CN108011279A - 一种声卡接口自动组装机 - Google Patents

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CN108011279A
CN108011279A CN201711160830.0A CN201711160830A CN108011279A CN 108011279 A CN108011279 A CN 108011279A CN 201711160830 A CN201711160830 A CN 201711160830A CN 108011279 A CN108011279 A CN 108011279A
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China
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cylinder
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iron
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徐红娇
邓君
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Dongguan University of Technology
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Dongguan University of Technology
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Abstract

本发明涉及一种声卡接口自动组装机,它包括机架和设置在机架内的配电控制箱,机架上方设置有输送装置,输送装置上放置有若干套治具组件,输送装置侧边沿逆时针方向依次设置并连接到配电控制箱的有铁壳上料装置、端子上料装置、推送机构、接口环上料装置、压紧装置、端子折弯装置和下料装置;本发明通过铁壳上料震动盘、端子上料震动盘和接口环上料震动盘在各工位分别上料,在输送装置上放置若干套治具组件,治具组件在多个气缸配合加工件的推送下实现逆时针循环往复运动,再通过下料最终自动下料,完成了声卡接口的自动组装,大大提高了生产力,取料时采用取料杆替代机械手,有效减少了物料的磨损,降低了生产成本。

Description

一种声卡接口自动组装机
技术领域
本发明涉及组装机领域,尤其涉及一种声卡接口自动组装机。
背景技术
声卡(Sound Card)也叫音频卡,是多媒体技术中最基本的组成部分,是实现声波、数字信号相互转换的一种硬件,声卡的基本功能是把来自话筒、磁带、光盘的原始声音信号加以转换,输出到耳机、扬声器、扩音机、录音机等声响设备,或通过音乐设备数字接口使乐器发出美妙的声音,其中,声卡接口是声卡的重要组成部分,声卡接口一般由铁壳、端子、接口环等元器件组成,传统的声卡接口往往采用人工组装,效率低下,生产质量不稳定,且长期操作易伤到操作者,现有的声卡接口组装机台采用机械手取放物料,易伤到物料,造成资源的浪费,增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种声卡接口自动组装机,通过铁壳上料震动盘、端子上料震动盘和接口环上料震动盘在各工位分别上料,在输送装置上放置若干套治具组件,治具组件对物料自动定位,并在多个气缸配合加工件的推送下实现逆时针循环往复运动,再通过下料装置下料,完成了声卡接口的自动组装,大大提高了生产力,取料时采用取料杆替代机械手,有效减少了物料的磨损,降低了生产成本。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种声卡接口自动组装机,它包括机架(3)和设置在机架(3)内的配电控制箱,所述的机架(3)上方设置有输送装置(2),所述的输送装置(2)上放置有若干套治具组件(10),所述的治具组件(10)包括与输送装置(2)配合的治具底座(14),所述的治具底座(14)上端配合安装有导入块(13),所述的导入块(13)上方固定安装有治具盖板(12),所述的治具底座(14)与导入块(13)形成一个导入口(15),所述的治具底座(14)侧边和下方均开设有避空孔,所述的输送装置(2)侧边沿逆时针方向依次设置并连接到配电控制箱的有铁壳上料装置(1)、端子上料装置(4)、推送机构(5)、接口环上料装置(6)、压紧装置(7)、端子折弯装置(8)和下料装置(9),所述的输送装置(2)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的输送装置(2)包括输送机构(20),所述的输送机构(20)包括固定在机架(3)上的支架(208),所述的支架(208)上端固定安装有输送滑道(201),所述的输送滑道(201)上端通过有若干套治具组件(10)、下方设置有输送气缸(202)、中间均匀设置有输送推块(206),所述的输送气缸(202)推杆连接输送转接块(205),所述的输送转接块(205)连接输送线轨(203),所述的输送线轨(203)一侧与固定在支架(208)上的输送滑块(204)配合安装,另一侧固连输送推块固定板(207),所述的输送推块(206)固定在输送推块固定板(207)上,所述的输送气缸(202)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的铁壳上料装置(1)包括固定在机架(3)上的铁壳上料震动盘(101),所述的铁壳上料震动盘(101)末端连接铁壳导向块(106),所述的铁壳导向块(106)侧边设置有铁壳上料气缸(102),所述的铁壳上料气缸(102)通过推块连接铁壳上料推块(103),所述的铁壳上料推块(103)中段活动连接铁壳上料滑座(104)、末端配合导入块(106)末端的铁壳(11),所述的铁壳(11)上方设置有传感器(105),所述的铁壳上料震动盘(101)、铁壳上料气缸(102)和传感器(105)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的端子上料装置(4)包括固定在机架(3)上的端子上料震动盘(401),所述的端子上料震动盘(401)滑道内依次通过端子(16),所述的上料震动盘(401)滑道末端上方设置有搬运机构(17),所述的搬运机构(17)包括固定在支架(208)上的取料左右气缸(403),所述的取料左右气缸(403)通过加工件连接取料线轨(19),所述的取料线轨(19)上方设置有取料上下气缸(402),所述的取料上下气缸(402)通过加工件和取料线轨(19)连接取料机构(18),所述的取料机构(18)下方设置有传感器(105),所述的端子上料震动盘(401)、取料左右气缸(403)、取料上下气缸(402)和取料机构(18)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的取料机构(18)包括与取料上下气缸(402)连接的升降气缸安装板(404),所述的升降气缸安装板(404)上段固定安装有升降气缸(405)、下段固定安装有升降固定块(406),所述的升降气缸(405)通过推块连接与升降固定块(406)配合的升降活动块(407),所述的升降活动块(407)下端设置有松紧套筒(408),所述的升降固定块(406)侧边设置有与松紧套筒(408)套接的取料杆(409),所述的取料杆(409)下端开设有开口长槽,所述的升降气缸(405)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的推送机构(5)包括固定在机架(3)上的推送调节板(501),所述的推送调节板(501)通过上端开设的长槽连接推送活动板(502),所述的推送活动板(502)上端固定安装有推送气缸(503),所述的推送气缸(503)通过推杆连接推送块(504),所述的推送块(504)与治具组件(10)配合,所述的推送气缸(503)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的接口环上料装置(6)包括固定在机架(1)上的接口环上料震动盘(601),所述的接口环上料震动盘(601)滑道内部依次通过接口环(602)、末端设置有接口环挡块(603)和传感器(105),所述的接口环挡块(603)侧边连接输送装置(2)、上方设置有搬运机构(17),所述的接口环上料震动盘(601)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的压紧装置(7)包括固定在机架(3)上的下压气缸(701),所述的下压气缸(701)下方连接下压头(702),所述的下压头(702)与输送装置(2)上的治具组件(10)配合,所述的治具组件(10)侧边设置有压紧固定气缸(703),所述的压紧固定气缸(703)通过推杆连接与治具组件(10)配合的压紧侧边固定块(704),所述的压紧侧边固定块(704),所述的压紧侧边固定块(704)与压紧侧边滑块(705)配合安装,所述的下压气缸(701)和压紧固定气缸(703)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的端子折弯装置(8)包括固定在输送滑道(201)下方的纵向折弯气缸(806),所述的纵向折弯气缸(806)通过推块连接纵向折弯块(806),所述的纵向折弯块(806)与治具组件(10)的下端配合,所述的治具组件(10)侧边设置有横向折弯气缸(804),所述的横向折弯气缸(804)通过推块连接与治具组件(10)侧边配合的横向折弯块(803),所述的治具组件(10)上方设置有折弯上下气缸(801),所述的折弯上下气缸(801)通过推块连接与治具组件(10)上端配合的端子固定块(802),所述的纵向折弯气缸(806)、横向折弯气缸(804)和折弯上下气缸(801)连接到配电控制箱。
进一步的,所述的下料装置(9)包括固定在输送滑道(201)下方的下料气缸(901),所述的下料气缸(901)通过推块连接下料调节块(902),所述的下料调节块(902)上端通过长槽配合安装下料推块(903),所述的下料推块(903)与铁壳(11)配合,所述的输送滑道(201)侧边设置有下料滑槽(904),所述的下料气缸(901)连接到配电控制箱。
本发明的有益效果为:
1、通过铁壳上料震动盘、端子上料震动盘和接口环上料震动盘在各工位分别上料,在输送装置上放置若干套治具组件,治具组件治具组件对物料自动定位,并在多个气缸配合加工件的推送下实现逆时针循环往复运动,再通过下料装置下料,完成了声卡接口的自动组装,大大提高了生产力,取料时采用取料杆替代机械手,有效的减少了物料的磨损,降低了生产成本。
2、输送机构的设计,通过输送气缸推动输送转接块,输送转接块配合输送线轨和输送滑块带动输送推块固定板前推,固定在输送推块固定板上的输送推块进一步推动治具组件前行,输送推块为弹性材料,巧妙的实现了物料推送,相对于输送带降低了设备成本。
3、铁壳上料装置的设计,铁壳经铁壳上料震动盘上料后,至铁壳导向块末端,传感器检测铁壳到位后,由铁壳上料气缸带动铁壳上料推块将铁壳进行前推至治具组件内,完成铁壳的上料,结构简单,适用性强。
4、治具组件的设计,导入块与治具底座形成一个导入口,便于铁壳的上料推入,铁壳进入治具组件后实现自动紧固,治具底座侧边和下端开设有避空孔,便于在各工位完成对物料的固定和加工,治具底座下端与输送滑道间隙配合,便于气缸对治具组件的推进。
5、端子上料装置的设计,由端子上料震动盘上料,取料上下气缸和取料左右气缸带动取料机构实现空间运动,结合线轨组件有利于提高运动精度,进一步保证了取料的质量。
6、取料机构的设计,升降气缸伸出,松紧套筒下行,取料杆下端开口缩小,取料上下气缸伸出,取料杆伸入到物料内,升降气缸收回,取料杆下端开口变大,卡紧物料,完成取料,结构巧妙,有效的减少了取料过程中对物料的磨损。
7、推送机构的设计,推送块与治具底座的侧边避空孔配合,实现对治具组件的前推,推送调节板与推送活动板通过长槽配合,便于对推送气缸位置的调节,进一步调节对治具组件的推送行程,提高了输送的精度。
8、压紧装置的设计,治具组件携带物料输送至压紧装置下方时,压紧固定气缸伸出,从侧边卡紧治具组件内的铁壳,下压气缸伸出,携带下压头将接口环压紧,结构简单,轻松实现接口环的自动组装。
9、端子折弯装置的设计,治具组件携带物料输送至端子折弯装置下方时,折弯上下气缸伸出,带动端子固定块完成对物料的卡紧,横向折弯气缸收回,带动横向折弯块完成对端子下端的导电片的折弯,纵向折弯气缸收回,带动纵向折弯块将折弯的导电片进一步折弯至垂直,衔接巧妙,高效完成端子的折弯工序。
10、下料装置的设计,治具组件携带物料输送至下料装置处,下料气缸收回,携带下料推块将治具组件上的物料推出,沿下料滑道完成下料并收集,下料推块可相对下料调节块可进行调节,有利于提高下料的质量。
附图说明
图1为一种声卡接口自动组装机的结构示意图。
图2为输送机构的结构示意图。
图3为图2的局部示意图。
图4为铁壳上料装置的结构示意图。
图5为治具组件的局部示意图。
图6为声卡接口的组装示意图。
图7为端子上料装置的结构示意图。
图8为搬运机构的结构示意图。
图9为取料机构的结构示意图。
图10为推送机构的结构示意图。
图11为接口环上料装置的结构示意图。
图12为图11中A的局部放大图。
图13为压紧装置的结构示意图。
图14为端子折弯装置的结构示意图。
图15为下料装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、铁壳上料装置;2、输送装置;3、机架;4、端子上料装置;5、推送机构;6、接口环上料装置;7、压紧装置;8、端子折弯装置;9、下料装置;10、治具组件;11、铁壳;12、治具盖板;13、导入块;14、治具底座;15、导入口;16、端子;17、搬运机构;18、取料机构;19、取料线轨;20、输送机构;101、铁壳上料震动盘;102、铁壳上料气缸;103、铁壳上料推块;104、铁壳上料滑座;105、传感器;106、铁壳导向块;201、输送滑道;202、输送气缸;203、输送线轨;204、输送滑块;205、输送转接块;206、输送推块;207、输送推块固定板;208、支架;401、端子上料震动盘;402、取料上下气缸;403、取料左右气缸;404、升降气缸安装板;405、升降气缸;406、升降固定块;407、升降活动块;408、松紧套筒;409、取料杆;501、推送调节板;502、推送活动板;503、推送气缸;504、推送块;601、接口环上料震动盘;602、接口环;603、接口环挡块;701、下压气缸;702、下压头;703、压紧固定气缸;704、压紧侧边固定块;705、压紧侧边滑块;801、折弯上下气缸;802、端子固定块;803、横向折弯块;804、横向折弯气缸;805、纵向折弯气缸;806、纵向折弯块;901、下料气缸;902、下料调节块;903、下料推块;904、下料滑槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图15示,本发明的结构为:一种声卡接口自动组装机,它包括机架3和设置在机架3内的配电控制箱,所述的机架3上方设置有输送装置2,所述的输送装置2上放置有若干套治具组件10,所述的治具组件10包括与输送装置2配合的治具底座14,所述的治具底座14上端配合安装有导入块13,所述的导入块13上方固定安装有治具盖板12,所述的治具底座14与导入块13形成一个导入口15,所述的治具底座14侧边和下方均开设有避空孔,所述的输送装置2侧边沿逆时针方向依次设置并连接到配电控制箱的有铁壳上料装置1、端子上料装置4、推送机构5、接口环上料装置6、压紧装置7、端子折弯装置8和下料装置9,所述的输送装置2连接到配电控制箱。
优选的,所述的输送装置2包括输送机构20,所述的输送机构20包括固定在机架3上的支架208,所述的支架208上端固定安装有输送滑道201,所述的输送滑道201上端通过有若干套治具组件10、下方设置有输送气缸202、中间均匀设置有输送推块206,所述的输送气缸202推杆连接输送转接块205,所述的输送转接块205连接输送线轨203,所述的输送线轨203一侧与固定在支架208上的输送滑块204配合安装,另一侧固连输送推块固定板207,所述的输送推块206固定在输送推块固定板207上,所述的输送气缸202连接到配电控制箱。
优选的,所述的铁壳上料装置1包括固定在机架3上的铁壳上料震动盘101,所述的铁壳上料震动盘101末端连接铁壳导向块106,所述的铁壳导向块106侧边设置有铁壳上料气缸102,所述的铁壳上料气缸102通过推块连接铁壳上料推块103,所述的铁壳上料推块103中段活动连接铁壳上料滑座104、末端配合导入块106末端的铁壳11,所述的铁壳11上方设置有传感器105,所述的铁壳上料震动盘101、铁壳上料气缸102和传感器105连接到配电控制箱。
优选的,所述的端子上料装置4包括固定在机架3上的端子上料震动盘401,所述的端子上料震动盘401滑道内依次通过端子16,所述的上料震动盘401滑道末端上方设置有搬运机构17,所述的搬运机构17包括固定在支架208上的取料左右气缸403,所述的取料左右气缸403通过加工件连接取料线轨19,所述的取料线轨19上方设置有取料上下气缸402,所述的取料上下气缸402通过加工件和取料线轨19连接取料机构18,所述的取料机构18下方设置有传感器105,所述的端子上料震动盘401、取料左右气缸403、取料上下气缸402和取料机构18连接到配电控制箱。
优选的,所述的取料机构18包括与取料上下气缸402连接的升降气缸安装板(404),所述的升降气缸安装板404上段固定安装有升降气缸405、下段固定安装有升降固定块406,所述的升降气缸405通过推块连接与升降固定块406配合的升降活动块407,所述的升降活动块407下端设置有松紧套筒408,所述的升降固定块406侧边设置有与松紧套筒408套接的取料杆409,所述的取料杆409下端开设有开口长槽,所述的升降气缸405连接到配电控制箱。
优选的,所述的推送机构5包括固定在机架3上的推送调节板501,所述的推送调节板501通过上端开设的长槽连接推送活动板502,所述的推送活动板502上端固定安装有推送气缸503,所述的推送气缸503通过推杆连接推送块504,所述的推送块504与治具组件10配合,所述的推送气缸503连接到配电控制箱。
优选的,所述的接口环上料装置6包括固定在机架1上的接口环上料震动盘601,所述的接口环上料震动盘601滑道内部依次通过接口环602、末端设置有接口环挡块603和传感器105,所述的接口环挡块603侧边连接输送装置2、上方设置有搬运机构17,所述的接口环上料震动盘601连接到配电控制箱。
优选的,所述的压紧装置7包括固定在机架3上的下压气缸701,所述的下压气缸701下方连接下压头702,所述的下压头702与输送装置2上的治具组件10配合,所述的治具组件10侧边设置有压紧固定气缸703,所述的压紧固定气缸703通过推杆连接与治具组件10配合的压紧侧边固定块704,所述的压紧侧边固定块704,所述的压紧侧边固定块704与压紧侧边滑块705配合安装,所述的下压气缸701和压紧固定气缸703连接到配电控制箱。
优选的,所述的端子折弯装置8包括固定在输送滑道201下方的纵向折弯气缸806,所述的纵向折弯气缸806通过推块连接纵向折弯块806,所述的纵向折弯块806与治具组件10的下端配合,所述的治具组件10侧边设置有横向折弯气缸804,所述的横向折弯气缸804通过推块连接与治具组件10侧边配合的横向折弯块803,所述的治具组件10上方设置有折弯上下气缸801,所述的折弯上下气缸801通过推块连接与治具组件10上端配合的端子固定块802,所述的纵向折弯气缸806、横向折弯气缸804和折弯上下气缸801连接到配电控制箱。
优选的,所述的下料装置9包括固定在输送滑道201下方的下料气缸901,所述的下料气缸901通过推块连接下料调节块902,所述的下料调节块902上端通过长槽配合安装下料推块903,所述的下料推块903与铁壳11配合,所述的输送滑道201侧边设置有下料滑槽904,所述的下料气缸901连接到配电控制箱。
具体使用时,开启电源,铁壳上料震动盘101开始上料,铁壳11沿铁壳导向块106推送至铁壳上料推块103前方,铁壳上料气缸102收回,将铁壳11推送至治具组件10内,铁壳11沿治具底座14与导入块13形成的导入口15进入,完成自动紧固,输送气缸202伸出,带动输送转接块205前移,配合输送线轨203和输送滑块204完成对输送推块固定板207的前推,带动弹性材料的输送推块206前行,输送推块206再推动治具组件10前进,完成对物料的输送,治具组件10输送到端子上料装置4处,端子上料震动盘401完成对端子16的上料,升降气缸405伸出,松紧套筒408下行,取料杆409下端的开口缩小,取料上下气缸402伸出,取料杆409伸入到端子内圆,升降气缸405收回,取料杆409下端开口变大,卡紧端子16,取料上下气缸402返回,完成端子16的取料,取料左右气缸403收回,取料机构18携带端子16移载至治具组件10的上方,取料上下气缸402伸出,升降气缸405伸出,取料杆409下端开口缩小,将端子16滑入到铁壳11内,取料上下气缸402返回,输送装置2将治具组件10输送至直角拐角处,推送机构5的推送气缸503伸出,携带推送块504将治具组件10依次推至接口环上料装置6处,由接口环上料震动盘601完成对接口环602的上料,接口环602至滑道末端时,由传感器105检测到位后,有取料机构18将接口环602取料并搬运至治具组件10的铁壳11内,完成接口环602的上料,再由输送装置2配合推送机构5将治具组件10输送至压紧装置7的下方,压紧固定气缸703伸出,携带压紧侧边固定块704完成对物料的侧边固定,下压气缸701伸出,携带下压头702完成对接口环602的压紧,输送装置2将治具组件10输送至端子折弯装置8处,折弯上下气缸801伸出,带动端子固定块802完成对物料的卡紧,横向折弯气缸804收回,带动横向折弯块803完成对端子16下端的导电片的折弯,纵向折弯气缸805收回,带动纵向折弯块806将折弯的导电片进一步折弯至垂直,完成端子16的折弯工序,输送装置2将治具组件10运送至下料装置9处,下料气缸901收回,携带下料推块903将治具组件10上的物料推出,并沿下料滑道904完成下料并收集,至此,完成了声卡的自动组装。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种声卡接口自动组装机,它包括机架(3)和设置在机架(3)内的配电控制箱,所述的机架(3)上方设置有输送装置(2),其特征在于,所述的输送装置(2)上放置有若干套治具组件(10),所述的治具组件(10)包括与输送装置(2)配合的治具底座(14),所述的治具底座(14)上端配合安装有导入块(13),所述的导入块(13)上方固定安装有治具盖板(12),所述的治具底座(14)与导入块(13)形成一个导入口(15),所述的治具底座(14)侧边和下方均开设有避空孔,所述的输送装置(2)侧边沿逆时针方向依次设置并连接到配电控制箱的有铁壳上料装置(1)、端子上料装置(4)、推送机构(5)、接口环上料装置(6)、压紧装置(7)、端子折弯装置(8)和下料装置(9),所述的输送装置(2)连接到配电控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的输送装置(2)包括输送机构(20),所述的输送机构(20)包括固定在机架(3)上的支架(208),所述的支架(208)上端固定安装有输送滑道(201),所述的输送滑道(201)上端通过有若干套治具组件(10)、下方设置有输送气缸(202)、中间均匀设置有输送推块(206),所述的输送气缸(202)推杆连接输送转接块(205),所述的输送转接块(205)连接输送线轨(203),所述的输送线轨(203)一侧与固定在支架(208)上的输送滑块(204)配合安装,另一侧固连输送推块固定板(207),所述的输送推块(206)固定在输送推块固定板(207)上,所述的输送气缸(202)连接到配电控制箱。
3.根据权利要求1所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的铁壳上料装置(1)包括固定在机架(3)上的铁壳上料震动盘(101),所述的铁壳上料震动盘(101)末端连接铁壳导向块(106),所述的铁壳导向块(106)侧边设置有铁壳上料气缸(102),所述的铁壳上料气缸(102)通过推块连接铁壳上料推块(103),所述的铁壳上料推块(103)中段活动连接铁壳上料滑座(104)、末端配合导入块(106)末端的铁壳(11),所述的铁壳(11)上方设置有传感器(105),所述的铁壳上料震动盘(101)、铁壳上料气缸(102)和传感器(105)连接到配电控制箱。
4.根据权利要求1所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的端子上料装置(4)包括固定在机架(3)上的端子上料震动盘(401),所述的端子上料震动盘(401)滑道内依次通过端子(16),所述的上料震动盘(401)滑道末端上方设置有搬运机构(17),所述的搬运机构(17)包括固定在支架(208)上的取料左右气缸(403),所述的取料左右气缸(403)通过加工件连接取料线轨(19),所述的取料线轨(19)上方设置有取料上下气缸(402),所述的取料上下气缸(402)通过加工件和取料线轨(19)连接取料机构(18),所述的取料机构(18)下方设置有传感器(105),所述的端子上料震动盘(401)、取料左右气缸(403)、取料上下气缸(402)和取料机构(18)连接到配电控制箱。
5.根据权利要求4所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的取料机构(18)包括与取料上下气缸(402)连接的升降气缸安装板(404),所述的升降气缸安装板(404)上段固定安装有升降气缸(405)、下段固定安装有升降固定块(406),所述的升降气缸(405)通过推块连接与升降固定块(406)配合的升降活动块(407),所述的升降活动块(407)下端设置有松紧套筒(408),所述的升降固定块(406)侧边设置有与松紧套筒(408)套接的取料杆(409),所述的取料杆(409)下端开设有开口长槽,所述的升降气缸(405)连接到配电控制箱。
6.根据权利要求1所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的推送机构(5)包括固定在机架(3)上的推送调节板(501),所述的推送调节板(501)通过上端开设的长槽连接推送活动板(502),所述的推送活动板(502)上端固定安装有推送气缸(503),所述的推送气缸(503)通过推杆连接推送块(504),所述的推送块(504)与治具组件(10)配合,所述的推送气缸(503)连接到配电控制箱。
7.根据权利要求1所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的接口环上料装置(6)包括固定在机架(1)上的接口环上料震动盘(601),所述的接口环上料震动盘(601)滑道内部依次通过接口环(602)、末端设置有接口环挡块(603)和传感器(105),所述的接口环挡块(603)侧边连接输送装置(2)、上方设置有搬运机构(17),所述的接口环上料震动盘(601)连接到配电控制箱。
8.根据权利要求1所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的压紧装置(7)包括固定在机架(3)上的下压气缸(701),所述的下压气缸(701)下方连接下压头(702),所述的下压头(702)与输送装置(2)上的治具组件(10)配合,所述的治具组件(10)侧边设置有压紧固定气缸(703),所述的压紧固定气缸(703)通过推杆连接与治具组件(10)配合的压紧侧边固定块(704),所述的压紧侧边固定块(704),所述的压紧侧边固定块(704)与压紧侧边滑块(705)配合安装,所述的下压气缸(701)和压紧固定气缸(703)连接到配电控制箱。
9.根据权利要求1所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的端子折弯装置(8)包括固定在输送滑道(201)下方的纵向折弯气缸(806),所述的纵向折弯气缸(806)通过推块连接纵向折弯块(806),所述的纵向折弯块(806)与治具组件(10)的下端配合,所述的治具组件(10)侧边设置有横向折弯气缸(804),所述的横向折弯气缸(804)通过推块连接与治具组件(10)侧边配合的横向折弯块(803),所述的治具组件(10)上方设置有折弯上下气缸(801),所述的折弯上下气缸(801)通过推块连接与治具组件(10)上端配合的端子固定块(802),所述的纵向折弯气缸(806)、横向折弯气缸(804)和折弯上下气缸(801)连接到配电控制箱。
10.根据权利要求1所述的一种声卡接口自动组装机,其特征在于,所述的下料装置(9)包括固定在输送滑道(201)下方的下料气缸(901),所述的下料气缸(901)通过推块连接下料调节块(902),所述的下料调节块(902)上端通过长槽配合安装下料推块(903),所述的下料推块(903)与铁壳(11)配合,所述的输送滑道(201)侧边设置有下料滑槽(904),所述的下料气缸(901)连接到配电控制箱。
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