CN105866605A - 充电器自动化测试生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种充电器自动化测试生产装置，包括输送轨道、载具、下压机构、高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构、FCT测试机构、点胶机构、在线超声波贴膜机构、在线镭雕机构，所述的输送轨道横穿设在高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构内，所述的载具滑设于输送轨道上并沿输送轨道依次经过高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构，所述的高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构、FCT测试机构上方分别设有下压机构。

Description

充电器自动化测试生产装置

技术领域

本发明涉及生产测试机领域，尤指一种充电器自动化测试生产装置。

背景技术

随着近年来用工成本的急剧增加，制造业转型升级，工业自动化成为众多企业的急切追求。针对电源充电器而言，使用人工进行测试、点胶、焊锡、NG/OK品区分等工序，越来越无法解决产量不稳定、产品合格率低的难题，越是利润率低的企业成本压力越大，因此，设计制造出一套能自动完成充电器人工上机、在线ICT测试、在线FCT测试、自动点胶、自动分板、机械手下料、自动超声、老化、HI-POT &FINAL-ATE自动测试、在线镭雕等工序的设备成为行业发展的需求。

发明内容

为解决上述问题，申请人在充分考虑充电器人工测试线的工艺流程及实现自动化的可行性，研究设计了一套充电器自动化测试生产装置，从而实现对产品组装、测试整环节的自动化，并通过配套相应的监控系统，确保设计高效、稳定，开创了充电器自动化智能生产的新时代。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种充电器自动化测试生产装置，包括输送轨道、载具、下压机构、高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构、FCT测试机构、点胶机构、在线超声波贴膜机构、在线镭雕机构，所述的输送轨道横穿设在高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构、FCT测试机构、点胶机构、在线超声波贴膜机构、在线镭雕机构内，所述的载具滑设于输送轨道上并沿输送轨道依次经过高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构、FCT测试机构、点胶机构、在线超声波机构、在线镭雕机构，所述的下压机构分别设于高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构、FCT测试机构上方。

具体地，所述的下压机构包括下压气缸、下压导柱、下压直线轴承、气缸固定板、浮动接头、限位固定板、上软板、下软板、压缩弹簧、浮动销；下压气缸和下压直线轴承安装在气缸固定板上，限位固定板与下压气缸之间由浮动接头连接且有下压导柱安装在限位固定板与上并在下压直线轴承中上下运动，浮动接头上端通过限位板的孔，下端连接上下软板，且上下软板上装有压缩弹簧；当下压气缸伸出运动时，浮动接头和压缩弹簧可以起到缓冲作用，使上下软板压紧装在载具上的待测试充电器，不至于使其损伤。

具体地，所述的脱PIN机构包括脱PIN销、固定板、定位块、活动板、固定板、直线轴承、导柱、脱PIN气缸；固定板上面装脱PIN销且固定板固定在装有定位块的活动板上，第二固定板装有脱PIN气缸和直线轴承，活动板和固定板之间有气缸轴和导柱连接。

具体地，所述的FCT测试机构包括上下浮动轨道和FCT治具，所述的上下浮动轨道包括浮动轨道机架，所述的浮动轨道机架包括轨道立柱和宽度定位板，所述的轨道立柱上设有横向平移机构、纵向平移动机构、驱动装置，所述的横向平移机构包括轨道板，轨道板上方设有挡板，轨道板铺设有若干个带法兰轴承，轨道板两端的带法兰轴承套有平皮带，平皮带设有主动轮，主动轮固接在驱动装置的输出轴上，轨道板一端设有阻挡定位机构，阻挡定位机构包括阻挡定位气缸和阻挡块，阻挡块设在轨道板上，阻挡定位气缸与驱动装置连接，轨道板上滑设有下压气缸和挡块，所述的纵向平移动机构包括直线导轨、滑块、支撑块、缓冲环、螺栓、螺栓固定支架、弹簧固定支架、拉伸弹簧，所述的直线导轨、螺栓固定支架、弹簧固定支架设于轨道立柱上，所述的螺栓固定支架、弹簧固定支架设于直线导轨首端，所述的弹簧固定支架设有拉伸弹簧，所述的螺栓固定于螺栓固定支架上，所述的缓冲环设于螺栓末端，所述的滑块滑设于直线导轨上，所述的支撑块设于滑块上，所述的FCT治具包括由下而上依次设置的底座、针板和下压机构，所述的底座上设有放置待测试基板的载具，底座滑设于轨道板间，针板设于载具上方，所述的针板与下压机构连接并在下压机构驱动下相对于载具上下运动，所述的下压机构包括FCT测试螺栓、固定块、导向轴支座、FCT测试直线轴承、导向轴、FCT测试固定板、FCT测试气缸，所述的FCT测试气缸设于浮动轨道机架上，所述的FCT测试固定板设于FCT测试气缸的输出轴上，所述的导向轴支座设于FCT测试固定板四周，所述的导向轴设于导向轴支座上，所述的FCT测试直线轴承滑设于导向轴，FCT测试固定板下方设于固定块，固定块设有FCT测试螺栓，在针板下表面上设置有若干个对待测试基板形成下压固定的下压杆。

具体地，所述的点胶机构包括基座,所述的基座上设有双轨道机构、气缸顶升定位机构、三维运动机构和点胶头组件，所述的气缸顶升定位机构滑设于双轨道机构上，所述的三维运动机构架设于双轨道机构上方并可相对于双轨道机构在XYZ三轴方向运动，所述的点胶头组件设于三维运动机构上。

具体地，所述的在线超声波贴膜机构，包括贴膜机构机架机架，所述的贴膜机构机架上横架有贴膜上料皮带式输送机构，贴膜上料皮带式输送机构一侧设有贴膜链条式载具输送机构，贴膜链条式载具输送机构上方设有收料机构，所述的贴膜链条式载具输送机构上均匀排列设有载具,所述的收料机构上设有超声波机构，所述的贴膜机构机架末端下方设有爬坡输送机构，所述的贴膜链条式载具输送机构首端设有链条式载具输送机构驱动装置，所述的贴膜链条式载具输送机构末端设有推料机构，所述的推料机构一侧设有推料感应器,所述的收料机构包括收料支架，所述的收料支架首尾两端分别固定有放料机构和收料机构，所述的收料机构固接在收料电机的输出轴上，放料机构和收料机构之间设有张紧机构，张紧机构两侧均布有若干个张紧轮，张紧轮间缠绕透明膜。

具体地，所述的在线镭雕机构包括镭雕机架，所述的镭雕机架上横架有镭雕上料皮带式输送机构，镭雕上料皮带式输送机构一侧设有镭雕链条式载具输送机构，镭雕链条式载具输送机构上方设有镭雕机，所述的镭雕链条式载具输送机构对应镭雕机构位置设有镭雕感应器和涡轮鼓风机,所述的镭雕机架末端下方设有镭雕爬坡输送机构，所述的镭雕链条式载具输送机构首端设有链条式载具输送机构驱动装置，所述的链条式载具输送机构驱动装置驱动镭雕链条式载具输送机构和镭雕爬坡输送机构同速行走，所述的镭雕链条式载具输送机构末端设有推料机构，所述的推料机构一侧设有推料感应器,所述的镭雕链条式载具输送机构上均匀排列设有载具，所述的镭雕机架上还设有触摸屏。

具体地，所述的链条式载具输送机构驱动装置括依次连接的电机、减速机和传动机构，所述的传动机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、链条、大链轮和小链轮，所述的减速机设于电机的输出轴上，所述的第一伞齿轮固定于减速机的输出轴上，所述的第一伞齿轮啮合第二伞齿轮，第二伞齿轮固接在轴承座上，所述的轴承座两侧设有第一大链轮和第二大链轮，所述的链条套于第一大链轮上，所述的第二大链轮啮合小链轮。

具体地，所述的推料机构包括推料固定块、支架、推料气缸、摆动架、推料杆，所述的支架一端连接推料固定块，所述的支架一端连接推料气缸，推料气缸两侧固设有摆动架，摆动架上固设有推料杆。

把需要测试的电源插接在载具上，载具在输送轨道上行驶，当载具走到高压测试机构时，由高压阻挡定位气缸拦截和高压止回定位机构进行定位，此时高本发明压测试机构上方的下压机构开始下压载具进行高压测试，然后下压机构上的气缸缩回带动下压机构上升，高压阻挡定位气缸开始缩回放行，其后载具流到ATE测试机构，同时由ATE阻挡定位气缸拦截和ATE止回定位机构进行定位，此时在ATE测试机构上方的下压机构开始下压进行ATE测试，然后下压机构上的气缸缩回带动下压机构上升，ATE阻挡定位气缸开始缩回放行，走到脱PIN机构，同时由PIN机构阻挡定位气缸拦截，此时脱PIN机构上方的下压机构开始下压，脱PIN机构中的气缸伸出推动活动板上的脱PIN销推出电源的插头，然后脱PIN机构缩回和下压机构上升，载具流向FCT测试机构，阻挡气缸进行定位，气缸推动针板下压载具，载具下压上下浮动轨道直到与底座接触，同时挡块和下压气缸加紧载具进行载具上的基板功能测试，待测试充电器经FCT测试机构检测后进入点胶机构进行点胶，点胶完成后进入在线超声波贴膜机构贴膜，载具运行到气缸顶升定位机构的推板上，FCT测试固定板随着轨道沿着工作方向行走，点胶机构在三维运动机构带动下，对载具进行点胶，当点胶时，再经在线镭雕机构进行雕刻。

本发明的有益效果在于：本发明采取自动化测试生产线，相对传统生产线而言，效率可以提高一倍，同时实现无人化管理，在实现了电器产品高效稳定的测试的同时，减少了人力和管理成本，提高了产品的质量和效率，必将有力促进充电器制造行业更加健康有序发展。对产品的测试、点胶、分板、超声波、镭雕、包装、装箱等工序的实现自动化，不断提高效率，减少人力成本，提高企业的市场竞争力。

附图说明

图1 是本发明结构图。

图2 是本发明高压测试机构、ATE测试机构和脱PIN机构配合结构图。

图3 是本发明高压测试机构、ATE测试机构和脱PIN机构配合结构另一视图。

图4 是本发明下压机构结构图。

图5 是本发明脱PIN机构结构图。

图6 是本发明FCT测试机构结构图。

图7 是本发明FCT测试机构的上下浮动轨道结构图。

图8 是本发明点胶机构结构图。

图9 是本发明在线超声波贴膜机构结构图。

图10 是本发明在线镭雕机构结构图。

图11是本发明链条式载具输送机构驱动装置结构图。

图12 是本发明下压机构结构图。

图13是本发明推料感应器结构图。

标注说明：1.高压测试机构、2.ATE测试机构、3.脱PIN机构；314.脱PIN销；315.固定板；316.定位块；317.活动板；318. 第二固定板；319.直线轴承；320.导柱；321. 脱PIN气缸；322.高压止回定位机构；323.高压阻挡定位气缸；324.ATE止回定位机构；325. ATE阻挡定位气缸；327.脱PIN机构阻挡定位气缸；4.FCT测试机构；41.宽度定位板；42.轨道立柱；43.带法兰轴承； 45. 驱动装置；46.平皮带；47.主动轮；48.阻挡定位气缸；49.阻挡块；410.挡板；411.轨道板；412.直线导轨；413.滑块；414.支撑块；415.缓冲环；416.螺栓；417.螺栓固定支架；418.弹簧固定支架；419.拉伸弹簧；420.下压气缸；421.挡块；423.针板；424.底座；426. FCT测试螺栓；427.固定块；428.导向轴支座；429. FCT测试直线轴承；430.导向轴；431. FCT测试固定板；432.气缸；5.点胶机构；51.基座,52.双轨道机构、53.气缸顶升定位机构、54.三维运动机构和55. 点胶头组件；6.在线超声波贴膜机构；61. 贴膜上料皮带式输送机构；62. 贴膜链条式载具输送机构；63.爬坡输送机构；64.超声波；65.收料电机；66.收料机构；67.透明膜；68.张紧轮；69.张紧机构；610.放料机构；625.固定块；626.支架；627.推料气缸；628.摆动架；629.推料杆；7.在线镭雕机构；71. 镭雕爬坡输送机构；72. 镭雕感应器；73.涡轮鼓风机；74.镭雕机；75.触摸屏；76. 镭雕链条式载具输送机构； 710.上料皮带式输送机构；711.小链轮；712.第二大链轮；713.第一大链轮；714.链条；715.轴承座；716.第二伞齿轮；717.第一伞齿轮；718.减速机；719.电机；720.推料感应器；8.下压机构；81. 下压气缸；82. 下压导柱；83. 下压直线轴承；84.气缸固定板；85.浮动接头；86.限位固定板；87.上软板；88.下软板；89.压缩弹簧；810.浮动销；9.载具；91.待测试充电器；10. 输送轨道。

具体实施方式

请参阅图1-13所示，本发明关于一种充电器自动化测试生产装置，包括输送轨道10、载具9、下压机构8、高压测试机构1、ATE测试机构2、脱PIN机构3、FCT测试机构4、点胶机构5、在线超声波贴膜机构6、在线镭雕机构7，所述的输送轨道10横穿设在高压测试机构1、ATE测试机构2、脱PIN机构3内，所述的载具9滑设于输送轨道10上并沿输送轨道10依次经过高压测试机构1、ATE测试机构2、脱PIN机构3，所述的高压测试机构1、ATE测试机构2、脱PIN机构3、FCT测试机构4上方分别设有下压机构8，所述的高压测试机构1两端相对输送轨道10位置上均设有高压止回定位机构322和高压阻挡定位气缸323，所述的ATE测试机构两端相对输送轨道位置上均设有ATE止回定位机构324和ATE阻挡定位气缸325，所述的脱PIN机构靠近输送轨道末端相对输送轨道位置上设有脱PIN阻挡定位气缸327。

具体地，所述的下压机构8包括下压气缸81、下压导柱82、下压直线轴承83、气缸固定板84、浮动接头85、限位固定板86、上软板87、下软板88、压缩弹簧89、浮动销810；下压气缸81和下压直线轴承83安装在气缸固定板315上，限位固定板86与下压气缸81之间由浮动接头85连接且有下压导柱82安装在限位固定板86与上并在下压直线轴承83中上下运动，浮动接头85上端通过限位板的孔，下端连接上下软板87、88，且上下软板87、88上装有压缩弹簧89；当下压气缸81伸出运动时，浮动接头85和压缩弹簧89可以起到缓冲作用，使上下软板87、88压紧装在载具9上的待测试充电器91，不至于使其损伤。

具体地，所述的脱PIN机构3包括脱PIN销314、固定板315、定位块316、活动板317、第二固定板318、直线轴承319、导柱320、脱PIN气缸321；固定板315上面装脱PIN销314且固定板315固定在装有定位块316的活动板317上，第二固定板318装有脱PIN气缸321和直线轴承319，活动板317和固定板315之间有气缸轴和导柱320连接。

具体地，所述的FCT测试机构4包括上下浮动轨道和FCT治具，所述的上下浮动轨道包括浮动轨道机架，所述的浮动轨道机架包括轨道立柱42和宽度定位板41，所述的轨道立柱42上设有横向平移机构、纵向平移动机构、驱动装置，所述的横向平移机构包括轨道板411，轨道板411上方设有挡板410，轨道板411铺设有若干个带法兰轴承43，轨道板411两端的带法兰轴承43套有平皮带46，平皮带46设有主动轮47，主动轮47固接在驱动装置45的输出轴上，轨道板411一端设有阻挡定位机构，阻挡定位机构包括阻挡定位气缸48和阻挡块49，阻挡块49设在轨道板411上，阻挡定位气缸48与驱动装置45连接，轨道板411上滑设有下压气缸420和挡块421，所述的纵向平移动机构包括直线导轨412、滑块413、支撑块414、缓冲环415、螺栓416、螺栓固定支架417、弹簧固定支架418、拉伸弹簧419，所述的直线导轨412、螺栓固定支架417、弹簧固定支架418设于轨道立柱42上，所述的螺栓固定支架417、弹簧固定支架418设于直线导轨412首端，所述的弹簧固定支架418设有拉伸弹簧419，所述的螺栓416固定于螺栓固定支架417上，所述的缓冲环415设于螺栓416末端，所述的滑块413滑设于直线导轨412上，所述的支撑块414设于滑块413上，所述的FCT治具包括由下而上依次设置的底座424、针板423和下压机构，所述的底座424上设有放置待测试基板的载具9，底座424滑设于轨道板411间，针板423设于载具9上方，所述的针板423与下压机构连接并在下压机构驱动下相对于载具9上下运动，所述的下压机构包括FCT测试螺栓426、固定块427、导向轴支座428、FCT测试直线轴承429、导向轴430、FCT测试固定板431、FCT测试气缸432，所述的FCT测试气缸432设于浮动轨道机架上，所述的FCT测试固定板431设于FCT测试气缸432的输出轴上，所述的导向轴支座428设于FCT测试固定板315四周，所述的导向轴430设于导向轴支座428上，所述的FCT测试直线轴承429滑设于导向轴430，FCT测试固定板431下方设于固定块427，固定块427设有FCT测试螺栓416，在针板423下表面上设置有若干个对待测试基板形成下压固定的下压杆。

具体地，所述的点胶机构5包括基座51,所述的基座51上设有双轨道机构52、气缸顶升定位机构53、三维运动机构54和点胶头组件55，所述的气缸顶升定位机构53滑设于双轨道机构52上，所述的三维运动机构54架设于双轨道机构52上方并可相对于双轨道机构52在XYZ三轴方向运动，所述的点胶头组件55设于三维运动机构54上, 点胶头组件55在三维运动机构54带动下对沿双轨道机构52上的载具9上的待测试充电器91进行点胶处理。

具体地，所述的在线超声波贴膜机构6，包括贴膜机构机架，所述的贴膜机构机架上横架有贴膜上料皮带式输送机构61，贴膜上料皮带式输送机构61一侧设有贴膜链条式载具输送机构62，贴膜链条式载具输送机构62上方设有收料机构66，所述的贴膜链条式载具输送机构62上均匀排列设有载具9,所述的收料机构66上设有超声波64机构，所述的贴膜机构机架末端下方设有爬坡输送机构63，所述的贴膜链条式载具输送机构62首端设有链条式载具输送机构驱动装置，所述的贴膜链条式载具输送机构62末端设有推料机构，所述的推料机构一侧设有推料感应器720,所述的收料机构66包括收料支架626，所述的收料支架626首尾两端分别固定有放料机构610和收料机构66，所述的收料机构66固接在收料电机65的输出轴上，放料机构610和收料机构66之间设有张紧机构69，张紧机构69两侧均布有若干个张紧轮68，张紧轮68间缠绕透明膜67。

具体地，所述的在线镭雕机构包括镭雕机架，所述的镭雕机架上横架有镭雕上料皮带式输送机构710，镭雕上料皮带式输送机构710一侧设有镭雕链条式载具输送机构76，镭雕链条式载具输送机构76上方设有镭雕机构74，所述的镭雕链条714式载具输送机构76对应镭雕机74位置设有镭雕感应器72和涡轮鼓风机73,所述的镭雕机架末端下方设有镭雕爬坡输送机构71，所述的镭雕链条式载具输送机构76首端设有链条714式载具输送机构驱动装置，所述的链条式载具输送机构驱动装置驱动镭雕链条714式载具输送机构76和镭雕爬坡输送机构71同速行走，所述的镭雕链条式载具输送机构76末端设有推料机构，所述的推料机构一侧设有推料感应器720,所述的镭雕链条式载具输送机构76上均匀排列设有载具9，所述的机架上还设有触摸屏75。

具体地，所述的链条式载具输送机构驱动装置包括依次连接的电机719、减速机718和传动机构，所述的传动机构包括第一伞齿轮717、第二伞齿轮716、轴承座715、链条714、大链轮621和小链轮711，所述的减速机718设于电机719的输出轴上，所述的第一伞齿轮717固定于减速机718的输出轴上，所述的第一伞齿轮717啮合第二伞齿轮716，第二伞齿轮716固接在轴承座715上，所述的轴承座715两侧设有第一大链轮713和第二大链轮712，所述的链条714套于第一大链轮713上，所述的贴膜/镭雕链条式载具输送机构通过链条714驱动行走，所述的第二大链轮712啮合小链轮711，所述的小链轮711驱动贴膜/镭雕上料皮带式输送机构710行走。

具体地，所述的推料机构包括推料固定块625、支架626、推料气缸627、摆动架628、推料杆629，所述的支架626一端连接推料固定块625，所述的支架626一端连接推料气缸627，推料气缸627两侧固设有摆动架628，摆动架628上固设有推料杆629。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种充电器自动化测试生产装置，其特征在于：包括输送轨道、载具、下压机构、高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构、FCT测试机构、点胶机构、在线超声波贴膜机构、在线镭雕机构，所述的输送轨道横穿设在高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构内，所述的载具滑设于输送轨道上并沿输送轨道依次经过高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构，所述的高压测试机构、ATE测试机构、脱PIN机构、FCT测试机构上方分别设有下压机构，所述的点胶机构包括基座,所述的基座上设有双轨道机构、气缸顶升定位机构、三维运动机构和点胶头组件，所述的气缸顶升定位机构滑设于双轨道机构上，所述的三维运动机构架设于双轨道机构上方并可相对于双轨道机构在XYZ三轴方向运动，所述的点胶头组件设于三维运动机构上，所述的在线超声波贴膜机构，包括贴膜机构机架，所述的贴膜机构机架上横架有贴膜上料皮带式输送机构，贴膜上料皮带式输送机构一侧设有贴膜链条式载具输送机构，贴膜链条式载具输送机构上方设有收料机构，所述的贴膜链条式载具输送机构上均匀排列设有载具,所述的收料机构上设有超声波机构，所述的贴膜机构机架末端下方设有爬坡输送机构，所述的贴膜链条式载具输送机构首端设有链条式载具输送机构驱动装置，所述的贴膜链条式载具输送机构末端设有推料机构，所述的推料机构一侧设有推料感应器,所述的收料机构包括收料支架，所述的收料支架首尾两端分别固定有放料机构和收料机构，所述的收料机构固接在收料电机的输出轴上，放料机构和收料机构之间设有张紧机构，张紧机构两侧均布有若干个张紧轮，张紧轮间缠绕透明膜，所述的在线镭雕机构包括镭雕机架，所述的镭雕机架上横架有镭雕上料皮带式输送机构，镭雕上料皮带式输送机构一侧设有镭雕链条式载具输送机构，镭雕链条式载具输送机构上方设有镭雕机，所述的镭雕链条式载具输送机构对应镭雕机构位置设有镭雕感应器和涡轮鼓风机,所述的镭雕机架末端下方设有镭雕爬坡输送机构，所述的镭雕链条式载具输送机构首端设有链条式载具输送机构驱动装置，所述的链条式载具输送机构驱动装置驱动镭雕链条式载具输送机构和镭雕爬坡输送机构同速行走，所述的镭雕链条式载具输送机构末端设有推料机构，所述的推料机构一侧设有推料感应器,所述的镭雕链条式载具输送机构上均匀排列设有载具，所述的镭雕机架上还设有触摸屏。

2.根据权利要求1所述的一种充电器自动化测试生产装置，其特征在于：所述的下压机构包括下压气缸、下压导柱、下压直线轴承、气缸固定板、浮动接头、限位固定板、上软板、下软板、压缩弹簧、浮动销；下压气缸和下压直线轴承安装在气缸固定板上，限位固定板与下压气缸之间由浮动接头连接且有下压导柱安装在限位固定板与上并在下压直线轴承中上下运动，浮动接头上端通过限位板的孔，下端连接上下软板，且上下软板上装有压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种充电器自动化测试生产装置，其特征在于：所述的脱PIN机构包括脱PIN销、固定板、定位块、活动板、固定板、直线轴承、导柱、脱PIN气缸；固定板上面装脱PIN销且固定板固定在装有定位块的活动板上，第二固定板装有脱PIN气缸和直线轴承，活动板和固定板之间有气缸轴和导柱连接。

4.根据权利要求1所述的一种充电器自动化测试生产装置，其特征在于：所述的FCT测试机构包括上下浮动轨道和FCT治具，所述的上下浮动轨道包括浮动轨道机架，所述的浮动轨道机架包括轨道立柱和宽度定位板，所述的轨道立柱上设有横向平移机构、纵向平移动机构、驱动装置，所述的横向平移机构包括轨道板，轨道板上方设有挡板，轨道板铺设有若干个带法兰轴承，轨道板两端的带法兰轴承套有平皮带，平皮带设有主动轮，主动轮固接在驱动装置的输出轴上，轨道板一端设有阻挡定位机构，阻挡定位机构包括阻挡定位气缸和阻挡块，阻挡块设在轨道板上，阻挡定位气缸与驱动装置连接，轨道板上滑设有下压气缸和挡块，所述的纵向平移动机构包括直线导轨、滑块、支撑块、缓冲环、螺栓、螺栓固定支架、弹簧固定支架、拉伸弹簧，所述的直线导轨、螺栓固定支架、弹簧固定支架设于轨道立柱上，所述的螺栓固定支架、弹簧固定支架设于直线导轨首端，所述的弹簧固定支架设有拉伸弹簧，所述的螺栓固定于螺栓固定支架上，所述的缓冲环设于螺栓末端，所述的滑块滑设于直线导轨上，所述的支撑块设于滑块上，所述的FCT治具包括由下而上依次设置的底座、针板和下压机构，所述的底座上设有放置待测试基板的载具，底座滑设于轨道板间，针板设于载具上方，所述的针板与下压机构连接并在下压机构驱动下相对于载具上下运动，所述的下压机构包括FCT测试螺栓、固定块、导向轴支座、FCT测试直线轴承、导向轴、FCT测试固定板、FCT测试气缸，所述的FCT测试气缸设于浮动轨道机架上，所述的FCT测试固定板设于FCT测试气缸的输出轴上，所述的导向轴支座设于FCT测试固定板四周，所述的导向轴设于导向轴支座上，所述的FCT测试直线轴承滑设于导向轴，FCT测试固定板下方设于固定块，固定块设有FCT测试螺栓，在针板下表面上设置有若干个对待测试基板形成下压固定的下压杆。

5.根据权利要求1所述的一种充电器自动化测试生产装置，其特征在于：所述的链条式载具输送机构驱动装置括依次连接的电机、减速机和传动机构，所述的传动机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、链条、大链轮和小链轮，所述的减速机设于电机的输出轴上，所述的第一伞齿轮固定于减速机的输出轴上，所述的第一伞齿轮啮合第二伞齿轮，第二伞齿轮固接在轴承座上，所述的轴承座两侧设有第一大链轮和第二大链轮，所述的链条套于第一大链轮上，所述的第二大链轮啮合小链轮。

6.根据权利要求1所述的一种充电器自动化测试生产装置，其特征在于：所述的推料机构包括推料固定块、支架、推料气缸、摆动架、推料杆，所述的支架一端连接推料固定块，所述的支架一端连接推料气缸，推料气缸两侧固设有摆动架，摆动架上固设有推料杆。