CN115421324A - 一种全自动nb组装线及组装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动NB组装线及组装工艺，涉及生产线组装领域，组装线包括反射片组装装置、导光板组装装置、增光片组装装置单元、扩散片组装装置单元、贴胶装置和复检装置；组装工艺包括将待测物料放置在预留位上进行运输；依次经过反射片组装装置、导光板组装装置、上料位、下扩散片组装装置、下增光片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置、复检装置、扫码区域进行识别扫码，将不合格的物料运输至返修位，将合格的物料进行收集的操作。本发明采用PLC程序控制和视觉引导等技术，替代了人工作业，用精准的程序设计控制组装精度，达到稳定输出高品质产品的效果。
Description
技术领域
本发明涉及生产线组装领域，尤其是涉及一种全自动NB组装线及组装工艺。
背景技术
传统的物料检测大都采用人工作业，通过人员培训和增加管理人员来满足效率和品质，但是会出现组装精度达不到设计标准的情况，同时组装后不能及时判定OK或者NG，导致品质失败成本居高不下；人工作业不稳定因素高，例如：人员情绪波动导致作业品质不稳定、人员技术能力差异产出不稳定等等。
中国专利CN113031321A公开了一种车载一体线成套设备，具体包括导光板自动上料装置，导光板自动上料装置的一侧设有导光板贴合装置，导光板贴合装置远离导光板自动上料装置的一侧设有下扩散贴合装置，下扩散贴合装置远离导光板贴合装置的一侧设有上增光贴合装置，上增光贴合装置远离下扩散贴合装置的一侧设有胶框压合装置，胶框压合装置远离上增光贴合装置的一侧设有黑白胶贴合装置。本发明设置的导光板贴合装置可检测导光板方向是否符合贴附要求，若不符合，则做弃料处理，实现了导光板快速上料，斜插贴合，设置的下扩散贴合装置当需换料时，可快速放下挡板对片料料盒进行补充，以实现快速换料要求，实现了显示屏的扩散贴合。但是该专利没有公开对合格或不合格的产品进行复检，可能会导致产品检测的合格率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动NB组装线及组装工艺。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案如下：
一种全自动NB组装线，包括反射片组装装置、导光板组装装置、增光片组装装置单元、扩散片组装装置单元、贴胶装置和复检装置；
所述增光片组装装置单元包括结构完全相同的上增光片组装装置和下增光片组装装置；
所述扩散片组装装置单元包括结构完全相同的上扩散片组装装置和下扩散片组装装置；
且顺次设置反射片组装装置、导光板组装装置、下扩散片组装装置、下增光片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置；
还包括运输装置，反射片组装装置、导光板组装装置、下扩散片组装装置、下增光片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置都布置在运输装置的侧边。
基于上述技术方案，更进一步地，所述反射片组装装置包括反射片组装平台，反射片组装平台上安装有第一清洁机构，且第一清洁机构的同一侧安装有第一组装贴附机构和第一规整机构。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第一组装贴附机构包括第一伺服模组、第一坦克链和第一吸盘，第一伺服模组的下端固定于反射片组装平台的端面，第一伺服模组连接第一吸盘，第一伺服模组的一侧向外延伸有连接平台，连接平台上端通过机构连接件固定有用于固定第一坦克链的第一固定支架，连接平台下端通过机构件固定有第一伺服电机。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第一规整机构包括第一顶料平台、传送带和第一规整伺服模组，所述第一顶料平台横穿第一清洁机构的内部，且第一顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在反射片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第一顶料平台外表面；第一规整伺服模组下端固定于反射片组装平台上端面，第一规整伺服模组设置在第一顶料平台的下端。
基于上述技术方案，更进一步地，所述反射片组装装置还包括第一上料机构，第一上料机构安装在反射片组装平台上，且第一上料机构与第一组装贴附机构安装在第一清洁机构的不同侧。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第一上料机构包括第一上料移栽坦克链、第二固定支架、第一上料移栽气缸和第一气缸导轨；第二固定支架的下端固定在反射片组装平台上端面，第二固定支架上固定有第一上料移栽坦克链，且第二固定支架侧面还固定有第一上料移栽气缸，第一上料移栽气缸下端连接有第一气缸导轨，第一气缸导轨的端部安装有第二吸盘。
基于上述技术方案，更进一步地，所述反射片组装平台上还安装有第一料仓机构，所述第一料仓机构包括第一料盘、第一底座和第三固定支架，第一底座上安装有用于检测取料高度的第一光纤放大器，第三固定支架下端固定在第一底座上，第一料盘活动安装在第三固定支架端部，第一底座下端固定在反射片组装平台上端面。
基于上述技术方案，更进一步地，所述导光板组装装置包括导光板组装平台，导光板组装平台上安装有拍照导光板、第一撕膜机构和膜片清洁辊，第一撕膜机构的端部安装有第三吸盘，膜片清洁辊包括输送平台，第三吸盘位于输送平台上方，拍照导光板位于输送平台的一侧。
基于上述技术方案，更进一步地，所述导光板组装装置还包括第二上料机构，第二上料机构位于膜片清洁辊的下方，且第二上料机构包括上料框，上料框内设有上料板，上料板和上料筐底部之间设有滚珠。
基于上述技术方案，更进一步地，所述导光板组装平台上还安装有导光板组装机械手，导光板组装机械手的底端固定在导光板组装平台的端面上，导光板组装机械手的首端设有预压机构。
基于上述技术方案，更进一步地，所述导光板组装机械手一侧设有撑口机构，撑口机构底部安装在导光板组装平台上，撑口机构包括伺服电机模块和撑口模块，伺服电机模块和撑口模块之间通过连接杆连接。
基于上述技术方案，更进一步地，所述上扩散片组装装置包括上扩散片组装平台，扩散片组装平台上安装有第二清洁机构，第二清洁机构的同一侧设置有第二组装贴附机构和第二规整机构。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第二组装贴附机构包括第二伺服模组、第二坦克链和第四吸盘，第二伺服模组的下端固定在上扩散片组装平台的上端面，第二伺服模组连接第四吸盘，第二伺服模组的一侧向外延伸连接一个连接平台，连接平台上端固定有用于固定第二坦克链的固定架，连接平台下端固定有第二伺服电机。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第二规整机构包括第二顶料平台、传送带和第二规整伺服模组，所述第二顶料平台横穿第二清洁机构的内部，且第二顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在上扩散片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第二顶料平台外表面；第二规整伺服模组下端固定于上扩散片组装平台上端面，第二规整伺服模组设置在第二顶料平台的下端。
基于上述技术方案，更进一步地，所述上扩散片组装装置还包括第一搬运机构，第一搬运机构安装在上扩散片组装平台上，且第一搬运机构与第二组装贴附机构设置在第二清洁机构的不同侧。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第一搬运机构包括第一上料移栽模块、第二上料移栽坦克链、第四固定支架、第二上料移栽气缸和第二气缸导轨；第四固定支架的下端固定在上扩散片组装平台上端面，第四固定支架上固定有第二上料移栽坦克链，且第四固定支架侧面还固定有第二上料移栽气缸，第二上料移栽气缸下端连接有第二气缸导轨，第二气缸导轨的端部安装有第一上料移栽模块。
基于上述技术方案，更进一步地，所述上扩散片组装平台上还安装有第二料仓机构，所述第二料仓机构包括第二料盘、第二底座和第五固定支架，第二底座上安装有用于检测取料高度的第二光纤放大器，第五固定支架下端固定在第二底座上，第二料盘活动安装在第五固定支架端部，第二底座下端固定在上扩散片组装平台上端面。
基于上述技术方案，更进一步地，所述上增光片组装装置包括第一上增光片组装平台，第一上增光片组装平台上安装有第三清洁机构，第三清洁机构的同一侧设置有第三组装贴附机构和第三规整机构。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第一上增光片组装平台上还安装有第三上料机构和中转平台，第三上料机构和中转平台与第三组装贴附机构安装在第三清洁机构的不同侧。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第三组装贴附机构包括第三伺服模组、第三坦克链和第五吸盘，第三伺服模组的下端固定在第一上增光片组装平台的上端面，第三伺服模组连接第五吸盘，第三伺服模组的一侧向外延伸连接一个连接平台，连接平台上端固定有用于固定第三坦克链的第五固定支架，连接平台下端固定有第三伺服电机。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第三规整机构包括第三顶料平台、传送带和第三规整伺服模组，所述第三顶料平台横穿第三清洁机构的内部，且第三顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在第一上增光片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第三顶料平台外表面；第三规整伺服模组下端固定于第一上增光片组装平台上端面，第三规整伺服模组设置在第三顶料平台的下端。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第三上料机构包括第三上料移栽坦克链、第六固定支架、第三上料移栽气缸和第三气缸导轨；第六固定支架的下端固定在第一上增光片组装平台上端面，第六固定支架上固定有第三上料移栽坦克链，且第六固定支架侧面还固定有第三上料移栽气缸，第三上料移栽气缸下端连接有第三气缸导轨，第三气缸导轨的端部安装有第六吸盘。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第一上增光片组装平台的一侧放置有第二上增光片组装平台，第二上增光片组装平台上安装有第二撕膜机构和第二搬运机构，第二搬运机构下方安装有第三料仓机构。
基于上述技术方案，更进一步地，所述第二撕膜机构包括撕膜支架，撕膜支架上安装有两个撕膜压辊，两个撕膜压辊之间安装有剥离平台和第二搬运机构，第二搬运机构的端部安装有上料移栽模组，上料移栽模组位于第三料仓机构的上方。
基于上述技术方案，更进一步地，所述贴胶装置包括贴胶平台，贴胶平台上安装有第四上料机构、视觉对位机构、第四料仓机构、剥胶机构、机械手和收料机构，且第四上料机构、视觉对位机构、第四料仓机构、剥胶机构、机械手和收料机构分别独立安装在贴胶平台上。
基于上述技术方案，更进一步地，所述复检装置包括复检平台，复检平台上安装有下料搬运机构和NG料仓，下料搬运机构包括移动模组，移动模组的端部安装有夹爪，夹爪用于夹取NG料仓中的物料。
基于上述技术方案，更进一步地，所述运输装置包括预留位、上料位和返修位，且运输装置上安装有若干个伺服模组和定位装置，上料位和返修位之间设置上料位，且预留位和上料位之间布置有反光片组装装置和导光板组装装置，上料位和返修位之间布置有下增光片组装装置、下扩散片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置。
基于上述技术方案，更进一步地，所述下扩散片组装装置与上扩散片组装装置的结构相同。
基于上述技术方案，更进一步地，所述下增光片组装装置与上增光片组装装置的结构相同。
一种全自动NB组装工艺，包括以下步骤：
步骤S1：将待测物料放置在预留位上，并启动对待测物料的运输，直至反射片组装装置侧边的定位装置检测到待测物料，则停止运输；
步骤S2：经反射片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S3：经导光板组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到上料位；
步骤S4：经上料位处理后，将待测物料运输至下一工位；
步骤S5：经下扩散片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S6：经下增光片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S7：经上增光片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S8：经上扩散片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S9：经贴胶装置完成贴胶动作后，将贴胶完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S10：经复检装置完成复检动作后，并将复检完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S11：经扫码区域进行识别扫码，将不合格的物料运输至返修位，将合格的物料进行收集。
基于上述技术方案，更进一步地，所述反射片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S21：将待测物料放于在第一料仓机构；
步骤S22：第一上料机构抓取待测物料并放于第一规整机构上进行传送，经第一清洁机构处理完成后，再通过第一规整机构进行规整；
步骤S23：在第一规整机构规整完成之后，经第一组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S24：经第一组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
基于上述技术方案，更进一步地，所述导光板组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S31：将待测物料进行上料操作，导光板通过上下保护膜和入光侧连接保护膜形成连续折叠的方式进行来料；
步骤S32：通过第一撕膜机构实现撕膜动作，且通过离子风棒消除静电，将待测物料被排除至输送平台，定位装置感应到待测物料，停止撕膜，第一撕膜机构吸取待测物料，并将待测物料拖至完全排出，利用切刀切断上膜，第一撕膜机构和导光板组装机械手在空中实现待测物料的交互动作；
步骤S33：导光板组装机械手上安装的第三吸盘吸取待测物料至CCD拍照区域进行拍摄，并配合撑口机构及视觉引导，斜插组装后进行预压操作；
步骤S34：将合格的待测物料放于下一工位继续检测，将不合格的待测物料进行抛料处理。
基于上述技术方案，更进一步地，所述上扩散片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S81：将待测物料放于第二料仓机构；
步骤S82：第一搬运机构抓取待测物料并放于第二规整机构上进行规整传送，经第二清洁机构处理完成后，再通过第二规整机构进行规整；
步骤S83：在第二规整机构规整完成之后，经第二组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S84：经第一组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
基于上述技术方案，更进一步地，所述上增光片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S71：将待测物料放于第三料仓机构；
步骤S72：第二搬运机构抓取待测物料至第二撕膜机构进行撕膜动作；
步骤S73：撕膜动作完成之后，将待测物料传送至中转平台；
步骤S74：第三上料机构从中转平台抓取待测物料，并将待测物料放于第三规整机构上进行传送，经第三清洁机构处理完成后，再通过第三规整机构进行规整；
步骤S75：在第三规整机构规整完成之后，经第三组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S76：经第三组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
基于上述技术方案，更进一步地，所述贴胶装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S91：将待测物料放于第四料仓机构；
步骤S92：第四上料机构吸取待测物料，并搬运至视觉对位机构位置处；
步骤S93：视觉拍照；
步骤S94：运输装置上设置的机械手把待测物料放于收料机构；运输装置上设置的机械手把待测物料放于剥胶平台上；
步骤S95：剥胶机构和剥胶平台配合剥胶，剥胶机构把底膜放于收料机构；
步骤S96：剥胶平台模组移动到拍照位置，CCD相机进行拍照；
步骤S97：第四上料机构上的吸盘吸取胶带，并通过视觉对位机构进行视觉对位补偿。
基于上述技术方案，更进一步地，所述复检装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S101：待测物料贴胶复检为合格产品后，经过自动扫码后，流转至下一工位；
步骤S102：待测物料贴胶复检为不合格产品后，经过自动扫码后，由下料搬运机构搬运至NG料仓；
步骤S103：NG料仓放置若干片物料，满仓后提示人工取出。
基于上述技术方案，更进一步地，复检装置通过拍照胶带与物料铁框边缘间距判断，该间距范围值根据实际需求自行设定。
与现有技术相比，本发明的有益效果具体体现在：
本发明采用PLC程序控制、视觉引导等技术，替代了人工作业，用精准的程序设计控制组装精度，达到稳定输出高品质产品的功能，对比原生产模式，本发明运用伺服定位和视觉纠偏组合结构的操作原理，保证了组装品质的一致性，提升了良率，同时也提高了精准度，且设备在正常运行下，运行时间恒定，除去保养维护时间，可连续稼动的时间长，效率对比人工作业有了明显提升，降低了人工劳动成本。
具体实施方式
为使本发明的目的和技术方案更加清楚，下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
一种全自动NB组装线，包括反射片组装装置、导光板组装装置、增光片组装装置单元、扩散片组装装置单元、贴胶装置和复检装置；增光片组装装置单元包括结构完全相同的上增光片组装装置和下增光片组装装置；扩散片组装装置单元包括结构完全相同的上扩散片组装装置和下扩散片组装装置；且顺次设置反射片组装装置、导光板组装装置、下增光片组装装置、下扩散片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置；还包括运输装置，反射片组装装置、导光板组装装置、下扩散片组装装置、下增光片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置布置在运输装置的侧边。
其中，反射片组装装置包括反射片组装平台，反射片组装平台上安装有第一清洁机构，且第一清洁机构的同一侧安装有第一组装贴附机构和第一规整机构。第一组装贴附机构包括第一伺服模组、第一坦克链和第一吸盘，第一伺服模组的下端固定于反射片组装平台的端面，第一伺服模组的运动部件通过增加非标加工链接件连接第一吸盘，第一伺服模组的一侧向外延伸有一连接平台，连接平台上端通过机构链接件固定有用于固定第一坦克链的第一固定支架，连接平台下端通过机构件固定有第一伺服电机。第一规整机构包括第一顶料平台、传送带和第一规整伺服模组，第一顶料平台横穿第一清洁机构的内部，且第一顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在反射片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第一顶料平台外表面；第一规整伺服模组下端固定于反射片组装平台上端面，第一规整伺服模组设置在第一顶料平台的下端。反射片组装装置还包括第一上料机构，第一上料机构安装在反射片组装平台上，且第一上料机构与第一组装贴附机构安装在第一清洁机构的不同侧。第一上料机构包括第一上料移栽坦克链、第二固定支架、第一上料移栽气缸和第一气缸导轨；第二固定支架的下端固定在反射片组装平台上端面，第二固定支架上固定有第一上料移栽坦克链，且第二固定支架侧面还固定有第一气缸，第一气缸下端连接有第一气缸导轨，第一气缸导轨的端部安装有第二吸盘。反射片组装平台上还安装有第一料仓机构，第一料仓机构包括第一料盘、第一底座和第三固定支架，第一底座上安装有用于检测取料高度的第一光纤放大器，第三固定支架下端固定在第一底座上，第一料盘活动安装在第三固定支架端部，第一底座下端固定在反射片组装平台上端面。
具体的，反射片组装装置的运动原理为：
通过人工将待测物料放于第一料仓机构内，并通过伺服电机模块和机构件的组合结构对待测物料进行规整；启动上料移栽气缸，带动第二吸盘向第一料仓机构方向移动，运动至第一料仓机构上方的取料位置，利用第二吸盘吸取待测物料，待吸取后，通过上料移栽气缸带动待测物料向第一清洁机构的入口方向运动，并将待测物料放置在位于第一清洁机构入口处的第一顶料平台上，通过传送带带动待测物料运输至第一清洁机构出口处的第一顶料平台位置，利用第一组装贴附机构上的第一吸盘吸取待测物料，并将吸取的待测物料移栽至取料位，然后依次进行第一吸盘取料后移动至预拍照位、背板拍照、第一吸盘吸取至产品拍照位、产品拍照、组装的操作，其中的预拍照位为反射片清洁侧边设置的定位装置，该定位装置设置在运输装置上；背板拍照中的背板设置在运输装置上的定位装置平台上；产品拍照位设置在运输装置上的定位定位装置平台上，由对应固定在反射片组装平台上的；产品拍照位为输送流水线定位装置平台上对应位置固定的视觉相机拍照，并结合产品和视觉对位纠偏垂直组装；其中沿着伺服电机模块逐渐靠近第一清洁机构的方向为X移动方向，沿着与X移动方向水平方向垂直的方向为Y移动方向，向下竖直于反射片组装平台上端面的方向为Z移动方向。
第一料仓机构工作原理为：底座上安装有第一光纤放大器、伺服电机、丝杆、第三固定架，第三固定架上活动安装有第一料盘，且第一料盘与丝杆连接，通过伺服电机带动丝杆运动，丝杆带动与其连接的第一料盘进行升降运动；第一底座上还安装有第一规整机构，该第一规整机构包括一个伺服电机、滑轨、同步带和若干个定位柱，其中，通过伺服电机、同步带、滑轨带动定位柱进行规整，伺服电机、同步带、滑轨之间通过齿轮连接传动；第一料仓机构的上料高度通过第一光纤放大器进行感应，而在取料时，位于第一料盘上的待测物料膜材分离通过外部设置的左右两个定位柱风刀、取料吸嘴抖动、侧边离子风机等功能件的组合结构进行除静电分离。
第一规整机构的工作原理为：膜材在经过第一清洁机构的处理后，被传送带传输至第一清洁机构的出口位置处，并触碰到第一规整机构前端固定的限位柱，进而实现膜材与定位装置平行，通过底部反射光电感应到待测物料，底部顶升机构顶起，使膜材被举升一定高度并脱离传送带，其中，一个侧边固定，三个侧边定位，此处的侧边都是指代的定位装置的侧边，用来定位膜片，该膜片即为待测物料，并通过步进电机带动丝杆推动膜材规整到位，限位柱设置在定位装置平台上，定位装置设置在运输装置上，顶升机构安装在限位柱下方，起到顶升和支撑的作用，步进电机和丝杆同样安装在定位平台的下方，起到驱动等作用。
导光板组装装置包括导光板组装平台，导光板组装平台上安装有拍照导光板、第一撕膜机构和膜片清洁辊，第一撕膜机构的端部安装有第三吸盘，膜片清洁辊包括输送平台、压膜机构、切膜刀具，第三吸盘位于输送平台上方，拍照导光板位于输送平台的一侧。导光板组装装置还包括第二上料机构，第二上料机构位于膜片清洁辊的下方，且第二上料机构包括上料框，上料框内设有上料板，上料板和上料筐底部之间设有滚珠。导光板组装平台上还安装有导光板组装机械手，导光板组装机械手的底端固定在导光板组装平台的端面上，导光板组装机械手的首端设有预压机构。导光板组装机械手的一侧设有撑口机构，撑口机构底部安装在导光板组装平台上，撑口机构包括伺服电机模块和撑口模块，伺服电机模块和撑口模块之间通过连接杆连接。
具体的，导光板组装装置工作原理为：
第二上料机构的物料经过膜片清洁辊传输至输送装置的平台上，然后经第一撕膜机构端部安装的第三吸盘进行吸取物料，然后将其移动至拍照导光板位置，并进行拍照动作，导光板组装机械手第一撕膜机构在空中进行交互，导光板组装机械手将吸取的物料通过撑口机构的导向以及预压机构的预压操作，放置到下一工位。
其中，预压机构的预压过程为：在导光板组装机械手进行组装后，停在组装位，通过外接的PLC控制器控制预压机构开始下压，下压完成后，再将导光板组装机械手移开。
而在判断待测物料是否合格时，一方面，若待测物料经CCD拍照失败，则自行将该物料认定为不合格，进行抛料处理；其中的拍照角度和范围可以根据实际情况具体设定，不满足设定条件的，则被认定为不合格。
膜片清洁辊的工作原理为：设备在接受到PLC工作指令后，膜片清洁辊中的压膜机构的上下胶辊压合，两者进行相反方向滚动，并带动膜片移动至另一端，在移动过程中，利用上下胶辊表面的粘性，去除膜片表面的可去除杂质，后续并用切膜刀具进行切膜。
其中，拍照导光板可设置两个，且拍照导光板的下端固定在导光板组装平台上端面，每个拍照导光板的上端开设有拍照口，拍照口正下方安装有CCD相机。
上扩散片组装装置包括上扩散片组装平台，扩散片组装平台上安装有第二清洁机构，第二清洁机构的同一侧设置有第二组装贴附机构和第二规整机构。第二组装贴附机构包括第二伺服模组、第二坦克链和第四吸盘，第二伺服模组的下端固定在上扩散片组装平台的端面，第二伺服模组的运动部件通过加工连接件连接第四吸盘，第二伺服模组的一侧向外延伸有连接一个连接平台，连接平台上端通过机构连接件固定有用于固定第二坦克链的固定架，连接平台下端通过机构件固定有第二伺服电机。第二规整机构包括第二顶料平台、传送带和第二规整伺服模组，第二顶料平台横穿第二清洁机构的内部，且第二顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在上扩散片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第二顶料平台外表面；第二规整伺服模组下端固定于上扩散片组装平台上端面，第二规整伺服模组设置在第二顶料平台的下端。扩散片组装装置还包括第一搬运机构，第一搬运机构安装在上扩散片组装平台上，且第一搬运机构与第二组装贴附机构设置在第二清洁机构的不同侧。第一搬运机构包括第一上料移栽模块、第二上料移栽坦克链、第四固定支架、第二上料移栽气缸和第二气缸导轨；第四固定支架的下端固定在上扩散片组装平台上端面，第四固定支架上固定有第二上料移栽坦克链，且第四固定支架侧面还固定有第二上料移栽气缸，第二上料移栽气缸下端连接有第二气缸导轨，第二气缸导轨的端部安装有第一上料移栽模块。上扩散片组装平台上还安装有第二料仓机构，第二料仓机构包括第二料盘、第二底座和第五固定支架，第二底座上安装有用于检测取料高度的第二光纤放大器，第五固定支架下端固定在第二底座上，第二料盘活动安装在第五固定支架端部，第二底座下端固定在上扩散片组装平台上端面。
下扩散片组装装置与第一上扩散片组装装置的结构相同，工作原理也完全相同。
上增光片组装装置包括第一上增光片组装平台，第一上增光片组装平台上安装有第三清洁机构，第三清洁机构的同一侧设置有第三组装贴附机构和第三规整机构。第一上增光片组装平台上还安装有第三上料机构和中转平台，第三上料机构和中转平台与第三组装贴附机构安装在第三清洁机构的不同侧。第三组装贴附机构包括第三伺服模组、第三坦克链和第五吸盘，第三伺服模组的下端固定在第一上增光片组装平台的上端面，第三伺服模组的运动部件通过加工连接件连接第五吸盘，第三伺服模组的一侧向外延伸连接一个连接平台，连接平台上端通过机构连接件固定有用于固定第三坦克链的第五固定支架，连接平台下端通过机构件固定有第三伺服电机。第三规整机构包括第三顶料平台、传送带和第三规整伺服模组，第三顶料平台横穿第三清洁机构的内部，且第三顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在第一上增光片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第三顶料平台外表面；第三规整伺服模组下端固定于第一上增光片组装平台上端面，第三规整伺服模组设置在第三顶料平台的下端。第三上料机构包括第三上料移栽坦克链、第六固定支架、第三上料移栽气缸和第三气缸导轨；第六固定支架的下端固定在上增光片组装平台上端面，第六固定支架上固定有第三上料移栽坦克链，且第六固定支架侧面还固定有第三上料移栽气缸，第三上料移栽气缸下端连接有第三气缸导轨，第三气缸导轨的端部安装有第六吸盘。
第一上增光片组装平台的一侧放置有第二上增光片组装平台，第二上增光片组装平台上安装有第二撕膜机构和第二搬运机构，第二搬运机构下方安装有第三料仓机构。第二撕膜机构包括撕膜支架，撕膜支架上安装有两个撕膜压辊，两个撕膜压辊之间安装有剥离平台和第二搬运机构，第二搬运机构的端部安装有上料移栽模组，上料移栽模组位于第三料仓机构的上方。
具体的，上增光片组装装置的工作原理为：
第二搬运机构将第三料仓机构上的物料进行吸附后，根据移动轨道移动到第二撕膜机构上两个撕膜压辊之间的剥离平台上，撕膜之后传输至中转平台上，然后经第三上料机构抓取放到第三规整机构上，经过第三清洁机构进行清洁等处理后，利用第三组装贴附机构进行贴附。
而上增光片组装装置中安装的第二撕膜机构的工作原理为：
将胶带固定在气胀轴上，第二搬运机构从第三料仓机构吸取物料，并将待测物料放于剥离平台，进行上下撕膜胶带粘附操作，经过上下撕膜压辊拉动胶带，带动剥离平台上的物料运送到中转平台，而此时的气胀轴回收胶带及被剥离的上下膜。
下增光片组装装置与上增光片组装装置的结构相同，工作原理也完全相同。
贴胶装置包括贴胶平台，贴胶平台上安装有第四上料机构、视觉对位机构、第四料仓机构、剥胶机构、机械手和收料机构，且第四上料机构、视觉对位机构、第四料仓机构、剥胶机构、机械手和收料机构分别独立安装在贴胶平台上。
具体的，贴胶装置中剥胶机构的工作原理为：
依次进行上料、长胶上料移栽、放置剥离平台、规整、气缸夹紧下膜操作，使长胶依次进行下膜分离、取料平台与撕膜加紧机构同步相反运行、下膜剥离至废料仓，胶带剥离至上料平台的操作。
复检装置包括复检平台，复检平台上安装有下料搬运机构和NG料仓，下料搬运机构包括移动模组，移动模组的端部安装有夹爪，夹爪用于夹取NG料仓中的物料。
运输装置包括预留位、上料位和返修位，且运输装置上还安装有若干个伺服模组和定位装置，上料位和返修位之间设置上料位，且预留位和上料位之间布置有反光片组装装置和导光板组装装置，上料位和返修位之间布置有下扩散片组装装置、下增光片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置。其中，上料位可以进行人工撕膜、点灯检测、自动清洁、预留人工组Film的操作
具体的，包括运输装置、反射片组装装置等在内的整个组装线的工作原理为：
待测物料依次进行人工放背板至固定位置、设备自动定位规整输送至REF站、反射片自动组装、自动输送至导光板站、导光板自动组装和预压、自动输送至导光板滚压站、自动滚压导光板、自动输送至人工撕膜站、人工撕膜检测、自动输送至下扩散片站、自动组装下扩散片、自动输送至下增光片站、自动组装下增光片、自动输送至上增光片站、自动组装上增光片、自动输送至上扩散片站、自动组装上扩散片、自动输送至贴胶带站、自动贴胶、自动输送至胶带检测站、自动检测贴胶品质、PLC输出OK/NG指令、OK自动输出，NG机械手取出防止NG品料架。
一种全自动NB组装工艺，包括以下步骤：
步骤S1：将待测物料放置在预留位上，并启动对待测物料的运输，直至反射片组装装置侧边的定位装置检测到待测物料，则停止运输；
步骤S2：经反射片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S3：经导光板组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到上料位；
步骤S4：经上料位处理后，将待测物料运输至下一工位；
步骤S5：经下扩散片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S6：经下增光片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S7：经上增光片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；步骤S8：经上扩散片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S9：经贴胶装置完成贴胶动作后，将贴胶完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S10：经复检装置完成复检动作后，并将复检完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S11：经扫码区域进行识别扫码，将不合格的物料运输至返修位，将合格的物料进行收集。
其中，反射片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S21：将待测物料放于在第一料仓机构；
步骤S22：第一上料机构抓取待测物料并放于第一规整机构上进行传送，经第一清洁机构处理完成后，再通过第一规整机构进行规整；
步骤S23：在第一规整机构规整完成之后，经第一组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S24：经第一组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
导光板组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S31：将待测物料进行上料操作，导光板通过上下，保护膜和入光侧连接保护膜连接形成连续折叠方式来料；
步骤S32：通过第一撕膜机构实现撕膜动作，且通过离子风棒消除静电，待测物料被排除至输送平台，定位装置感应到待测物料，停止撕膜，第一撕膜机构吸取待测物料，并将待测物料拖至完全排出，利用切刀切断上膜，第一撕膜机构和导光板组装机械手在空中实现待测物料的交互动作；
步骤S33：导光板组装机械手上安装的第三吸盘吸取待测物料至CCD拍照区域进行拍摄，并配合撑口机构及视觉引导，斜插组装后进行预压操作；
步骤S34：将合格的待测物料放于下一工位继续检测，将不合格的待测物料进行抛料处理。
上扩散片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S81：将待测物料放于第二料仓机构；
步骤S82：第一搬运机构抓取待测物料并放于第二规整机构上进行传送，经第二清洁机构处理完成后，再通过第二规整机构进行规整；
步骤S83：在第二规整机构规整完成之后，经第二组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S84：经第一组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
基于上述技术方案，更进一步地，上增光片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S71：将待测物料放于第三料仓机构；
步骤S72：第二搬运机构抓取待测物料至第二撕膜机构进行撕膜动作；
步骤S73：撕膜动作完成之后，将待测物料传送至中转平台；
步骤S74：第三上料机构从中转平台抓取待测物料，并将待测物料放于第三规整机构上进行传送，经第三清洁机构处理完成后，再通过第三规整机构进行规整；
步骤S75：在第三规整机构规整完成之后，经第三组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S76：经第三组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
贴胶装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S91：将待测物料放于第四料仓机构；
步骤S92：第四上料机构吸取待测物料，并搬运至视觉对位机构位置处；
步骤S93：视觉拍照；
步骤S94：运输装置上设置的机械手把待测物料放于收料机构；运输装置上设置的机械手把待测物料放于剥胶平台上；
步骤S95：剥胶机构和剥胶平台配合剥胶，剥胶机构把底膜放于收料机构；
步骤S96：剥胶平台模组移动到拍照位置，CCD相机进行拍照；
步骤S97：第四上料机构上的吸盘吸取胶带，并通过视觉对位机构进行视觉对位补偿。
复检装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S101：待测物料贴胶复检为合格产品后，经过自动扫码后，流转至下一工位；
步骤S102：待测物料贴胶复检为不合格产品后，经过自动扫码后，由下料搬运机构搬运至NG料仓；
步骤S103：NG料仓放置若干片物料，满仓后提示人工取出。复检装置通过拍照胶带与物料铁框边缘间距判断，该间距范围值根据实际需求自行设定。
以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。
Claims (36)
1.一种全自动NB组装线，其特征在于，包括反射片组装装置、导光板组装装置、增光片组装装置单元、扩散片组装装置单元、贴胶装置和复检装置；
所述增光片组装装置单元包括结构完全相同的上增光片组装装置和下增光片组装装置；
所述扩散片组装装置单元包括结构完全相同的上扩散片组装装置和下扩散片组装装置；
且顺次设置反射片组装装置、导光板组装装置、下扩散片组装装置、下增光片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置；
还包括运输装置，反射片组装装置、导光板组装装置、下扩散片组装装置、下增光片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置都布置在运输装置的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述反射片组装装置包括反射片组装平台，反射片组装平台上安装有第一清洁机构，且第一清洁机构的同一侧安装有第一组装贴附机构和第一规整机构。
3.根据权利要求2所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第一组装贴附机构包括第一伺服模组、第一坦克链和第一吸盘，第一伺服模组的下端固定于反射片组装平台的端面，第一伺服模组连接第一吸盘，第一伺服模组的一侧向外延伸有连接平台，连接平台上端通过机构连接件固定有用于固定第一坦克链的第一固定支架，连接平台下端通过机构件固定有第一伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第一规整机构包括第一顶料平台、传送带和第一规整伺服模组，所述第一顶料平台横穿第一清洁机构的内部，且第一顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在反射片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第一顶料平台外表面；第一规整伺服模组下端固定于反射片组装平台上端面，第一规整伺服模组设置在第一顶料平台的下端。
5.根据权利要求2所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述反射片组装装置还包括第一上料机构，第一上料机构安装在反射片组装平台上，且第一上料机构与第一组装贴附机构安装在第一清洁机构的不同侧。
6.根据权利要求5所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第一上料机构包括第一上料移栽坦克链、第二固定支架、第一上料移栽气缸和第一气缸导轨；第二固定支架的下端固定在反射片组装平台上端面，第二固定支架上固定有第一上料移栽坦克链，且第二固定支架侧面还固定有第一上料移栽气缸，第一上料移栽气缸下端连接有第一气缸导轨，第一气缸导轨的端部安装有第二吸盘。
7.根据权利要求2所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述反射片组装平台上还安装有第一料仓机构，所述第一料仓机构包括第一料盘、第一底座和第三固定支架，第一底座上安装有用于检测取料高度的第一光纤放大器，第三固定支架下端固定在第一底座上，第一料盘活动安装在第三固定支架端部，第一底座下端固定在反射片组装平台上端面。
8.根据权利要求1所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述导光板组装装置包括导光板组装平台，导光板组装平台上安装有拍照导光板、第一撕膜机构和膜片清洁辊，第一撕膜机构的端部安装有第三吸盘，膜片清洁辊包括输送平台，第三吸盘位于输送平台上方，拍照导光板位于输送平台的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述导光板组装装置还包括第二上料机构，第二上料机构位于膜片清洁辊的下方，且第二上料机构包括上料框，上料框内设有上料板，上料板和上料筐底部之间设有滚珠。
10.根据权利要求8所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述导光板组装平台上还安装有导光板组装机械手，导光板组装机械手的底端固定在导光板组装平台的端面上，导光板组装机械手的首端设有预压机构。
11.根据权利要求10所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述导光板组装机械手一侧设有撑口机构，撑口机构底部安装在导光板组装平台上，撑口机构包括伺服电机模块和撑口模块，伺服电机模块和撑口模块之间通过连接杆连接。
12.根据权利要求1所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述上扩散片组装装置包括上扩散片组装平台，扩散片组装平台上安装有第二清洁机构，第二清洁机构的同一侧设置有第二组装贴附机构和第二规整机构。
13.根据权利要求12所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第二组装贴附机构包括第二伺服模组、第二坦克链和第四吸盘，第二伺服模组的下端固定在上扩散片组装平台的上端面，第二伺服模组连接第四吸盘，第二伺服模组的一侧向外延伸连接一个连接平台，连接平台上端固定有用于固定第二坦克链的固定架，连接平台下端固定有第二伺服电机。
14.根据权利要求12所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第二规整机构包括第二顶料平台、传送带和第二规整伺服模组，所述第二顶料平台横穿第二清洁机构的内部，且第二顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在上扩散片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第二顶料平台外表面；第二规整伺服模组下端固定于上扩散片组装平台上端面，第二规整伺服模组设置在第二顶料平台的下端。
15.根据权利要求12所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述上扩散片组装装置还包括第一搬运机构，第一搬运机构安装在上扩散片组装平台上，且第一搬运机构与第二组装贴附机构设置在第二清洁机构的不同侧。
16.根据权利要求15所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一上料移栽模块、第二上料移栽坦克链、第四固定支架、第二上料移栽气缸和第二气缸导轨；第四固定支架的下端固定在上扩散片组装平台上端面，第四固定支架上固定有第二上料移栽坦克链，且第四固定支架侧面还固定有第二上料移栽气缸，第二上料移栽气缸下端连接有第二气缸导轨，第二气缸导轨的端部安装有第一上料移栽模块。
17.根据权利要求12所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述上扩散片组装平台上还安装有第二料仓机构，所述第二料仓机构包括第二料盘、第二底座和第五固定支架，第二底座上安装有用于检测取料高度的第二光纤放大器，第五固定支架下端固定在第二底座上，第二料盘活动安装在第五固定支架端部，第二底座下端固定在上扩散片组装平台上端面。
18.根据权利要求1所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述上增光片组装装置包括第一上增光片组装平台，第一上增光片组装平台上安装有第三清洁机构，第三清洁机构的同一侧设置有第三组装贴附机构和第三规整机构。
19.根据权利要求18所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第一上增光片组装平台上还安装有第三上料机构和中转平台，第三上料机构和中转平台与第三组装贴附机构安装在第三清洁机构的不同侧。
20.根据权利要求18所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第三组装贴附机构包括第三伺服模组、第三坦克链和第五吸盘，第三伺服模组的下端固定在第一上增光片组装平台的上端面，第三伺服模组连接第五吸盘，第三伺服模组的一侧向外延伸连接一个连接平台，连接平台上端固定有用于固定第三坦克链的第五固定支架，连接平台下端固定有第三伺服电机。
21.根据权利要求18所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第三规整机构包括第三顶料平台、传送带和第三规整伺服模组，所述第三顶料平台横穿第三清洁机构的内部，且第三顶料平台的下端向下延伸设有用于固定在第一上增光片组装平台上端面的支撑件，传送带套接于第三顶料平台外表面；第三规整伺服模组下端固定于第一上增光片组装平台上端面，第三规整伺服模组设置在第三顶料平台的下端。
22.根据权利要求19所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第三上料机构包括第三上料移栽坦克链、第六固定支架、第三上料移栽气缸和第三气缸导轨；第六固定支架的下端固定在第一上增光片组装平台上端面，第六固定支架上固定有第三上料移栽坦克链，且第六固定支架侧面还固定有第三上料移栽气缸，第三上料移栽气缸下端连接有第三气缸导轨，第三气缸导轨的端部安装有第六吸盘。
23.根据权利要求18所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第一上增光片组装平台的一侧放置有第二上增光片组装平台，第二上增光片组装平台上安装有第二撕膜机构和第二搬运机构，第二搬运机构下方安装有第三料仓机构。
24.根据权利要求23所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述第二撕膜机构包括撕膜支架，撕膜支架上安装有两个撕膜压辊，两个撕膜压辊之间安装有剥离平台和第二搬运机构，第二搬运机构的端部安装有上料移栽模组，上料移栽模组位于第三料仓机构的上方。
25.根据权利要求1所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述贴胶装置包括贴胶平台，贴胶平台上安装有第四上料机构、视觉对位机构、第四料仓机构、剥胶机构、机械手和收料机构，且第四上料机构、视觉对位机构、第四料仓机构、剥胶机构、机械手和收料机构分别独立安装在贴胶平台上。
26.根据权利要求1所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述复检装置包括复检平台，复检平台上安装有下料搬运机构和NG料仓，下料搬运机构包括移动模组，移动模组的端部安装有夹爪，夹爪用于夹取NG料仓中的物料。
27.根据权利要求1所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述运输装置包括预留位、上料位和返修位，且运输装置上安装有若干个伺服模组和定位装置，上料位和返修位之间设置上料位，且预留位和上料位之间布置有反光片组装装置和导光板组装装置，上料位和返修位之间布置有下增光片组装装置、下扩散片组装装置、上增光片组装装置、上扩散片组装装置、贴胶装置和复检装置。
28.根据权利要求12-17任一所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述下扩散片组装装置与上扩散片组装装置的结构相同。
29.根据权利要求18-24任一所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，所述下增光片组装装置与上增光片组装装置的结构相同。
30.一种全自动NB组装工艺，使用权利要求1-27任一所述的一种全自动NB组装线，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将待测物料放置在预留位上，并启动对待测物料的运输，直至反射片组装装置侧边的定位装置检测到待测物料，则停止运输；
步骤S2：经反射片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S3：经导光板组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到上料位；
步骤S4：经上料位处理后，将待测物料运输至下一工位；
步骤S5：经下扩散片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S6：经下增光片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S7：经上增光片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S8：经上扩散片组装装置对待测物料进行组装贴附后，将组装贴附完成后的待测物料放于运输装置台面上继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S9：经贴胶装置完成贴胶动作后，将贴胶完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S10：经复检装置完成复检动作后，并将复检完成后的待测物料放于运输装置台面上，继续启动运输，直至运输到下一工位；
步骤S11：经扫码区域进行识别扫码，将不合格的物料运输至返修位，将合格的物料进行收集。
31.根据权利要求30所述的一种全自动NB组装工艺，其特征在于，所述反射片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S21：将待测物料放于在第一料仓机构；
步骤S22：第一上料机构抓取待测物料并放于第一规整机构上进行传送，经第一清洁机构处理完成后，再通过第一规整机构进行规整；
步骤S23：在第一规整机构规整完成之后，经第一组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S24：经第一组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
32.根据权利要求30所述的一种全自动NB组装工艺，其特征在于，所述导光板组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S31：将待测物料进行上料操作，导光板通过上下保护膜和入光侧连接保护膜形成连续折叠的方式进行来料；
步骤S32：通过第一撕膜机构实现撕膜动作，且通过离子风棒消除静电，将待测物料被排除至输送平台，定位装置感应到待测物料，停止撕膜，第一撕膜机构吸取待测物料，并将待测物料拖至完全排出，利用切刀切断上膜，第一撕膜机构和导光板组装机械手在空中实现待测物料的交互动作；
步骤S33：导光板组装机械手上安装的第三吸盘吸取待测物料至CCD拍照区域进行拍摄，并配合撑口机构及视觉引导，斜插组装后进行预压操作；
步骤S34：将合格的待测物料放于下一工位继续检测，将不合格的待测物料进行抛料处理。
33.根据权利要求30所述的一种全自动NB组装工艺，其特征在于，所述上扩散片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S81：将待测物料放于第二料仓机构；
步骤S82：第一搬运机构抓取待测物料并放于第二规整机构上进行规整传送，经第二清洁机构处理完成后，再通过第二规整机构进行规整；
步骤S83：在第二规整机构规整完成之后，经第二组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S84：经第一组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
34.根据权利要求30所述的一种全自动NB组装工艺，其特征在于，所述上增光片组装装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S71：将待测物料放于第三料仓机构；
步骤S72：第二搬运机构抓取待测物料至第二撕膜机构进行撕膜动作；
步骤S73：撕膜动作完成之后，将待测物料传送至中转平台；
步骤S74：第三上料机构从中转平台抓取待测物料，并将待测物料放于第三规整机构上进行传送，经第三清洁机构处理完成后，再通过第三规整机构进行规整；
步骤S75：在第三规整机构规整完成之后，经第三组装贴附机构抓取待测物料；
步骤S76：经第三组装贴附机构上的CCD拍照后，即可完成贴附动作。
35.根据权利要求30所述的一种全自动NB组装工艺，其特征在于，所述贴胶装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S91：将待测物料放于第四料仓机构；
步骤S92：第四上料机构吸取待测物料，并搬运至视觉对位机构位置处；
步骤S93：视觉拍照；
步骤S94：运输装置上设置的机械手把待测物料放于收料机构；运输装置上设置的机械手把待测物料放于剥胶平台上；
步骤S95：剥胶机构和剥胶平台配合剥胶，剥胶机构把底膜放于收料机构；
步骤S96：剥胶平台模组移动到拍照位置，CCD相机进行拍照；
步骤S97：第四上料机构上的吸盘吸取胶带，并通过视觉对位机构进行视觉对位补偿。
36.根据权利要求30所述的一种全自动NB组装工艺，其特征在于，所述复检装置的组装工艺，包括以下步骤：
步骤S101：待测物料贴胶复检为合格产品后，经过自动扫码后，流转至下一工位；
步骤S102：待测物料贴胶复检为不合格产品后，经过自动扫码后，由下料搬运机构搬运至NG料仓；
步骤S103：NG料仓放置若干片物料，满仓后提示人工取出。
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