CN117477319A - Smb连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是一种SMB连接器自动组装设备，包括机架，循环传输机构，组装治具，插头组装机构，胶芯组装机构，套筒组装机构，铜套组装机构以及下料机构，所述组装治具设有多个，多个组装治具循环传输在循环传输机构上，所述组装定位装置用于将组装治具定位在组装输送装置上；述插头组装机构用于将连接器插头自动上料到组装治具上；所述套筒组装机构用于将套筒装配在插头上，并位于胶芯的外周。本发明解决了现有连接器组装难度高，效率低的问题，采用了组装治具的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能。

Description

SMB连接器自动组装设备

技术领域

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是涉及一种SMB连接器自动组装设备。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件。车载连接器是连接器的一种，车载连接器需要通过电线进行信号以及电力的传输。

SMB连接器是一种小型的推入锁紧式射频同轴连接器在车载连接器中，为了实现在连接器上保持供电和信号传输，需要设置供电连接和信号连接。现有的SMB连接器在组装过程中多数都是通过人工或半自动设备进行组装，现有的人工和半自动组装效率低，而且成本高。

发明内容

为解决上述问题，本发明解决了现有连接器组装难度高，效率低的问题，采用了组装治具的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能的SMB连接器自动组装设备。

本发明所采用的技术方案是：一种SMB连接器自动组装设备，包括机架，循环传输机构，组装治具，插头组装机构，胶芯组装机构，套筒组装机构，铜套组装机构以及下料机构，

所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置，所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接，所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接，所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接，所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置；

所述组装治具设有多个，多个组装治具循环传输在循环传输机构上，所述组装定位装置用于将组装治具定位在组装输送装置上；

所述插头组装机构用于将连接器插头自动上料到组装治具上；所述套筒组装机构用于将套筒装配在插头上，并位于胶芯的外周；

所述胶芯组装机构包括胶芯供料装置、胶芯取料装配装置、密封圈供料装置以及胶芯转盘装置；所述胶芯取料装配装置用于在胶芯供料装置上抓取胶芯放置到胶芯转盘装置上，所述胶芯转盘装置将胶芯转动到密封圈供料装置，密封圈供料装置将密封圈装配到胶芯上，胶芯转盘装置重新将胶芯转动到胶芯取料装配装置位置，胶芯取料装配装置将装配密封圈后的胶芯抓取装配到插头上；

所述铜套组装机构包括铜套放料盘、铜套送料装置、铜套转移装置以及铜套取料装配装置，所述铜套放料盘用于将带状铜套放料至铜套送料装置，铜套送料装置用于将铜套送料至铜套转移装置，所述铜套转移装置用于将铜套转移装置上盖，所述铜套取料装配装置用于将铜套抓取装配到套筒内；所述下料机构用于将装配后的连接器从组装治具上抓取下料。

对上述方案的进一步改进为，所述组装输送装置包括组装输送支架、传输在组装输送支架的组装输送链条、连接于组装输送链条两端的组装输送轮、以及连接于组装输送轮的组装输送电机，所述组装输送链条上安装有输送推块，所述输送推块用于推动组装治具在组装输送支架上传输。

对上述方案的进一步改进为，所述组装输送支架设置有两组，两组的组装输送支架之间形成有输送台阶，所述组装输送支架的表面设有输送盖板，所述输送盖板与输送台阶之间形成有输送槽，所述组装输送链条用于驱动输送推送块带动推动组装治具在输送槽上传输。

对上述方案的进一步改进为，所述组装输送支架位于输送台阶的一侧设有定位插槽，所述组装定位装置包括定位支架、安装在定位支架上的定位气缸、以及安装在定位气缸上的定位插杆，所述定位插杆的一端插入定位插槽用于组装治具定位。

对上述方案的进一步改进为，所述组装治具包括治具底板以及安装在治具底板上的治具面板，所述治具面板开设有治具槽，所述治具底板朝向治具槽设置有定位销，所述定位销用于插头定位在治具槽上；所述治具面板的两侧设置有延伸板，所述延伸板上安装有输送滚轮，所述组装治具通过输送滚轮传输在输送槽上。

对上述方案的进一步改进为，所述输送盖板位于定位插槽的上侧设有治具压块，所述输送盖板上设有定位压槽，所述定位压槽上滑动连接有定位压块，所述定位压块的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端抵接于治具压块。

对上述方案的进一步改进为，所述插头组装机构包括插头供料盘、连接于插头供料盘的插头供料轨道以及位于插头供料轨道一侧的插头装配装置；所述插头供料盘用于将插头供料至插头供料轨道，所述插头供料轨道用于将插头送料至插头装配装置下方。

对上述方案的进一步改进为，所述插头装配装置包括插头装配支架、安装在插头装配支架的插头推送模组、连接于插头推送模组的插头升降模组以及安装在插头升降模组的插头取料模组，所述插头推送模组和插头升降模组用于驱动插头取料模组在插头供料轨道上抓取插头并装配到组装治具上。

对上述方案的进一步改进为，所述胶芯供料装置包括胶芯供料盘以及连接于胶芯供料轨道，所述胶芯供料盘用于将胶芯供料至胶芯供料轨道上输送。

对上述方案的进一步改进为，所述胶芯取料装配装置包括胶芯装配支架、安装在胶芯装配支架的胶芯推送模组、安装在胶芯推送模组的胶芯升降模组、连接于胶芯升降模组的装配连接架、安装在装配连接架的胶芯取料模组、胶芯取放模组以及胶芯装配模组，所述胶芯取料模组用于将胶芯从胶芯供料轨道上抓取放置到胶芯转盘装置上，所述胶芯取放模组用于在胶芯转盘上抓取装配密封圈后的胶芯并转移到胶芯装配模组上，所述胶芯装配模组用于将胶芯装配到插头上。

对上述方案的进一步改进为，所述胶芯取放模组包括第一旋转气缸以及连接于第一旋转气缸的第一气爪；所述胶芯装配模组包括第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸的第二气爪。

对上述方案的进一步改进为，所述密封圈供料装置包括密封圈供料盘、连接于密封圈供料盘的密封圈供料轨道、连接于密封圈供料轨道的密封圈顶料模组、以及用于将密封圈从密封圈顶料模组上取料的密封圈取料模组。

对上述方案的进一步改进为，所述密封圈取料模组包括密封圈推送模组、连接于密封圈推送模组的密封圈顶升模组以及连接于密封圈顶升模组的密封圈取料夹爪；所述密封圈取料夹爪用于将密封圈从密封圈顶料模组上抓取密封圈并放置到胶芯转盘装置上。

对上述方案的进一步改进为，所述胶芯转盘装置包括转盘支架、安装在转盘支架上的转盘气缸以及连接于转盘气缸上的旋转圆盘，所述旋转圆盘上设置有用于胶芯定位的定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述胶芯组装机构的一侧设置有胶芯压紧装置，所述胶芯压紧装置用于将胶芯压紧在插头内。

对上述方案的进一步改进为，所述套筒组装机构包括套筒供料盘、连接于套筒供料盘的套筒供料轨道以及位于套筒供料轨道一侧的套筒装配装置；所述套筒供料盘用于将套筒供料至套筒供料轨道，所述套筒供料轨道用于将套筒送料至套筒装配装置下方。

对上述方案的进一步改进为，所述套筒装配装置包括套筒装配支架、安装在套筒装配支架的套筒推送模组、连接于套筒推送模组的套筒升降模组以及安装在套筒升降模组的套筒取料模组，所述套筒推送模组和套筒升降模组用于驱动套筒取料模组在套筒供料轨道上抓取套筒并装配到组装治具上。

对上述方案的进一步改进为，所述套筒组装机构的一侧设置有套筒压紧装置，所述套筒压紧装置用于将套筒压紧在插头内。

对上述方案的进一步改进为，所述铜套送料装置包括铜套送料槽、安装在铜套送料槽一侧的铜套推送模组以及安装铜套送料槽并与铜套推送模组的铜套定位模组，所述铜套定位模组用于带状铜套定位，并在铜套推送模组的作用下在铜套送料槽上输送。

对上述方案的进一步改进为，所述铜套转移装置包括铜套切断模组以及铜套转盘模组，所述铜套切断模组用于将铜套与载带切断分离、并落入铜套转盘模组上，所述铜套转盘模组包括铜套旋转气缸以及连接于铜套旋转气缸的铜套接料臂，所述铜套接料臂用于将接料的铜套转移到铜套取料装配装置上；所述铜套切断模组包括安装在铜套送料槽的切断模具、以及用于驱动切断模具的切断气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述铜套取料装配装置包括铜套取料支架、安装在铜套取料支架上的铜套移送模组、连接于铜套移送模组的铜套升降模组以及连接于铜套升降模组的铜套取料模组，所述铜套取料模组用于在铜套接料臂上抓取铜套装配到套筒内。

对上述方案的进一步改进为，所述铜套组装机构还包括铜套压紧装置，所述铜套压紧装置用于将铜套压紧在套筒内。

对上述方案的进一步改进为，所述下料机构包括用于在组装治具上抓取连接器的下料抓取装置以及下料输送装置，所述下料抓取装置包括下料取料支架、安装在下料取料支架上的下料推送模组、连接于下料推送模组的下料升降模组以及连接于下料升降模组的下料取料模组；所述下料取料模组用于抓取组装后的连接器放置到下料输送装置进行输送下料。

本发明有益效果是：

相比现有的SMB连接器组装，本发明采用了循环传输机构，将组装治具循环输送，在经过组装输送装置时，依次的进行插头组装，胶芯组装，套筒组装，铜套组装后自动下料，完成对SMB射频连接器的全自动组装，整体自动话程度高。不需要人工操作，组装效率高，节省人力物力。解决了现有连接器组装难度高，效率低的问题，采用了组装治具的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能，提升生产效率，降低生产成本。

其中，循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置，所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接，所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接，所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接，所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置；通过组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置和回流输送装置组合形成了闭环的循环输送结构，从而在组装治具传输过程中实现自动循环回流，以实现自动化治具回流组装。

胶芯组装机构包括胶芯供料装置、胶芯取料装配装置、密封圈供料装置以及胶芯转盘装置；所述胶芯取料装配装置用于在胶芯供料装置上抓取胶芯放置到胶芯转盘装置上，所述胶芯转盘装置将胶芯转动到密封圈供料装置，密封圈供料装置将密封圈装配到胶芯上，胶芯转盘装置重新将胶芯转动到胶芯取料装配装置位置，胶芯取料装配装置将装配密封圈后的胶芯抓取装配到插头上；在胶芯组装过程中，在胶芯组装上密封圈，从而能够在后续组装胶芯时直接与插头进行密封组装，实现对连接器的全自动化组装。

铜套组装机构包括铜套放料盘、铜套送料装置、铜套转移装置以及铜套取料装配装置，所述铜套放料盘用于将带状铜套放料至铜套送料装置，铜套送料装置用于将铜套送料至铜套转移装置，所述铜套转移装置用于将铜套转移装置上盖，所述铜套取料装配装置用于将铜套抓取装配到套筒内；在铜套组装过程中，通过载带状的料带进行放料，经过铜套放料盘进行放料，在经过铜套送料装置送料到铜套转移装置进行转移，并在通过取料装配装置上抓取铜套装配，实现对铜套的自动化组装。

附图说明

图1为本发明SMB连接器自动组装设备的立体图；

图2为图1中SMB连接器自动组装设备的俯视图；

图3为图1中SMB连接器自动组装设备的循环传输机构的俯视图；

图4为图1中SMB连接器自动组装设备的循环传输机构的立体图；

图5为图4中的A处放大图；

图6为图1中SMB连接器自动组装设备的组装治具的立体图；

图7为图1中SMB连接器自动组装设备的插头组装机构的立体图；

图8为图1中SMB连接器自动组装设备的胶芯组装机构的立体图；

图9为图1中SMB连接器自动组装设备的胶芯组装机构的另一视角立体图；

图10为图1中SMB连接器自动组装设备的套筒组装机构的立体图；

图11为图1中SMB连接器自动组装设备的铜套组装机构的立体图；

图12为图1中SMB连接器自动组装设备的铜套组装机构的另一视角立体图；

图13为图1中SMB连接器自动组装设备的铜套组装机构的另一视角立体图；

图14为图1中SMB连接器自动组装设备的下料机构的立体图。

附图标记说明：机架1、循环传输机构2、组装输送装置21、组装输送支架211、输送台阶2111、输送盖板2112、定位插槽2113、组装输送链条212、组装输送轮213、组装输送电机214、输送推块215、第一转移装置22、第二转移装置23、回流输送装置24、组装定位装置25、定位支架251、定位气缸252、定位插杆253；

组装治具3、治具底板31、治具面板32、延伸板321、输送滚轮322、治具槽33、定位销34；

插头组装机构4、插头供料盘41、插头供料轨道42、插头装配装置43、插头装配支架431、插头推送模组432、插头升降模组433、插头取料模组434；

胶芯组装机构5、胶芯供料装置51、胶芯供料盘511、胶芯供料轨道512、胶芯取料装配装置52、胶芯装配支架521、胶芯推送模组522、胶芯升降模组523、装配连接架524、胶芯取料模组525、胶芯取放模组526、第一旋转气缸5261、第一气爪5262、胶芯装配模组527、第二旋转气缸5271、第二气爪5272、密封圈供料装置53、密封圈供料盘531、密封圈供料轨道532、密封圈顶料模组533、密封圈取料模组534、密封圈推送模组5341、密封圈顶升模组5342、密封圈取料夹爪5343、胶芯转盘装置54、转盘支架541、转盘气缸542、旋转圆盘543、胶芯压紧装置55；

套筒组装机构6、套筒供料盘61、套筒供料轨道62、套筒装配装置63、套筒装配支架631、套筒推送模组632、套筒升降模组633、套筒取料模组634、套筒压紧装置64；

铜套组装机构7、铜套放料盘71、铜套送料装置72、铜套送料槽721、铜套推送模组722、铜套定位模组723、铜套转移装置73、铜套切断模组731、切断模具7311、切断气缸7312、铜套转盘模组732、铜套旋转气缸7321、铜套接料臂7322、铜套取料装配装置74、铜套取料支架741、铜套移送模组742、铜套升降模组743、铜套取料模组744、铜套压紧装置75；

下料机构8、下料抓取装置81、下料取料支架811、下料推送模组812、下料升降模组813、下料取料模组814、下料输送装置82。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图14所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种SMB连接器自动组装设备，包括机架1，循环传输机构2，组装治具3，插头组装机构4，胶芯组装机构5，套筒组装机构6，铜套组装机构7以及下料机构8，所述循环传输机构2包括安装在机架1的组装输送装置21、第一转移装置22、第二转移装置23以及回流输送装置24，所述组装输送装置21的入料端与第一转移装置22连接，所述组装输送装置21的出料端与第二转移装置23连接，所述第二转移装置23的出料端与回流输送装置24连接，所述回流输送装置24的出料端与第一转移装置22连接；所述组装输送装置21的一侧安装有多组的组装定位装置25；所述组装治具3设有多个，多个组装治具3循环传输在循环传输机构2上，所述组装定位装置25用于将组装治具3定位在组装输送装置21上；所述插头组装机构4用于将连接器插头自动上料到组装治具3上；所述套筒组装机构6用于将套筒装配在插头上，并位于胶芯的外周；所述胶芯组装机构5包括胶芯供料装置51、胶芯取料装配装置52、密封圈供料装置53以及胶芯转盘装置54；所述胶芯取料装配装置52用于在胶芯供料装置51上抓取胶芯放置到胶芯转盘装置54上，所述胶芯转盘装置54将胶芯转动到密封圈供料装置53，密封圈供料装置53将密封圈装配到胶芯上，胶芯转盘装置54重新将胶芯转动到胶芯取料装配装置52位置，胶芯取料装配装置52将装配密封圈后的胶芯抓取装配到插头上；铜套组装机构7包括铜套放料盘71、铜套送料装置72、铜套转移装置73以及铜套取料装配装置74，所述铜套放料盘71用于将带状铜套放料至铜套送料装置72，铜套送料装置72用于将铜套送料至铜套转移装置73，所述铜套转移装置73用于将铜套转移装置73上盖，所述铜套取料装配装置74用于将铜套抓取装配到套筒内；所述下料机构8用于将装配后的连接器从组装治具3上抓取下料。本实施例中，采用了循环传输机构2，将组装治具3循环输送，在经过组装输送装置21时，依次的进行插头组装，胶芯组装，套筒组装，铜套组装后自动下料，完成对SMB射频连接器的全自动组装，整体自动话程度高。不需要人工操作，组装效率高，节省人力物力。解决了现有连接器组装难度高，效率低的问题，采用了组装治具3的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能，提升生产效率，降低生产成本。

参阅图3～图4所示，循环传输机构2包括安装在机架1的组装输送装置21、第一转移装置22、第二转移装置23以及回流输送装置24，所述组装输送装置21的入料端与第一转移装置22连接，所述组装输送装置21的出料端与第二转移装置23连接，所述第二转移装置23的出料端与回流输送装置24连接，所述回流输送装置24的出料端与第一转移装置22连接；所述组装输送装置21的一侧安装有多组的组装定位装置25；通过组装输送装置21、第一转移装置22、第二转移装置23和回流输送装置24组合形成了闭环的循环输送结构，从而在组装治具3传输过程中实现自动循环回流，以实现自动化治具回流组装。

组装输送装置21包括组装输送支架211、传输在组装输送支架211的组装输送链条212、连接于组装输送链条212两端的组装输送轮213、以及连接于组装输送轮213的组装输送电机214，所述组装输送链条212上安装有输送推块215，所述输送推块215用于推动组装治具3在组装输送支架211上传输；具体的，组装输送支架211设置有两组，两组的组装输送支架211之间形成有输送台阶2111，所述组装输送支架211的表面设有输送盖板2112，所述输送盖板2112与输送台阶2111之间形成有输送槽，所述组装输送链条212用于驱动输送推送块带动推动组装治具3在输送槽上传输；在输送过程中通过组装输送链条212带动输送，在组装输送轮213的作用下带动传输，并且通过输送推送块带动推动组装治具3在输送槽上传输。

参阅图5所示，组装输送支架211位于输送台阶2111的一侧设有定位插槽2113，所述组装定位装置25包括定位支架251、安装在定位支架251上的定位气缸252、以及安装在定位气缸252上的定位插杆253，所述定位插杆253的一端插入定位插槽2113用于组装治具3定位；在对组装治具3定位后，在连接器组装过程中稳定性更好，精度更高。

参阅图6所示，组装治具3包括治具底板31以及安装在治具底板31上的治具面板32，所述治具面板32开设有治具槽33，所述治具底板31朝向治具槽33设置有定位销34，所述定位销34用于插头定位在治具槽33上；所述治具面板32的两侧设置有延伸板321，所述延伸板321上安装有输送滚轮322，所述组装治具3通过输送滚轮322传输在输送槽上；通过治具槽33配合定位销34将插头插入定位，从而保证对插头装配前的定位效果，提升装配的精度和稳定性。另外，设置输送滚轮322在输送槽上输送，保证传输的稳定性。

输送盖板2112位于定位插槽2113的上侧设有治具压块，所述输送盖板2112上设有定位压槽，所述定位压槽上滑动连接有定位压块，所述定位压块的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端抵接于治具压块；本实施例中，通过定位压块将组装治具3压紧，从而能够进一步对组装治具3进行定位，保证定位效果和精度。

参阅图7所示，插头组装机构4包括插头供料盘41、连接于插头供料盘41的插头供料轨道42以及位于插头供料轨道42一侧的插头装配装置43；所述插头供料盘41用于将插头供料至插头供料轨道42，所述插头供料轨道42用于将插头送料至插头装配装置43下方；本实施例中，插头供料盘41和插头供料轨道42采用震动方式供料，将插头供料到插头装配装置43下方进行取料。

具体的，插头装配装置43包括插头装配支架431、安装在插头装配支架431的插头推送模组432、连接于插头推送模组432的插头升降模组433以及安装在插头升降模组433的插头取料模组434，所述插头推送模组432和插头升降模组433用于驱动插头取料模组434在插头供料轨道42上抓取插头并装配到组装治具3上；本实施例中，采用插头取料模组434和插头升降模组433形成了双轴方向传动，在插头取料模组434的作用下将插头抓取装配，精度高，稳定性好。

参阅图8～图9所示，胶芯组装机构5包括胶芯供料装置51、胶芯取料装配装置52、密封圈供料装置53以及胶芯转盘装置54；所述胶芯取料装配装置52用于在胶芯供料装置51上抓取胶芯放置到胶芯转盘装置54上，所述胶芯转盘装置54将胶芯转动到密封圈供料装置53，密封圈供料装置53将密封圈装配到胶芯上，胶芯转盘装置54重新将胶芯转动到胶芯取料装配装置52位置，胶芯取料装配装置52将装配密封圈后的胶芯抓取装配到插头上；在胶芯组装过程中，在胶芯组装上密封圈，从而能够在后续组装胶芯时直接与插头进行密封组装，实现对连接器的全自动化组装。

胶芯供料装置51包括胶芯供料盘511以及连接于胶芯供料轨道512，所述胶芯供料盘511用于将胶芯供料至胶芯供料轨道512上输送；以便后续将胶芯抓取上料。

胶芯取料装配装置52包括胶芯装配支架521、安装在胶芯装配支架521的胶芯推送模组522、安装在胶芯推送模组522的胶芯升降模组523、连接于胶芯升降模组523的装配连接架524、安装在装配连接架524的胶芯取料模组525、胶芯取放模组526以及胶芯装配模组527，所述胶芯取料模组525用于将胶芯从胶芯供料轨道512上抓取放置到胶芯转盘装置54上，所述胶芯取放模组526用于在胶芯转盘上抓取装配密封圈后的胶芯并转移到胶芯装配模组527上，所述胶芯装配模组527用于将胶芯装配到插头上。

具体的，胶芯取放模组526包括第一旋转气缸5261以及连接于第一旋转气缸5261的第一气爪5262；所述胶芯装配模组527包括第二旋转气缸5271以及连接于第二旋转气缸5271的第二气爪5272；取料时，第一旋转气缸5261将第一气爪5262抓取的胶芯旋转九十度，第二旋转气缸5271驱动第一气爪5262与第二气爪5272处于水平方向，接住第一气爪5262夹持的胶芯，第二旋转气缸5271旋转九十度，实现对胶芯的翻转，后再进行组装。

密封圈供料装置53包括密封圈供料盘531、连接于密封圈供料盘531的密封圈供料轨道532、连接于密封圈供料轨道532的密封圈顶料模组533、以及用于将密封圈从密封圈顶料模组533上取料的密封圈取料模组534；通过密封圈供料盘531和密封圈供料轨道532进行震动供料，在密封圈顶料模组533的作用下将密封圈顶起上料。

密封圈取料模组534包括密封圈推送模组5341、连接于密封圈推送模组5341的密封圈顶升模组5342以及连接于密封圈顶升模组5342的密封圈取料夹爪5343；所述密封圈取料夹爪5343用于将密封圈从密封圈顶料模组533上抓取密封圈并放置到胶芯转盘装置54上；本实施例中，通过密封圈取料夹爪5343将密封圈抓取进行上料装配到胶芯上。

胶芯转盘装置54包括转盘支架541、安装在转盘支架541上的转盘气缸542以及连接于转盘气缸542上的旋转圆盘543，所述旋转圆盘543上设置有用于胶芯定位的定位槽；通过旋转气缸和旋转圆盘543的作用下进行转动换位，从而对装好密封圈的胶芯转移，以便后续取料装配。

胶芯组装机构5的一侧设置有胶芯压紧装置55，所述胶芯压紧装置55用于将胶芯压紧在插头内；本实施例中，通过胶芯压紧装置55将装配后的胶芯压紧，保证装配到位和精度。

参阅图10所示，套筒组装机构6包括套筒供料盘61、连接于套筒供料盘61的套筒供料轨道62以及位于套筒供料轨道62一侧的套筒装配装置63；所述套筒供料盘61用于将套筒供料至套筒供料轨道62，所述套筒供料轨道62用于将套筒送料至套筒装配装置63下方；本实施例中，套筒供料盘61和套筒供料轨道62采用震动方式供料，将套筒供料到套筒装配装置63下方进行取料。

套筒装配装置63包括套筒装配支架631、安装在套筒装配支架631的套筒推送模组632、连接于套筒推送模组632的套筒升降模组633以及安装在套筒升降模组633的套筒取料模组634，所述套筒推送模组632和套筒升降模组633用于驱动套筒取料模组634在套筒供料轨道62上抓取套筒并装配到组装治具3上；本实施例中，采用套筒推送模组632和套筒升降模组633形成了双轴方向传动，在套筒取料模组634的作用下将套筒抓取装配，精度高，稳定性好。

套筒组装机构6的一侧设置有套筒压紧装置64，所述套筒压紧装置64用于将套筒压紧在插头内，本实施例中，通过套筒压紧装置64将装配后的套筒压紧，保证装配到位和精度。

参阅图11～图13所示，铜套组装机构7包括铜套放料盘71、铜套送料装置72、铜套转移装置73以及铜套取料装配装置74，所述铜套放料盘71用于将带状铜套放料至铜套送料装置72，铜套送料装置72用于将铜套送料至铜套转移装置73，所述铜套转移装置73用于将铜套转移装置73上盖，所述铜套取料装配装置74用于将铜套抓取装配到套筒内；在铜套组装过程中，通过载带状的料带进行放料，经过铜套放料盘71进行放料，在经过铜套送料装置72送料到铜套转移装置73进行转移，并在通过取料装配装置上抓取铜套装配，实现对铜套的自动化组装。

铜套送料装置72包括铜套送料槽721、安装在铜套送料槽721一侧的铜套推送模组722以及安装铜套送料槽721并与铜套推送模组722的铜套定位模组723，所述铜套定位模组723用于带状铜套定位，并在铜套推送模组722的作用下在铜套送料槽721上输送，进而对带状铜套进行稳定送料，具有套筒定位模组进行定位，结构精度高，装配精度高。

铜套转移装置73包括铜套切断模组731以及铜套转盘模组732，所述铜套切断模组731用于将铜套与载带切断分离、并落入铜套转盘模组732上，所述铜套转盘模组732包括铜套旋转气缸7321以及连接于铜套旋转气缸7321的铜套接料臂7322，所述铜套接料臂7322用于将接料的铜套转移到铜套取料装配装置74上；所述铜套切断模组731包括安装在铜套送料槽721的切断模具7311、以及用于驱动切断模具7311的切断气缸7312；通过切断气缸7312驱动切断模具7311将铜套从载带上分离，以便落入到铜套接料臂7322上，从而在铜套旋转气缸7321的作用下转向180°，方便后续取料装配。

铜套取料装配装置74包括铜套取料支架741、安装在铜套取料支架741上的铜套移送模组742、连接于铜套移送模组742的铜套升降模组743以及连接于铜套升降模组743的铜套取料模组744，所述铜套取料模组744用于在铜套接料臂7322上抓取铜套装配到套筒内；本实施例中，采用铜套移送模组742和铜套升降模组743形成了双轴方向传动，在铜套取料模组744的作用下将铜套抓取装配，精度高，稳定性好。

铜套组装机构7还包括铜套压紧装置75，所述铜套压紧装置75用于将铜套压紧在套筒内，设置铜套压紧装置75用于将铜套压紧固定，从而保证铜套安装的稳定性。

参阅图14所示，下料机构8包括用于在组装治具3上抓取连接器的下料抓取装置81以及下料输送装置82，所述下料抓取装置81包括下料取料支架811、安装在下料取料支架811上的下料推送模组812、连接于下料推送模组812的下料升降模组813以及连接于下料升降模组813的下料取料模组814；所述下料取料模组814用于抓取组装后的连接器放置到下料输送装置82进行输送下料；本实施例中，通过下料推送模组812和下料升降模组813形成了双轴方向传动，在下料取料模组814的作用下将下料抓取下料到下料输送装置82上进行输送下料。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种SMB连接器自动组装设备，其特征在于：包括

机架，

循环传输机构，所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置，所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接，所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接，所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接，所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置；

组装治具，所述组装治具设有多个，多个组装治具循环传输在循环传输机构上，所述组装定位装置用于将组装治具定位在组装输送装置上；

插头组装机构，所述插头组装机构用于将连接器插头自动上料到组装治具上；

胶芯组装机构，所述胶芯组装机构包括胶芯供料装置、胶芯取料装配装置、密封圈供料装置以及胶芯转盘装置；所述胶芯取料装配装置用于在胶芯供料装置上抓取胶芯放置到胶芯转盘装置上，所述胶芯转盘装置将胶芯转动到密封圈供料装置，密封圈供料装置将密封圈装配到胶芯上，胶芯转盘装置重新将胶芯转动到胶芯取料装配装置位置，胶芯取料装配装置将装配密封圈后的胶芯抓取装配到插头上；

套筒组装机构，所述套筒组装机构用于将套筒装配在插头上，并位于胶芯的外周；

铜套组装机构，所述铜套组装机构包括铜套放料盘、铜套送料装置、铜套转移装置以及铜套取料装配装置，所述铜套放料盘用于将带状铜套放料至铜套送料装置，铜套送料装置用于将铜套送料至铜套转移装置，所述铜套转移装置用于将铜套转移装置上盖，所述铜套取料装配装置用于将铜套抓取装配到套筒内；以及

下料机构，所述下料机构用于将装配后的连接器从组装治具上抓取下料。

2.根据权利要求1所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述组装输送装置包括组装输送支架、传输在组装输送支架的组装输送链条、连接于组装输送链条两端的组装输送轮、以及连接于组装输送轮的组装输送电机，所述组装输送链条上安装有输送推块，所述输送推块用于推动组装治具在组装输送支架上传输；

所述组装输送支架设置有两组，两组的组装输送支架之间形成有输送台阶，所述组装输送支架的表面设有输送盖板，所述输送盖板与输送台阶之间形成有输送槽，所述组装输送链条用于驱动输送推送块带动推动组装治具在输送槽上传输。

3.根据权利要求2所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述组装输送支架位于输送台阶的一侧设有定位插槽，所述组装定位装置包括定位支架、安装在定位支架上的定位气缸、以及安装在定位气缸上的定位插杆，所述定位插杆的一端插入定位插槽用于组装治具定位。

4.根据权利要求3所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述组装治具包括治具底板以及安装在治具底板上的治具面板，所述治具面板开设有治具槽，所述治具底板朝向治具槽设置有定位销，所述定位销用于插头定位在治具槽上；所述治具面板的两侧设置有延伸板，所述延伸板上安装有输送滚轮，所述组装治具通过输送滚轮传输在输送槽上；

所述输送盖板位于定位插槽的上侧设有治具压块，所述输送盖板上设有定位压槽，所述定位压槽上滑动连接有定位压块，所述定位压块的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端抵接于治具压块。

5.根据权利要求1所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述插头组装机构包括插头供料盘、连接于插头供料盘的插头供料轨道以及位于插头供料轨道一侧的插头装配装置；所述插头供料盘用于将插头供料至插头供料轨道，所述插头供料轨道用于将插头送料至插头装配装置下方；

所述插头装配装置包括插头装配支架、安装在插头装配支架的插头推送模组、连接于插头推送模组的插头升降模组以及安装在插头升降模组的插头取料模组，所述插头推送模组和插头升降模组用于驱动插头取料模组在插头供料轨道上抓取插头并装配到组装治具上。

6.根据权利要求1所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述胶芯供料装置包括胶芯供料盘以及连接于胶芯供料轨道，所述胶芯供料盘用于将胶芯供料至胶芯供料轨道上输送；

所述胶芯取料装配装置包括胶芯装配支架、安装在胶芯装配支架的胶芯推送模组、安装在胶芯推送模组的胶芯升降模组、连接于胶芯升降模组的装配连接架、安装在装配连接架的胶芯取料模组、胶芯取放模组以及胶芯装配模组，所述胶芯取料模组用于将胶芯从胶芯供料轨道上抓取放置到胶芯转盘装置上，所述胶芯取放模组用于在胶芯转盘上抓取装配密封圈后的胶芯并转移到胶芯装配模组上，所述胶芯装配模组用于将胶芯装配到插头上；

所述胶芯取放模组包括第一旋转气缸以及连接于第一旋转气缸的第一气爪；所述胶芯装配模组包括第二旋转气缸以及连接于第二旋转气缸的第二气爪。

7.根据权利要求6所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述密封圈供料装置包括密封圈供料盘、连接于密封圈供料盘的密封圈供料轨道、连接于密封圈供料轨道的密封圈顶料模组、以及用于将密封圈从密封圈顶料模组上取料的密封圈取料模组；

所述密封圈取料模组包括密封圈推送模组、连接于密封圈推送模组的密封圈顶升模组以及连接于密封圈顶升模组的密封圈取料夹爪；所述密封圈取料夹爪用于将密封圈从密封圈顶料模组上抓取密封圈并放置到胶芯转盘装置上；

所述胶芯转盘装置包括转盘支架、安装在转盘支架上的转盘气缸以及连接于转盘气缸上的旋转圆盘，所述旋转圆盘上设置有用于胶芯定位的定位槽；

所述胶芯组装机构的一侧设置有胶芯压紧装置，所述胶芯压紧装置用于将胶芯压紧在插头内。

8.根据权利要求1所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述套筒组装机构包括套筒供料盘、连接于套筒供料盘的套筒供料轨道以及位于套筒供料轨道一侧的套筒装配装置；所述套筒供料盘用于将套筒供料至套筒供料轨道，所述套筒供料轨道用于将套筒送料至套筒装配装置下方；

所述套筒装配装置包括套筒装配支架、安装在套筒装配支架的套筒推送模组、连接于套筒推送模组的套筒升降模组以及安装在套筒升降模组的套筒取料模组，所述套筒推送模组和套筒升降模组用于驱动套筒取料模组在套筒供料轨道上抓取套筒并装配到组装治具上；

所述套筒组装机构的一侧设置有套筒压紧装置，所述套筒压紧装置用于将套筒压紧在插头内。

9.根据权利要求8所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述铜套送料装置包括铜套送料槽、安装在铜套送料槽一侧的铜套推送模组以及安装铜套送料槽并与铜套推送模组的铜套定位模组，所述铜套定位模组用于带状铜套定位，并在铜套推送模组的作用下在铜套送料槽上输送；

所述铜套转移装置包括铜套切断模组以及铜套转盘模组，所述铜套切断模组用于将铜套与载带切断分离、并落入铜套转盘模组上，所述铜套转盘模组包括铜套旋转气缸以及连接于铜套旋转气缸的铜套接料臂，所述铜套接料臂用于将接料的铜套转移到铜套取料装配装置上；所述铜套切断模组包括安装在铜套送料槽的切断模具、以及用于驱动切断模具的切断气缸；

所述铜套取料装配装置包括铜套取料支架、安装在铜套取料支架上的铜套移送模组、连接于铜套移送模组的铜套升降模组以及连接于铜套升降模组的铜套取料模组，所述铜套取料模组用于在铜套接料臂上抓取铜套装配到套筒内；

所述铜套组装机构还包括铜套压紧装置，所述铜套压紧装置用于将铜套压紧在套筒内。

10.根据权利要求1所述的SMB连接器自动组装设备，其特征在于：所述下料机构包括用于在组装治具上抓取连接器的下料抓取装置以及下料输送装置，所述下料抓取装置包括下料取料支架、安装在下料取料支架上的下料推送模组、连接于下料推送模组的下料升降模组以及连接于下料升降模组的下料取料模组；所述下料取料模组用于抓取组装后的连接器放置到下料输送装置进行输送下料。