CN111331863A - 一种镜头组装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头安装技术领域，公开了一种镜头组装线，包括搬运装置、部品定位装置、部品放置装置和部品组装装置。本发明提供的镜头组装线采用搬运装置夹取镜框，并沿预设搬运路径水平移动以将其夹取镜框送至部品定位装置的正上方，搬运装置还能够升降以将其夹取的镜框放置于部品定位装置，由部品定位装置对镜框进行定位；采用部品组装装置从部品放置装置上依次取多个不同的部品，并将其携带部品按照预设顺序依次装入由部品定位装置定位的镜框内。采用部品组装装置可以实现多个部品的安装，提高了镜头安装效率，实现镜头的自动化安装。

Description

一种镜头组装线

技术领域

本发明涉及镜头安装技术领域，尤其涉及一种镜头组装线。

背景技术

镜头包括镜筒、隔圈、镜片和挡光片等多个部品，将每个部品按照一定的顺序逐一装配到镜框上，最后由热熔装置或点胶装置，进行热熔或点胶固定，完成一个镜头的装配。

现有技术中对镜头进行组装时采用多轴平台拼接，每个部品采用一个装配装置，导致整个镜头装配设备的结构复杂，装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜头组装线，能够提高镜头装配效率，实现镜头的自动装配。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种镜头组装线，镜头包括镜框及装入镜框内的多个部品，包括：

搬运装置和部品定位装置，所述搬运装置能够夹取所述镜框，并能够沿预设搬运路径水平移动以将其夹取所述镜框送至所述部品定位装置的正上方，所述搬运装置还能够升降以将其夹取的所述镜框放置于所述部品定位装置，由所述部品定位装置对所述镜框进行定位；

部品放置装置，其上暂存有多组不同的部品；

部品组装装置，用于从所述部品放置装置依次取多个不同的所述部品，并将其携带所述部品按照预设顺序依次装入由所述部品定位装置定位的所述镜框内。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，还包括位于所述部品组装装置上游且沿所述预设搬运路径依次设置的振动盘和接料装置，所述振动盘内存放有多个所述镜框且能够通过振动上料的方式依次将所述镜框送至所述接料装置；

所述搬运装置能够夹取暂放在所述接料装置的所述镜框。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述搬运装置包括：

第一搬运夹爪气缸，用于夹取或松开所述镜框；

搬运升降气缸，用于驱动所述第一搬运夹爪气缸升降；

单轴机械手，用于驱动所述搬运升降气缸带动所述第一搬运夹爪气缸沿所述预设搬运路径水平移动。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述部品定位装置包括：

组装台；

承载治具，其设于所述组装台上，所述承载治具上设有用于对所述镜框进行定位的镜头装配孔；

压力检测单元，夹设于所述组装台的上表面和所述承载治具的下表面之间，用于检测所述部品组装装置将每个所述部品装入所述镜框的过程中施加于所述承载治具的装配压力。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述部品定位装置还包括：

定位治具，其与所述组装台的上表面可拆卸连接，所述定位治具上设有第一定位孔；

所述承载治具的下端插入所述第一定位孔内并抵接于位于所述承载治具正下方的所述压力检测单元。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述部品组装装置包括：

多个吸笔，分别用于吸附或松开所述部品，不同的所述吸笔吸附不同的所述部品；

装配气缸，与所述吸笔一一对应，每个所述吸笔连接于与其对应的所述装配气缸，所述装配气缸用于驱动吸笔升降；

装配机器人，每个所述装配气缸均连接于所述装配机器人，所述装配机器人能够将所述吸笔输送至所述部品放置装置的正上方，以使每个所述吸笔能够从所述部品放置装置吸附不同的所述部品；所述装配机器人还能够将携带所述部品的所述吸笔按照预设顺序移动至预设位置，以使所述装配气缸能够将所述吸笔携带所述部品装入所述镜框内；位于所述预设位置的所述吸笔与所述第一定位孔同轴。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述部品组装装置还包括整形夹，及连接于所述装配机器人且能够驱动所述整形夹打开或关闭的整形驱动单元，所述整形夹闭合能够形成有与所述吸笔一一对应的整形孔，所述整形孔位于与其对应的所述吸笔的下方且与所述吸笔同轴设置；

所述装配气缸能够使所述吸笔吸附的所述部品至少部分位于对应的所述整形孔内。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，还包括位于所述部品定位装置下游的：

镜头放置装置，用于存放装配完成的镜头；

出料装置，所述出料装置能够升降以夹取装配完成的所述镜头，且能够将其夹取的所述镜头放置于所述镜头放置装置上。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，还包括位于所述部品定位装置和所述出料装置之间且沿所述预设搬运路径依次设置的点胶装置和固化装置，及用于对所述镜框进行定位的承料装置；

所述点胶装置用于对所述部品和所述镜框组装形成的所述镜头进行点胶处理，所述固化装置用于对经过点胶处理的所述镜头进行固化处理；

所述点胶装置、所述固化装置和所述出料装置均设有一一对应的所述承料装置，所述搬运装置还用于将所述镜框由所述部品定位装置沿所述预设搬运路径依次搬运至每个所述承料装置。

作为上述镜头组装线的一种优选技术方案，所述出料装置包括：

第二搬运夹爪气缸，用于夹取与所述出料装置对应的所述承料装置放置的所述镜框；

镜头升降气缸，用于驱动所述第二搬运夹爪气缸升降；

出料机器人，能够驱动所述镜头升降气缸带动所述第二搬运夹爪气缸移动至与所述出料装置对应的所述承料装置放置的所述镜框正上方，还能够驱动所述镜头升降气缸带动所述第二搬运夹爪气缸移动至所述镜头放置装置的正上方。

本发明的有益效果：本发明采用搬运装置夹取镜框，并沿预设搬运路径水平移动以将其夹取镜框送至部品定位装置的正上方，搬运装置还能够升降以将其夹取的镜框放置于部品定位装置，由部品定位装置对镜框进行定位；采用部品组装装置从部品放置装置上依次取多个不同的部品，并将其携带部品按照预设顺序依次装入由部品定位装置定位的镜框内。采用部品组装装置可以实现多个部品的安装，提高了镜头安装效率，实现镜头的自动化安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的镜头组装线的局部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的搬运装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的部品定位装置的结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的部品定位装置的结构示意图二；

图5是本发明实施例提供的部品定位装置的爆炸图；

图6是图1中A处的局部放大示意图；

图7是本发明实施例提供的打压装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的固化装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的出料组件的结构示意图。

图中：

1、搬运装置；11、第一搬运夹爪气缸；12、搬运托板；13、搬运升降气缸；14、水平滑板；15、单轴机械手；16、连接板；

2、接料装置；21、接料块；211、接料孔；22、接料气缸；

3、部品定位装置；30、组装台；31、第一调平单元；310、第一基座；311、第一弧形滑轨；312、第一滑台；313、第一弧形滑槽；314、第一调节千分旋钮；315、第一固定板；316、第一推板；317、第一锁紧板；318、第一锁紧件；319、第一弧形导向孔；

32、第二调平单元；320、第二基座；321、第二弧形滑轨；322、第二滑台；323、第二弧形滑槽；324、第二调节千分旋钮；325、第二固定板；326、第二推板；327、第二锁紧板；328、第二锁紧件；329、第二弧形导向孔；

33、承载治具；331、第二定位孔；34、定位治具；341、抽拉槽；342、第一定位孔；35、定位柱；

361、压力检测单元；362、抽拉板；363、第三定位孔；

371、发射器；372、接收器；373、支撑架；374、调节孔；375、升降架；376、腰型孔；

4、部品放置装置；41、部品放置板；42、部品驱动单元；

5、部品组装装置；51、吸笔；52、装配气缸；53、装配机器人；54、整形夹；541、整形孔；55、整形气缸；

6、打压装置；61、打压支架；62、打压柱；63、打压气缸；

7、承料装置；71、承料柱；72、承料孔；

8、固化装置；81、固化支架；82、固化光源；83、固化升降单元；

9、出料装置；91、第二搬运夹爪气缸；92、镜头升降气缸；93、出料机器人；

100、工作台；200、镜头放置装置；201、镜头放置盘；202、镜头放置驱动气缸。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1至9所示，本实施例提供了一种镜头组装线，镜头包括镜框及安装于镜框内的多个部品，上述镜头组装线用于将多个部品按照预设顺序依次装入镜框内并对组装后的镜头进行点胶处理等。

上述镜头组装线包括工作台100、振动盘、接料装置2、搬运装置1、部品定位装置3、部品放置装置4和部品组装装置5，其中，振动盘、接料装置2、部品定位装置3沿预设搬运路径依次设置。

上述接料装置2用于暂放镜框，具体地，接料装置2包括设于工作台100上的接料块21，接料块21上设有接料孔211，镜框的一端插入接料孔211内，另一端位于接料块21的上方，并由接料孔211支撑镜框。在振动盘内设有多个依次设置的镜框，通过振动上料的方式将镜框输送至接料装置2。

为了避免搬运装置1对振动盘的上料造成干涉，上述接料装置2还包括接料气缸22，用于驱动接料块21升降。

如图2所示，搬运装置1能够夹取镜框，并能够沿预设搬运路径水平移动以将其夹取的镜框送至部品定位装置3的正上方，搬运装置1还能够升降以将其夹取的镜框放置于部品定位装置3，由部品定位装置3对镜框进行定位。具体地，搬运装置1包括第一搬运夹爪气缸11、搬运托板12、搬运升降气缸13、水平滑板14和单轴机械手15，第一搬运夹爪气缸11用于夹取放置于接料装置2的镜框，第一搬运夹爪气缸11的固定端连接于搬运托板12；搬运升降气缸13的活动端连接于搬运托板12，搬运升降气缸13的固定端连接于水平滑板14，用于驱动搬运托板12带动第一搬运夹爪气缸11升降；单轴机械手15设于工作台100上，单轴机械手15的活动端通过连接板16连接于水平滑板14，通过单轴机械手15驱动水平滑板14沿预设搬运路径水平移动以实现镜框的水平移动。

如图3至图5所示，部品定位装置3包括组装台30，组装台30设于工作台100上，组装台30和工作台100之间设有调平组件，用于调节组装台30的水平度。上述调平组件包括第一调平单元31，第一调平单元31包括第一基座310、第一滑台312和第一锁紧单元，组装台30连接于第一滑台312，第一基座310和第一滑台312的其中一个上设有第一弧形滑轨311，另一个上设有第一弧形滑槽313，第一弧形滑轨311与第一弧形滑槽313滑动配合并通过第一锁紧单元使第一基座310和第一滑台312相对固定，以调节组装台30在第一水平方向的水平度。

本实施例中，第一弧形滑槽313设于第一基座310的上表面，第一弧形滑轨311设于第一滑台312的下表面。于其他实施例中，还可以将第一弧形滑轨311设于第一基座310的上表面，将第一弧形滑槽313设于第一滑台312的下表面。

其中，第一基座310的侧壁凸设有第一固定板315，第一调平单元31还包括转动连接于第一固定板315的第一调节千分旋钮314，及凸设于第一滑台312侧壁的第一推板316，第一固定板315和第一推板316位于第一调平单元31的同一侧，能够通过旋转第一调节千分旋钮314实现其沿第一水平方向往复移动，以驱动第一推板316带动第一滑台312相对第一基座310沿第一水平方向往复移动。第一调节千分旋钮314采用丝杠螺母结构，在此不再具体限定。于其他实施例中，还可以将第一调节千分旋钮314转动连接于第一滑台312，将第一推板316固设于第一基座310。

第一锁紧单元包括第一锁紧板317和第一锁紧件318，第一锁紧板317连接于第一基座310，第一基座310上设有与第一弧形滑槽313同轴的第一弧形导向孔319；第一锁紧件318的一端穿过第一弧形导向孔319并可拆卸连接于第一滑台312，且能够将第一锁紧件318抵接于第一滑台312的侧壁，以使第一滑台312相对于第一基座310固定。

调平组件还包括第二调平单元32，第二调平单元32包括第二基座320、第二滑台322和第二锁紧单元，第一基座310位于第二滑台322的正上方且连接于第二滑台322，第二基座320和第二滑台322的其中一个上设有第二弧形滑轨321，另一个上设有第二弧形滑槽323，第二弧形滑轨321与第二弧形滑槽323滑动配合并通过第二锁紧单元使第二基座320和第二滑台322相对固定，以调节组装台30在第二水平方向的水平度。本实施例中，第二弧形滑槽323设于第二基座320的上表面，第二弧形滑轨321设于第二滑台322的下表面。于其他实施例中，还可以将第二弧形滑轨321设于第二基座320的上表面，将第二弧形滑槽323设于第二滑台322的下表面。

其中，第二基座320的侧壁凸设有第二固定板325，第二调平单元32还包括连接于第二固定板325的第二调节千分旋钮324，及凸设第二滑台322侧壁的第二推板326，第二固定板325和第二推板326位于第二调平单元32的同一侧，能够通过旋转第二调节千分旋钮324实现其沿第二水平方向移动，以驱动第二推板326带动第二滑台322相对第二基座320沿第二水平方向往复移动。其中，第一水平方向和第二水平方向垂直。第二调节千分旋钮324采用丝杠螺母结构，在此不再具体限定。

于其他实施例中，还可以将第二调节千分旋钮324转动连接于第二滑台322，将第二推板326固设于第二基座320。

第二锁紧单元包括第二锁紧板327和第二锁紧件328，第二锁紧板327连接于第二基座320，第二基座320上设有与第二弧形滑槽323同轴的第二弧形导向孔329；第二锁紧件328的一端穿过第二弧形导向孔329并可拆卸连接于第二滑台322，且能够将第二锁紧件328抵接于第二滑台322的侧壁，以使第二滑台322相对于第二基座320固定。

本实施例中，第一锁紧单元和第一调节千分旋钮314、第二锁紧单元和第二调节千分旋钮324分别设于组装台30的四侧。

上述部品定位装置3还包括设于组装台30上的压力检测单元361，及设于压力检测单元361正上方的承载治具33，其中，承载治具33上设有用于对镜框进行定位的镜头装配孔，压力检测单元361夹设于组装台30的上表面和承载治具33的下表面之间，用于检测部品组装装置5将每个部品装入镜框的过程中施加于承载治具33的装配压力。

具体地，组装台30的上表面可拆卸连接有定位治具34，定位治具34上设有第一定位孔342；承载治具33的下端插入第一定位孔342内并抵接于位于承载治具33正下方的压力检测单元361，以检测将每个部品装入镜框的过程中施加于承载治具33的装配压力。优选地，上述压力检测单元361为压力传感器。承载治具33的外表面设有阶梯面，定位治具34的上表面设有定位柱35，阶梯面上设有与定位柱35一一正对的第二定位孔331，通过定位柱35和第二定位孔331配合对承载治具33进行定位，以保证承载治具33的位置；同时通过压力检测单元361实时监测镜头装配过程中的装配压力，对组装力度进行严格管控，避免部品因装配压力过大而损坏，提高了镜头的质量和良率。

在针对不同型号的镜头进行安装时，只需更换具有不同镜头装配孔的承载治具33即可，更换方便快捷。

进一步地，组装台30的上表面可拆卸连接有抽拉板362，压力检测单元361设于抽拉板362上。具体地，定位治具34的下端设有抽拉槽341，抽拉槽341的开口朝下，抽拉槽341的深度方向为定位治具34的高度方向。抽拉板362上设有预设安装位置，将压力检测单元361安装在预设安装位置，上述抽拉槽341沿定位治具34的径向贯穿设置，抽拉板362伸出抽拉槽341的两端均设有第三定位孔363，在组装台30设有与第三定位孔363正对的第四定位孔，利用定位销分别穿过第三定位孔363和第四定位孔，以对抽拉板362进行定位，使压力检测单元361置于承载治具33的正下方。

在压力检测单元361出现故障时，只需拔出定位销，抽出抽拉板362，而后将装有新的压力检测单元361的抽拉板362装入上述抽拉槽341，并利用定位销进行定位即可，实现在不影响组装台30水平度的基础上，更换设于抽拉板362上的压力检测单元361，更换方便快捷。

进一步地，上述部品定位装置3还包括送料检测单元，用于检测是否有镜头的部品被送至镜头装配孔。本实施例中，送料检测单元为感应光纤，包括发射器371和与其正对布设的接收器372。具体地，上述部品定位装置3还包括位置调节单元，位置调节单元包括设于组装台30上的两个检测安装支架，两个检测安装支架设于定位治具34的相对两侧。每个检测安装支架包括支撑架373和连接于组装台30的升降架375，升降架375上设有一竖直设置的腰型孔376，支撑架373上设有由上至下依次设置的多个调节孔374，通过调节柱分别与不同高度的调节孔374配合，以调节升降架375的高度。于其他实施例中，上述调节柱可以采用螺栓，调节孔374相应地采用螺纹孔。

发射器371设于其中一个升降架375上，接收器372设于另一个升降架375上，通过调节升降架375的高度，调节感应光纤的高度，以适应不同型号镜头的安装需求，保证感应光纤检测的准确性。在部品由上至下装入镜头装配孔的过程中，部品会遮挡接收器372接收发射器371所发射的信号，从而确认有部品被装入镜头装配孔中。

请再次参阅图1，上述部品放置装置4上暂存有多组不同的部品。具体地，部品放置装置4包括部品放置板41，及驱动部品放置板41沿第一方向往复的部品驱动单元42，部品驱动单元42设于工作台100上，第一方向为垂直于预设搬运路径的水平方向。本实施例中，部品驱动单元42采用气缸，部品放置板41上设有两个，两个部品放置板41沿预设搬运路径依次设置，每个部品放置板41上设有两个部品放置区，两个部品放置区存放的部品不同，每个部品放置区存放多个相同的部品。

如图1和图6所示，部品组装装置5用于从部品放置装置4依次取多个不同的部品，并将其携带部品按照预设顺序依次装入由部品定位装置3定位的镜框内。

具体地，部品组装装置5包括多个吸笔51、装配气缸52和装配机器人53，其中每个吸笔51用于吸附或松开部品，不同的吸笔51吸附的部品不同，吸笔51与部品放置区一一对应，每个吸笔51分别用于吸附与其对应的部品放置区的部品。

为了简化装配机器人53的运动，每个部品放置区对应一个工作区域，吸笔51吸附分布在工作区域内的部品，每当工作区域内的部品被吸附完毕后，部品驱动单元42驱动部品放置板41沿第一方向水平移动，以将不同的部品分别送至对应的工作区域内。本实施例中，装配机器人53为T轴机器人。

装配气缸52与吸笔51一一对应，每个装配气缸52均连接于装配机器人53，装配机器人53能够将吸笔51输送至部品放置装置4的正上方，以使每个吸笔51能够从部品放置装置4吸附不同的部品；装配机器人53还能够将携带部品的吸笔51按照预设顺序移动至预设位置，以使装配气缸52能够控制吸笔51携带部品装入镜框内。

本实施例中，位于预设位置的吸笔51与第一定位孔342同轴由于镜头对每个部品与镜框之间的同轴度要求较高，装配机器人53将携带部品的吸笔51输送至预设位置时，通过要求吸笔51和第一定位孔342同轴，可以更好地保证镜框与部品的同轴度。

本实施例中，部品放置装置4的两个部品放置板41设于装配机器人53的两侧，便于吸笔51吸附部品。本实施例中，吸笔51的数量为四个。

进一步地，上述部品组装装置5还包括整形夹54，及连接于装配机器人53且能够驱动整形夹54打开或关闭的整形驱动单元，整形夹54闭合能够形成有与吸笔51一一对应的整形孔541，整形孔541位于与其对应的吸笔51的下方且与吸笔51同轴设置；在吸笔51完成部品的吸附后，通过整形驱动单元驱动整形夹54闭合以使吸笔51吸附的部品至少部分位于整形孔541内，保证部品与吸笔51的同轴度，再结合位于预设位置的吸笔51和镜头装配孔的同轴度，从而保证部品与一端插入镜头装配孔的镜框的同轴度，从而保证了装配完成的镜头中，各部品之间的同轴度以及部品和镜框之间的同轴度。

需要说明的是，为了保证吸笔51下降以将部品装入镜头装配孔内，要求部品与整形孔541内壁之间设有缝隙，同时避免整形孔541作用于部品而对部品造成损坏。

采用上述镜头组装线将多个部品装入镜框内的组装过程如下：

振动盘将镜框送至接料装置2，为了避免第一搬运夹爪气缸11对振动盘的上料造成干涉，在振动盘将镜框上料至接料装置2时，控制第一搬运夹爪气缸11的夹爪打开，并采用接料气缸22控制接料块21上升，使第一搬运夹爪气缸11位于接料孔211上端面的下方。

在振动盘将镜框输送至接料装置2后，接料气缸22控制接料块21下降，控制第一搬运夹爪气缸11的夹爪闭合，使第一搬运夹爪气缸11夹住镜框伸出接料装置2的一端；之后搬运升降气缸13驱动搬运托板12带动第一搬运夹爪气缸11上升，以使镜框的下端脱离接料孔211；单轴机械手15驱动水平滑板14沿预设搬运路径水平移动，以将第一搬运夹爪气缸11夹取的镜框输送至部品定位装置3的正上方；搬运升降气缸13驱动搬运托板12带动第一搬运夹爪气缸11下降，以使镜框的下端插入镜头装配孔内；控制第一搬运夹爪气缸11的夹爪张开，再通过单轴机械手15驱动水平滑板14沿预设搬运路径的反向移动以夹取下一个镜框，同时振动盘将下一个镜框送至接料装置2，在第一搬运夹爪气缸11再次回到接料装置2时，振动盘恰好完成一个镜框的输送。

在搬运装置1将镜框搬运至装配工位并使镜框的下端插入部品定位装置3的过程中，装配机器人53驱动装配气缸52移动，以依次将每个吸笔51分别输送至对应的部品放置区的上方，使吸笔51位于与其对应的部品放置区对应的工作区域内，对应的装配气缸52驱动吸笔51下降以吸附位于其正下方的部品，装配气缸52控制吸附有部品的吸笔51上升，直至每个吸笔51均吸附一个对应的部品；装配机器人53驱动装配气缸52移动以使每个吸笔51依次移动至预设位置，保证吸笔51和镜头装配孔的同轴度，在四个吸笔51都完成部品的吸附且有装配气缸52控制吸笔51沿垂直方向移动至预设位置之前，整形气缸55驱动整形夹54爪打开，使每个吸笔51吸附的部品至少部分位于整形孔541内后，整形气缸55驱动整形夹54爪闭合，保证部品和吸笔51的同轴度，装配气缸52驱动吸笔51下降至预设位置之前，整形气缸55驱动整形夹54打开，以使吸笔51将部品吸附后，装配气缸52控制吸笔51上升，装配机器人53驱动装配气缸52移动以使每个吸笔51依次移动至镜头装配孔上方，装配气缸52控制吸笔51下降将所吸附的部品装入镜头装配孔内，直至把每个吸笔51吸附的部品均装入镜头装配孔内。

在将每个部品装入镜头装配孔的过程中，根据压力检测单元361实时检测施加于承载治具33的装配压力，根据该装配压力确保装配气缸52通过吸笔51作用于部品的压力，以防止压力过大而损坏部品。

在本实施例中，以包括12个部品的镜头为例，一个部品组装装置5一次可以将四个部品装入由部品定位装置3定位的镜框内，对应地需要设置三个部品定位装置，和与部品定位装置3一一对应的部品放置装置4、部品组装装置5。

上述搬运装置1包括多个第一搬运夹爪气缸11，接料装置2和每个部品定位装置3各匹配一个第一搬运夹爪气缸11，采用搬运装置1使镜头沿预设搬运路径水平移动，以将镜头依次送至每个部品定位装置3。

如图7至图9所示，本实施例提供的镜头组装线还包括沿预设搬运路径依次设置的打压装置6、点胶位置识别装置、点胶装置、固化装置8和出料装置9，打压装置6、点胶位置识别装置、点胶装置、固化装置8和出料装置9均设有一一对应的承料装置7，承料装置7用于对镜框进行定位，搬运装置1还用于将部品和镜框组装后形成的镜头依次搬运至每个承料装置7。

请再次参阅图2，上述承料装置7包括设于工作台100上的承料柱71，承料柱71上设有承料孔72，镜框的一端插入承料孔72内，且由承料孔72支撑镜框。

如图7所示，打压装置6用于对部品和镜框组装后形成的镜头进行打压处理。该打压装置6包括打压柱62、驱动打压柱62升降的打压气缸63及固定打压气缸63的打压支架61，打压支架61设于工作台100上，在搬运装置1将镜框搬运至与打压装置6对应的承料装置7时，打压气缸63驱动打压柱62下降作用于位于最上方的部品，保证装配效果，提高装配稳定性。

如图8所示，上述点胶位置识别装置用于识别镜头上的点胶位置，具体地，点胶位置识别装置包括拍照单元，拍照单元为CCD，在经过打压处理的镜头被送至点胶位置识别装置时，拍照进行拍照处理，利用图像处理算法对所拍图像进行图像处理，以确定点胶位置。至于具体如何通过图像处理算法确定点胶位置为现有技术，在此不再赘叙。

上述点胶装置用于对点胶位置进行点胶处理；点胶装置通常为现有技术中的点胶机。

上述固化装置8用于对经过点胶处理的镜头进行固化处理，具体地，固化装置8包括固化支架81，设于固化支架81上的多个固化光源82，及驱动固化光源82升降的固化升降单元83以对点胶位置进行固化处理。本实施例中，上述固化升降单元83为气缸。

如图9所示，上述镜头组装线还包括设于固化装置8下游的镜头放置装置200，用于存放装配完成的镜头，上述出料装置9用于将经过固化处理的镜头搬送至镜头放置装置200，该出料装置9包括第二搬运夹爪气缸91、镜头升降气缸92和出料机器人93，其中，第二搬运夹爪气缸91用于夹取与出料装置9对应的承料装置7放置的镜框，镜头升降气缸92的活动端连接于第二搬运夹爪气缸91的固定端，用于驱动第二搬运夹爪气缸91升降，上述出料机器人93为T轴机器人。

镜头升降气缸92的固定端连接于出料机器人93，出料机器人93用于驱动镜头升降气缸92带动第二搬运夹爪气缸91移动至与出料装置9对应的承料装置7放置的镜框正上方，以便于镜头升降气缸92控制第二搬运夹爪气缸91下降，以夹取位于与出料装置9对应的承料装置7的镜头；出料机器人93还用于驱动镜头升降气缸92带动第二搬运夹爪气缸91移动至镜头放置装置200的正上方，以便于镜头升降气缸92控制第二搬运夹爪气缸91下降，以使第二搬运夹爪气缸91将其夹取的镜头放置于镜头放置装置200上。

镜头放置装置200设有两个，两个镜头放置装置200沿预设搬运路径分布且设于出料机器人93的两侧，每个镜头放置装置200包括镜头放置盘201和镜头放置驱动气缸202，镜头放置驱动气缸202用于驱动镜头放置盘201沿第一方向移动，以将镜头放置盘201送指定放置区域，便于出料机器人93通过镜头升降气缸92带动第二搬运夹爪气缸91移动，将第二搬运夹爪气缸91夹取的镜头送至指定放置区域的正上方，再通过镜头升降气缸92驱动第二搬运夹爪气缸91下降，将第二搬运夹爪气缸91夹取的镜头放置于镜头放置盘201上。

采用上述出料装置9将镜头放置于镜头放置盘201上的具体过程如下：

通过出料机器人93驱动镜头升降气缸92带动第二搬运夹爪气缸91移动至与出料装置9对应的承料装置7的正上方，镜头升降气缸92控制第二搬运夹爪气缸91下降，然后第二搬运夹爪气缸91夹取镜头，镜头升降气缸92驱动夹取有镜头的第二搬运夹爪气缸91上升，再由出料机器人93驱动镜头升降气缸92带动第二搬运夹爪气缸91移动，以将镜头搬运至指定放置区域的正上方，镜头升降气缸92驱动第二搬运夹爪气缸91下降，第二搬运夹爪气缸91松开镜头，将镜头放置于镜头放置盘201上，完成一个镜头的搬运，再重复上述步骤进行下一个镜头的搬运。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种镜头组装线，镜头包括镜框及装入镜框内的多个部品，其特征在于，包括：

搬运装置(1)和部品定位装置(3)，所述搬运装置(1)能够夹取所述镜框，并能够沿预设搬运路径水平移动以将其夹取所述镜框送至所述部品定位装置(3)的正上方，所述搬运装置(1)还能够升降以将其夹取的所述镜框放置于所述部品定位装置(3)，由所述部品定位装置(3)对所述镜框进行定位；

部品放置装置(4)，其上暂存有多组不同的部品；

部品组装装置(5)，用于从所述部品放置装置(4)依次取多个不同的所述部品，并将其携带所述部品按照预设顺序依次装入由所述部品定位装置(3)定位的所述镜框内。

2.根据权利要求1所述的镜头组装线，其特征在于，还包括位于所述部品组装装置(5)上游且沿所述预设搬运路径依次设置的振动盘和接料装置(2)，所述振动盘内存放有多个所述镜框且能够通过振动上料的方式依次将所述镜框送至所述接料装置(2)；

所述搬运装置(1)能够夹取暂放在所述接料装置(2)的所述镜框。

3.根据权利要求1所述的镜头组装线，其特征在于，所述搬运装置(1)包括：

第一搬运夹爪气缸(11)，用于夹取或松开所述镜框；

搬运升降气缸(13)，用于驱动所述第一搬运夹爪气缸(11)升降；

单轴机械手(15)，用于驱动所述搬运升降气缸(13)带动所述第一搬运夹爪气缸(11)沿所述预设搬运路径水平移动。

4.根据权利要求1所述的镜头组装线，其特征在于，所述部品定位装置(3)包括：

组装台(30)；

承载治具(33)，其设于所述组装台(30)上，所述承载治具(33)上设有用于对所述镜框进行定位的镜头装配孔；

压力检测单元(361)，夹设于所述组装台(30)的上表面和所述承载治具(33)的下表面之间，用于检测所述部品组装装置(5)将每个所述部品装入所述镜框的过程中施加于所述承载治具(33)的装配压力。

5.根据权利要求4所述的镜头组装线，其特征在于，所述部品定位装置(3)还包括：

定位治具(34)，其与所述组装台(30)的上表面可拆卸连接，所述定位治具(34)上设有第一定位孔(342)；

所述承载治具(33)的下端插入所述第一定位孔(342)内并抵接于位于所述承载治具(33)正下方的所述压力检测单元(361)。

6.根据权利要求5所述的镜头组装线，其特征在于，所述部品组装装置(5)包括：

多个吸笔(51)，分别用于吸附或松开所述部品，不同的所述吸笔(51)吸附不同的所述部品；

装配气缸(52)，与所述吸笔(51)一一对应，每个所述吸笔(51)连接于与其对应的所述装配气缸(52)，所述装配气缸(52)用于驱动吸笔(51)升降；

装配机器人(53)，每个所述装配气缸(52)均连接于所述装配机器人(53)，所述装配机器人(53)能够将所述吸笔(51)输送至所述部品放置装置(4)的正上方，以使每个所述吸笔(51)能够从所述部品放置装置(4)吸附不同的所述部品；所述装配机器人(53)还能够将携带所述部品的所述吸笔(51)按照预设顺序移动至预设位置，以使所述装配气缸(52)能够将所述吸笔(51)携带所述部品装入所述镜框内；位于所述预设位置的所述吸笔(51)与所述第一定位孔(342)同轴。

7.根据权利要求6所述的镜头组装线，其特征在于，所述部品组装装置(5)还包括整形夹(54)，及连接于所述装配机器人(53)且能够驱动所述整形夹(54)打开或关闭的整形驱动单元，所述整形夹(54)闭合能够形成有与所述吸笔(51)一一对应的整形孔(541)，所述整形孔(541)位于与其对应的所述吸笔(51)的下方且与所述吸笔(51)同轴设置；

所述装配气缸(52)能够使所述吸笔(51)吸附的所述部品至少部分位于对应的所述整形孔(541)内。

8.根据权利要求1所述的镜头组装线，其特征在于，其特征在于，还包括位于所述部品定位装置(3)下游的：

镜头放置装置(200)，用于存放装配完成的镜头；

出料装置(9)，所述出料装置(9)能够升降以夹取装配完成的所述镜头，且能够将其夹取的所述镜头放置于所述镜头放置装置(200)上。

9.根据权利要求8所述的镜头组装线，其特征在于，还包括位于所述部品定位装置(3)和所述出料装置(9)之间且沿所述预设搬运路径依次设置的点胶装置和固化装置(8)，及用于对所述镜框进行定位的承料装置(7)；

所述点胶装置用于对所述部品和所述镜框组装形成的所述镜头进行点胶处理，所述固化装置(8)用于对经过点胶处理的所述镜头进行固化处理；

所述点胶装置、所述固化装置(8)和所述出料装置(9)均设有一一对应的所述承料装置(7)，所述搬运装置(1)还用于将所述镜框由所述部品定位装置(3)沿所述预设搬运路径依次搬运至每个所述承料装置(7)。

10.根据权利要求9所述的镜头组装线，其特征在于，所述出料装置(9)包括：

第二搬运夹爪气缸(91)，用于夹取与所述出料装置(9)对应的所述承料装置(7)放置的所述镜框；

镜头升降气缸(92)，用于驱动所述第二搬运夹爪气缸(91)升降；

出料机器人(93)，能够驱动所述镜头升降气缸(92)带动所述第二搬运夹爪气缸(91)移动至与所述出料装置(9)对应的所述承料装置(7)放置的所述镜框正上方，还能够驱动所述镜头升降气缸(92)带动所述第二搬运夹爪气缸(91)移动至所述镜头放置装置(200)的正上方。

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