CN106879243A - 一种电源适配器自动组装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电源适配器生产技术领域，尤其涉及一种电源适配器自动组装生产线，包括输送轨道和驱动装置，输送轨道包括装配轨道和返板轨道，装配轨道设于返板轨道上方，输送轨道一侧设置有治具回收装置，装配轨道设置有用于在装配轨道和治具回收装置之间移送治具的第一治具平移装置，返板轨道设置有用于在返板轨道和治具回收装置之间移送治具的第二治具平移装置，还包括沿装配轨道送料方向依次设置的焊锡装置、焊点检测装置、装底壳装置、装PCB装置和装上盖装置，装配轨道的一侧设置有底壳输送带和上盖输送带。本发明结构紧凑，自动化程度高，加工便捷，治具回收效率高，降低了人员的投入，提高生产效率，有效的节省生产成本，减员增效。

Description

一种电源适配器自动组装生产线
技术领域
本发明涉及电源适配器生产技术领域，尤其涉及一种电源适配器自动组装生产线。
背景技术
随着时代的发展，科学技术的不断进步，各类电子、数码产品被广泛应用。越来越普及化，成为了现代生活中不可或缺的一部分，如：手机、电脑、MP3、MP4、PAD等。数码产品在工作时，其需要电源供给，现在很多电子、数码产品的电源供给都是依靠直流电源适配器插头对其内置的充电电池进行充电后依靠内置的电池，或是直接依靠直流电源适配器插头与直流电源连接，实现电力供给、传输。
不论上述哪种方式，大部分电子、数码产品均常常需要与直流电源适配器直接配合，故而，随着电子、数码产品的广泛普及，直流电源适配器的使用、需求量越来越大。
一般的电源适配器包括有电源线、底壳、上盖和PCB板，电源线与PCB板进行焊接固定，在电源适配器的生产过程中，由于加工工序较多较为复杂，很多步骤都是由人工进行操作，随着工业自动化的发展，人工操作的效率费时费力，影响了工作效率，已经无法满足现有工业生产的需求，电源适配器的自动化生产成为行业亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种提高电源适配器生产自动化程度，有效提高生产效率和生产质量，节省生产成本，减员增效的一种电源适配器自动组装生产线。
本发明所采用的技术方案是：一种电源适配器自动组装生产线，包括输送轨道和驱动装置，所述输送轨道包括装配轨道和返板轨道，所述装配轨道设于返板轨道上方，所述输送轨道一侧设置有治具回收装置，所述装配轨道设置有用于在装配轨道和治具回收装置之间移送治具的第一治具平移装置，所述返板轨道设置有用于在返板轨道和治具回收装置之间移送治具的第二治具平移装置，还包括沿装配轨道送料方向依次设置的焊锡装置、焊点检测装置、装底壳装置、装PCB装置和装上盖装置，所述装配轨道的一侧设置有底壳输送带和上盖输送带。
优选的，所述焊锡装置包括焊锡定位机构，所述焊锡定位机构包括安装板，所述安装板安装有定位单元，该定位单元包括定位板，所述定位板面向待焊接产品的一侧设置有用于阻挡锡珠进入非焊接区域的阻挡部，所述定位板开设有限位孔，所述限位孔设置有用于定位焊接位置的限位组件。
优选的，所述焊锡装置的出料方向设置有PCB清洁组。
优选的，所述焊点检测装置的出料方向设置有不良下机装置。
优选的，所述装配轨道的进料端设置有第一治具旋转装置，所述返板轨道设置有第二治具旋转装置。
优选的，所述治具回收装置包括升降单元和移动轨道，所述移动轨道两端分别设置有升降单元，所述升降单元包括升降导轨组件、第一升降架和第二升降架，所述第一升降架和第二升降架滑动设置于升降导轨组件，所述第一升降架和第二升降架均设有推送导杆和推送滑块，所述推送滑块设置有定位组件。
优选的，所述定位组件包括固定块和限位块，所述固定块固定于推送滑块，所述限位块滑动设置于推送滑块，所述限位块与推送滑块之间设置有弹簧。
优选的，所述装配轨道安装有压PCB板机构和压上盖机构，沿输料方向依次设置为压PCB板机构、装上盖装置和压上盖机构。
优选的，所述装配轨道、返板轨道和移动轨道均包括若干个子轨道，该子轨道均装设有驱动装置和传送带组件。
优选的，所述装底壳装置包括移动机构和驱动夹爪机构，所述驱动夹爪机构与移动机构的输出端驱动连接，所述驱动夹爪机构包括驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件包括驱动电机和移动导轨，所述驱动电机安装于移动导轨的一端，所述夹爪组件与移动导轨连接，所述夹爪组件包括旋转气缸、夹爪气缸、第一边爪和第二边爪，所述夹爪气缸与旋转气缸的输出端连接，所述第一边爪和第二边爪与夹爪气缸连接，所述第一边爪和第二边爪之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器。
本发明的有益效果为:
本发明在生产中，将安装好PCB板和电源线的治具放置到装配轨道，治具通过焊锡装置将电源线与PCB板焊接在一起后，焊点检测装置对PCB板的焊点进行检测，防止焊接不良，提高产品质量，第一治具平移装置将装载有PCB板和电源线的治具移动到治具回收装置传送，装底壳装置从底壳输送带上取料放置到另一治具上，装PCB装置从治具回收装置的治具上夹取PCB板安装到底壳，空治具经过第二治具平移装置移动到返板轨道返回到起点，产品最后通过装上盖装置安装上盖完成，空治具通过返板轨道输送返回到起点，自动化程度高，加工便捷，治具回收效率高，降低人员的投入，提高生产效率，有效的节省生产成本，减员增效。
附图说明
附图1为本发明的立体结构图；
附图2为本发明包括焊锡装置的局部立体结构图；
附图3为本发明包括装PCB装置的局部立体结构图；
附图4为本发明包括装上盖装置的局部立体结构图；
附图5为本发明的焊锡定位机构的立体结构图；
附图6为本发明的焊锡定位机构另一视角的立体结构图；
附图7为本发明的治具回收装置的立体结构图；
附图8为本发明的升降单元立体结构图；
附图9为本发明的升降单元的俯视图；
附图10为本发明的升降单元的局部放大立体结构图；
附图11为本发明的装底壳装置的立体结构图；
附图12为本发明的装底壳装置的局部放大立体结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1～4所示，一种电源适配器自动组装生产线，包括输送轨道和驱动装置50，输送轨道包括装配轨道11和返板轨道12，装配轨道11设于返板轨道12上方，输送轨道一侧设置有治具回收装置2，装配轨道11设置有用于在装配轨道11和治具回收装置2之间移送治具的第一治具平移装置31，返板轨道12设置有用于在返板轨道12和治具回收装置2之间移送治具的第二治具平移装置32，还包括沿装配轨道11送料方向依次设置的焊锡装置4、焊点检测装置5、装底壳装置6、装PCB装置7和装上盖装置8，装配轨道11的一侧设置有底壳输送带91和上盖输送带92。
如图5和6所示，焊锡装置4包括焊锡定位机构41，焊锡定位机构41包括安装板411，安装板411安装有定位单元42，对治具以及PCB板的加工位置进行定位，提高焊接的精确度，提高产品质量，该定位单元42包括定位板421，定位板421面向待焊接产品的一侧设置有用于阻挡锡珠进入非焊接区域的阻挡部4211，有效提高PCB板表面的清洁度，且防止锡珠造成PCB板短路等现象，定位板421开设有限位孔，限位孔设置有用于定位焊接位置的限位组件43，进一步定位PCB板，提高焊接的质量。
如图1和2所示，焊锡装置4的出料方向设置有PCB清洁组10，清洁PCB板表面加工废料以及灰尘等杂质，进一步提高PCB板表面的清洁度。
焊点检测装置5的出料方向设置有不良下机装置20，将焊接不良的产品通过不良下机装置20取出，防止不良品流入下一工序，减少加工资源的浪费，提高资源利用率。
装配轨道11的进料端设置有第一治具旋转装置301，第一治具旋转装置301将进料时方向放反的产品进行掉转方向，防止后续加工工序发生错误，提高加工稳定性，返板轨道12靠近出料端的位置设置有第二治具旋转装置300，使空治具返回起点时方向正确，方便装载产品，减少放错率，提高生产效率。
如图7～10所示，治具回收装置2包括升降单元21和移动轨道22，移动轨道22两端分别设置有升降单元21，升降单元21包括升降导轨组件211、第一升降架212和第二升降架213，第一升降架212和第二升降架213滑动设置于升降导轨组件211，第一升降架212和第二升降架213均设有推送导杆214和推送滑块215，推送滑块215设置有定位组件216，输送效率高，且设置有定位组件216，增加治具上下升降过程中的稳定性，提高输送精度，升降单元21升降效率高，进一步提高输送效率。
定位组件216包括固定块2161和限位块2162，固定块2161固定于推送滑块215，限位块2162滑动设置于推送滑块215，限位块2162与推送滑块215之间设置有弹簧2163，将治具卡入固定块2161和限位块2162之间的空隙，使用弹簧2163进行锁定，限位效率高。
如图4所示，装配轨道11安装有压PCB板机构13和压上盖机构14，沿输料方向依次设置为压PCB板机构13、装上盖装置8和压上盖机构14，在装上盖前通过压PCB板机构13将PCB板压紧，防止PCB板松动，影响产品质量，在通过装上盖装置8安装上盖后，再经过压上盖机构14进一步压紧上盖，提高了产品整体稳定性。
装配轨道11、返板轨道12和移动轨道22均包括若干个子轨道，该子轨道均装设有驱动装置5050和传送带组件60，组装方便，可根据需要进行拆装，适应性强。
如图11～12所示，装底壳装置6包括移动机构61和驱动夹爪机构62，驱动夹爪机构62与移动机构61的输出端驱动连接，驱动夹爪机构62包括驱动组件621和夹爪组件622，驱动组件621包括驱动电机6211和移动导轨6212，驱动电机6211安装于移动导轨6212的一端，所述夹爪组件622与移动导轨6212连接，夹爪组件622包括旋转气缸6221、夹爪气缸6222、第一边爪6223和第二边爪6224，夹爪气缸6222与旋转气缸6221的输出端连接，第一边爪6223和第二边爪6224与夹爪气缸6222连接，第一边爪6223和第二边爪6224之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器63，经过移动机构61将驱动夹爪机构62移动到底壳输送带91，通过驱动组件621进行进一步精确调整位置，提高夹取的精确度，当第一边爪6223和第二边爪6224移动到夹取底壳的位置，光电传感器63反馈位置正确的信息，使夹爪气缸6222驱动第一边爪6223和第二边爪6224进行夹取，旋转气缸6221旋转调整底壳角度安装到治具，稳定性好，夹取效率高，且将底壳安装于治具时位置准确。
如图1所示，在生产中，将安装好PCB板和电源线的治具放置到装配轨道11，治具通过焊锡装置4将电源线与PCB板焊接在一起后，焊点检测装置5对PCB板的焊点进行检测，防止焊接不良，提高产品质量，第一治具平移装置31将装载有PCB板和电源线的治具移动到治具回收装置2传送，装底壳装置6从底壳输送带91上取料放置到另一治具上，装PCB装置7从治具回收装置2的治具上夹取PCB板安装到底壳，空治具经过第二治具平移装置32移动到返板轨道12返回到起点，产品最后通过装上盖装置8安装上盖完成，空治具通过返板轨道12输送返回到起点，自动化程度高，加工便捷，治具回收效率高，降低人员的投入，提高生产效率，有效的节省生产成本，减员增效。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电源适配器自动组装生产线，包括输送轨道和驱动装置(50)，所述输送轨道包括装配轨道(11)和返板轨道(12)，所述装配轨道(11)设于返板轨道(12)上方，其特征在于，所述输送轨道一侧设置有治具回收装置(2)，所述装配轨道(11)设置有用于在装配轨道(11)和治具回收装置(2)之间移送治具的第一治具平移装置(31)，所述返板轨道(12)设置有用于在返板轨道(12)和治具回收装置(2)之间移送治具的第二治具平移装置(32)，还包括沿装配轨道(11)送料方向依次设置的焊锡装置(4)、焊点检测装置(5)、装底壳装置(6)、装PCB装置(7)和装上盖装置(8)，所述装配轨道(11)的一侧设置有底壳输送带(91)和上盖输送带(92)。
2.根据权利要求1所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述焊锡装置(4)包括焊锡定位机构(41)，所述焊锡定位机构(41)包括安装板(411)，所述安装板(411)安装有定位单元(42)，该定位单元(42)包括定位板(421)，所述定位板(421)面向待焊接产品的一侧设置有用于阻挡锡珠进入非焊接区域的阻挡部(4211)，所述定位板(421)开设有限位孔，所述限位孔设置有用于定位焊接位置的限位组件(43)。
3.根据权利要求1所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述焊锡装置(4)的出料方向设置有PCB清洁组(10)。
4.根据权利要求1所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述焊点检测装置(5)的出料方向设置有不良下机装置(20)。
5.根据权利要求1所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述装配轨道(11)的进料端设置有第一治具旋转装置(301)，所述返板轨道(12)设置有第二治具旋转装置(302)。
6.根据权利要求1所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述治具回收装置(2)包括升降单元(21)和移动轨道(22)，所述移动轨道(22)两端分别设置有升降单元(21)，所述升降单元(21)包括升降导轨组件(211)、第一升降架(212)和第二升降架(213)，所述第一升降架(212)和第二升降架(213)滑动设置于升降导轨组件(211)，所述第一升降架(212)和第二升降架(213)均设有推送导杆(214)和推送滑块(215)，所述推送滑块(215)设置有定位组件(216)。
7.根据权利要求6所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述定位组件(216)包括固定块(2161)和限位块(2162)，所述固定块(2161)固定于推送滑块(215)，所述限位块(2162)滑动设置于推送滑块(215)，所述限位块(2162)与推送滑块(215)之间设置有弹簧(2163)。
8.根据权利要求1所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述装配轨道(11)安装有压PCB板机构(13)和压上盖机构(14)，所述压PCB板机构(13)、装上盖装置(8)和压上盖机构(14)沿输料方向依次安装于装配轨道(11)。
9.根据权利要求1所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述装配轨道(11)、返板轨道(12)和移动轨道(22)均包括若干个子轨道，该子轨道均装设有驱动装置(50)和传送带组件(60)。
10.根据权利要求1所述一种电源适配器自动组装生产线，其特征在于，所述装底壳装置(6)包括移动机构(61)和驱动夹爪机构(62)，所述驱动夹爪机构(62)与移动机构(61)的输出端驱动连接，所述驱动夹爪机构(62)包括驱动组件(621)和夹爪组件(622)，所述驱动组件(621)包括驱动电机(6211)和移动导轨(6212)，所述驱动电机(6211)安装于移动导轨(6212)的一端，所述夹爪组件(622)与移动导轨(6212)连接，所述夹爪组件(622)包括旋转气缸(6221)、夹爪气缸(6222)、第一边爪(6223)和第二边爪(6224)，所述夹爪气缸(6222)与旋转气缸(6221)的输出端连接，所述第一边爪(6223)和第二边爪(6224)与夹爪气缸(6222)连接，所述第一边爪(6223)和第二边爪(6224)之间设置有用于判断底壳方向的光电传感器(63)。
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