY平台403能够精调承载于其上的背框治具402的位置,利于在贴合时带动背框移动至准确对应屏幕的位置。
在其他实施例中,也可将电机丝杆201替换为电动滑轨、皮带传动机构、滑动气缸或其他直线驱动设备,在此不做限定。
本实施例中,贴合组件2用于抓取屏幕和将屏幕贴合至背框的动作,其具体实现结构可以根据需要设置。
例如图3中示出的,贴合组件2包括架板208、电机丝杆201、升降底板202、缓冲气缸203、直线导轨204、连接板205、压板206和吸盘207。直线导轨204包括导轨2041和滑动配合在导轨2041上的滑块2042。架板208用于固定连接至龙门架12(见于图1),升降底板202可滑动地连接于架板208,电机丝杆201安装于架板208并传动连接升降底板202,以使电机丝杆201能够带动升降底板202相对架板208滑移。连接板205通过直线导轨204可滑动地连接于升降底板202,具体为导轨2041安装于升降底板202,连接板205连接于滑块2042。压板206连接于连接板205,且压板206上安装有吸盘207,吸盘207可以吸附抓取屏幕。吸盘207可以设置多个,以确保可靠吸附屏幕,降低屏幕意外脱落的可能。缓冲气缸203上端连接在连接板205上,下端连接升降底板202。
在需要抓取屏幕时,电机丝杆201带动升降底板202向下滑动,缓冲气缸203、连接板205和压板206随着下行,直至吸盘207吸附屏幕。因缓冲气缸203的存在,在吸附屏幕时,压板206和吸盘207对屏幕的压力能够得到缓冲,降低压坏屏幕的可能。
抓取屏幕后,电机丝杆201反转带动升降底板202、缓冲气缸203、连接板205和压板206向上移动,以通过吸盘207带动屏幕上升至一定高度。
在需要将抓取的屏幕贴合至背框时,电机丝杆201带动升降底板202向下滑动,缓冲气缸203、连接板205、压板206及压板206上的吸盘207抓取的屏幕下行,直至屏幕接触背框。本实施例中,缓冲气缸203在贴合前为伸出状态,连接板205沿直线导轨204上下移动,贴合过程中,压板206顶升缓冲气缸203,由直线导轨204限制顶升路径,可缓冲贴合时的刚性冲击,保护屏幕,使得整个贴合过程运行平稳,贴合后还可由缓冲气缸203进行保压。
配合参见图4和图5,本实施例中,相机组件3包括相机镜头301和镜头安装架31。相机镜头301朝向第一方向Y1。镜头安装架31用于安装相机镜头301。本实施例中,相机组件3电连接移载机构41,用于拍照获取屏幕和背框的相对位置信息,相对位置信息用于控制移载机构41带动背框治具402位移至与屏幕对应的位置。
镜头安装架31包括固定板305、第一安装板32、第二安装板307和镜头夹持结构302。第一安装板32沿第二方向Y2可调节地连接于固定板305;其中,第二方向Y2垂直于第一方向Y1。第二安装板307沿第三方向Y3可调节地连接于第一安装板32。
本实施例中,第一方向Y1、第二方向Y2以及第三方向Y3两两不平行且不共线。本实施例中,可选地,第一方向Y1为垂直于机台底板13(见于图1)的方向,即一般使用状态下的竖向,第三方向Y3垂直于第一方向Y1和第二方向Y2。
镜头夹持结构302连接于第二安装板307。镜头夹持结构302包括第一夹持件3021和第二夹持件3022。第二夹持件3022连接于第一夹持件3021,并和第一夹持件3021围成沿第一方向Y1贯通的通孔K1。相机镜头301配合于通孔K1,并能够相对镜头夹持结构302沿第一方向Y1移动。
该实施例中的镜头安装架31,相机镜头301可随第二安装板307和镜头夹持结构302相对于第一安装板32调节在第三方向Y3上的位置,或相机镜头301可随镜头夹持结构302、第二安装板307和第一安装板32相对于固定板305调节在第二方向Y2上的位置,相机镜头301也可以通过第一夹持件3021和第二夹持件3022调节沿第一方向Y1的位置。即,该镜头安装架31能够方便地实现相机镜头301的三个方向调节,结构简单,使用方便,能够适用于不同尺寸的屏幕和背框贴合。
本实施例中,第一夹持件3021和第二夹持件3022分别开设有半圆孔K2,第一夹持件3021的半圆孔K2和第二夹持件3022的半圆孔K2围成圆形的通孔K1,相机镜头301具备形状适配通孔K1的圆柱段3011。相机镜头301以其圆柱段3011沿第一方向Y1可滑动地配合于通孔K1。第二夹持件3022可调节地连接于第一夹持件3021,以使第二夹持件3022能够靠近第一夹持件3021以锁紧相机镜头301,或远离第一夹持件3021以松开相机镜头301并容许相机镜头301沿第一方向Y1移动。例如,第二夹持件3022通过螺钉连接于第一夹持件3021,且在螺钉拧紧时,第二夹持件3022和第一夹持件3021共同抱紧相机镜头301的圆柱段3011,相机镜头301在第一方向Y1上的位置被固定;在需要调节相机镜头301沿第一方向Y1的位置时,先拧松螺钉,使第一夹持件3021和第二夹持件3022松开相机镜头301,然后沿第一方向Y1移动调节相机镜头301至所需位置,然后再次拧紧螺钉以将相机镜头301固定在调整后的位置。
本实施例中,第一安装板32包括第一板件304和第二板件303,第一板件304和第二板件303垂直连接形成L形。第一板件304叠设于固定板305,且第一板件304沿第二方向Y2可调节地连接于固定板305。第二安装板307沿第三方向Y3可调节地连接在第二板件303远离第一板件304的一端。通过L形的第一安装板32分别实现第二方向Y2和第三方向Y3的位置调节,结构简单、调节方便。
可选地,第二板件303呈沿第三方向Y3延伸的长条形板,第二安装板307一端沿第三方向Y3可调节地连接于第二板件303,第二安装板307另一端连接有光源306。第一夹持件3021连接于第二安装板307远离光源306的一端,且光源306沿第一方向Y1对应于相机镜头301。通过设置沿第一方向Y1对应相机镜头301的光源306,可为相机镜头301拍照打光,利于提高拍照清晰度,确保屏幕和背框的对位精度。光源306可采用产生平行光的光源。
可选地,光源306在第二安装板307上的连接可以设置为沿第一方向Y1位置可调,例如通过条形连接孔实现可调。
第一板件304设有沿第二方向Y2延伸的第一条形孔3041,固定板305设有对应第一条形孔3041的第一连接孔3051,用于连接第一板件304和固定板305,并使第一板件304能够相对固定板305沿第二方向Y2调节。第一连接孔3051可以为螺纹孔。使用时,可通过螺钉穿过第一条形孔3041后螺纹连接第一连接孔3051。如此,拧紧螺钉即可将第一板件304和锁紧在固定板305上;松开螺钉即可沿第二方向Y2调节第一板件304相对固定板305的位置,进而可调节相机镜头301在第二方向Y2上的位置。
第一条形孔3041的数量可以有两个,两个第一条形孔3041沿第一方向Y1间隔地设置在第一板件304上;对应地,第一连接孔3051也为两个。如此,通过两组第一条形孔3041和第一连接孔3051的配合,能够使第一板件304更可靠稳定地固定于固定板305。
可选地,固定板305包括竖板3053和两个连接块3052,两个连接块3052沿第一方向Y1间隔设置,用于连接至龙门架12。竖板3053连接于两个连接块3052之间。第一板件304沿第二方向Y2可调节地连接于竖板3053,即前述第一连接孔3051设置于竖板3053。
在其他实施例中,也可互换第一条形孔3041和第一连接孔3051的设置位置,即第一条形孔3041设置在固定板305上,第一连接孔3051设置在第一板件304上。
相似地,第二板件303设有沿第三方向Y3延伸的第二条形孔3031,第二安装板307设有对应第二条形孔3031的第二连接孔3071,用于连接第二板件303和第二安装板307,并使第二安装板307能够相对第二板件303沿第三方向Y3调节。第二连接孔3071可以为螺纹孔。如此,拧紧螺钉即可将第二安装板307锁紧在第二板件303上;松开螺钉即可沿第三方向Y3调节第二安装板307相对第二板件303的位置,进而可调节相机镜头301在第三方向Y3上的位置。
第二条形孔3031的数量可以有两个,两个第二条形孔3031沿第一方向Y1间隔地设置在第二板件303上;对应地,第二连接孔3071也为两个。如此,通过两组第二条形孔3031和第二连接孔3071的配合,能够使第二板件303更可靠稳定地固定第二安装板307。
在其他实施例中,也可互换第二条形孔3031和第二连接孔3071的设置位置,即第二条形孔3031设置在第二安装板307上,第二连接孔3071设置在第二板件303上。
本实施例中,可选地,第一夹持件3021与第二安装板307的连接位置位于两第二条形孔3031之间。
再次参见图1和图4,本实施例中,镜头安装架31共有两组,两组镜头安装架31沿第二方向Y2相间隔地设置于贴合组件2的两侧,且两组镜头安装架31关于一垂直于第二方向Y2的平面对称设置。每组镜头安装架31的第一安装板32分别连接有两个沿第三方向Y3相互间隔的第二安装板307,且各个第二安装板307上分别通过一镜头夹持结构302连接一相机镜头301。两组镜头安装架31上的总共四个相机镜头301呈矩形分布,用于拍照获取屏幕和背框的四角的图像信息。
下面具体介绍本实施例中的贴合机1000的使用过程。
参见图1-图5,本实施例中的贴合机1000使用时包括以下步骤:
上料步骤:将屏幕和背框分别上料至屏幕治具401和背框治具402;其中,屏幕可由屏幕治具401抽真空固定,背框可由背框治具402仿形固定;
屏幕抓取步骤:由移载电机丝杆405移载屏幕治具401至对应于贴合组件2的下方,电机丝杆201带动压板206下降,压板206上的吸盘207吸取屏幕后再次上升;
对位补正步骤:移载电机丝杆405再次动作以移载背框治具402至对应于贴合组件2的下方;然后,通过相机组件3的四个相机镜头301对屏幕及背框的对应四个角进行取像拍照,并由背框治具402下方的XXY平台403进行对位补正;
贴合步骤:对位补正后,电机丝杆201带动压板206和吸附在压板206的吸盘207上的屏幕下降,使屏幕贴合至背框;贴合过程,由缓冲气缸203缓冲保压一定时间,即可实现屏幕和背框的贴合。
屏幕和背框贴合完成后,贴合组件2和治具组件4可复位至初始位置,以便下一次的贴合作业。
综合以上描述,本申请实施例中的相机组件3和贴合机1000能够方便地调节相机镜头301的位置,利于确保屏幕和背框贴合的精确性。
以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制,尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种相机组件,其特征在于:
包括相机镜头和镜头安装架,所述相机镜头朝向第一方向;
所述镜头安装架包括:
固定板;
第一安装板,沿第二方向可调节地连接于所述固定板;
第二安装板,沿第三方向可调节地连接于所述第一安装板;所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两不平行且不共线;以及,
镜头夹持结构,所述镜头夹持结构连接于所述第二安装板;所述镜头夹持结构包括第一夹持件和第二夹持件;所述第二夹持件连接于所述第一夹持件,并和所述第一夹持件围成沿所述第一方向贯通的通孔;
所述相机镜头配合于所述通孔,并能够相对所述镜头夹持结构沿所述第一方向移动。
2.根据权利要求1所述的相机组件,其特征在于:
所述第一夹持件和所述第二夹持件分别开设有半圆孔,所述第一夹持件的所述半圆孔和所述第二夹持件的所述半圆孔围成圆形的所述通孔;
所述相机镜头沿所述第一方向可滑动地配合于所述通孔;
所述第二夹持件可调节地连接于所述第一夹持件,以使所述第二夹持件能够靠近所述第一夹持件以锁紧所述相机镜头,或远离所述第一夹持件以松开所述相机镜头并容许所述相机镜头沿所述第一方向移动。
3.根据权利要求1所述的相机组件,其特征在于:
所述第一安装板包括第一板件和第二板件,所述第一板件和所述第二板件垂直连接形成L形;
所述第一板件叠设于所述固定板,且所述第一板件沿所述第二方向可调节地连接于所述固定板;
所述第二安装板沿所述第三方向可调节地连接在所述第二板件远离所述第一板件的一端。
4.根据权利要求3所述的相机组件,其特征在于:
所述第二板件呈沿所述第三方向延伸的长条形板;
所述第二安装板一端沿所述第三方向可调节地连接于所述第二板件,所述第二安装板另一端连接有光源;
所述第一夹持件连接于所述第二安装板远离所述光源的一端,且所述光源沿所述第一方向对应于所述相机镜头。
5.根据权利要求3所述的相机组件,其特征在于:
所述第一板件和所述固定板中的一者设有沿所述第二方向延伸的第一条形孔,另一者设有对应所述第一条形孔的第一连接孔,用于连接所述第一板件和所述固定板,并使所述第一板件能够相对所述固定板沿所述第二方向调节。
6.根据权利要求4所述的相机组件,其特征在于:
所述第二板件和所述第二安装板中的一者设有沿所述第三方向延伸的第二条形孔,另一者设有对应所述第二条形孔的第二连接孔,用于连接所述第二板件和所述第二安装板,并使所述第二安装板能够相对所述第二板件沿所述第三方向调节。
7.根据权利要求3所述的相机组件,其特征在于:
所述固定板包括竖板和两个连接块,两个所述连接块沿所述第一方向间隔设置,所述竖板连接于两个所述连接块之间;
所述第一板件沿所述第二方向可调节地连接于所述竖板。
8.根据权利要求1-6任一项所述的相机组件,其特征在于:
所述镜头安装架共有两组,两组所述镜头安装架沿所述第二方向相间隔,且两组所述镜头安装架关于一垂直于所述第二方向的平面对称设置;
每组所述镜头安装架的所述第一安装板分别连接有两个沿所述第三方向相互间隔的所述第二安装板,且各个所述第二安装板上分别通过一所述镜头夹持结构连接一所述相机镜头;
两组所述镜头安装架上的总共四个所述相机镜头呈矩形分布。
9.一种贴合机,其特征在于,包括:
机台;
治具组件,连接于所述机台;所述治具组件包括用于支撑屏幕的屏幕治具和用于支撑背框的背框治具;所述治具组件还包括移载机构,所述移载机构传动连接所述屏幕治具,并能够带动所述屏幕治具移动;所述移载机构传动连接所述背框治具,并能够带动所述背框治具移动;
贴合组件,连接于所述机台,用于从所述屏幕治具抓取所述屏幕,并将所述屏幕贴合至支撑于所述背框治具的所述背框;
权利要求1-8任一项所述的相机组件,连接于所述机台,并电连接所述移载机构,用于拍照获取所述屏幕和所述背框的相对位置信息,所述相对位置信息用于控制所述移载机构带动所述背框治具位移至与所述屏幕对应的位置。
10.根据权利要求9所述的贴合机,其特征在于:
所述机台包括机台底板和龙门架,所述龙门架垂直连接于所述机台底板;
所述治具组件连接于所述机台底板,所述相机组件连接所述龙门架并位于所述治具组件的上方;
所述贴合组件连接于所述龙门架并位于所述治具组件的上方,且所述移载机构能够带动所述屏幕治具移动至对应所述贴合组件正下方,用于使所述贴合组件抓取所述屏幕;所述移载机构能够带动所述背框治具移动至对应所述贴合组件正下方,用于使所述贴合组件将抓取的所述屏幕压合于所述背框。
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