CN218770514U - Eru医疗连接器自动组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ERU医疗连接器自动组装检测设备，包括有机架、控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置；通过设置有上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置，使得可同时完成连接器的上料、插PIN、热熔、检测以及包装等多个工序，并且为自动化的生产方式，无需过多人工参与，自动化程度更高，降低了人工成本，同时产品的生产效率也得到较大提升，可以满足生产的需求，另外检测装置和下料包装装置的设置还可以对加工完成的所有产品完成质量检测，避免不合格品流出，实现产品的高品质管控，同时还可以完成对合格品的包装。

Description

ERU医疗连接器自动组装检测设备

技术领域

本实用新型涉及连接器领域技术，尤其是指一种ERU医疗连接器自动组装检测设备。

背景技术

医疗连接器是医疗手术室使用的重要电子元件，其特点是体积小，结构紧促。医疗连接器一般包括PCB线路板，PCB线路板上连接有插针，由插针构成线路。随着医疗技术的进步，所使用的设备也在不断发展，我们依赖的专业人员同样依赖其设备完美运行。医疗连接器在医疗设备的可靠性方面起着关键作用，当在操作过程中将医疗连接器用作探针与其医疗设备之间的连接时，需要医疗连接器能完美运行，医疗连接器的可靠性可以直接影响手术的成功或失败。

医疗连接器在组装过程中需要经过多个不同的工艺，现有的方式一般为人工采用外部工具将多个工艺分步进行的半自动化加工方式，不仅自动化程度低，人工成本较大，而且生产效率也无法满足生产需求，另外无法对所有的产品进行全面检测，只能进行抽检，容易使不合格品流出，导致产品的品质难以管控，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种ERU医疗连接器自动组装检测设备，其能有效解决现有之医疗连接器加工过程自动化程度低、人工成本大、生产效率低以及品质难以管控的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种ERU医疗连接器自动组装检测设备，包括有机架、控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该主轨道装置设置在机架上并与控制器连接，主轨道装置的输入端与上料装置输出端连通；该插PIN装置设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，插PIN装置与控制器连接；该热熔装置设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，热熔装置位于插PIN装置的后方，热熔装置与控制器连接；该移料装置设置在机架上并位于主轨道装置的输出端侧旁，移料装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于移料装置侧旁，检测装置与控制器连接；该下料包装装置设置在机架上并位于检测装置侧旁，下料包装装置与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架还包括有一机罩，该控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置均由机罩罩住。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有振动盘、上料槽、伺服错位模组、预压定位模组、送料模组、组装载具定位模组以及吸料模组；该振动盘设置在机架上并与控制器连接；该上料槽设置在机架上并连通振动盘的输出端；该伺服错位模组设置在机架上并位于上料槽的输出端开口，伺服错位模组与控制器连接；该预压定位模组设置在机架上并与控制器连接；该送料模组设置在机架上并来回活动于上料槽的输出端侧旁以及预压定位模组之间，送料模组上开设有供产品放入的放料槽，送料模组与控制器连接；该组装载具定位模组设置在机架上并位于预压定位模组后方，组装载具定位模组与控制器连接；该吸料模组设置在机架上并来回活动于预压定位模组与组装载具定位模组之间，吸料模组与控制器连接。

作为一种优选方案，所述主轨道装置包括有支架、输送轨道、拨料架、第一驱动机构以及拨料头；该支架设置在机架上；该输送轨道设置在支架上，且输送轨道的输入端位于上料装置的输出端侧旁；该拨料架沿输送轨道延伸方向来回活动地设置在支架上并位于输送轨道正下方；该第一驱动机构设置在支架上并带动拨料架来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该拨料头可来回翻转地设置在拨料架上并随着拨料架来回活动。

作为一种优选方案，所述主轨道装置还包括有推料模组以及回流模组；该推料模组设置在机架上并位于输送轨道的输出端侧旁，推料模组与控制器连接；该回流模组设置在机架上并位于输送轨道侧旁，且回流模组的输入端与推料模组的输出端连接，回流模组的输出端位于输送轨道的输入端侧旁，回流模组与控制器连接。

作为一种优选方案，所述插PIN装置包括有正面插PIN模组以及反面插PIN模组，正面插PIN模组与反面插PIN模组结构基本相同，均包括有上料盘、插PIN架、输料槽、送料机构、裁切头、插PIN头以及凸轮传动机构；该反面插PIN模组位于正面插PIN模组的后方，该上料盘设置在机架上，该插PIN架设置在机架上并位于主轨道装置侧旁；该输料槽设置在插PIN架上；该送料机构设置在插PIN架上并位于输料槽正下方，送料机构与控制器连接；该裁切头可来回活动地设置在插PIN架上并位于主轨道装置侧旁；该插PIN头可朝向主轨道装置方向来回活动地设置在插PIN架上并位于裁切头侧旁；该凸轮传动机构设置在插PIN架上并带动裁切头和插PIN头来回活动，凸轮传动机构与控制器连接，其中正面插PIN模组之裁切头和插PIN头位于反面插PIN模组之裁切头和插PIN头的上方。

作为一种优选方案，所述热熔装置包括有产品终压模组、正反面预压模组以及热熔模组；该产品终压模组设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，且产品终压模组位于插PIN装置后方，产品终压模组与控制器连接；该正反面预压模组设置机架上并位于主轨道装置侧旁，正反面预压模组设置在产品终压模组后方，正反面预压模组与控制器连接；该热熔模组设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，热熔模组位于正反面预压模组后方，热熔模组与控制器连接。

作为一种优选方案，所述移料装置包括有移料架、活动座、第二驱动机构、吸料头以及第三驱动机构；该移料架设置在机架上并位于热熔装置侧旁；该活动座可来回活动地设置在移料架上；该第二驱动机构设置在移料架上并带动活动座来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该吸料头可上下来回活动地设置在活动座上并随着活动座来回活动，吸料头与控制器连接；该第三驱动机构设置在活动座上并带动吸料头上下来回活动，第三驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述检测装置包括有转盘架、第四驱动机构、整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组；该转盘架可来回转动地设置在机架上并位于移料装置侧旁，转盘架为圆形，转盘架外周缘间隔设置有多个储料板；该第四驱动机构设置在机架上并带动转盘架来回转动，第四驱动机构与控制器连接；该整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组均设置在机架上并围绕转盘架的外缘依次排布，整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组均与控制器连接。

作为一种优选方案，所述下料包装装置包括有高精度压力测试模组、下料模组、废料盒以及包装模组；该高精度压力测试模组设置在机架上并位于检测装置侧旁，高精度压力测试模组与控制器连接；该下料模组设置在机架上并位于检测装置侧旁，下料模组与控制器连接；该废料盒设置在机架上并位于高精度压力测试模组的侧旁以及下料模组的正下方；该包装模组设置在机架上并位于下料模组的侧旁，包装模组与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置，使得可同时完成连接器的上料、插PIN、热熔、检测以及包装等多个工序，并且为自动化的生产方式，无需过多人工参与，自动化程度更高，降低了人工成本，同时产品的生产效率也得到较大提升，可以满足生产的需求，另外检测装置和下料包装装置的设置还可以对加工完成的所有产品完成质量检测，避免不合格品流出，实现产品的高品质管控，同时还可以完成对合格品的包装。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例另一局部组装示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中上料装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中主轨道装置的局部组装示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中插PIN装置的立体结构示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例中产品终压模组的立体结构示意图；

图8是本实用新型之较佳实施例中正反面预压模组的立体结构示意图；

图9是本实用新型之较佳实施例中热熔模组的立体结构示意图；

图10是本实用新型之较佳实施例中移料装置的立体结构示意图

图11是本实用新型之较佳实施例中检测装置的立体结构示意图；

图12是本实用新型之较佳实施例中下料包装装置的立体结构示意图；

图13是本实用新型之较佳实施例中下料模组的立体结构示意图；

图14是本实用新型之较佳实施例中高精度压力测试模组的立体结构示意图；

图15是本实用新型之较佳实施例中包装模组的立体结构示意图；

图16是本实用新型之较佳实施例中主轨道装置另一局部组装示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、机罩

20、控制器 30、上料装置

31、振动盘 32、上料槽

33、伺服错位模组 34、预压定位模组

35、送料模组 351、放料槽

36、组装载具定位模组 37、吸料模组

40、主轨道装置 41、支架

42、输送轨道 43、拨料架

44、第一驱动机构 45、拨料头

46、推料模组 47、回流模组

50、插PIN装置 51、正面插PIN模组

52、反面插PIN模组 53、上料盘

54、插PIN架 55、输料槽

56、送料机构 57、裁切头

58、插PIN头 59、凸轮传动机构

60、热熔装置 61、产品终压模组

62、正反面预压模组 63、热熔模组

70、移料装置 71、移料架

72、活动座 73、第二驱动机构

74、吸料头 75、第三驱动机构

80、检测装置 81、转盘架

811、储料板 82、第四驱动机构

83、整形模组 84、高压电测模组

85、静电吹吸模组 86、正面CCD检测模组

87、反面CCD检测模组 88、不良品去除模组

90、下料包装装置 91、高精度压力测试模组

92、下料模组 93、废料盒

94、包装模组。

具体实施方式

请参照图1至图16所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、上料装置30、主轨道装置40、插PIN装置50、热熔装置60、移料装置70、检测装置80以及下料包装装置90。

该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10还包括有一机罩11，该控制器20、上料装置30、主轨道装置40、插PIN装置50、热熔装置60、移料装置70、检测装置80以及下料包装装置90均由机罩11罩住。

该上料装置30设置在机架10上并与控制器20连接，上料装置30用于输送塑胶原料；在本实施例中，所述上料装置30包括有振动盘31、上料槽32、伺服错位模组33、预压定位模组34、送料模组35、组装载具定位模组36以及吸料模组37；该振动盘31设置在机架10上并与控制器20连接；该上料槽32设置在机架10上并连通振动盘31的输出端；该伺服错位模组33设置在机架10上并位于上料槽32的输出端开口，伺服错位模组33与控制器20连接；该预压定位模组34设置在机架10上并与控制器20连接；该送料模组35设置在机架10上并来回活动于上料槽32的输出端侧旁以及预压定位模组34之间，送料模组35上开设有供产品放入的放料槽351，送料模组35与控制器20连接；该组装载具定位模组36设置在机架10上并位于预压定位模组34后方，组装载具定位模组36与控制器20连接；该吸料模组37设置在机架10上并来回活动于预压定位模组34与组装载具定位模组36之间，吸料模组37与控制器20连接；振动盘31与上料槽32配合进行上料，伺服错位模组33用于控制原料从上料槽32中流出，预压定位模组34用于对原料通过预压的方式进行定位，送料模组35用于输送上料槽32中流出的原料，组装载具定位模组36用于对原料的载具进行定位，吸料模组37用于将放料槽351中的原料吸取并放置在原料载具中。

该主轨道装置40设置在机架10上并与控制器20连接，主轨道装置40的输入端与上料装置30输出端连通；在本实施例中，所述主轨道装置40包括有支架41、输送轨道42、拨料架43、第一驱动机构44以及拨料头45；该支架41设置在机架10上；该输送轨道42设置在支架41上，且输送轨道42的输入端位于上料装置30的输出端侧旁；该拨料架43沿输送轨道42延伸方向来回活动地设置在支架41上并位于输送轨道42正下方；该第一驱动机构44设置在支架41上并带动拨料架43来回活动，第一驱动机构44与控制器20连接；该拨料头45可来回翻转地设置在拨料架43上并随着拨料架43来回活动；带有原料的原料载具由上料装置30输送出时，会进入输送轨道42中，然后通过拨料架43与拨料头45的配合将载具向后输送。

所述主轨道装置40还包括有推料模组46以及回流模组47；该推料模组46设置在机架10上并位于输送轨道42的输出端侧旁，推料模组46与控制器20连接；该回流模组47设置在机架10上并位于输送轨道42侧旁，且回流模组47的输入端与推料模组46的输出端连接，回流模组47的输出端位于输送轨道42的输入端侧旁，回流模组47与控制器20连接，推料模组46用于将输送轨道42中取走加工完成产品后的空载具推至回流模组47中，并通过回流模组回流至输送轨道42的输出端侧旁。

该插PIN装置50设置在机架10上并位于主轨道装置40侧旁，插PIN装置50与控制器20连接，插PIN装置50用于将PIN针原料插接在塑胶原料中；在本实施例中，所述插PIN装置包括有正面插PIN模组51以及反面插PIN模组52，正面插PIN模组51与反面插PIN模组52结构基本相同，均包括有上料盘53、插PIN架54、输料槽55、送料机构56、裁切头57、插PIN头58以及凸轮传动机构59；该反面插PIN模组52位于正面插PIN模组51的后方，该上料盘53设置在机架10上，该插PIN架54设置在机架10上并位于主轨道装置40侧旁；该输料槽55设置在插PIN架54上；该送料机构56设置在插PIN架54上并位于输料槽55正下方，送料机构56与控制器20连接；该裁切头57可来回活动地设置在插PIN架54上并位于主轨道装置40侧旁；该插PIN头58可朝向主轨道装置40方向来回活动地设置在插PIN架54上并位于裁切头57侧旁；该凸轮传动机构59设置在插PIN架54上并带动裁切头57和插PIN头58来回活动，凸轮传动机构59与控制器20连接，其中正面插PIN模组51之裁切头57和插PIN头58位于反面插PIN模组52之裁切头57和插PIN头58的上方。

该热熔装置60设置在机架10上并位于主轨道装置40侧旁，热熔装置60位于插PIN装置50的后方，热熔装置60与控制器连接，热熔装置60用于将插PIN后的产品进行热熔加工并固定插接好的PIN针；在本实施例中，所述热熔装置60包括有产品终压模组61、正反面预压模组62以及热熔模组63；该产品终压模组61设置在机架10上并位于主轨道装置40侧旁，且产品终压模组61位于插PIN装置50后方，产品终压模组61与控制器20连接；该正反面预压模组62设置机架10上并位于主轨道装置40侧旁，正反面预压模组62设置在产品终压模组61后方，正反面预压模组62与控制器20连接；该热熔模组63设置在机架10上并位于主轨道装置40侧旁，热熔模组63位于正反面预压模组62后方，热熔模组63与控制器20连接，热熔模组63用于将正反面预压后的产品进行热熔，并通过正反面热熔加工，将正反面的PIN针固定在塑胶原料上。

该移料装置70设置在机架10上并位于主轨道装置40的输出端侧旁，移料装置70与控制器20连接，移料装置70用于将热熔加工完成的产品抓取出主轨道装置40；在本实施例中，所述移料装置70包括有移料架71、活动座72、第二驱动机构73、吸料头74以及第三驱动机构75；该移料架71设置在机架10上并位于热熔装置60侧旁；该活动座72可来回活动地设置在移料架71上；该第二驱动机构73设置在移料架71上并带动活动座72来回活动，第二驱动机构73与控制器20连接；该吸料头74可上下来回活动地设置在活动座72上并随着活动座72来回活动，吸料头74与控制器20连接；该第三驱动机构75设置在活动座72上并带动吸料头74上下来回活动，第三驱动机构75与控制器20连接。

该检测装置80设置在机架10上并位于移料装置70侧旁，检测装置80与控制器20连接，检测装置80用于对热熔加工完成后的产品进行质量检测；在本实施例中，所述检测装置80包括有转盘架81、第四驱动机构82、整形模组83、高压电测模组84、静电吹吸模组85、正面CCD检测模组86、反面CCD检测模组87以及不良品去除模组88；该转盘架81可来回转动地设置在机架10上并位于移料装置70侧旁，转盘架81为圆形，转盘架81外周缘间隔设置有多个储料板811，多个储料板811随着转盘架81来回转动，储料板811用于存放加工完成的产品；该第四驱动机构82设置在机架10上并带动转盘架81来回转动，第四驱动机构82与控制器20连接；该整形模组83、高压电测模组84、静电吹吸模组85、正面CCD检测模组86、反面CCD检测模组87以及不良品去除模组88均设置在机架10上并围绕转盘架81的外缘依次排布，整形模组83、高压电测模组84、静电吹吸模组85、正面CCD检测模组86、反面CCD检测模组87以及不良品去除模组88均与控制器20连接，检测装置80通过转盘架81带动储料板811中的产品依次经过整形模组83、高压电测模组84、静电吹吸模组85、正面CCD检测模组86以及反面CCD检测模组87，从而完成各种不同的检测，并通过不良品去除模组88将检测不合格的产品去除，防止不合格品流出，保证了产品的品质管控。

该下料包装装置90设置在机架10上并位于检测装置80侧旁，下料包装装置90与控制器20连接；在本实施例中，所述下料包装装置90包括有高精度压力测试模组91、下料模组92、废料盒93以及包装模组94；该高精度压力测试模组91设置在机架10上并位于检测装置80侧旁，高精度压力测试模组91与控制器20连接；该下料模组92设置在机架10上并位于检测装置80侧旁，下料模组92与控制器20连接；该废料盒93设置在机架10上并位于高精度压力测试模组91的侧旁以及下料模组92的正下方；该包装模组94设置在机架10上并位于下料模组92的侧旁，包装模组94与控制器20连接；使用时，通过下料模组92将检测完成后的合格品放入高精度压力测试模组91完成进一步检测，并将检测不合格的产品取出放入废料盒93中，将合格的产品放入包装模组94中进行最后的包装，并将包装后的产品输送出。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，由振动盘31与上料槽32配合进行上料，伺服错位模组33用于控制原料从上料槽32中流出，预压定位模组34用于对原料通过预压的方式进行定位，送料模组35用于输送上料槽32中流出的原料，组装载具定位模组36用于对原料的载具进行定位，吸料模组37用于将放料槽351中的原料吸取并放置在原料载具中，接着装有待加工原料的载具会被输送至著轨道装置40中，并通过拨料架43和拨料头475带动载具依次向后输送，并依次经过插PIN装置50、产品终压模组61、正反面预压模组62以及热熔模组63，使得原料依次完成插PIN和热工加工，加工完成后，移料装置70将加工后的产品移至检测装置80中进行检测，空的载具会通过推料模组46以及回流模组47输送至输送轨道42的输入端侧旁完成循环；同时检测装置80通过转盘架81带动储料板811中的产品依次经过整形模组83、高压电测模组84、静电吹吸模组85、正面CCD检测模组86以及反面CCD检测模组87，从而完成各种不同的检测，并通过不良品去除模组88将检测不合格的产品去除；接着由下料模组92将检测完成后的合格品放入高精度压力测试模组91完成进一步检测，并将检测不合格的产品取出放入废料盒93中，将合格的产品放入包装模组94中进行最后的包装，并将包装后的产品输送出即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置，使得可同时完成连接器的上料、插PIN、热熔、检测以及包装等多个工序，并且为自动化的生产方式，无需过多人工参与，自动化程度更高，降低了人工成本，同时产品的生产效率也得到较大提升，可以满足生产的需求，另外检测装置和下料包装装置的设置还可以对加工完成的所有产品完成质量检测，避免不合格品流出，实现产品的高品质管控，同时还可以完成对合格品的包装。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：包括有机架、控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该主轨道装置设置在机架上并与控制器连接，主轨道装置的输入端与上料装置输出端连通；该插PIN装置设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，插PIN装置与控制器连接；该热熔装置设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，热熔装置位于插PIN装置的后方，热熔装置与控制器连接；该移料装置设置在机架上并位于主轨道装置的输出端侧旁，移料装置与控制器连接；该检测装置设置在机架上并位于移料装置侧旁，检测装置与控制器连接；该下料包装装置设置在机架上并位于检测装置侧旁，下料包装装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述机架还包括有一机罩，该控制器、上料装置、主轨道装置、插PIN装置、热熔装置、移料装置、检测装置以及下料包装装置均由机罩罩住。

3.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述上料装置包括有振动盘、上料槽、伺服错位模组、预压定位模组、送料模组、组装载具定位模组以及吸料模组；该振动盘设置在机架上并与控制器连接；该上料槽设置在机架上并连通振动盘的输出端；该伺服错位模组设置在机架上并位于上料槽的输出端开口，伺服错位模组与控制器连接；该预压定位模组设置在机架上并与控制器连接；该送料模组设置在机架上并来回活动于上料槽的输出端侧旁以及预压定位模组之间，送料模组上开设有供产品放入的放料槽，送料模组与控制器连接；该组装载具定位模组设置在机架上并位于预压定位模组后方，组装载具定位模组与控制器连接；该吸料模组设置在机架上并来回活动于预压定位模组与组装载具定位模组之间，吸料模组与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述主轨道装置包括有支架、输送轨道、拨料架、第一驱动机构以及拨料头；该支架设置在机架上；该输送轨道设置在支架上，且输送轨道的输入端位于上料装置的输出端侧旁；该拨料架沿输送轨道延伸方向来回活动地设置在支架上并位于输送轨道正下方；该第一驱动机构设置在支架上并带动拨料架来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该拨料头可来回翻转地设置在拨料架上并随着拨料架来回活动。

5.根据权利要求4所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述主轨道装置还包括有推料模组以及回流模组；该推料模组设置在机架上并位于输送轨道的输出端侧旁，推料模组与控制器连接；该回流模组设置在机架上并位于输送轨道侧旁，且回流模组的输入端与推料模组的输出端连接，回流模组的输出端位于输送轨道的输入端侧旁，回流模组与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述插PIN装置包括有正面插PIN模组以及反面插PIN模组，正面插PIN模组与反面插PIN模组结构基本相同，均包括有上料盘、插PIN架、输料槽、送料机构、裁切头、插PIN头以及凸轮传动机构；该反面插PIN模组位于正面插PIN模组的后方，该上料盘设置在机架上，该插PIN架设置在机架上并位于主轨道装置侧旁；该输料槽设置在插PIN架上；该送料机构设置在插PIN架上并位于输料槽正下方，送料机构与控制器连接；该裁切头可来回活动地设置在插PIN架上并位于主轨道装置侧旁；该插PIN头可朝向主轨道装置方向来回活动地设置在插PIN架上并位于裁切头侧旁；该凸轮传动机构设置在插PIN架上并带动裁切头和插PIN头来回活动，凸轮传动机构与控制器连接，其中正面插PIN模组之裁切头和插PIN头位于反面插PIN模组之裁切头和插PIN头的上方。

7.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述热熔装置包括有产品终压模组、正反面预压模组以及热熔模组；该产品终压模组设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，且产品终压模组位于插PIN装置后方，产品终压模组与控制器连接；该正反面预压模组设置机架上并位于主轨道装置侧旁，正反面预压模组设置在产品终压模组后方，正反面预压模组与控制器连接；该热熔模组设置在机架上并位于主轨道装置侧旁，热熔模组位于正反面预压模组后方，热熔模组与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述移料装置包括有移料架、活动座、第二驱动机构、吸料头以及第三驱动机构；该移料架设置在机架上并位于热熔装置侧旁；该活动座可来回活动地设置在移料架上；该第二驱动机构设置在移料架上并带动活动座来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该吸料头可上下来回活动地设置在活动座上并随着活动座来回活动，吸料头与控制器连接；该第三驱动机构设置在活动座上并带动吸料头上下来回活动，第三驱动机构与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述检测装置包括有转盘架、第四驱动机构、整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组；该转盘架可来回转动地设置在机架上并位于移料装置侧旁，转盘架为圆形，转盘架外周缘间隔设置有多个储料板；该第四驱动机构设置在机架上并带动转盘架来回转动，第四驱动机构与控制器连接；该整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组均设置在机架上并围绕转盘架的外缘依次排布，整形模组、高压电测模组、静电吹吸模组、正面CCD检测模组、反面CCD检测模组以及不良品去除模组均与控制器连接。

10.根据权利要求1所述的ERU医疗连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述下料包装装置包括有高精度压力测试模组、下料模组、废料盒以及包装模组；该高精度压力测试模组设置在机架上并位于检测装置侧旁，高精度压力测试模组与控制器连接；该下料模组设置在机架上并位于检测装置侧旁，下料模组与控制器连接；该废料盒设置在机架上并位于高精度压力测试模组的侧旁以及下料模组的正下方；该包装模组设置在机架上并位于下料模组的侧旁，包装模组与控制器连接。

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