CN203865377U - 碳刷加工线的自动进料装置 - Google Patents
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Abstract
一种碳刷加工线的自动进料装置，包括气缸、推杆、进料导轨、定位固定机构、接触式感应器和出料导轨，所述进料导轨两端为水平直线型导轨，中间为倾斜型导轨，进料端高于出料端；所述进料导轨中间倾斜部分安装有振动器；所述进料导轨的出料端与定位固定机构连接，定位固定机构另一侧与出料导轨连接，出料导轨与定位固定机构的连接处安装接触式感应器，所述进料导轨的出料端设有压料气缸，所述接触式感应器控制压料气缸的动作。有益效果：1、提高产品品质，降低不良率；2、安装方便、调整简便。
Description
技术领域
该实用新型涉及一种自动化设备的进料部件，特别涉及一种碳刷加工线的自动进料装置，属于自动化设备制造相关技术领域。
背景技术
在传统碳刷自动化加工设备中通常采用导轨式自动给料机构，碳刷产品是通过气缸推动和力的传导依次向前运动的，或是通过电磁式直线送料器向前输送产品的。在之前的自动化设备中利用的气缸推动的给料方式，结构包括气缸、推杆、直线型进料导轨、定位固定机构、接触式感应器和出料导轨。气缸通过推杆将依次排列在直线型进料导轨中的碳刷产品向进推动，当最前端的碳刷产品到达加工工位时，碳刷产品与接触式感应器接触，气缸停止运动，该碳刷产品固定在定位固定机构中，完成该工位加工后，通过出料导轨进入下一工位。
但是上述的结构在调整时非常困难，一是因为每个碳刷产品的尺寸都不是一致的，特别是产品允许的公差各不相同，这样进料导轨的长度的很难确定。二是气缸出力的计算，碳制品的硬度较低，碳刷在进入定位固定机构中和接触感应器时容易产生缺角。对产品的品质造成了影响。
发明内容
发明目的：本实用新型的目的是提供一种安装方便、调整简便并且能够降低碳刷产品不良率的碳刷加工线的自动进料装置。
技术方案：一种碳刷加工线的自动进料装置, 包括气缸、推杆、进料导轨、定位固定机构、接触式感应器和出料导轨，所述进料导轨两端为水平直线型导轨，中间为倾斜型导轨，进料端高于出料端；所述进料导轨中间倾斜部分安装有振动器；所述进料导轨的出料端与定位固定机构连接，定位固定机构另一侧与出料导轨连接，出料导轨与定位固定机构的连接处安装接触式感应器，所述进料导轨的出料端设有压料气缸，所述接触式感应器控制压料气缸的动作。本实用新型通过改变进料导轨的形状，由常见的直线型改为倾斜型，气缸只需推动最近的一个碳刷，碳刷越过进料导轨的进料端直线部分进入倾斜的中间部分，然后就靠重力作用自动滑落，在滑落过程中通过振动器的振动使得进料导轨中的碳刷排列整齐继续向前滑动，当最端的碳刷落入定位固定机构时与接触式感应器接触，压料气缸落下，阻止进料导轨中的碳刷继续向前滑动，此时振动器停止振动；当定位固定机构中的碳刷完成加工后，通过出料导轨流转进入下一工位，此时压料气缸缩回，进料导轨再次畅通，振动器继续振动，碳刷在重力和振动力作用下继续向前滑动，整个过程碳刷所受的外力作用小。反复上述过程就实现了自动进料。
本实用新型的动力源采用气缸，为了降低成本，不再增加其他动力源，所述振动器为气动往复式振动器，只要接出一路气源即可，无需电路控制，通过调整气压大小就可以调整振动器的频率。
有益效果：1、采用倾斜式导轨与气动往复式振动器结合的方案能有效解决产品在之前的结构中的缺角问题，提高产品品质，降低不良率；2、安装方便、调整简便，相比较现有技术，气动往复式震动器体积小，可直接安装于导轨之上，也可用连接板过渡，给出一路气源即可，无需电路控制。调整气压大小就可以调整震动器的频率。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种碳刷加工线的自动进料装置, 包括气缸1、推杆2、进料导轨3、定位固定机构4、接触式感应器5和出料导轨6，所述进料导轨3两端为水平直线型导轨，中间为倾斜型导轨，进料端高于出料端；所述进料导轨中间倾斜部分安装有振动器7；所述进料导轨3的出料端与定位固定机构4连接，定位固定机构4另一侧与出料导轨6连接，出料导轨6与定位固定机构4的连接处安装接触式感应器5，所述进料导轨3的出料端设有压料气缸8，所述接触式感应器5控制压料气缸8的动作。本实用新型通过改变进料导轨3的形状，由常见的直线型改为倾斜型，气缸1只需推动最近的一个碳刷，碳刷越过进料导轨3的进料端直线部分进入倾斜的中间部分，然后就靠重力作用自动滑落，在滑落过程中通过振动器7的振动使得进料导轨3中的碳刷排列整齐继续向前滑动，当最端的碳刷落入定位固定机构4时与接触式感应器5接触，压料气缸8落下，阻止进料导轨3中的碳刷继续向前滑动，此时振动器7停止振动；当定位固定机构4中的碳刷完成加工后，通过出料导轨6流转进入下一工位，此时压料气缸8缩回，进料导轨3再次畅通，振动器7继续振动，碳刷在重力和振动力作用下继续向前滑动，整个过程碳刷所受的外力作用小。反复上述过程就实现了自动进料。
本实用新型的动力源采用气缸1，为了降低成本，不再增加其他动力源，所述振动器7为气动往复式振动器，只要接出一路气源即可，无需电路控制，通过调整气压大小就可以调整振动器的频率。
Claims (2)
1.一种碳刷加工线的自动进料装置, 包括气缸（1）、推杆（2）、进料导轨（3）、定位固定机构（4）、接触式感应器（5）和出料导轨（6），其特征在于：所述进料导轨（3）两端为水平直线型导轨，中间为倾斜型导轨，进料端高于出料端；所述进料导轨（3）中间倾斜部分安装有振动器（7）；所述进料导轨（3）的出料端与定位固定机构（4）连接，定位固定机构（4）另一侧与出料导轨（6）连接，出料导轨（6）与定位固定机构（4）的连接处安装接触式感应器（5），所述进料导轨（3）的出料端设有压料气缸（8），所述接触式感应器（5）控制压料气缸（8）的动作。
2.根据权利要求1所述的碳刷加工线的自动进料装置，其特征在于：所述振动器（7）为气动往复式振动器。
Priority Applications (1)
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| CN201420210448.1U CN203865377U (zh) | 2014-04-28 | 2014-04-28 | 碳刷加工线的自动进料装置 |
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Publications (1)
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| CN203865377U true CN203865377U (zh) | 2014-10-08 |
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| CN (1) | CN203865377U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276208A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 | 一种自动送料方法 |
| CN108703012A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-26 | 福建神农菇业股份有限公司 | 瓶栽食用菌搔菌装置及其工作方法 |
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2014
- 2014-04-28 CN CN201420210448.1U patent/CN203865377U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141008 |