CN216785267U - 一种薄膜片材自动化装订设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄膜片材自动化装订设备，上料平台用于将叠放的薄膜片材按张进行分料；移送装置一用于将经过上料平台分料的单张薄膜片材传输至传送装置；传送装置用于将单张薄膜片材进行清洁后传输至移送装置二；移送装置二用于将传送装置传送来的单张薄膜片材移送至暂放平台；取料装订装置用于将需要装订在一起的薄膜片材逐张从暂放平台取料至校正平台上，并对已经对齐的各薄膜片材进行装订；相机装置用于对需要装订在一起的各张薄膜片材进行拍摄并判断各薄膜片材是否已经对齐；校正平台用于通过移动使得各薄膜片材对齐。利用本实用新型，可以实现自动化装订证件正背面印刷材料，并且可大大提高成品率及效率，节省大量人工成本。

Description

一种薄膜片材自动化装订设备

技术领域

本实用新型涉及证卡制作技术领域，具体涉及一种薄膜片材自动化装订设备。

背景技术

制造业人员流动性较大，随着适龄劳动力逐渐减少，证卡制造行业招工比较困难，用工成本越来越高，为完成计划产量，在人员不足的情况下，证卡制作行业经常安排加班，长时间加班导致工人身心疲劳，容易产生安全隐患。

为确保证件制作的产能与任务不受人员流动的影响，需要对证件生产过程中人员密集、劳动强度大、重复性高的工作岗位进行自动化、智能化的改进，争取彻底摆脱证件生产过程过度依赖人工的影响。

目前证件薄膜材料的装订过程还是由人工完成，难以实现自动化的原因是薄膜材料太薄不易实现自动化上料，幅面尺寸太大对位困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种薄膜片材自动化装订设备，能够实现大幅面(大于8卡或者A4尺寸)证件薄膜(大于0.05mm)材料的自动装订过程，解决了行业中存在的难题，大大提高证件生产过程中自动化装订的水平，降低生产成本，减少安全隐患，降低人员管理成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种薄膜片材自动化装订设备，包括上料平台、移送装置一、传送装置、移送装置二、暂放平台、取料装订装置、相机装置和校正平台；所述上料平台用于将叠放的薄膜片材按张进行分料；所述移送装置一用于将经过上料平台分料的单张薄膜片材传输至传送装置；所述传送装置用于将单张薄膜片材进行清洁后传输至移送装置二；所述移送装置二用于将传送装置传送来的单张薄膜片材移送至暂放平台；所述取料装订装置用于将需要装订在一起的薄膜片材逐张从暂放平台取料至校正平台上，并对已经对齐的各薄膜片材进行装订；相机装置用于对需要装订在一起的各张薄膜片材进行拍摄并判断各薄膜片材是否已经对齐；校正平台用于通过移动使得各薄膜片材对齐。

进一步地，所述上料平台包括分料机构、放料平台、升降丝杠部件和驱动电机；所述升降丝杠部件与所述放料平台连接，用于驱动所述放料平台上升或下降；所述驱动电机和所述升降丝杠部件传动连接，用于驱动升降丝杠部件上升或下降；所述分料机构包括支架、压料辊和吸附吸盘，所述压料辊和吸附吸盘设于所述支架上并位于所述放料平台的上方。

更进一步地，所述上料平台还包括有除静电棒，所述除静电棒用于除去薄膜片材表面的静电。

进一步地，所述移送装置一和移送装置二的结构相同，均包括基座、升降气缸机构、真空吸盘机构和直线模组机构；所述基座设置在所述直线模组机构上，所述直线模组机构可带动所述基座直线运动；所述升降气缸机构固定于所述基座上，其传动连接于所述真空吸盘机构，用于驱动真空吸盘机构上升或下降。

进一步地，所述传送装置包括上料传送带、清洁部件、出料传送带和底座；所述底座上设有清洁通道，所述清洁部件设于所述清洁通道内，所述上料传送带的一端伸入所述清洁通道内并与所述出料传送带的一端对接。

进一步地，所述取料装订装置包括直线模组部件、升降丝杠部件、吸风板、装订加热头和升降气缸部件；所述升降丝杠部件安装在直线模组部件上，可由直线模组部件驱动作直线移动；所述吸风板与所述升降丝杠部件连接，所述升降丝杠部件可驱动所述吸风板上升或下降；所述装订加热头设于所述吸风板，用于对需要装订的薄膜片材进行加热和装订；所述升降气缸部件设于所述吸风板，用于将吸风板上的薄膜片材推离所述吸风板。

更进一步地，所述吸风板还设有同轴光源，用于为相机装置提供光源。

进一步地，所述相机装置包括摄像头及处理器模块、摄像头固定架、升降直线模组；所述摄像头及处理器模块和所述升降直线模组均设于所述摄像头固定架上，所述摄像头及处理器模块连接于所述升降直线模组，并可由所述升降直线模组驱动上下直线移动。

进一步地，所述校正平台包括压料气缸、置料平台、直线模组和校正电机；所述置料平台用于放置需要装订的薄膜材料；所述压料气缸位于所述置料平台的上方，用于固定置料平台上的薄膜材料；所述置料平台安装在底座上，所述底座安装在所述直线模组上，所述直线模组可驱动所述底座连同置料平台一并直线运动；所述底座上设有校正电机，所述校正电机连接于所述置料平台，用于带动置料平台在平面方向上旋转。

更进一步地，所述校正平台还包括有定位阻挡气缸，其设于所述置料平台的一侧，用于限制置料平台上的薄膜片材的位置。

本实用新型的有益效果在于：利用本实用新型，可以实现自动化装订证件正背面印刷材料，并且可大大提高成品率及效率，节省大量人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中设备的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中上料平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中分料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中移送装置一/移送装置二的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中传送装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中取料装订装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中相机装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中校正平台的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

实施例1

本实施例提供一种薄膜片材自动化装订设备，如图1-8所示，包括上料平台1、移送装置一2、传送装置3、移送装置二4、暂放平台5、取料装订装置6、相机装置7和校正平台8；所述上料平台1用于将叠放的薄膜片材按张进行分料；所述移送装置一2用于将经过上料平台分料的单张薄膜片材传输至传送装置3；所述传送装置3用于将单张薄膜片材进行清洁后传输至移送装置二4；所述移送装置二用于将传送装置传送来的单张薄膜片材移送至暂放平台5；所述取料装订装置6用于将需要装订在一起的薄膜片材逐张从暂放平台5取料至校正平台8上，并对已经对齐的各薄膜片材进行装订；相机装置7用于对需要装订在一起的各张薄膜片材进行拍摄并判断各薄膜片材是否已经对齐，当判断未对齐时，向校正平台传递信号；校正平台用于通过移动使得各薄膜片材对齐。

在本实施例中，如图2-3所示，所述上料平台1包括分料机构9、放料平台11、升降丝杠部件12和驱动电机13；所述升降丝杠部件12与所述放料平台11连接，用于驱动所述放料平台11上升或下降；所述驱动电机13和所述升降丝杠部件12传动连接，用于驱动升降丝杠部件12上升或下降；所述分料机构9包括支架91、压料辊92和吸附吸盘93，所述压料辊92和吸附吸盘93设于所述支架91上并位于所述放料平台11的上方。

上料时，将叠放的薄膜片材放置在所述放料平台上，通过驱动电机13对升降丝杠部件12进行驱动，进而升降丝杠部件12驱动放料平台11上升，使得压料辊92和吸附吸盘93可以与位于最上面的薄膜片材接触。启动吸附吸盘93吸附住位于最上面的薄膜片材的前端接触，压料辊压在薄膜片材的中部，然后驱动电机13驱动升降丝杠部件12，带动放料平台11下降，实现薄膜片材的分料。此时移送装置一将分离出来的薄膜片材进行移送。

更进一步地，在本实施例中，所述上料平台1还包括有除静电棒10，所述除静电棒10用于除去薄膜片材表面的静电。

具体地，在本实施例中，如图4所示，所述移送装置一2和移送装置二4的结构相同，均包括基座14、升降气缸机构15、真空吸盘机构16和直线模组机构17；所述基座14设置在所述直线模组机构17上，所述直线模组机构17可带动所述基座14直线运动；所述升降气缸机构15固定于所述基座14上，其传动连接于所述真空吸盘机构16，用于驱动真空吸盘机构16上升或下降。移送装置一的工作过程为：直线模组机构17首先驱动基座14向上料平台1的方向移动，升降气缸机构15驱动真空吸盘机构16下降吸住被分出的单张薄膜片材，再驱动真空吸盘机构16上升。然后直线模组机构17驱动基座14向传送装置的方向移动，此时升降气缸机构15驱动真空吸盘机构16将薄膜片材放开在传送装置上，再驱动真空吸盘机构16上升，直线模组机构17带动基座14复位。移送装置二的工作过程为：直线模组机构17首先驱动基座14向传送装置3的方向移动，升降气缸机构15驱动真空吸盘机构16下降吸住传送装置传送过来的单张薄膜片材，再驱动真空吸盘机构16上升。然后直线模组机构17驱动基座14向暂放平台5的方向移动，此时升降气缸机构15驱动真空吸盘机构16将薄膜片材放开在暂放平台上，再驱动真空吸盘机构16上升，直线模组机构17带动基座14复位。

具体地，在本实施例中，如图5所示，所述传送装置3包括上料传送带18、清洁部件19、出料传送带20和底座21；所述底座21上设有清洁通道，所述清洁部件19设于所述清洁通道内，所述上料传送带18的一端伸入所述清洁通道内并与所述出料传送带20的一端对接。需要说明的是，清洁部件可以表面设有黏胶的转动辊，当薄膜片材通过时，转动辊在薄膜片材上滚动，黏胶粘走薄膜片材上的灰尘等杂质，实现薄膜片材的清洁。工作时，移送装置一将薄膜片材移送至上料传送带18上，上料传送带18将薄膜片材输送到清洁部件的位置，经过清洁部件的清洁后，出料传送带20将薄膜片材传送至移送装置二。

在本实施例中，如图6所示，所述取料装订装置6包括直线模组部件22、升降丝杠部件23、吸风板24、装订加热头25和升降气缸部件26；所述升降丝杠部件23安装在直线模组部件上22，可由直线模组部件22驱动作直线移动；所述吸风板24与所述升降丝杠部件23连接，所述升降丝杠部件23可驱动所述吸风板24上升或下降；所述装订加热头25设于所述吸风板24，用于对需要装订的薄膜片材进行加热和装订；所述升降气缸部件26设于所述吸风板24，用于将吸风板24上的薄膜片材推离所述吸风板24。

更进一步地，所述吸风板24还设有同轴光源27，用于为相机装置7提供光源。

在本实施例中，如图7所示，所述相机装置7包括摄像头及处理器模块28、摄像头固定架29、升降直线模组30；所述摄像头及处理器模块28和所述升降直线模组30均设于所述摄像头固定架29上，所述摄像头及处理器模块28连接于所述升降直线模组30，并可由所述升降直线模组30驱动上下直线移动。摄像头及处理器模块28用于拍摄以及图像处理，通过升降直线模组30可以驱动摄像头及处理器模块28上下移动，便于摄像头及处理器模块28对焦。

更进一步地，所述摄像头固定架29上设有摄像光源31，所述摄像光源31用于为所述摄像头及处理器模块28提供光源。

在本实施例中，如图8所示，所述校正平台8包括压料气缸32、置料平台33、直线模组35和校正电机36；所述置料平台33用于放置需要装订的薄膜材料；所述压料气缸32位于所述置料平台33的上方，用于固定置料平台33上的薄膜材料；所述置料平台33安装在底座37上，所述底座37安装在所述直线模组35上，所述直线模组35可驱动所述底座37连同置料平台33一并直线运动；所述底座37上设有校正电机36，所述校正电机36连接于所述置料平台33，用于带动置料平台33在平面方向上旋转。

更进一步地，所述校正平台8还包括有定位阻挡气缸34，其设于所述置料平台33的一侧，用于限制置料平台33上的薄膜片材的位置。

实施例2

本实施例提供一种利用上述实施例1所述设备的方法，具体过程为：

S1、上料：将叠放的薄膜片材放置在所述放料平台上，通过驱动电机对升降丝杠部件进行驱动，进而升降丝杠部件驱动放料平台上升，使得压料辊和吸附吸盘可以与位于最上面的薄膜片材接触。启动吸附吸盘吸附住位于最上面的薄膜片材的前端接触，压料辊压在薄膜片材的中部，然后驱动电机驱动升降丝杠部件，带动放料平台下降，实现薄膜片材的分料。此时移送装置一将分离出来的薄膜片材进行移送；

S2、移送装置一将分料机构分出来的一张张薄膜片材移送至所述传送装置；其中，移送装置一的直线模组机构首先驱动移送装置一的基座向上料平台的方向移动，然后移送装置一的升降气缸机构驱动移送装置一的真空吸盘机构下降吸住被分出的单张薄膜片材，再驱动移送装置一的真空吸盘机构上升。其后移送装置一的直线模组机构驱动移送装置一的基座向传送装置的方向移动，此时移送装置一的升降气缸机构驱动移送装置一的真空吸盘机构下降将薄膜片材放开在传送装置的上料传送带上，再驱动移送装置一的真空吸盘机构上升，移送装置一的直线模组机构带动基座复位。

S3、上料传送带将薄膜片材输送到清洁部件的位置，经过清洁部件的清洁后，出料传送带将薄膜片材传送至移送装置二。

S4、移送装置二从出料传送带上将薄膜片材逐张移送到暂放平台上；其中，移送装置二的直线模组机构首先驱动移送装置二的基座向传送装置的方向移动，移送装置二的升降气缸机构驱动移送装置二的真空吸盘机构下降吸住出料传送带上传送过来的单张薄膜片材，再驱动移送装置二的真空吸盘机构上升。然后移送装置二的直线模组机构驱动移送装置二的基座向暂放平台的方向移动，此时移送装置二的升降气缸机构驱动移送装置二的真空吸盘机构下降将薄膜片材放开在暂放平台上，再驱动移送装置二的真空吸盘机构上升，移送装置二的直线模组机构带动移送装置二的基座复位。

S5、先利用取料装订装置将要装订的作为背面印刷层的薄膜片材和作为正面印刷层的薄膜片材放置在校正平台上；其中，取料装订装置中的升降丝杠部件驱动吸风板升降以将薄膜片材吸起，然后取料装订装置的直线模组部件驱动吸风板直线移动至校正平台的位置，取料装订装置中的升降丝杠部件再次驱动吸风板上下运动以将薄膜片材放下在校正平台的置料平台上；取料装订装置的升降气缸部件对薄膜片材进行推动，辅助薄膜片材脱离吸风板，使得吸风板升起时不重新带起薄膜片材；

作为背面印刷层的薄膜片材被放在校正平台的置料平台上后，相机装置的摄像头及处理器模块对该薄膜片材进行拍摄并识别出该薄膜片材上的定位标识(印刷时预先印刷在薄膜片材上)的位置；当取料装订装置的吸风板将作为正面印刷层的薄膜片材吸起并且取料装订装置的直线模组部件将吸风板再次驱动移动至校正平台的位置上时，相机装置的摄像头及处理器模块先对吸风板上的作为正面印刷层的薄膜片材进行拍摄并识别出其定位标识的位置，然后进一步得出作为正面印刷层的薄膜片材与作为背面印刷层的薄膜片材上的定位标识的相对位置，如果摄像头及处理器模块据此判断两张薄膜片材未对齐时，将位置数据传输给校正平台，校正平台通过校正电机驱动置料平台在平面方向上转动，使得两张薄膜片材的定位标识相对、重合，当摄像头及处理器模块判断两张薄膜片材的定位标识重合后，向取料装订装置传递信号，取料装订装置的升降气缸部件推动吸风板上的薄膜片材使其落下在作为背面印刷层的薄膜片材上，两张薄膜片材贴合；校正平台上的压料气缸压住两张薄膜片材，取料装订装置上的装订加热头将两张薄膜片材加热粘合在一起。

S8、完成装订后，校正平台的直线模组将装订好的材料运动至指定位置。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，包括上料平台、移送装置一、传送装置、移送装置二、暂放平台、取料装订装置、相机装置和校正平台；所述上料平台用于将叠放的薄膜片材按张进行分料；所述移送装置一用于将经过上料平台分料的单张薄膜片材传输至传送装置；所述传送装置用于将单张薄膜片材进行清洁后传输至移送装置二；所述移送装置二用于将传送装置传送来的单张薄膜片材移送至暂放平台；所述取料装订装置用于将需要装订在一起的薄膜片材逐张从暂放平台取料至校正平台上，并对已经对齐的各薄膜片材进行装订；相机装置用于对需要装订在一起的各张薄膜片材进行拍摄并判断各薄膜片材是否已经对齐；校正平台用于通过移动使得各薄膜片材对齐。

2.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述上料平台包括分料机构、放料平台、升降丝杠部件和驱动电机；所述升降丝杠部件与所述放料平台连接，用于驱动所述放料平台上升或下降；所述驱动电机和所述升降丝杠部件传动连接，用于驱动升降丝杠部件上升或下降；所述分料机构包括支架、压料辊和吸附吸盘，所述压料辊和吸附吸盘设于所述支架上并位于所述放料平台的上方。

3.根据权利要求2所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述上料平台还包括有除静电棒，所述除静电棒用于除去薄膜片材表面的静电。

4.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述移送装置一和移送装置二的结构相同，均包括基座、升降气缸机构、真空吸盘机构和直线模组机构；所述基座设置在所述直线模组机构上，所述直线模组机构可带动所述基座直线运动；所述升降气缸机构固定于所述基座上，其传动连接于所述真空吸盘机构，用于驱动真空吸盘机构上升或下降。

5.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述传送装置包括上料传送带、清洁部件、出料传送带和底座；所述底座上设有清洁通道，所述清洁部件设于所述清洁通道内，所述上料传送带的一端伸入所述清洁通道内并与所述出料传送带的一端对接。

6.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述取料装订装置包括直线模组部件、升降丝杠部件、吸风板、装订加热头和升降气缸部件；所述升降丝杠部件安装在直线模组部件上，可由直线模组部件驱动作直线移动；所述吸风板与所述升降丝杠部件连接，所述升降丝杠部件可驱动所述吸风板上升或下降；所述装订加热头设于所述吸风板，用于对需要装订的薄膜片材进行加热和装订；所述升降气缸部件设于所述吸风板，用于将吸风板上的薄膜片材推离所述吸风板。

7.根据权利要求6所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述吸风板还设有同轴光源，用于为相机装置提供光源。

8.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述相机装置包括摄像头及处理器模块、摄像头固定架、升降直线模组；所述摄像头及处理器模块和所述升降直线模组均设于所述摄像头固定架上，所述摄像头及处理器模块连接于所述升降直线模组，并可由所述升降直线模组驱动上下直线移动。

9.根据权利要求1所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述校正平台包括压料气缸、置料平台、直线模组和校正电机；所述置料平台用于放置需要装订的薄膜材料；所述压料气缸位于所述置料平台的上方，用于固定置料平台上的薄膜材料；所述置料平台安装在底座上，所述底座安装在所述直线模组上，所述直线模组可驱动所述底座连同置料平台一并直线运动；所述底座上设有校正电机，所述校正电机连接于所述置料平台，用于带动置料平台在平面方向上旋转。

10.根据权利要求9所述的薄膜片材自动化装订设备，其特征在于，所述校正平台还包括有定位阻挡气缸，其设于所述置料平台的一侧，用于限制置料平台上的薄膜片材的位置。

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