CN113414972B - 一种贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴膜机，包括工作平台和至少一个贴膜装置，单个贴膜装置包括：膜料获取装置，其用于获取膜料，以使膜料的待贴合面朝上；吸气平台，其用于吸附固定贴膜件，以使贴膜件的待贴膜面朝下；其中，吸气平台固设于工作平台上，膜料获取装置可滑动的设于工作平台上，以使膜料获取装置能够沿着工作平台运动至吸气平台的下方，使膜料位于贴膜件的下方。本发明采用自下往上的贴膜方式，贴膜时，膜料在下，贴膜件在上，使得膜料获取装置能够安装于工作平台上并沿着工作平台移动，避免将其悬空设置，确保其运动平稳性，避免在移动过程中晃动，提升了膜料获取装置的位置精度。同时可实现膜料获取装置的高速移动，提升工作效率和产能。

Description

一种贴膜机

技术领域

本发明涉及贴膜装备技术领域，更具体地说，涉及一种贴膜机。

背景技术

在电子技术领域，通常需要采用贴膜设备对电子设备的屏幕进行贴膜，例如，对手机玻璃、手表屏幕、车载显示屏、电脑显示屏、相机镜头等进行贴膜。

现有技术中的贴膜设备，采用气缸夹具将放于定位平台上的玻璃夹紧定位，并通过剥膜组件剥离膜料，然后通过悬空的吸膜组件吸取被剥离的膜料，再通过XYZ模组将吸取膜料的吸膜组件移送到玻璃上方，通过光纤寻边确定膜料的位置，最后将膜料滚贴于玻璃上方。

然而，由于现有的贴膜设备的吸膜组件以及XYZ模组均悬空设置，在运动时容易晃动，使得膜料无法与玻璃精确对准，导致贴膜精度低且精度稳定性差，随着电子行业对贴膜工艺的精度要求越来越高，现有的贴膜设备难以满足要求。而且，这种设置方式也限制了吸膜组件的运动速度，使得吸膜组件无法高速运动，否则将进一步影响吸膜组件的运动精度，这就不可避免的影响了工作效率，导致产能低，无法满足市场需求。

因此，如何提供一种贴膜机，以提升其贴膜精度，提高工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种贴膜机，其贴膜精度，工作效率高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贴膜机，包括工作平台和至少一个贴膜装置，单个所述贴膜装置包括：

膜料获取装置，其用于获取膜料，以使膜料的待贴合面朝上；

吸气平台，其用于吸附固定贴膜件，以使贴膜件的待贴膜面朝下；

其中，所述吸气平台固设于所述工作平台上，所述膜料获取装置可滑动的设于所述工作平台上，以使所述膜料获取装置能够沿着所述工作平台运动至所述吸气平台的下方，使膜料位于贴膜件的下方。

优选地，所述膜料获取装置包括网箱和设于所述网箱外部的鼓风机，以通过所述鼓风机的气流将膜料吸附于所述网箱的上网板上；所述网箱内设有滚贴组件，其用于通过滚压所述上网板使膜料与贴膜件贴合。

优选地，所述鼓风机为双段式鼓风机，以在吸附被剥离的膜料时使所述鼓风机具有高压力，并在滚贴膜料时使所述鼓风机具有低压力。

优选地，所述网箱连接有位置校准机构，所述位置校准机构用于调整所述网箱的位置，以使膜料与贴膜件对准；

所述吸气平台设有用于对膜料和贴膜件进行拍照的第一拍照组件，以确定膜料与贴膜件的相对位置。

优选地，所述贴膜机还包括：

上料流水线，其用于输送贴膜前的贴膜件；

下料流水线，其用于输送贴膜后的贴膜件；

机械手组件，其用于将所述上料流水线上的贴膜件转移至所述吸气平台，并将贴膜后的贴膜件转移至所述下料流水线；所述机械手组件包括翻转机构和分别与所述翻转机构相连的第一夹爪和第一吸盘，所述第一夹爪和所述第一吸盘呈180°设置，以使所述机械手组件通过所述第一夹爪夹取贴膜前的贴膜件，并通过所述第一吸盘吸取贴膜后的贴膜件。

优选地，所述贴膜装置的数量为两个，两个所述贴膜装置并排设置；所述机械手组件位于两个所述贴膜装置的所述吸气平台所在端的中间部；所述上料流水线和所述下料流水线关于所述机械手组件对称设置。

优选地，所述上料流水线的预设位置设有：

等离子清洗组件，其用于对贴膜件进行清洁处理；

离子风棒，其设于所述等离子清洗组件的后方，以对贴膜件进行二次除尘。

优选地，所述下料流水线的入口端设有：

可升降的吸气组件，其用于吸取固定放入所述下料流水线的贴膜件；

第二夹爪，其用于夹住膜料的盖膜；

抬夹爪组件，其与所述第二夹爪相连，用于当所述第二夹爪夹住盖膜后驱动所述第二夹爪抬起预设高度；

第二驱动机构，其与所述第二夹爪相连，用于驱动所述第二夹爪在撕膜位和抛膜位之间切换工作，以使所述第二夹爪在所述撕膜位夹住盖膜，并使其在所述抛膜位将盖膜从膜料上撕掉。

优选地，所述下料流水线的上方设有第二拍照组件，其用于对所述下料流水线上的贴膜件进行拍照，以识别贴膜件是否为良品；所述贴膜机还包括：

不良品暂存平台，其设于所述下料流水线的末端的一侧；

分拣抓手组件，其用于当贴膜件为不良品时将贴膜件从所述下料流水线转移至所述不良品暂存平台。

优选地，所述贴膜装置还包括用于将膜料从料带上剥离的剥膜组件，以使膜料获取装置获取被剥离的膜料；其中，所述剥膜组件包括用于为料带运动提供动力的第一步进电机和用于感应膜料的位置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述第一步进电机相连，以使所述第一步进电机根据所述超声波传感器的感应信号将膜料送至预设的取膜位置。

本发明提供的贴膜机，膜料获取装置获取膜料后，膜料的待贴合面朝上；吸气平台吸附固定贴膜件后，使贴膜件的待贴膜面朝下，这样，当膜料获取装置运动至吸气平台的下方时，使膜料位于贴膜件的下方，以通过从下往上的方式实现贴膜。也即，本发明改变了现有技术中自上往下的常规贴膜方式，采用自下往上的贴膜方式，也即，贴膜时，膜料在下方，其待贴合面朝上；贴膜件在上方，其待贴膜面朝下。这样，确保了膜料获取装置能够安装于工作平台上，使膜料获取装置沿着工作平台移动，避免将其悬空设置，因此可确保膜料获取装置运动的平稳性，避免其在移动过程中产生晃动，从而可提升膜料获取装置的位置精度，进而有利于提升贴膜精度。另外，相比于现有技术的设置方式，膜料获取装置设于工作平台上，还有助于提升膜料获取装置的运动速度，实现膜料获取装置的高速移动，从而可提升工作效率和产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的贴膜机的结构示意图；

图2为图1中网箱组件的爆炸图；

图3为图2所示网箱组件的剖视图；

图4为图1中吸气平台的结构示意图；

图5为图1中机械手组件的结构示意图；

图6为图1中上料流水线的结构示意图；

图7为图1中下料流水线的结构示意图；

图8为图1中第二拍照组件的结构示意图；

图9为图1中分拣抓手组件的结构示意图；

图10为图1中剥膜组件的结构示意图。

图1至图10中的附图标记如下：

1为剥膜组件、11为第一步进电机、12为超声波传感器、13为压紧气缸、14为收废料轴、15为压膜气缸、16为静电消除器、17为剥膜刀、2为网箱组件、21为网箱、22为鼓风机、23为第一驱动机构、24为位置校准机构、25为升降机构、26为滚贴组件、3为吸气平台、31为第一拍照组件、4为上料流水线、41为等离子清洗组件、42为离子风棒、43为导向板、44为缓冲块、45为光纤感应器、46为调速电机、47为数显调速器、5为下料流水线、51为第二夹爪、52为抬夹爪组件、53为第二驱动机构、54为挡块、6为机械手组件、61为翻转机构、62为第一夹爪、63为第一吸盘、7为第二拍照组件、71为笔形气缸、72为定位平台、73为夹爪气缸、74为顶升气缸、8为不良品暂存平台、9为分拣抓手组件、91为直线模组、92为Z轴电机、93为旋转气缸、94为第二吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种贴膜机，其贴膜精度，工作效率高。

请参考图1-图10，图1为本发明具体实施例所提供的贴膜机的结构示意图；图2为网箱组件的爆炸图；图3为网箱组件的剖视图；图4为吸气平台的结构示意图；图5为机械手组件的结构示意图；图6为上料流水线的结构示意图；图7为下料流水线的结构示意图；图8为第二拍照组件的结构示意图；图9为分拣抓手组件的结构示意图；图10为剥膜组件1的结构示意图。

本发明提供一种贴膜机，包括工作平台和至少一个贴膜装置，单个贴膜装置包括膜料获取装置和吸气平台3，膜料获取装置用于获取膜料，以使膜料的待贴合面朝上；吸气平台3用于吸附固定贴膜件，以使贴膜件的待贴膜面朝下；膜料获取装置和吸气平台3均设于工作平台上，其中，吸气平台3固设于工作平台上，膜料获取装置可滑动的设于工作平台上，以使膜料获取装置能够沿着工作平台运动至吸气平台3的下方，从而使膜料位于贴膜件的下方。

可以理解的是，工作平台主要起到承载作用，以对吸气平台3和膜料获取装置提供稳定的支撑力，膜料获取装置可滑动的设于工作平台，也即，膜料获取装置运动时，沿着工作平台移动，因此，可避免膜料获取装置悬空设置。而且，膜料获取装置获取膜料后，膜料的待贴合面朝上；吸气平台3吸附固定贴膜件后，使贴膜件的待贴膜面朝下，这样，当膜料获取装置运动至吸气平台3的下方时，使膜料位于贴膜件的下方，以通过从下往上的方式实现贴膜。

由此可以看出，本发明改变了现有技术中自上往下的常规贴膜方式，采用自下往上的贴膜方式，也即，贴膜时，膜料在下方，其待贴合面朝上；贴膜件在上方，其待贴膜面朝下。这样，确保了膜料获取装置能够安装于工作平台上，沿着工作平台移动，避免将其悬空设置，因此可确保膜料获取装置运动的平稳性，避免其在移动过程中产生晃动，从而可提升膜料获取装置的位置精度，进而有利于提升贴膜精度。另外，相比于现有技术的设置方式，膜料获取装置设于工作平台上，还有助于提升膜料获取装置的运动速度，实现膜料获取装置的高速移动，从而可提升工作效率和产能。

需要说明的是，本实施例对膜料获取装置的具体结构不做限定，只要能够获取膜料即可，例如，膜料获取装置可以为负压吸附装置，以通过负压吸力来吸附膜料。然而，通过负压吸附装置获取膜料时，需要保证负压吸附装置的密封性，对结构加工精度及连接精度等要求高，为了降低对膜料获取装置本身结构精密度的要求，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，膜料获取装置包括网箱21和设于网箱21外部的鼓风机22，以通过鼓风机22的气流将膜料吸附于网箱21的上网板上；网箱21内设有滚贴组件26，其用于通过滚压上网板使膜料与贴膜件贴合。

顾名思义，网箱21为带有网孔的网状结构，其用于获取膜料；鼓风机22用于为网箱21提供气流，以利用鼓风机22产生的气流，通过网箱21的上网板来吸附膜料，可见，该方案对结构的密封性没有要求，或者说，刚好相反，本发明正是利用了网箱21的漏风性，来吸附膜料，这样，对结构的密封性能要求低，可以避免因结构漏气等对膜料的吸附作用产生影响。

同时，由于滚贴组件26设于网箱21内，滚贴时，滚贴组件26的胶辊通过滚压网箱21的上网板使膜料与贴膜件贴合，也即，胶辊的滚压力直接作用于网箱21的上网板，胶辊并不与膜料直接接触，使得贴膜效果好。

需要说明的是，本实施例对网箱21的具体结构不做限定，为了避免产生气泡，优选地，网箱21的网板为420目的尼龙质网板，并且网板的张力为5N；同时，与网板相适配的胶辊的邵氏硬度为A50，胶辊为硅胶质胶辊，胶辊的直径为20mm。

另外，可以理解的是，在滚贴过程中，为了使膜料很好的与上网板贴合，鼓风机22依然工作，也即，在气流吸附膜料的同时，通过滚贴组件26滚贴上网板来贴膜，而气流的吸附作用太强时，容易使上网板变形，影响贴膜精度；而在膜料随着网箱21转移的过程中，为了避免膜料因吸附不紧而脱离网箱21，需要使气流具有足够的强度，为了解决这一矛盾，在上述实施例的基础之上，鼓风机22为双段式鼓风机，以在吸附被剥离的膜料时使鼓风机22具有高压力，并在滚贴膜料时使鼓风机22具有低压力。

也就是说，本实施例采用双段式鼓风机，使鼓风机22能够产生不同压力的气流，从而在吸附被剥离的膜料时，使鼓风机22产生较高的压力，以使膜料可以稳定的被吸附于网箱21上，在网箱21转移过程中不脱落；并在滚贴膜料时，使鼓风机22产生相对较小的压力，由于膜料是位于网箱21之上，也即，膜料在自身重力作用下也是落于网箱21上的，这样，采用很小的气流吸力就可以使膜料与上网板贴合，而不至于使上网板变形，确保上网板的平整度，从而使膜料自然平放于上网板上，有利于提升贴膜精度。

进一步地，为了提升贴膜精度，确保贴膜时膜料能够与贴膜件完全对准，在上述实施例的基础之上，网箱21连接有位置校准机构24，位置校准机构24用于调整网箱21的位置，以使网箱21带动膜料微调其位置，从而确保膜料与贴膜件完全对准。同时，吸气平台3设有用于对膜料和贴膜件进行拍照的第一拍照组件31，以确定膜料与贴膜件的相对位置。也就是说，本实施例利用第一拍照组件31和位置校准机构24的配合作用，通过调整网箱21的位置，使膜料与贴膜件对准。

具体地，待网箱21获取膜料并运动至吸气平台3的下方后，第一拍照组件31对膜料和贴膜件进行拍照，并记录膜料与贴膜件的相对位置，当两者的相对位置不满足贴合条件时，也即，当膜料与贴膜件未完全对准时，利用位置校准机构24校正膜料的位置，位置校准机构24工作时，对网箱21的位置进行调节，从而使网箱21带动膜料进行微调，位置校准机构24每次对膜料的位置进行校正后，第一拍照组件31都会拍照一次，以验证膜料与贴膜件的相对位置是否满足要求，若不满足，则继续采用位置校准机构24对膜料的位置进行校正，直至膜料满足贴合条件为止，以确保膜料的位置精度，提高贴膜精度。

需要说明的是，本实施例对位置校准机构24的具体结构不做限定，优选地，位置校准机构24为XXY定位平台，通过XXY定位平台的X轴移动、Y轴移动和Z轴旋转实现对位功能，其对位精度高。

另外，为了实现膜料获取装置在膜料获取位置和吸气平台3的下方之间移动，优选地，网箱21连接有第一驱动机构23，第一驱动机构23用于将网箱21移送至吸气平台3的下方，也即，在第一驱动机构23的作用下，使网箱21在吸气平台3的下方和膜料获取位置之间移动，当网箱21移动至膜料获取位置时，可以吸取膜料；当网箱21移动至吸气平台3的下方时，以便于膜料与贴膜件滚贴。本实施例对第一驱动机构23的具体结构不做限定，只要其能够驱使网箱21在膜料获取位置与吸气平台3之间移动即可。优选地，第一驱动机构23为直线电机，也即，膜料获取位置和吸气平台3下方的位置位于一条直线上，通过直线电机的驱动，使网箱21做一段直线运动即可实现膜料的转移。

进一步地，当膜料与贴膜件对准后，需要将膜料靠近贴膜件并与贴膜件接触，为了实现膜料的这一运动，优选地，网箱21连接有升降机构25，升降机构25用于当膜料与贴膜件对准后驱使网箱21上升至贴膜位置，以便于滚贴组件26通过滚压网箱21的上网板使膜料与贴膜件贴合。本实施例对升降机构25的具体结构不做限定，只要能够驱动网箱21升降即可，优选地，升降机构25包括步进马达和与步进马达的输出轴相连的滚珠丝杠，网箱21与滚珠丝杠的螺母相连。

考虑到结构布局的简单性，优选地，如图2和3所示，XXY定位平台设于网箱21的底部，XXY定位平台通过转接架与升降机构25的输出端相连，第一驱动机构23的输出端与转接架相连，以驱动转接架、XXY定位平台、升降机构25和网箱21整体移动。也就是说，网箱21、XXY定位平台、第一驱动机构23和升降机构25集成于一体，形成网箱组件2。

另外，为了实现对贴膜件的自动上下料，在上述实施例的基础之上，贴膜机还包括上料流水线4、下料流水线5和机械手组件6，上料流水线4用于输送贴膜前的贴膜件；下料流水线5用于输送贴膜后的贴膜件；机械手组件6用于将上料流水线4上的贴膜件转移至吸气平台3，并将贴膜后的贴膜件转移至下料流水线5。也就是说，本实施例采用机械手组件6来实现贴膜前贴膜件的自动上料和贴膜后贴膜件的自动下料，相比于人工上下料可提高工作效率和产能，同时，利用机械手组件6上下料，可避免人为因素的影响，确保贴膜件的位置精度，从而提升贴膜精度。

工作时，只需要人工将贴膜件依次放入上料流水线4即可，操作简单，无特殊技能要求，便于人工操作；当然，上料流水线4的入口端也可以对接上一工序，直接从上一工序搭建流水线对接该贴膜机的上料流水线4即可继续贴膜工序，为实现全自动化车间做准备。

另外，优选地，如图6所示，上料流水线4的入口端的两侧设有用于对贴膜件进行导向的导向板43，以将进入上料流水线4的贴膜件导正。

进一步优选地，如图6所示，上料流水线4的出口端设有缓冲块44，用以阻挡贴膜件，以便于机械手组件6从上料流水线4上取料。进一步优选地，上料流水线4的出口端设有光纤感应器45，光纤感应器45用于感应贴膜件，以根据光纤感应器45的感应信号控制上料流水线4停止；当机械手组件6从上料流水线4上取走一个贴膜件后，上料流水线4继续工作，如此循环，实现连续上料。优选地，上料流水线4采用调速电机46提供动力，并在上料流水线4的侧部设置数显调速器47，以通过数显调速器47来调节上料流水线4的传送速度，便于员工操作。

进一步地，本实施例对机械手组件6的具体结构不做限定，只要其能够实现贴膜件的转移即可，优选地，机械手组件6为四轴机械手组件6。

另外，由于贴膜件在上料流水线4上流动时，贴膜件的待贴膜面朝上，为了避免机械手组件6采用第一吸盘63吸取贴膜件时因第一吸盘63接触贴膜件的待贴膜面而对其造成吸痕，优选地，如图5所示，在上述实施例的基础之上，机械手组件6包括翻转机构61和分别与翻转机构61相连的第一夹爪62和第一吸盘63，第一夹爪62和第一吸盘63呈180°设置，以使机械手组件6通过第一夹爪62夹取贴膜前的贴膜件，并通过第一吸盘63吸取贴膜后的贴膜件。

也就是说，本实施例中，机械手组件6包括两种取料机构，一种是第一夹爪62，其用于抓取贴膜前的贴膜件；另一种是第一吸盘63，其用于吸取贴膜后的贴膜件；两者均与翻转机构61相连，以通过翻转机构61动作带动第一夹爪62和第一吸盘63同时翻转，从而当第一夹爪62朝下时，使第一吸盘63朝上；当第一夹爪62朝上时，使第一吸盘63朝下。在机械手组件6从上料流水线4上取料时，翻转机构61使第一夹爪62朝下，从而可利用第一夹爪62从贴膜件的侧部夹紧贴膜件，并利用机械手组件6动作将贴膜件转移至吸气平台3处，此时，第一吸盘63朝上，可利用第一吸盘63吸取吸气平台3上贴膜完成的贴膜件，然后，翻转机构61带动第一夹爪62和第一吸盘63同时翻转，使第一夹爪62朝上，第一吸盘63朝下，此时，松开第一夹爪62，可使吸气平台3吸取第一夹爪62抓取的贴膜件；然后，机械手组件6动作，使第一吸盘63带动贴膜后的贴膜件转移至下料流水线5上，松开第一吸盘63，使第一吸盘63吸取的贴膜件落在下料流水线5上，即可完成贴膜前贴膜件的上料和贴膜后贴膜件的下料。

由此可以看出，本实施例采用第一夹爪62专门夹取贴膜前的贴膜件，并利用第一吸盘63吸取贴膜后的贴膜件，一方面避免了第一吸盘63接触贴膜件的待贴膜面对其造成吸痕；另一方面，第一夹爪62和第一吸盘63配合作用，提升了工作效率。

另外，为了进一步提升生产效率，提高设备产能，在上述实施例的基础之上，贴膜装置的数量为两个，两个贴膜装置并排设置；机械手组件6位于两个贴膜装置的吸气平台3所在端的中间部；上料流水线4和下料流水线5关于机械手组件6对称设置。

也就是说，本实施例通过设置双工位，利用两套贴膜装置同时工作，来提升设备产能。同时，通过机械手组件6分别对两个贴膜装置的吸气平台3进行交替上料，来提升机械手组件6的高效性，减小机械手组件6对一个贴膜装置上料后的闲置等待时间，提升工作效率，突破了现有技术中常规贴膜机的产能限制。

同时，机械手组件6位于两个贴膜装置的吸气平台3所在端的中间部，上料流水线4和下料流水线5关于机械手组件6对称设置，使结构布局最优化，以在满足机械手组件6对两个贴膜装置的吸气平台3进行上料的同时，方便机械手组件6从上料流水线4上取料，并方便其从下料流水线5下料。

另外，为了在贴膜件贴膜前，尽可能的保证其待贴膜面的清洁性，在上述实施例的基础之上，如图6所示，上料流水线4的预设位置设有等离子清洗组件41和离子风棒42，离子风棒42设于等离子清洗组件41的后方，等离子清洗组件41用于对贴膜件进行清洁处理；离子风棒42用于对贴膜件进行二次除尘。

也就是说，当上料流水线4上的贴膜件流经等离子清洗组件41时，可利用等离子清洗组件41的等离子喷头对贴膜件进行清洗；清洗后的贴膜件继续往下流到离子风棒42处，利用离子风棒42对清洗后的贴膜件进行二次除尘。这样，可以最大程度地避免贴膜件脏污，保证贴膜件贴合时的清洁度，避免因贴膜件脏污而造成贴膜后产生气泡等外管不良，提高贴膜良品率。

由此可以看出，本实施例利用等离子清洗组件41和离子风棒42的配合作用来对贴膜件进行清洗和二次除尘，并将等离子清洗组件41和离子风棒42设于上料流水线4上，最大限度地缩短了清洗与机械手组件6对吸气平台3上料之间的周转过程，确保了贴膜前贴膜件的清洁性。

可以理解的是，在将膜料贴合到贴膜件上后，需要将膜料上的盖膜撕掉，现有技术采用人工撕膜的方式，效率低，为了进一步提升效率，节省人力，如图7所示，在上述实施例的基础之上，下料流水线5的入口端设有可升降的吸气组件、第二夹爪51、抬夹爪组件52和第二驱动机构53，它们形成撕膜组件，用于将膜料上的盖膜撕掉。其中，可升降的吸气组件用于吸取固定放入下料流水线5的贴膜件；第二夹爪51用于夹住膜料的盖膜；抬夹爪组件52与第二夹爪51相连，用于当第二夹爪51夹住盖膜后驱动第二夹爪51抬起预设高度；第二驱动机构53与第二夹爪51相连，用于驱动第二夹爪51在撕膜位和抛膜位之间切换工作，以使第二夹爪51在撕膜位夹住盖膜，并使其在抛膜位将盖膜从膜料上撕掉。

工作时，当机械手组件6将贴膜后的贴膜件放回下料流水线5时，吸气组件上升，以吸住贴膜件；第二驱动机构53驱动第二夹爪51移动至撕膜位，以使第二夹爪51夹住盖膜，然后，抬夹爪组件52动作，驱动第二夹爪51带动盖膜抬起预设高度，然后，第二驱动机构53动作，驱使第二夹爪51朝远离膜料的方向运动到抛膜位，在此过程中，第二夹爪51带动盖膜逐渐从膜料上撕下。然后，吸气组件下降，完成撕膜动作，贴膜件随下料流水线5往下流。

需要说明的是，本实施例对吸气组件、抬夹爪组件52以及第二驱动机构53的具体结构不做限定，优选地，吸气组件包括吸笔和与吸笔相连的顶升气缸74，通过顶升气缸74的动作使吸笔上升或下降。优选地，第二驱动机构53为KK模组。进一步优选地，抬夹爪组件52包括第二步进电机和传动机构，通过第二步进电机转动，带动传动机构动作，并最终使传动机构带动第二夹爪51抬升或下降。

为了便于对下料流水线5上的贴膜件进行全检，以判断每个贴膜件是否为良品，在上述实施例的基础之上，下料流水线5的上方设有第二拍照组件7，其用于对下料流水线5上的贴膜件进行一一拍照，以识别贴膜件是否为良品。

可以理解的是，在下料流水线5上设置第二拍照组件7对贴膜件进行全检，避免了在贴膜机之外设置专门的检验工序，依靠人工对贴膜件进行检查，从而可节省人力；并可规避从贴膜机到检验工序周转过程中对贴膜件造成不良。

为了确保拍照的清晰度，优选地，如图8所示，下料流水线5对应第二拍照组件7的位置设有笔形气缸71，以通过笔形气缸71的上升将贴膜件挡停；下料流水线5对应第二拍照组件7的位置还设有定位平台72、与定位平台72相连的顶升气缸74和用于夹紧定位平台72上的贴膜件的夹爪气缸73。当贴膜件被挡停后，顶升气缸74动作，带动定位平台72上升，使定位平台72上升至对准贴膜件的位置，然后，夹爪气缸73动作，夹紧定位贴膜件，以将贴膜件固定，此时，可利用第二拍照组件7对贴膜件进行拍照，以识别贴膜件是良品还是不良品，并记录数据。然后，夹爪气缸73、顶升气缸74以及笔形气缸71各自退回至初始位置，等待检测下一个贴膜件。

需要说明的是，在上述各个实施例中，对第一拍照组件31和第二拍照组件7的具体结构不做限定，优选地，第一拍照组件31和第二拍照组件7均为CCD相机。

进一步地，为了及时挑拣出不良品，在上述实施例的基础之上，贴膜机还包括不良品暂存平台8和分拣抓手组件9，不良品暂存平台8设于下料流水线5的末端的一侧，用于临时存储不良品；分拣抓手组件9用于当贴膜件为不良品时将贴膜件从下料流水线5转移至不良品暂存平台8。

优选地，当贴膜装置的数量为两个时，不良品暂存平台8包括两个工位，两个工位与两个贴膜装置一一对应，也即，当利用其中一个贴膜装置贴膜的贴膜件为不良品时，分拣抓手组件9将该不良品转移至其中一个工位上；当利用另一个贴膜装置贴膜的贴膜件为不良品时，分拣抓手组件9将该不良品转移至另一个工位上。

需要说明的是，本实施例对分拣抓手组件9的具体结构不做限定，优选地，如图9所示，分拣抓手组件9包括直线模组91、Z轴电机92、旋转气缸93和第二吸盘94。优选地，下料流水线5的末端设有可升降的挡块54，以将不良品的贴膜件挡停。当第二拍照组件7检测出贴膜件为不良品时，挡块54上升，将不良品的贴膜件挡停，此时，直线模组91动作，带动Z轴电机92、旋转气缸93和第二吸盘94整体运动至下料流水线5的上方，然后，Z轴电机92动作，驱动旋转气缸93和第二吸盘94整体下降，利用第二吸盘94吸取不良品，然后，直线模组91动作，将第二吸盘94移动至不良品暂存平台8上。当贴膜件为良品时，则利用分拣抓手组件9将良品的贴膜件取料后移送至下料机，或者，采用人工下料。可以理解的是，旋转气缸93用于驱动第二吸盘94旋转，以使第二吸盘94转动至合适的角度，便于使该分拣抓手组件9与其它机台(如下料机)对接，使得第二吸盘94不受下料角度的影响，为实现自动化车间做准备。

另外，考虑到膜料通常设于整条料带上，为了便于获取单个膜料，在上述各个实施例中，贴膜机还包括剥膜组件1，剥膜组件1用于将膜料从料带上剥离，以使膜料获取装置获取被剥离的膜料。本发明对剥膜组件1的具体结构不做限定，可以采用现有技术中的常规剥膜组件1，只是需要改变一下料带的方向，现有技术中，膜料到达取膜位置时膜料位于料带的上方，以便于从上方吸附被剥离的膜料，而本发明是从下方吸附被剥离的膜料，因此，需使膜料到达取膜位置时其位于料带的下方。

优选地，如图10所示，剥膜组件1包括第一步进电机11、料带传送机构、压紧气缸13、超声波传感器12、收废料轴14、压膜气缸15、静电消除器16以及剥膜刀17。具体地，第一步进电机11为料带的运动提供动力，第一步进电机11工作时，通过料带传送机构带动料带运动，实现膜料的输送；在此过程中，压紧气缸13一直压紧料带，以对料带提供一定的张紧力，确保料带能够正常前行。当超声波传感器12检测到膜料运动到取膜位置时，第一步进电机11停止工作，压膜气缸15动作，压紧料带，剥膜刀17动作，将膜料从料带上分离，压膜气缸15压紧料带，避免剥膜时料带前后移动，导致膜料偏移，从而确保膜料在取膜位置处的位置精度。静电消除器16用于消除料带上的静电，以使膜料更容易从料带上脱落。收废料轴14用于回收料带的剥离带。

可以看出，本发明采用超声波传感器12来感应膜料的位置，超声波传感器12与第一步进电机11相连，以使第一步进电机11根据超声波传感器12的感应信号将膜料送至预设的取膜位置。也就是说，本实施例利用超声波传感器12来感应膜料的位置，以便将每个膜料都能精确的输送至取膜位置，以实现膜料在网箱21上的粗定位。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的贴膜机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种贴膜机，其特征在于，包括工作平台和至少一个贴膜装置，单个所述贴膜装置包括：

膜料获取装置，其用于获取膜料，以使膜料的待贴合面朝上；

吸气平台(3)，其用于吸附固定贴膜件，以使贴膜件的待贴膜面朝下；

其中，所述吸气平台(3)固设于所述工作平台上，所述膜料获取装置可滑动的设于所述工作平台上，以使所述膜料获取装置能够沿着所述工作平台运动至所述吸气平台(3)的下方，使膜料位于贴膜件的下方；

其中，所述膜料获取装置包括网箱(21)和设于所述网箱(21)外部的鼓风机(22)，以通过所述鼓风机(22)的气流将膜料吸附于所述网箱(21)的上网板上；所述网箱(21)内设有滚贴组件(26)，其用于通过滚压所述上网板使膜料与贴膜件贴合；

所述鼓风机(22)为双段式鼓风机，以在吸附被剥离的膜料时使所述鼓风机(22)具有高压力，并在滚贴膜料时使所述鼓风机(22)具有低压力。

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述网箱(21)连接有位置校准机构(24)，所述位置校准机构(24)用于调整所述网箱(21)的位置，以使膜料与贴膜件对准；

所述吸气平台(3)设有用于对膜料和贴膜件进行拍照的第一拍照组件(31)，以确定膜料与贴膜件的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜机还包括：

上料流水线(4)，其用于输送贴膜前的贴膜件；

下料流水线(5)，其用于输送贴膜后的贴膜件；

机械手组件(6)，其用于将所述上料流水线(4)上的贴膜件转移至所述吸气平台(3)，并将贴膜后的贴膜件转移至所述下料流水线(5)；所述机械手组件(6)包括翻转机构(61)和分别与所述翻转机构(61)相连的第一夹爪(62)和第一吸盘(63)，所述第一夹爪(62)和所述第一吸盘(63)呈180°设置，以使所述机械手组件(6)通过所述第一夹爪(62)夹取贴膜前的贴膜件，并通过所述第一吸盘(63)吸取贴膜后的贴膜件。

4.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜装置的数量为两个，两个所述贴膜装置并排设置；所述机械手组件(6)位于两个所述贴膜装置的所述吸气平台(3)所在端的中间部；所述上料流水线(4)和所述下料流水线(5)关于所述机械手组件(6)对称设置。

5.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述上料流水线(4)的预设位置设有：

等离子清洗组件(41)，其用于对贴膜件进行清洁处理；

离子风棒(42)，其设于所述等离子清洗组件(41)的后方，以对贴膜件进行二次除尘。

6.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述下料流水线(5)的入口端设有：

可升降的吸气组件，其用于吸取固定放入所述下料流水线(5)的贴膜件；

第二夹爪(51)，其用于夹住膜料的盖膜；

抬夹爪组件(52)，其与所述第二夹爪(51)相连，用于当所述第二夹爪(51)夹住盖膜后驱动所述第二夹爪(51)抬起预设高度；

第二驱动机构(53)，其与所述第二夹爪(51)相连，用于驱动所述第二夹爪(51)在撕膜位和抛膜位之间切换工作，以使所述第二夹爪(51)在所述撕膜位夹住盖膜，并使其在所述抛膜位将盖膜从膜料上撕掉。

7.根据权利要求3所述的贴膜机，其特征在于，所述下料流水线(5)的上方设有第二拍照组件(7)，其用于对所述下料流水线(5)上的贴膜件进行拍照，以识别贴膜件是否为良品；所述贴膜机还包括：

不良品暂存平台(8)，其设于所述下料流水线(5)的末端的一侧；

分拣抓手组件(9)，其用于当贴膜件为不良品时将贴膜件从所述下料流水线(5)转移至所述不良品暂存平台(8)。

8.根据权利要求1或2所述的贴膜机，其特征在于，所述贴膜装置还包括用于将膜料从料带上剥离的剥膜组件(1)，以使膜料获取装置获取被剥离的膜料；其中，所述剥膜组件(1)包括用于为料带运动提供动力的第一步进电机(11)和用于感应膜料的位置的超声波传感器(12)，所述超声波传感器(12)与所述第一步进电机(11)相连，以使所述第一步进电机(11)根据所述超声波传感器(12)的感应信号将膜料送至预设的取膜位置。

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