CN112436355A - 一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置 - Google Patents

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CN112436355A CN202011201426.5A CN202011201426A CN112436355A CN 112436355 A CN112436355 A CN 112436355A CN 202011201426 A CN202011201426 A CN 202011201426A CN 112436355 A CN112436355 A CN 112436355A
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彭来湖
戴宁
胡旭东
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Zhejiang University of Technology ZJUT
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
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Abstract

本发明提供一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，包括机架、导线传输机构、导线切剥机构、切板送板机构、焊接机构，所述导线传输机构包括传送链、若干用于放置电源线的放线模块以及步进电机，所述电源线为三芯线，所述传送链设置在机架上，若干所述放线模块沿着传送链的长度方向等间距设置，所述步进电机用于驱动传送链步进式移动，所述导线切剥机构、切板送板机构、焊接机构沿着传送链的输送方向依次布置。采用传送链循环带动放线模块的运行方式，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，24小时不间断工作，产能高。采用机械循环式的剥线方式，剥线长度及焊点一致性较高；焊接点一致性高，不易出现焊接位置出错的情况。

Description

一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置
技术领域
本发明涉及辅助医疗器械技术领域，具体为一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置。
背景技术
一次性使用手术电极是用于临床外科手术的辅助医疗器械，一般与高频设备配套使用，在手术时实现对组织进行电凝、电切等功能。国内及全球的使用需求量较大，且一次性使用手术电极属于消耗品，每家医院每月，每季度，每年均有较短的采购周期，市场份额及前景良好。
目前一次性使用手术电极线路板中三芯高频电源线及线路板焊接均采用人工生产的方式，需要花费大量的人力，时间，且生产成本高。同时由于采用人工生产，无论是剥线长度，焊点大小，线芯与焊点的相对位置等参数的一致性均比较差。同时焊接过程中，由于焊接工人疏忽，易导致各线芯的焊接位置出现错误，从而导致人工焊接次品率高，引起材料浪费。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，包括机架、导线传输机构、导线切剥机构、切板送板机构、焊接机构，所述导线传输机构包括传送链、若干用于放置电源线的放线模块以及步进电机，所述电源线为三芯线，所述传送链设置在机架上，若干所述放线模块沿着传送链的长度方向等间距设置，所述步进电机用于驱动传送链步进式移动，所述导线切剥机构、切板送板机构、焊接机构沿着传送链的输送方向依次布置；
所述导线切剥机构包括上刀片组、下刀片组、移动台、上切剥气缸、下切剥气缸、推拉气缸，所述推拉气缸设置在机架上，所述移动台设置在推拉气缸的输出端上，所述上切剥气缸、下切剥气缸均设置在移动台上且上下对应，所述上刀片组、下刀片组分别设置在上切剥气缸、下切剥气缸的输出端上且上下对应，所述上刀片组包括前后依次排布的上刀片一、上刀片二、上刀片三、上刀片四，所述下刀片组包括下刀片一、下刀片二、下刀片三，其中上刀片一、下刀片一实现三芯电源线的左右两芯的剥线，上刀片二实现三芯电源线的左右两芯线的切割，上刀片三，下刀片二实现三芯电源线的中间芯的剥线，上刀片四实现三芯电源线的中间芯线的切割；
所述切板送板机构包括输送槽、顶推气缸、推料气缸、顶料辅助气缸、压板气缸、剪切气缸、脱料气缸、出料滑道以及推送块，所述输送槽内用于放置线路板拼板，所述出料滑道的一端与输送槽相连，所述顶推气缸设置在输送槽的入料口处，所述顶推气缸用于将线路板拼板推向出料滑道，所述压板气缸、顶料辅助气缸设置在出料滑道上且与线路板拼板上下对应，所述剪切气缸设置在出料滑道上，且剪切气缸输出端的刀片用于将线路板拼板切下，所述推送块设置在推料气缸的输出端上，且与出料滑道的滑道滑动适配，所述推送块用于将切下来的线路板推送至出料滑道的出料口处，所述出料滑道的出料口与放线模块相对应，所述脱料气缸设置在出料滑道出料口的底部且与线路板的底部相对应；
所述焊接机构包括电烙铁、横移组件、旋转组件、基座以及升降气缸，所述电烙铁设置在升降气缸的输出端上，所述升降气缸设置在基座上，所述基座设置在旋转组件上，且旋转组件能够带动基座转动，所述旋转组件设置在横移组件上，且横移组件能够带动旋转组件横向移动，所述电烙铁与线路板、电源线的衔接处相对应。
优选的，所述导线切剥机构还包括清洁吹嘴，所述清洁吹嘴设置在移动台上且与上刀片组、下刀片组之间相对应，所述移动台上设置有与清洁吹嘴相对应的收集口。
优选的，所述移动台上还设置有用于储存焊接助剂的助焊剂盒，所述助焊剂盒的出料口与上刀片组、下刀片组之间相对应。
优选的，所述机架上设置有定位机构，当电源线剥线和焊接时，定位机构能够将电源线固定在放线模块上。
优选的，所述定位机构包括固定座、定位气缸一、定位头、定位气缸二、定位爪，所述固定座设置在机架上，所述定位气缸一、定位气缸二均竖直设置在固定座上，所述定位头设置在定位气缸一的输出端上且与导线切剥机构处的放线模块上下对应，所述定位爪设置在定位气缸二的输出端上且与切板送板机构处的放线模块上下对应。
优选的，所述传送链的下方设置有接屑盘。
(三)有益效果
本发明提供了一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置。具备以下有益效果：
1、该一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，采用传送链循环带动放线模块的运行方式，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，24小时不间断工作，产能高。采用机械循环式的剥线方式，剥线长度及焊点一致性较高；焊接点一致性高，不易出现焊接位置出错的情况，同时减少了人力，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的导线切剥机构结构示意图；
图3为本发明的电源线切剥状态示意图；
图4为本发明的切板送板机构结构示意图。
图中：1机架、2导线传输机构、21传送链、22放线模块、23步进电机、3导线切剥机构、31上刀片组、32下刀片组、33移动台、34上切剥气缸、35下切剥气缸、36推拉气缸、37清洁吹嘴、38收集口、39助焊剂盒、311上刀片一、312上刀片二、313上刀片三、314上刀片四、321下刀片一、322下刀片二、323下刀片三、4切板送板机构、41输送槽、42顶推气缸、43推料气缸、44顶料辅助气缸、45压板气缸、46剪切气缸、47脱料气缸、48出料滑道、49推送块、5焊接机构、51电烙铁、52横移组件、53旋转组件、54基座、55升降气缸、6定位机构、61固定座、62定位气缸一、63定位头、64定位气缸二、65定位爪、7电源线、8线路板拼板、9接屑盘。
具体实施方式
本发明实施例提供一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，如图1-4所示，包括机架1、导线传输机构2、导线切剥机构3、切板送板机构4、焊接机构5，导线传输机构2包括传送链21、若干用于放置电源线7的放线模块22以及步进电机23，传送链21类似椭圆形的履带式传送带，为现有技术。电源线7为三芯线，电源线7中的三芯分别连接线路板的三个接头。
如图1所示，传送链21设置在机架1上，若干放线模块22沿着传送链21的长度方向等间距设置，放线模块22上设置有一个线槽，每个放线模块22上均设置有光纤传感器一和光纤传感器二。光纤传感器一用于检测是否到达导线切剥机构3，光纤传感器二用于检测是否到达焊接机构5。线槽用于放置电源线7。步进电机23与传送链21的转轴相连，步进电机23用于驱动传送链21步进式移动。
导线切剥机构3、切板送板机构4、焊接机构5沿着传送链21的输送方向依次布置。
如图2-3所示，导线切剥机构3包括上刀片组31、下刀片组32、移动台33、上切剥气缸34、下切剥气缸35、推拉气缸36，推拉气缸36设置在机架1上，移动台33设置在推拉气缸36的输出端上，上切剥气缸34、下切剥气缸34均设置在移动台33上且上下对应，上刀片组31、下刀片组32分别设置在上切剥气缸33、下切剥气缸34的输出端上且上下对应，上刀片组31包括前后依次排布的上刀片一311、上刀片二312、上刀片三313、上刀片四314，下刀片组32包括下刀片一321、下刀片二322、下刀片三323，其中上刀片一311、下刀片一321实现三芯电源线7的左右两芯的剥线，上刀片二312实现三芯电源线7的左右两芯线的切割，上刀片三313，下刀片二322实现三芯电源线7的中间芯的剥线，上刀片四314实现三芯电源线7的中间芯线的切割；
导线切剥机构3还包括清洁吹嘴37，清洁吹嘴37设置在移动台33上且与上刀片组31、下刀片组32之间相对应，移动台33上设置有与清洁吹嘴37相对应的收集口38。清洁吹嘴37为喷气式，为现有的市售产品，收集口38用于接收清洁吹嘴37吹落的线头和线皮。
移动台33上还设置有用于储存焊接助剂的助焊剂盒39，助焊剂盒39的出料口与上刀片组31、下刀片组32之间相对应。
导线切剥机构3具体使用时，放线模块22运行至导线切剥机构3的切剥位置，光纤传感器一检测到信号-->上切剥气缸34向下动作，下切剥气缸35向上动作-->磁性开关检测到上切剥气缸34到达下限位及下切剥气缸34到达上限位-->推拉气缸36往后动作，上刀片组31、下刀片组32剥去相应的电源线7的线皮-->磁性开关检测到推拉气缸36到达后限位-->上切剥气缸34向上动作，下切剥气缸35向下动作-->磁性开关检测到上切剥气缸34到达上限位及下切剥气缸35到达下限位-->推拉气缸36往前动作-->磁性开关检测到推拉气缸36到达前限位-->清洁吹嘴37吹气，吹扫刀片组上的电线头及电线皮-->下一个放线模块22进入导线切剥机构3的切剥位置时重复上述步骤。
PS:导线切剥机构3高频电源线切剥过程中，切剥模块同时对前、后两个放线模块22上的三芯电源线7进行加工，后一个放线模块22处于上下刀片组位置处，完成上述切剥过程，后一个放线模块22该处三芯电源线线皮已切剥处于助焊剂盒39位置，在上下切剥气缸的上下来回动作中完成了上助焊剂的动作。
如图4所示，切板送板机构4包括输送槽41、顶推气缸42、推料气缸43、顶料辅助气缸44、压板气缸45、剪切气缸46、脱料气缸47、出料滑道48以及推送块49，输送槽41内用于放置线路板拼板8，出料滑道48的一端与输送槽41相连，顶推气缸42设置在输送槽41的入料口处，顶推气缸42用于将线路板拼板8推向出料滑道48，压板气缸45、顶料辅助气缸44设置在出料滑道48上且与线路板拼板8上下对应，剪切气缸46设置在出料滑道48上，且剪切气缸46输出端的刀片用于将线路板拼板8切下，推送块49设置在推料气缸43的输出端上，且与出料滑道48的滑道滑动适配，推送块49用于将切下来的线路板推送至出料滑道48的出料口处，出料滑道48的出料口处设置有光纤传感器三，光纤传感器三用于检测是否有线路板。出料滑道48的出料口与放线模块22相对应，脱料气缸47设置在出料滑道48出料口的底部且与线路板的底部相对应。
切板送板机构4具体使用时：
路线1：手动放置线路板拼板8至输送槽41，工作时，顶推气缸42把线路板拼板8依次顶推到切割位置，线路板拼板8用完时，顶推气缸42上的磁性开关给出信号，提示材料用完。
路线2：线路板拼板8在顶推气缸42的推力下，传送至剪切气缸46下面-->压板气缸45向下动作，压住线路板拼板8中第二条线路板位置处-->磁性开关检测到压板气缸45到达工作下限位-->顶料辅助气缸44动作，顶块上升至距离第一条线路板下部1mm处-->磁性开关检测到顶料辅助气缸44到达工作上限位-->剪切气缸46向下动作，剪切第一条线路板，第一条线路板从线路板拼板8上被剪切下来-->磁性开关检测到剪切气缸46到达工作下限位-->顶料辅助气缸44动作，顶料辅助气缸44输出端上的顶块下降至初始位置-->磁性开关检测到顶料辅助气缸44到达工作上限位的信号消失-->推料气缸43向前动作，把剪切下来的第一条线路板推至待焊位置-->磁性开关检测到推料气缸43到达工作前限位-->待光纤传感器二给出有料信号，推料气缸43保持在这个位置，等待线路板焊接完成后-->推料气缸43向后动作，回到初始位置-->磁性开关检测到推料气缸43到达工作后限位->重复上述步骤。
如图1、4所示，焊接机构5包括电烙铁51、横移组件52、旋转组件53、基座54以及升降气缸55，电烙铁51设置在升降气缸55的输出端上，升降气缸55设置在基座54上，基座54设置在旋转组件53上，且旋转组件53能够带动基座54转动，旋转组件53设置在横移组件52上，且横移组件52能够带动旋转组件53横向移动，旋转组件53、横移组件52均为现有的市售产品，用于电烙铁51的移动行进。电烙铁51与线路板8、电源线7的衔接处相对应。
机架1上设置有定位机构6，当电源线7剥线和焊接时，定位机构6能够将电源线7固定在放线模块22上。
定位机构6包括固定座61、定位气缸一62、定位头63、定位气缸二64、定位爪65，固定座61设置在机架1上，定位气缸一62、定位气缸二64均竖直设置在固定座61上，定位头63设置在定位气缸一62的输出端上且与导线切剥机构3处的放线模块22上下对应，定位爪65设置在定位气缸二64的输出端上且与切板送板机构4处的放线模块22上下对应。
焊接机构5具体使用时，放线模块22运动至焊接位置，光纤传感器二检测到放线模块22到位信号，并且线路板底部光纤传感器三检测到有料信号-->定位气缸二64往下动作，通过定位爪65把三芯线压入定位槽，使三个线头准确定位在线路板上的三个焊接点位-->磁性开关检测到定位气缸二64到达下限位-->焊接机构5焊接开始-->检测到焊接机构5焊接结束信号-->定位气缸二64往上动作-->磁性开关检测到定位气缸二64到达上限位-->脱料气缸47往上动作，顶推线路板，使电线和线路板脱离定位槽-->磁性开关检测到脱料气缸47到达上限位-->脱料气缸47往下动作复位-->磁性开关检测到脱料气缸47到达下限位-->当下一个放线模块22运动至焊接位置时，重复上述步骤。
PS:焊接机构5的横移组件52、旋转组件53均为市场直接采购成品，焊接参数配置后，电烙铁51将在设定的运动轨迹，及设定的时间内，完成定位、焊接等工艺。
采用传送链21循环带动放线模块22的运行方式，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，24小时不间断工作，产能高。采用机械循环式的剥线方式，剥线长度及焊点一致性较高；焊接点一致性高，不易出现焊接位置出错的情况，同时减少了人力，降低了生产成本。
传送链21的下方设置有接屑盘9。用于接收掉落的废料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、导线传输机构(2)、导线切剥机构(3)、切板送板机构(4)、焊接机构(5)，所述导线传输机构(2)包括传送链(21)、若干用于放置电源线(7)的放线模块(22)以及步进电机(23)，所述电源线(7)为三芯线，所述传送链(21)设置在机架(1)上，若干所述放线模块(22)沿着传送链(21)的长度方向等间距设置，所述步进电机(23)用于驱动传送链(21)步进式移动，所述导线切剥机构(3)、切板送板机构(4)、焊接机构(5)沿着传送链(21)的输送方向依次布置；
所述导线切剥机构(3)包括上刀片组(31)、下刀片组(32)、移动台(33)、上切剥气缸(34)、下切剥气缸(35)、推拉气缸(36)，所述推拉气缸(36)设置在机架(1)上，所述移动台(33)设置在推拉气缸(36)的输出端上，所述上切剥气缸(34)、下切剥气缸(34)均设置在移动台(33)上且上下对应，所述上刀片组(31)、下刀片组(32)分别设置在上切剥气缸(33)、下切剥气缸(34)的输出端上且上下对应，所述上刀片组(31)包括前后依次排布的上刀片一(311)、上刀片二(312)、上刀片三(313)、上刀片四(314)，所述下刀片组(32)包括下刀片一(321)、下刀片二(322)、下刀片三(323)，其中上刀片一(311)、下刀片一(321)实现三芯电源线(7)的左右两芯的剥线，上刀片二(312)实现三芯电源线(7)的左右两芯线的切割，上刀片三(313)，下刀片二(322)实现三芯电源线(7)的中间芯的剥线，上刀片四(314)实现三芯电源线(7)的中间芯线的切割；
所述切板送板机构(4)包括输送槽(41)、顶推气缸(42)、推料气缸(43)、顶料辅助气缸(44)、压板气缸(45)、剪切气缸(46)、脱料气缸(47)、出料滑道(48)以及推送块(49)，所述输送槽(41)内用于放置线路板拼板(8)，所述出料滑道(48)的一端与输送槽(41)相连，所述顶推气缸(42)设置在输送槽(41)的入料口处，所述顶推气缸(42)用于将线路板拼板(8)推向出料滑道(48)，所述压板气缸(45)、顶料辅助气缸(44)设置在出料滑道(48)上且与线路板拼板(8)上下对应，所述剪切气缸(46)设置在出料滑道(48)上，且剪切气缸(46)输出端的刀片用于将线路板拼板(8)切下，所述推送块(49)设置在推料气缸(43)的输出端上，且与出料滑道(48)的滑道滑动适配，所述推送块(49)用于将切下来的线路板推送至出料滑道(48)的出料口处，所述出料滑道(48)的出料口与放线模块(22)相对应，所述脱料气缸(47)设置在出料滑道(48)出料口的底部且与线路板的底部相对应；
所述焊接机构(5)包括电烙铁(51)、横移组件(52)、旋转组件(53)、基座(54)以及升降气缸(55)，所述电烙铁(51)设置在升降气缸(55)的输出端上，所述升降气缸(55)设置在基座(54)上，所述基座(54)设置在旋转组件(53)上，且旋转组件(53)能够带动基座(54)转动，所述旋转组件(53)设置在横移组件(52)上，且横移组件(52)能够带动旋转组件(53)横向移动，所述电烙铁(51)与线路板(8)、电源线(7)的衔接处相对应。
2.根据权利要求1所述的一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，其特征在于：所述导线切剥机构(3)还包括清洁吹嘴(37)，所述清洁吹嘴(37)设置在移动台(33)上且与上刀片组(31)、下刀片组(32)之间相对应，所述移动台(33)上设置有与清洁吹嘴(37)相对应的收集口(38)。
3.根据权利要求1所述的一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，其特征在于：所述移动台(33)上还设置有用于储存焊接助剂的助焊剂盒(39)，所述助焊剂盒(39)的出料口与上刀片组(31)、下刀片组(32)之间相对应。
4.根据权利要求1所述的一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有定位机构(6)，当电源线(7)剥线和焊接时，定位机构(6)能够将电源线(7)固定在放线模块(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括固定座(61)、定位气缸一(62)、定位头(63)、定位气缸二(64)、定位爪(65)，所述固定座(61)设置在机架(1)上，所述定位气缸一(62)、定位气缸二(64)均竖直设置在固定座(61)上，所述定位头(63)设置在定位气缸一(62)的输出端上且与导线切剥机构(3)处的放线模块(22)上下对应，所述定位爪(65)设置在定位气缸二(64)的输出端上且与切板送板机构(4)处的放线模块(22)上下对应。
6.根据权利要求1所述的一种一次性使用手术电极线路板自动焊接装置，其特征在于：所述传送链(21)的下方设置有接屑盘(9)。
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