CN107611746B - 一种插板式手机连接器自动组装焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种插板式手机连接器自动组装焊接机，包括产品输送轨道、压铸壳自动传送机构、PCB板自动传送机构、PCB板与压铸壳组装机构、PCB板与正面端子焊接机构、正面端子自动传送机构、控制显示屏、折正面端子料带机构、电机旋转机构、PCB板与反面端子焊接机构、折反面端子料带机构、反面端子自动传送机构和PCB板自动移位机构。本发明不但能对压铸壳和PCB板实现了集全自动上料、传送、定位、组装、焊接、180度翻转和下料回收于一体，其还能全自动对正、反面端子料带实现了集开卷、传送、定位、剪切、焊接和折废料回收于一体，其操作过程全自动化，并适合对不同端子数目的连接器进行生产，成本低，效率高、产能高和良品率高。

Description

一种插板式手机连接器自动组装焊接机

技术领域

本发明涉及一种插板式手机连接器自动组装焊接机。

背景技术

传统对连接器进行组装是采用人工操作的，一个连接器的组装需要分多道工序才能完成，传统对连接器进行组装包括人工对端子料带卷进行开卷、人工根据生产所需端子的数量来切端子料带、人工对PCB板进行上料、人工切PCB板、人工组装压铸壳与PCB板、人工焊接端子和人工折弯废端子料带等，而连接器的每道制作工序又需要专门配有至少一名工人，导致一个连接器的组装至少需要配有五名工人，其不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，还导致产品的工作效率低和产能低。又由于人工对PCB板组装压铸壳和人工对PCB板进行焊接时，人工对PCB板的定位和焊接精度差，导致产品的良品率低，且产品在焊接的过程中都需要用到助焊剂，助焊剂在使用时对人体的健康有影响。因此，申请人研发了一种通过设置有产品输送轨道、压铸壳自动传送机构、PCB板自动传送机构、PCB板与压铸壳组装机构、PCB板与正面端子焊接机构、正面端子自动传送机构、控制显示屏、折正面端子料带机构、电机旋转机构、PCB板与反面端子焊接机构、折反面端子料带机构、反面端子自动传送机构、PCB板自动移位机构、第一放料盘、第二放料盘和成品下料输送轨道，其能全自动分别对正面端子料带卷和反面端子料带卷进行开卷传送、全自动分别对压铸壳和PCB板进行上料传送、全自动对PCB板进行分板、全自动切PCB板、全自动分别对压铸壳和PCB板进行精准定位、全自动将压铸壳与PCB板组装在一起、全自动根据生产所需端子的数量分别对正面端子料带和反面端子料带进行切割、全自动将正面端子与PCB板焊接在一起、全自动将反面端子与PCB板焊接在一起、全自动折正面端子废料带、全自动折反面端子废料带和成品全自动下料回收等一列操作，其操作过程无需人工参与，自动化操作程度高，不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还大大提高了生产效率，其定位精准，焊接精度高，成品的良品率达到98%以上，产能高，使用方便、快捷，用户体验效果好的插板式手机连接器自动组装焊接机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能全自动分别对正面端子料带卷和反面端子料带卷进行开卷传送、全自动分别对压铸壳和PCB板进行上料传送、全自动对PCB板进行分板、全自动切PCB板、全自动分别对压铸壳和PCB板进行精准定位、全自动将压铸壳与PCB板组装在一起、全自动根据生产所需端子的数量分别对正面端子料带和反面端子料带进行切割、全自动将正面端子与PCB板焊接在一起、全自动将反面端子与PCB板焊接在一起、全自动折正面端子废料带、全自动折反面端子废料带和成品全自动下料回收等一列操作，其操作过程无需人工参与，自动化操作程度高，不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还大大提高了生产效率，其定位精准，焊接精度高，成品的良品率达到98%以上，产能高，使用方便、快捷，用户体验效果好的插板式手机连接器自动组装焊接机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种插板式手机连接器自动组装焊接机，包括产品输送轨道，产品输送轨道的始端设置有压铸壳自动传送机构，产品输送轨道的末端设置有成品下料输送轨道，压铸壳自动传送机构的前侧设置有PCB板自动传送机构，PCB板自动传送机构的右侧设置有PCB板与压铸壳组装机构，PCB板与压铸壳组装机构的右侧设置有PCB板与正面端子焊接机构，PCB板与正面端子焊接机构的后侧设置有正面端子自动传送机构，正面端子自动传送机构的后方设置有控制显示屏，PCB板与正面端子焊接机构的右侧设置有折正面端子料带机构，折正面端子料带机构的右侧设置有电机旋转机构，电机旋转机构右侧的前方设置有PCB板与反面端子焊接机构，PCB板与反面端子焊接机构的右侧设置有折反面端子料带机构，折反面端子料带机构的后面设置有反面端子自动传送机构，折反面端子料带机构的右侧设置有PCB板自动移位机构。

作为优选，所述压铸壳自动传送机构包括振动盘，及与振动盘的一侧连接设置的上料输送轨道，及设置在上料输送轨道右侧的压铸壳传送轨道，及设置在压铸壳传送轨道后方的送压铸壳气缸，及横向设置在压铸壳传送轨道前侧的压铸壳移位轨道，及设置在压铸壳移位轨道左侧的压铸壳移位气缸，及设置在压铸壳移位轨道右侧的第一定位气缸。

作为优选，所述PCB板自动传送机构包括用于放置PCB板的弹匣，弹匣的左右两侧分别设置有放板气缸，弹匣的前后两端分别设置有接板气缸，弹匣的前侧设置有伺服电机，弹匣的后侧设置有分板气缸，与分板气缸连接设置有分板切刀，分板气缸左侧的后面设置有PCB板移板气缸。

作为优选，所述PCB板与压铸壳组装机构包括移位气缸，及设置在移位气缸右侧的第二定位气缸，及设置在第二定位气缸前侧的夹板定位夹具，及与夹板定位夹具连接设置的夹板定位气缸，及设置在夹板定位气缸前侧的组装部件，及与组装部件连接设置的组装气缸。

作为优选，所述正面端子自动传送机构包括正面端子步进电机，及设置在正面端子步进电机一侧的切正面端子气缸，及设置在正面端子步进电机另一侧的夹正面端子气缸，及与切正面端子气缸连接设置的切正面端子切刀，及与夹正面端子气缸连接设置的夹正面端子夹具，及设置在夹正面端子气缸后面的放正面端子气缸，及设置在放正面端子气缸后面的移正面端子气缸。

作为优选，所述PCB板与正面端子焊接机构和所述PCB板与反面端子焊接机构分别均设置有底部顶位气缸，及设置在底部顶位气缸一侧的焊接气缸，及设置在底部顶位气缸上方的发热管。

作为优选，所述折正面端子料带机构和所述折反面端子料带机构分别均设置有底部折料带气缸，及设置在底部折料带气缸前侧的预折气缸。

作为优选，所述反面端子自动传送机构包括反面端子步进电机，及设置在反面端子步进电机一侧的切反面端子气缸，及设置在反面端子步进电机另一侧的夹反面端子气缸，及与切反面端子气缸连接设置的切反面端子切刀，及与夹反面端子气缸连接设置的夹反面端子夹具，及设置在夹反面端子气缸后面的放反面端子气缸，及设置在放反面端子气缸后面的移反面端子气缸。

作为优选，所述电机旋转机构包括旋转电机，旋转电机的右侧设置有反面气缸，旋转电机和反面气缸的前侧分别均设置有同步轮，二个同步轮连接设置有同步带。

作为优选，所述PCB板自动移位机构包括移送气缸，及设置在产品输送轨道前端的第三定位气缸；所述第三定位气缸设置有一个以上。

作为优选，产品输送轨道的左上方设置有用于放置正面端子料带的第一放料盘，产品输送轨道的右上方设置有用于放置反面端子料带的第二放料盘，第一放料盘的中心设置有用于对正面端子料带进行开卷的第一开卷轴，第二放料盘的中心设置有用于对反面端子料带进行开卷的第二开卷轴。

作为优选，所述压铸壳自动传送机构、PCB板自动传送机构、PCB板与压铸壳组装机构、PCB板与正面端子焊接机构、正面端子自动传送机构、折正面端子料带机构、电机旋转机构、PCB板与反面端子焊接机构、折反面端子料带机构、反面端子自动传送机构和PCB板自动移位机构分别与控制显示屏电连接，控制显示屏内安装有PLC控制系统。

本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，包括产品输送轨道、压铸壳自动传送机构、PCB板自动传送机构、PCB板与压铸壳组装机构、PCB板与正面端子焊接机构、正面端子自动传送机构、控制显示屏、折正面端子料带机构、电机旋转机构、PCB板与反面端子焊接机构、折反面端子料带机构、反面端子自动传送机构、PCB板自动移位机构、第一放料盘、第二放料盘和成品下料输送轨道。本发明的压铸壳首先放置在振动盘上，压铸壳通过上料输送轨道自动进行传送上料，PCB板通过PCB板自动传送机构进行上料，正面端子料带卷放置在第一放料盘上，反面端子料带卷放置在第二放料盘上，正面端子料带卷通过第一开卷轴自动开卷传送上料，反面端子料带卷通过第二开卷轴自动开卷传送上料，当压铸壳经过上料输送轨道传送至压铸壳传送轨道上时，送压铸壳气缸向前移动将压铸壳推送至压铸壳移位轨道上，压铸壳移位气缸和定位气缸同时启动并根据控制显示屏预设的生产参数推动压铸壳在产品输送轨道上进行往复运动，使其实现能对压铸壳进行移位和精准定位，同时，PCB板自动传送机构中的伺服电机启动将放置在弹匣上的PCB板推送到分板切刀的下面，分板气缸驱动分板切刀将整块的PCB板切成生产所需的一块小PCB板，接着，PCB板移板气缸启动将小的PCB板推送至PCB板与压铸壳组装机构进行组装操作，PCB板与压铸壳组装机构中的夹板定位气缸驱动夹板定位夹具将PCB板夹紧，组装部件在组装气缸的驱动下自动将PCB板安装进完成定位的压铸壳内便完成组装操作；当正面端子料带传送进入至正面端子自动传送机构时，正面端子料带在正面端子步进电机的驱动下传送至夹正面端子夹具下面，夹正面端子夹具在夹正面端子气缸的驱动下夹紧正面端子料带、并对其进行精准定位，而切正面端子气缸能根据端子生产所需的预设参数驱动切正面端子切刀将正面端子从正面端子料带上切断，正面端子在移正面端子气缸的驱动下移送至完成组装好压铸壳的PCB板的上方，放正面端子气缸启动将正面端子定位到PCB板上，PCB板随产品输送轨道传送到PCB板与正面端子焊接机构上，PCB板与正面端子焊接机构中的底部顶位气缸启动将PCB板顶位到位后，发热管对PCB板和正面端子进行加热，使PCB板的锡点与正面端子熔接（即PCB板受热熔化与正面端子熔接），从而实现将正面端子固定组装在PCB板上；而折正面端子料带机构中的底部折料带气缸和预折气缸分别启动对正面端子废料带多次进行反复折料运动，直至将正面端子废料带折断为止；完成组装正面端子的PCB板随产品输送轨道从折正面端子料带机构传送入电机旋转机构，PCB板在旋转电机和反面气缸的共同驱动下进行180度翻转，使PCB板的正面朝下、反面朝上，完成180度翻转的PCB板向右传送入PCB板与反面端子焊接机构内进行反面端子与PCB板的焊接操作，而反面端子料带的上料传送、PCB板与反面端子的焊接操作及反面端子废料带的折废料操作均与正面端子的上述操作相同，当PCB板完成与反面端子的焊接操作后，PCB板自动移位机构中的移送气缸启动将PCB板移送到成品下料输送轨道，由成品下料输送轨道进行下料回收，其对压铸壳和PCB板实现了集全自动上料、传送、定位、组装、焊接、180度翻转和下料回收于一体，且其全自动对正面端子料带和反面端子料带实现了集开卷、传送、定位、剪切、焊接和折废料回收于一体，其操作过程全自动化，无需人工参与，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还大大提高了生产效率、产能和良品率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机的俯视图。

图2为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中压铸壳自动传送机构的俯视图。

图3为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中PCB板自动传送机构的俯视图。

图4为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中PCB板与压铸壳组装机构的俯视图。

图5为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中正面端子自动传送机构的俯视图。

图6为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中PCB板与正面端子焊接机构或PCB板与反面端子焊接机构的俯视图。

图7为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中折正面端子料带机构或折反面端子料带机构的俯视图。

图8为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中反面端子自动传送机构的俯视图。

图9为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中电机旋转机构的俯视图。

图10为本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机中PCB板自动移位机构的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1所示，本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，包括产品输送轨道1，产品输送轨道1的始端设置有压铸壳自动传送机构2，产品输送轨道1的末端设置有成品下料输送轨道（未图示），压铸壳自动传送机构2的前侧设置有PCB板自动传送机构3，PCB板自动传送机构3的右侧设置有PCB板与压铸壳组装机构4，PCB板与压铸壳组装机构4的右侧设置有PCB板与正面端子焊接机构5，PCB板与正面端子焊接机构5的后侧设置有正面端子自动传送机构6，正面端子自动传送机构6的后方设置有控制显示屏7，PCB板与正面端子焊接机构5的右侧设置有折正面端子料带机构8，折正面端子料带机构8的右侧设置有电机旋转机构9，电机旋转机构9右侧的前方设置有PCB板与反面端子焊接机构10，PCB板与反面端子焊接机构10的右侧设置有折反面端子料带机构11，折反面端子料带机构11的后面设置有反面端子自动传送机构12，折反面端子料带机构11的右侧设置有PCB板自动移位机构13。

在其中一实施例中，参照图2所示，所述压铸壳自动传送机构2包括振动盘21，及与振动盘21的一侧连接设置的上料输送轨道22，及设置在上料输送轨道22右侧的压铸壳传送轨道23，及设置在压铸壳传送轨道23后方的送压铸壳气缸24，及横向设置在压铸壳传送轨道23前侧的压铸壳移位轨道25，及设置在压铸壳移位轨道25左侧的压铸壳移位气缸26，及设置在压铸壳移位轨道25右侧的第一定位气缸27。

在其中一实施例中，参照图3所示，所述PCB板自动传送机构3包括用于放置PCB板的弹匣31，弹匣31的左右两侧分别设置有放板气缸32，弹匣31的前后两端分别设置有接板气缸33，弹匣31的前侧设置有伺服电机34，弹匣31的后侧设置有分板气缸35，与分板气缸35连接设置有分板切刀36，分板气缸35左侧的后面设置有PCB板移板气缸37。

在其中一实施例中，参照图4所示，所述PCB板与压铸壳组装机构4包括移位气缸41，及设置在移位气缸41右侧的第二定位气缸42，及设置在第二定位气缸42前侧的夹板定位夹具43，及与夹板定位夹具43连接设置的夹板定位气缸44，及设置在夹板定位气缸44前侧的组装部件45，及与组装部件45连接设置的组装气缸46。

在其中一实施例中，参照图5所示，所述正面端子自动传送机构6包括正面端子步进电机61，及设置在正面端子步进电机61一侧的切正面端子气缸62，及设置在正面端子步进电机61另一侧的夹正面端子气缸63，及与切正面端子气缸62连接设置的切正面端子切刀（未图示），及与夹正面端子气缸63连接设置的夹正面端子夹具64，及设置在夹正面端子气缸63后面的放正面端子气缸65，及设置在放正面端子气缸65后面的移正面端子气缸66。

在其中一实施例中，参照图6所示，所述PCB板与正面端子焊接机构5和所述PCB板与反面端子焊接机构10分别均设置有底部顶位气缸51，及设置在底部顶位气缸51一侧的焊接气缸52，及设置在底部顶位气缸51上方的发热管53。

在其中一实施例中，参照图7所示，所述折正面端子料带机构8和所述折反面端子料带机构11分别均设置有底部折料带气缸81，及设置在底部折料带气缸81前侧的预折气缸82。

在其中一实施例中，参照图8所示，所述反面端子自动传送机构12包括反面端子步进电机121，及设置在反面端子步进电机121一侧的切反面端子气缸122，及设置在反面端子步进电机121另一侧的夹反面端子气缸123，及与切反面端子气缸122连接设置的切反面端子切刀（未图示），及与夹反面端子气缸123连接设置的夹反面端子夹具124，及设置在夹反面端子气缸123后面的放反面端子气缸125，及设置在放反面端子气缸125后面的移反面端子气缸126。

在其中一实施例中，参照图9所示，所述电机旋转机构9包括旋转电机91，旋转电机91的右侧设置有反面气缸92，旋转电机91和反面气缸92的前侧分别均设置有同步轮93，二个同步轮93连接设置有同步带94。

在其中一实施例中，参照图10所示，所述PCB板自动移位机构13包括移送气缸131，及设置在产品输送轨道1前端的第三定位气缸132；所述第三定位气缸132设置有一个以上。

在其中一实施例中，参照图1所示，产品输送轨道1的左上方设置有用于放置正面端子料带的第一放料盘101，产品输送轨道1的右上方设置有用于放置反面端子料带的第二放料盘102，第一放料盘101的中心设置有用于对正面端子料带进行开卷的第一开卷轴103，第二放料盘102的中心设置有用于对反面端子料带进行开卷的第二开卷轴104。

在其中一实施例中，该插板式手机连接器自动组装焊接机的操作流程为：首先，工作人员能根据生产的需要通过控制显示屏7预设各个机构运行的参数，压铸壳放置在振动盘21上，振动盘21振动时能使压铸壳通过上料输送轨道22自动进行传送上料，PCB板通过PCB板自动传送机构3自动进行上料，正面端子料带卷放置在第一放料盘101上，反面端子料带卷放置在第二放料盘102上，正面端子料带卷通过第一开卷轴103自动开卷上料传送，反面端子料带卷通过第二开卷轴104自动开卷上料传送，当压铸壳经过上料输送轨道22传送至压铸壳传送轨道23上时，送压铸壳气缸24向前移动将压铸壳推送至压铸壳移位轨道25上，压铸壳移位气缸26和第一定位气缸27根据控制显示屏7预设的生产参数同时启动推动压铸壳在产品输送轨道1上进行往复运动，使其实现能对压铸壳进行精准移位和精准定位，其次，PCB板自动传送机构3中的伺服电机34启动将放置在弹匣31上的PCB板推送到分板切刀36的下面，分板气缸35驱动分板切刀36对整块的PCB板切成生产所需的一块小PCB板，接着，PCB板移板气缸37启动将小块的PCB板推送至PCB板与压铸壳组装机构4进行组装操作，PCB板与压铸壳组装机构4中的夹板定位气缸44驱动夹板定位夹具43将PCB板夹紧，组装部件45在组装气缸46的驱动下自动将PCB板安装进完成定位的压铸壳内便完成组装操作；当开卷后的正面端子料带传送进入至正面端子自动传送机构6时，正面端子料带在正面端子步进电机61的驱动下传送至夹正面端子夹具64的下面，夹正面端子夹具64在夹正面端子气缸63的驱动下夹紧正面端子料带、并对其进行精准定位，而切正面端子气缸62能根据端子生产所需的预设参数驱动切正面端子切刀（未图示）将正面端子从正面端子料带上切断，被切断的正面端子在移正面端子气缸66的驱动下移送至完成组装压铸壳的PCB板的上方，然后，放正面端子气缸65启动将正面端子定位到PCB板上，PCB板随产品输送轨道1传送到PCB板与正面端子焊接机构5上，PCB板与正面端子焊接机构5中的底部顶位气缸51启动将PCB板顶位到位后，发热管53能对PCB板和正面端子共同进行加热，使PCB与正面端子熔接在一起，从而实现将正面端子固定组装在PCB板上；而折正面端子料带机构8中的底部折料带气缸81和预折气缸82分别启动对正面端子废料带多次进行反复折料运动，直至将正面端子废料带折断为止；完成组装正面端子的PCB板随产品输送轨道1从折正面端子料带机构8传送入电机旋转机构9，PCB板在旋转电机91和反面气缸92的共同驱动下进行180度翻转，使PCB板的正面朝下、反面朝上，完成180度翻转的PCB板向右传送入PCB板与反面端子焊接机构10内进行反面端子与PCB板的焊接操作，反面端子料带的上料传送操作与正面端子料带的上料传送操作相同，PCB板与反面端子的焊接操作和PCB板与正面端子的焊接操作相同，反面端子废料带的折废料操作与正面端子废料带的折废料操作相同；当PCB板完成与反面端子的焊接操作后，PCB板自动移位机构13中的移送气缸131启动将PCB板移送到成品下料输送轨道（未图示），PCB板由成品下料输送轨道（未图示）进行下料回收。其在焊接操作前能全自动对PCB板进行分板和切板，且其不但对压铸壳和PCB板实现了集全自动上料、传送、定位、组装、焊接、180度翻转和下料回收于一体，其还能全自动对正面端子料带和反面端子料带实现了集开卷、传送、定位、剪切、焊接和折废料回收于一体，其适合对不同规格、不同端子数目的连接器进行生产，不同端子数目包括8P端子、小于8P端子的端子数目（7P端子、6P端子、5P端子……）和大于8P端子的端子数目（9P端子、10P端子、11P端子……）等。现其生产过程全自动化操作，无需人工参与，其每分钟能生产出90个以上的连接器，与传统采用人工操作，一个连接器的生产至少需要配有5名工人来操作，每个工人每分钟最多只能生产出5个连接器相比较，其不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还大大提高了生产效率和产能，且其能根据预设的参数对工件进行精准定位和精准焊接，使产品的良品率达到98%以上，产品的质量好。

本发明的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，包括产品输送轨道、压铸壳自动传送机构、PCB板自动传送机构、PCB板与压铸壳组装机构、PCB板与正面端子焊接机构、正面端子自动传送机构、控制显示屏、折正面端子料带机构、电机旋转机构、PCB板与反面端子焊接机构、折反面端子料带机构、反面端子自动传送机构、PCB板自动移位机构、第一放料盘、第二放料盘和成品下料输送轨道。本发明能全自动分别对正面端子料带卷和反面端子料带卷进行开卷传送、全自动分别对压铸壳和PCB板进行上料传送、全自动对PCB板进行分板、全自动切PCB板、全自动分别对压铸壳和PCB板进行精准定位、全自动将压铸壳与PCB板组装在一起、全自动根据生产所需端子的数量分别对正面端子料带和反面端子料带进行切割、全自动将正面端子与PCB板焊接在一起、全自动将反面端子与PCB板焊接在一起、全自动折正面端子废料带、全自动折反面端子废料带和成品全自动下料回收等一列操作，其在焊接的全程无需使用助焊剂和操作过程无需人工参与，自动化操作程度高，不但大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，还大大提高了生产效率，并解决了传统的连接器在焊接时需要使用助焊剂，而助焊剂长期使用对工人的身体有危害的问题，且其定位精准，焊接精度高，成品的良品率达到98%以上，使用方便、快捷，用户体验效果好。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：包括产品输送轨道，产品输送轨道的始端设置有压铸壳自动传送机构，产品输送轨道的末端设置有成品下料输送轨道，压铸壳自动传送机构的前侧设置有PCB板自动传送机构，PCB板自动传送机构的右侧设置有PCB板与压铸壳组装机构，PCB板与压铸壳组装机构的右侧设置有PCB板与正面端子焊接机构，PCB板与正面端子焊接机构的后侧设置有正面端子自动传送机构，正面端子自动传送机构的后方设置有控制显示屏，PCB板与正面端子焊接机构的右侧设置有折正面端子料带机构，折正面端子料带机构的右侧设置有电机旋转机构，电机旋转机构右侧的前方设置有PCB板与反面端子焊接机构，PCB板与反面端子焊接机构的右侧设置有折反面端子料带机构，折反面端子料带机构的后面设置有反面端子自动传送机构，折反面端子料带机构的右侧设置有PCB板自动移位机构。

2.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：所述压铸壳自动传送机构包括振动盘，及与振动盘的一侧连接设置的上料输送轨道，及设置在上料输送轨道右侧的压铸壳传送轨道，及设置在压铸壳传送轨道后方的送压铸壳气缸，及横向设置在压铸壳传送轨道前侧的压铸壳移位轨道，及设置在压铸壳移位轨道左侧的压铸壳移位气缸，及设置在压铸壳移位轨道右侧的第一定位气缸。

3.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：所述PCB板自动传送机构包括用于放置PCB板的弹匣，弹匣的左右两侧分别设置有放板气缸，弹匣的前后两端分别设置有接板气缸，弹匣的前侧设置有伺服电机，弹匣的后侧设置有分板气缸，与分板气缸连接设置有分板切刀，分板气缸左侧的后面设置有PCB板移板气缸。

4.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：所述PCB板与压铸壳组装机构包括移位气缸，及设置在移位气缸右侧的第二定位气缸，及设置在第二定位气缸前侧的夹板定位夹具，及与夹板定位夹具连接设置的夹板定位气缸，及设置在夹板定位气缸前侧的组装部件，及与组装部件连接设置的组装气缸。

5.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：所述正面端子自动传送机构包括正面端子步进电机，及设置在正面端子步进电机一侧的切正面端子气缸，及设置在正面端子步进电机另一侧的夹正面端子气缸，及与切正面端子气缸连接设置的切正面端子切刀，及与夹正面端子气缸连接设置的夹正面端子夹具，及设置在夹正面端子气缸后面的放正面端子气缸，及设置在放正面端子气缸后面的移正面端子气缸。

6.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：所述PCB板与正面端子焊接机构和所述PCB板与反面端子焊接机构分别均设置有底部顶位气缸，及设置在底部顶位气缸一侧的焊接气缸，及设置在底部顶位气缸上方的发热管。

7.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：所述折正面端子料带机构和所述折反面端子料带机构分别均设置有底部折料带气缸，及设置在底部折料带气缸前侧的预折气缸。

8.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：所述反面端子自动传送机构包括反面端子步进电机，及设置在反面端子步进电机一侧的切反面端子气缸，及设置在反面端子步进电机另一侧的夹反面端子气缸，及与切反面端子气缸连接设置的切反面端子切刀，及与夹反面端子气缸连接设置的夹反面端子夹具，及设置在夹反面端子气缸后面的放反面端子气缸，及设置在放反面端子气缸后面的移反面端子气缸。

9.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：所述电机旋转机构包括旋转电机，旋转电机的右侧设置有反面气缸，旋转电机和反面气缸的前侧分别均设置有同步轮，二个同步轮连接设置有同步带；

所述PCB板自动移位机构包括移送气缸，及设置在产品输送轨道前端的第三定位气缸；所述第三定位气缸设置有一个以上。

10.根据权利要求1所述的一种插板式手机连接器自动组装焊接机，其特征在于：产品输送轨道的左上方设置有用于放置正面端子料带的第一放料盘，产品输送轨道的右上方设置有用于放置反面端子料带的第二放料盘，第一放料盘的中心设置有用于对正面端子料带进行开卷的第一开卷轴，第二放料盘的中心设置有用于对反面端子料带进行开卷的第二开卷轴。